KJT—400交流調(diào)壓調(diào)速裝置在行車上的應(yīng)用與調(diào)試

周繼開(kāi) 沈紅軍

摘 要：KJT-400調(diào)壓裝置是滑環(huán)感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)中的主要部件，對(duì)每種速度，感應(yīng)電機(jī)的力矩與其定子電壓的平方成正比，電機(jī)的力矩可以通過(guò)改變定子電壓來(lái)進(jìn)行控制，對(duì)應(yīng)給定的負(fù)荷通過(guò)這種方法可以獲得所希望的速度。為了減少靜差率，提高控制精度，本裝置采用由外部速度控制環(huán)和內(nèi)部電流控制環(huán)組成的雙閉環(huán)靜態(tài)電子控制器系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：調(diào)壓裝置；交流電動(dòng)機(jī)；電壓；速度；電阻

1 概述

KJT-400調(diào)壓裝置對(duì)速度控制分為有級(jí)給定和無(wú)級(jí)給定兩種，給定信號(hào)Ugd，通過(guò)斜坡發(fā)生器使速度給定值具有較平滑的變化，即使在快速拉動(dòng)操縱桿的情況下也是如此。電機(jī)平滑的加速和減速與內(nèi)部的斜坡發(fā)生器的設(shè)定時(shí)間相一致。PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成滯后校正，可保證穩(wěn)態(tài)精度。KJT-400速度調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)滯后-超前校正，可以全面提高系統(tǒng)的控制性能，快速性好。并能保持速度的穩(wěn)定且最終消除速度偏差。

2 KJT-400調(diào)試方法

2.1 初始值設(shè)定

對(duì)YXO143調(diào)試前作下列電位器設(shè)定：

INADJ——逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)至最大（調(diào)整一次電流）

LIM1——調(diào)至8分格（上升調(diào)整，不易太小易溜鉤）

制動(dòng)器 BRAKE IND——逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)至最大（電制動(dòng)時(shí)間調(diào)整）

轉(zhuǎn)子電阻 ROTOR RESIST——順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)至最大

相前置量 PHASE LEAD——逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)至最大

△ω——順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)至最大（速度偏差值設(shè)定）

根據(jù)下列情況在YXO143上用短接片短接測(cè)速機(jī)反饋信號(hào)。設(shè)置時(shí)對(duì)0.1V/轉(zhuǎn)的測(cè)速發(fā)電機(jī)4極電機(jī)不短接、6極電機(jī)短接A+B、8極電機(jī)短接A+B+C。對(duì)0.06V/轉(zhuǎn)的測(cè)速發(fā)電機(jī)4極電機(jī)短接A+B、6極電機(jī)短接A+B+C、8極電機(jī)短接A+B+C+D。

2.2 輸入連鎖控制

根據(jù)表1發(fā)光二極管顯示狀態(tài)，檢查KJT-400裝置YXT-125板的發(fā)光二極管（LED）。*表示發(fā)光二極管發(fā)亮*（1/2）表示兩者之一應(yīng)該發(fā)亮。

表1

2.3 電流反饋和限制

調(diào)節(jié)電流反饋必須使用電機(jī)和KJT-400控制器的電流額定值正常。電流限制值應(yīng)設(shè)定為電機(jī)額定電流的250%，除非仔細(xì)計(jì)算，否則不能低于該值。

在調(diào)整電流反饋期間，必須仔細(xì)檢查：電動(dòng)機(jī)不能倒拉制動(dòng)器。檢測(cè)步驟如下：

將帶有電子線路板（兩顆螺絲）的絞接板打開(kāi)，通過(guò)內(nèi)置的機(jī)構(gòu)強(qiáng)制使-K2吸合。將輸出端子-A2.X1：1和：2（YXT125上的力矩故障保護(hù)）短接。將輸出端子-A1.X1：2和：8（推桿在100%位置時(shí)提供最大給定值）短接。中斷MCB-F14、-F24等，防止制動(dòng)器接觸器-K3的動(dòng)作。將電壓表連接到-A1.X23：3。將操縱桿向后或下放方向推至第四格（最大）位置，然后調(diào)整LIM2直至電壓表讀數(shù)為ULIM1的2.5倍（大約-6.25伏），使操縱桿回零位?；謴?fù)所有連接，插入-A4.X1，-X1.X31并使-F14，-F24等復(fù)位。

3 速度反饋的設(shè)定

對(duì)于起升機(jī)構(gòu)來(lái)講起重機(jī)吊鉤處于空載狀態(tài)。在所有的測(cè)量中，使用端子A1.X21：8（YXT124）作為參考零電壓。檢查所驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)須遠(yuǎn)離下放或后行方向的終端位置。將操縱桿向后或下放方向推至第四格（最大）位置，檢查電動(dòng)機(jī)是否達(dá)到額定轉(zhuǎn)速（±2%）。

3.1 速度調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)

在板YXO143上選擇與速度控制有關(guān)的元件，參數(shù)如表2所示。

表2

3.2 超速的設(shè)定

超速設(shè)定僅用于起升機(jī)構(gòu)的下降。除了起升之外的所有運(yùn)行方式。使“OVERSPEED ADJ”處于其順時(shí)針的終端位置。對(duì)于一般的起升將“OVERSPEED ADJ”設(shè)定至第三分格，對(duì)應(yīng)切換值正好在速度低于額定速度的90%。對(duì)于要求作某種切換的起升運(yùn)行必須在滿載狀況下進(jìn)行。除去（僅是暫時(shí)的）-A1.X1：2（YXT124）的連接頭，并連接電位器和開(kāi)關(guān)，如圖1所示。

圖1

操縱桿打到位置4，即到100%的下降速度，調(diào)節(jié)10KΩ電位器，以便在端子-A1.X24：6（YXT124）處獲得-8V電壓。逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)“OVERSPEED ADJ”，直至在端子-A1.X23：4獲得邏輯F（<4V）。檢查-A1.X23：1電壓應(yīng)>+1.5V，如果-A1.X23：1電壓為負(fù)的，則用較低阻值的電阻替換-A3.R8（YXO143）。轉(zhuǎn)動(dòng)10K電位器，以便在測(cè)試端子-A1.X24：6處獲得-5V電壓。檢查在測(cè)試驗(yàn)端子-A1.X23：4應(yīng)為邏輯“T”（>7V），且-A1.X22：恢復(fù)連接。

4 結(jié)束語(yǔ)

調(diào)壓裝置是滑環(huán)感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)中的主要部件，具有啟動(dòng)平穩(wěn)維護(hù)簡(jiǎn)單，故障率低的優(yōu)點(diǎn)，在行車系統(tǒng)中已被廣泛使用，但調(diào)試時(shí)需要與現(xiàn)場(chǎng)行車的工作特性相結(jié)合，有時(shí)在輕載調(diào)試運(yùn)行后重載調(diào)試運(yùn)行過(guò)程中還會(huì)出現(xiàn)報(bào)故障封鎖的情況。特別是啟動(dòng)力矩不足和制動(dòng)時(shí)間不合適時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)溜鉤或制動(dòng)距離過(guò)長(zhǎng)（過(guò)短）的現(xiàn)象，所以調(diào)試完成試運(yùn)行過(guò)程中還需要跟蹤觀察與操作人員及時(shí)溝通，及時(shí)調(diào)整，以更好地滿足生產(chǎn)操作的需求。

參考文獻(xiàn)

[1]張廣溢，郭前崗.電機(jī)學(xué)[M].重慶大學(xué)出版社，2002.

[2]李華德.交流調(diào)速控制系統(tǒng)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2003.

[3]上海智大電子有限公司.交流調(diào)壓調(diào)速裝置[S].

作者簡(jiǎn)介：周繼開(kāi)，男，漢族，本科，新疆合力特技術(shù)服務(wù)股份有限公司，電氣自動(dòng)化專業(yè)。