• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種起重設(shè)備安全防護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2015-05-30 10:48:04李海平駱文旭
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2015年23期
    關(guān)鍵詞:安全防護(hù)

    李海平 駱文旭

    摘 要:針對(duì)目前起重設(shè)備安全運(yùn)行的現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了功能完善的起重設(shè)備安全防護(hù)系統(tǒng);提出了基于視覺跟蹤的障礙物識(shí)別和多模式傳感的起重設(shè)備防碰撞綜合分析方法;對(duì)起重設(shè)備運(yùn)行參數(shù)、設(shè)備信息等數(shù)據(jù)進(jìn)行了基于知識(shí)計(jì)算的數(shù)據(jù)分析,實(shí)現(xiàn)了起重設(shè)備安全狀態(tài)識(shí)別和在線預(yù)警等功能,顯著提高了設(shè)備運(yùn)行的安全性。

    關(guān)鍵詞:起重設(shè)備;安全防護(hù);防碰撞

    1 概述

    目前,由于國內(nèi)的傳感器技術(shù)水平還比較低,相應(yīng)的數(shù)據(jù)接口形式多樣化,構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)還需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換,這方面已經(jīng)成為制約起重設(shè)備智能防護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的瓶頸。到目前為止,在理論技術(shù)方面或者是在工程設(shè)計(jì)方面,一直沒有得到系統(tǒng)、全面的解決[1]。

    根據(jù)我國現(xiàn)有起重設(shè)備安全防護(hù)規(guī)范《起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》(GB/T 28264)和《起重機(jī)械安全規(guī)程》(GB 6067),對(duì)各類起重機(jī)械的安全監(jiān)控模式及需要采集的信號(hào)量做了硬性規(guī)定,對(duì)信息采集源給出了明確說明,包括:起重量限制器、起重力矩限制器、起升高度/下降深度限位器等共18種傳感器,對(duì)信息處理單元的功能也做了明確說明,即對(duì)采集來的各傳感量進(jìn)行分析處理,并輸出給控制單元,要具有存儲(chǔ)、顯示、信息導(dǎo)出的接口。但目前起重機(jī)監(jiān)測(cè)所采用的多數(shù)傳感元件無法滿足長期監(jiān)測(cè)的要求,需要對(duì)先進(jìn)的、具有良好分布傳感特性、耐久性和可靠性的監(jiān)測(cè)傳感系統(tǒng)進(jìn)行研究,開發(fā)出適合起重機(jī)結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)的專用傳感器,并對(duì)現(xiàn)有傳感器采用統(tǒng)一的總線數(shù)據(jù)信號(hào)接口,便于構(gòu)建實(shí)時(shí)的滿足施工現(xiàn)場(chǎng)要求的工業(yè)控制系統(tǒng)[2]。

    因此,采用統(tǒng)一的工業(yè)控制接口協(xié)議,對(duì)現(xiàn)有的傳感器進(jìn)行設(shè)計(jì),以滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的標(biāo)準(zhǔn),并具有實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、實(shí)時(shí)監(jiān)控的要求,構(gòu)建一個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是整個(gè)起重設(shè)備智能安全防護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵[3]。

    2 系統(tǒng)原理

    首先研發(fā)出用于施工現(xiàn)場(chǎng)的安全監(jiān)控系統(tǒng),通過布置在起重機(jī)械上的一系列數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)通過現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)總線的方式完成信息的采集,并對(duì)工地現(xiàn)場(chǎng)所有起重機(jī)械的監(jiān)控終端的數(shù)據(jù)匯聚,可實(shí)時(shí)監(jiān)控所有設(shè)備的工作狀態(tài)信息,采用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析軟件,完成工地現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備診斷,以及故障報(bào)警、防碰撞等控制。也可通過GPRS模塊,3G網(wǎng)絡(luò)可將數(shù)據(jù)直接發(fā)至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上,對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?;蛘咄ㄟ^本地的無線電臺(tái)將數(shù)據(jù)發(fā)送至工地項(xiàng)目部(對(duì)地形地貌有要求,超出10km需加中繼),再通過項(xiàng)目的有線無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控。在有條件的單位可根據(jù)具體情況和工作需要,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸、遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程管理、遠(yuǎn)程服務(wù),數(shù)據(jù)、視頻查詢,數(shù)據(jù)、視頻分析等功能。(圖1)

    3 智能安全監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)

    起重設(shè)備智能終端是研究的重點(diǎn)[4],安裝于駕駛室內(nèi),其主要由數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、控制子系統(tǒng)、通信子系統(tǒng)以及報(bào)警和回路控制子系統(tǒng)構(gòu)成(圖2):

    (1)數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)主要由重量傳感器、高度傳感器、幅度傳感器、回轉(zhuǎn)角度傳感器、溫度傳感器、風(fēng)速傳感器等構(gòu)成狀態(tài)信息采集模塊。

    (2)控制子系統(tǒng)包含信號(hào)調(diào)理模塊、微處理器模塊、液晶顯示模塊和同步時(shí)鐘模塊,其中信號(hào)調(diào)理模塊主要是對(duì)采集的傳感器信號(hào)進(jìn)行去噪、放大、平滑和AD轉(zhuǎn)換等前端處理,然后得到適合微處理器處理的信號(hào)。微處理器模塊的功能是對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化分析、計(jì)算和處理,然后根據(jù)處理結(jié)果對(duì)起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的其他相關(guān)模塊發(fā)送命令或數(shù)據(jù)。液晶顯示模塊主要就是完成顯示和設(shè)置功能,使得操作人員能夠直觀地了解機(jī)械當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)并且能夠?qū)C(jī)械參數(shù)的上限閾值進(jìn)行設(shè)置。同步時(shí)鐘模塊的目的是為了在發(fā)生事故且主電源被切斷的情況下,精確記錄最后一段數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)時(shí)間,以便于事故分析。

    (3)通信子系統(tǒng)由工業(yè)以太網(wǎng)模塊、GPRS通信模塊和存儲(chǔ)模塊組成,GPRS模塊設(shè)置為DTU(透明傳輸)模式,始終保持“always online”,其主要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控中心和智能終端的數(shù)據(jù)傳輸,存儲(chǔ)模塊的任務(wù)是事故數(shù)據(jù)和運(yùn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。

    (4)報(bào)警和回路控制子系統(tǒng)主要是對(duì)起重機(jī)工作的情況作出判斷并執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的異常處理命令。如果起重機(jī)在工作過程中出現(xiàn)安全問題時(shí),系統(tǒng)采用四級(jí)報(bào)警模式進(jìn)行報(bào)警。以起重量為例,當(dāng)物料重量達(dá)到額定重量上限值的90%,系統(tǒng)蜂鳴器將向起重機(jī)操作人員發(fā)出緩慢的報(bào)警信號(hào);當(dāng)物料重量達(dá)到額定重量上限值的100%,系統(tǒng)蜂鳴器將向起重機(jī)操作人員發(fā)出急促的、連續(xù)的報(bào)警信號(hào),提醒操作人員作出相應(yīng)的處理,只要起重量恢復(fù)到額定重量上限值的90%,報(bào)警解除;當(dāng)物料重量達(dá)到額定重量上限值的105%,系統(tǒng)將向工作現(xiàn)場(chǎng)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào),提醒地面工作人員撤離,作緊急處理;當(dāng)物料重量達(dá)到額定重量上限值的110%,系統(tǒng)將自動(dòng)切斷電源。

    4 起重設(shè)備防碰撞技術(shù)方案

    4.1 基于RSSI的相對(duì)位置定位技術(shù)

    接收信號(hào)強(qiáng)度(RSSI)定位的原理是通過安裝在設(shè)備上的無線傳感器(采用Zigbee技術(shù))分別接收參考節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度,計(jì)算出信號(hào)在傳播過程中的損耗,利用無線信號(hào)傳輸?shù)睦碚摵徒?jīng)驗(yàn)?zāi)P蛯鬏敁p耗轉(zhuǎn)換成距離,再利用三邊測(cè)量法計(jì)算出節(jié)點(diǎn)的位置[5]。如圖3所示,已知A、B、C三個(gè)參考節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)分別為(a1,b1)、(a2,b2)、(a3,b3),三個(gè)參考節(jié)點(diǎn)到未知節(jié)點(diǎn)O(x,y)的距離分別為d1,d2,d3,以三個(gè)參考節(jié)點(diǎn)為圓心,以各參考節(jié)點(diǎn)到未知節(jié)點(diǎn)O的距離為半徑畫三個(gè)圓,在理論情況下,三圓交點(diǎn)O即為未知節(jié)點(diǎn)位置坐標(biāo)。

    4.2 智能視覺跟蹤監(jiān)控方案

    圖像采集端(帶云臺(tái)的可變焦距工業(yè)攝像頭)安裝于起重機(jī)吊臂根部,駕駛室下方,并通過嵌入式模塊的圖像識(shí)別算法對(duì)起重機(jī)動(dòng)作進(jìn)行跟蹤。起重機(jī)吊鉤智能識(shí)別跟蹤的目的為,在起重機(jī)工作過程中,通過云臺(tái)控制攝像頭角度,保證吊鉤始終位于攝像頭視野的居中位置;同時(shí)在吊鉤靠近或遠(yuǎn)離司機(jī)室時(shí),控制可變焦攝像頭進(jìn)行調(diào)焦,使視野中的起重機(jī)吊鉤保持適合大小,便于起重機(jī)操作員和施工管理人員進(jìn)行觀察。

    通過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)采集的圖像進(jìn)行研究,提出了通過識(shí)別和提取起重機(jī)吊繩信息來跟蹤吊鉤和重物的方法。從圖5可以看到,通過吊繩識(shí)別算法對(duì)起重機(jī)吊鉤進(jìn)行跟蹤:

    (1)吊繩末端與吊鉤相連,吊繩末端坐標(biāo)即表示吊鉤在圖像中的位置;(2)吊繩的形狀特征(直線)相比吊鉤形狀來說更為明顯,易于在采集圖像中識(shí)別;(3)吊繩起始端固定于小車,只做沿吊臂方向的位移,且上下延伸范圍廣,因而便于攝像機(jī)云臺(tái)對(duì)其捕獲和跟蹤。

    整個(gè)起重機(jī)吊鉤智能識(shí)別跟蹤的算法過程如圖5所示,從視頻流中截取圖像后,線程1和線程2分別讀取圖像數(shù)據(jù)。線程1首先對(duì)輸入圖像進(jìn)行預(yù)處理,如設(shè)置感興趣區(qū)域、進(jìn)行Canny邊緣提取等;然后對(duì)處理后的圖像使用吊繩檢測(cè)算法進(jìn)行處理,獲得吊繩的末端坐標(biāo),進(jìn)而控制云臺(tái)動(dòng)作;線程1獲得吊繩末端坐標(biāo)后,線程2根據(jù)該坐標(biāo)位置設(shè)置Camshift算法的初始窗口,按照給定的色彩直方圖使用Camshift算法,獲得吻合區(qū)域的大?。吹蹉^大?。瑥亩刂瓶勺兘箶z像頭調(diào)整焦距,使起重機(jī)吊鉤大小適合,便于起重機(jī)操作員觀察吊鉤和重物的狀態(tài)或吊裝情況。兩線程執(zhí)行完成后返回,等待下一次的圖像數(shù)據(jù)。

    4.3 防碰撞算法

    在上述無線傳感定位技術(shù)以及智能視頻分析技術(shù)基礎(chǔ)上,視覺傳感器可以感知可視范圍之內(nèi)的信息,并據(jù)此做出行為判斷;網(wǎng)絡(luò)感知器具有網(wǎng)絡(luò)路由功能,通過網(wǎng)絡(luò)獲取吊車狀態(tài)信息,并交給中央處理器進(jìn)行綜合處理。控制器主要包括加速度控制器、減速度控制器和轉(zhuǎn)角控制器,指令傳達(dá)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)[6],如圖6所示。

    在該系統(tǒng)構(gòu)架的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)基于感知體系和通信體系的智能體防碰撞算法的相應(yīng)狀態(tài)與模型,說明如下:

    (1)施工場(chǎng)地相態(tài)定義。在網(wǎng)絡(luò)模型的基礎(chǔ)上,將網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)定義為具有位置、速度、加速度等時(shí)間矢量特性的智能體結(jié)點(diǎn),形成施工場(chǎng)地相態(tài)。(2)能體行為模型。智能體個(gè)體的行為包括加速、減速等,會(huì)影響施工場(chǎng)地相態(tài),根據(jù)施工、吊裝規(guī)則和物理規(guī)律分別予以形式化的定義。(3)能體的動(dòng)力模型。運(yùn)用多主體復(fù)雜系統(tǒng)仿真方法研究智能體的動(dòng)力模型。智能體的群集行為表現(xiàn)為吊車相態(tài),從理論上推導(dǎo)智能體之間的定量關(guān)系。(4)智能體協(xié)同傳輸機(jī)制。在通信層面實(shí)現(xiàn)智能體之間的交互和理解原語的形式化定義,結(jié)合路由算法,研究分布式的信息傳輸機(jī)制。

    三種控制器決定三種行為模型,行駛狀態(tài)由三種行為結(jié)果共同決定。吊車的狀態(tài)通過網(wǎng)絡(luò)感知器感知后,分別對(duì)三種控制器產(chǎn)生作用,構(gòu)成智能體群體行為特征。研究的重點(diǎn)是吊車密集狀態(tài)時(shí)的力學(xué)特征,建立預(yù)警機(jī)制使吊車狀態(tài)轉(zhuǎn)化為安全狀態(tài),說明如下:

    (1)吊車的安全威脅反映到網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)上,表現(xiàn)為網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)在拓?fù)渖戏植嫉牟痪鶆蚝兔芗内厔?shì)。在智能體動(dòng)力模型的基礎(chǔ)上,運(yùn)用模糊邏輯控制理論研究吊車智能體群集行為的動(dòng)力模型。(2)采用勢(shì)場(chǎng)法研究吊車預(yù)警安全模型,構(gòu)造動(dòng)態(tài)人工勢(shì)場(chǎng)函數(shù)。(3)能體行為在勢(shì)場(chǎng)中的力學(xué)特征。結(jié)合智能體行為模型,得到智能體在連續(xù)力場(chǎng)中的力學(xué)特征和智能體之間的力學(xué)作用關(guān)系。

    最終,根據(jù)智能體之間的力學(xué)反應(yīng),得到吊車相態(tài)的力學(xué)傳播特征,進(jìn)而推演出避撞預(yù)警算法,并且通過調(diào)整勢(shì)場(chǎng)函數(shù)的部分參數(shù)和算法優(yōu)化設(shè)計(jì),降低算法復(fù)雜度。

    5 測(cè)試及分析

    5.1 三維定位軟件系統(tǒng)

    防撞方案程序如圖7所示,當(dāng)有距離小于安全距離時(shí),系統(tǒng)便會(huì)報(bào)警。

    5.2 圖像識(shí)別系統(tǒng)

    起重機(jī)現(xiàn)場(chǎng)圖像信息采集完成后要發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心,能夠被監(jiān)控人員分析、狀態(tài)識(shí)別和診斷,同時(shí)能夠根據(jù)需要對(duì)遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控終端進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,如改變采樣及發(fā)送時(shí)間、遠(yuǎn)程重啟、遠(yuǎn)程云臺(tái)姿態(tài)調(diào)整以及攝像頭焦距調(diào)整、圖片分辨率選擇等[7],如圖8所示。

    5.3 安全參數(shù)數(shù)據(jù)智能分析

    首先,對(duì)監(jiān)測(cè)參數(shù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,去掉一些偽的或干擾的信息,是準(zhǔn)確獲取起重設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),進(jìn)行起重設(shè)備安全數(shù)據(jù)分析的前提[8]。確定監(jiān)測(cè)對(duì)象的基本信號(hào)特征,以額定的參數(shù)閾值作為判斷的依據(jù),最大限度地保留有用信息,并降低數(shù)據(jù)處理的難度以及減小數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)量。

    其次,在已有單項(xiàng)參數(shù)閾值判斷的基礎(chǔ)上,對(duì)運(yùn)行過程相關(guān)聯(lián)的參數(shù)做聯(lián)合判斷,比如:起升重量與小車變幅幅度的關(guān)聯(lián)性,起升重量與塔機(jī)高度的關(guān)聯(lián)性等,運(yùn)用知識(shí)計(jì)算技術(shù)對(duì)設(shè)備的多個(gè)監(jiān)測(cè)參數(shù)量的安全狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行知識(shí)融合分析并進(jìn)行集成,綜合判斷設(shè)備工作狀態(tài)的安全性,運(yùn)行界面如圖9所示。

    6 結(jié)束語

    起重設(shè)備智能安全防護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)相應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)制定,各大廠商都在積極研發(fā)自己的獨(dú)立系統(tǒng),但是設(shè)備之間的兼容性和協(xié)調(diào)性是影響多個(gè)設(shè)備協(xié)同工作的主要問題。后續(xù)工作重點(diǎn)集中在二個(gè)方面:(1)研制新型的智能安全防護(hù)監(jiān)控系統(tǒng),通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)在線控制的方式,以各不同生產(chǎn)商的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)共享的方式,運(yùn)用智能云計(jì)算來協(xié)同施工現(xiàn)場(chǎng)的異構(gòu)設(shè)備集群控制。(2)將職能部門的安全監(jiān)管作為起重設(shè)備安全防護(hù)的一個(gè)功能模塊納入一起考慮,如何有效的管理現(xiàn)有的施工現(xiàn)場(chǎng),有效的安全過程監(jiān)控也是值得深究的課題。

    參考文獻(xiàn)

    [1]于慶波,楊和禮.塔式起重機(jī)常見事故分析與預(yù)防[J].建筑機(jī)械,2003(2):53-54.

    [2]馮林.起重設(shè)備安全檢查的技術(shù)探討[J].信息通信,2013(5):275-276.

    [3]臧大進(jìn),戚玉強(qiáng).塔式起重機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)的研制[J].冶金設(shè)備,2009,2(1):50-53.

    [4]尚佳良,白瑞林,楊文浩.嵌入式機(jī)器視覺測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2009,17(7):1289-1291.

    [5]張亞磊,段志善.基于超聲傳感器和Kalman濾波的塔式起重機(jī)防碰撞研究[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2010(10):31-34.

    [6]谷立臣,閆小樂.基于超聲傳感網(wǎng)絡(luò)的塔式起重機(jī)防碰撞在線監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)及方法[J].中國專利,101554979.2009-10-14.

    [7]安欣賞.AMLUZ000自動(dòng)力矩限制器的研究與開發(fā)[D]大連理工大學(xué),2000,3.

    [8]Aviad Shapira,Yehiel Rosenfeld,Israel Mizrahi. Vision System for Tower Cranes[J].Journal of Construction Engineering and Management,2008,134(5):320-332.

    作者簡(jiǎn)介:李海平(1971,5-),男,國家電網(wǎng)浙江省金華市供電公司安全監(jiān)察質(zhì)量部應(yīng)急專職,工程師,高級(jí)技師,主要研究安全管理和應(yīng)急體系建設(shè)。

    駱文旭(1969,9-),男,國家電網(wǎng)浙江省金華市供電公司應(yīng)急主管,高級(jí)技師,主要研究方向配電網(wǎng)建設(shè)運(yùn)行維護(hù)以及應(yīng)急管理建設(shè)。

    猜你喜歡
    安全防護(hù)
    智能車輛專利技術(shù)綜述
    計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)信息管理及其安全防護(hù)措施
    淺析計(jì)算機(jī)檔案管理中的安全防護(hù)策略
    建筑混凝土空心砌塊的施工技術(shù)要點(diǎn)分析
    計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)信息管理及其安全防護(hù)策略
    對(duì)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)信息和網(wǎng)絡(luò)安全及其防護(hù)策略的探討
    通訊網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)的安全防護(hù)技術(shù)
    基于等級(jí)保護(hù)的電網(wǎng)云計(jì)算安全防護(hù)分析
    通用門式起重機(jī)安全防護(hù)裝置及其檢驗(yàn)探析
    用電信息采集系統(tǒng)安全防護(hù)
    另类亚洲欧美激情| 成年人黄色毛片网站| 久久性视频一级片| 一级毛片电影观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲国产精品一区三区| 丁香六月欧美| 午夜91福利影院| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 午夜福利影视在线免费观看| 婷婷色综合www| 久久国产精品影院| 久久久久久久国产电影| 好男人电影高清在线观看| 丝袜在线中文字幕| 日本91视频免费播放| 国产在线一区二区三区精| 久久狼人影院| 免费在线观看完整版高清| 尾随美女入室| 久热爱精品视频在线9| 欧美日韩国产mv在线观看视频| xxx大片免费视频| 亚洲综合色网址| 两个人看的免费小视频| 国精品久久久久久国模美| 啦啦啦在线免费观看视频4| 中文字幕精品免费在线观看视频| 97人妻天天添夜夜摸| 日韩一区二区三区影片| 韩国精品一区二区三区| 精品一区二区三卡| 在线天堂中文资源库| 亚洲精品av麻豆狂野| 人人澡人人妻人| 国产免费视频播放在线视频| 大片免费播放器 马上看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲熟女毛片儿| 国产在线一区二区三区精| 99国产精品免费福利视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| av一本久久久久| 水蜜桃什么品种好| 久久久欧美国产精品| 久久久亚洲精品成人影院| 国产精品免费大片| 一区二区三区激情视频| www.av在线官网国产| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 日本vs欧美在线观看视频| 91精品国产国语对白视频| 悠悠久久av| 捣出白浆h1v1| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 看免费av毛片| 超碰97精品在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 午夜免费观看性视频| 国产淫语在线视频| 亚洲,欧美精品.| 老司机影院毛片| 日韩av不卡免费在线播放| 精品国产一区二区久久| 无限看片的www在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| cao死你这个sao货| av天堂久久9| 天堂俺去俺来也www色官网| 美女午夜性视频免费| 国产伦理片在线播放av一区| 高清黄色对白视频在线免费看| 午夜视频精品福利| 人妻人人澡人人爽人人| 老司机在亚洲福利影院| 老司机靠b影院| 国产成人系列免费观看| 高清视频免费观看一区二区| 天天添夜夜摸| 成人手机av| 色综合欧美亚洲国产小说| 热99国产精品久久久久久7| av天堂在线播放| 最近中文字幕2019免费版| 七月丁香在线播放| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 黄色怎么调成土黄色| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产亚洲欧美在线一区二区| 大码成人一级视频| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 一区二区日韩欧美中文字幕| 午夜av观看不卡| 中国国产av一级| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产精品久久久久久精品古装| 高清不卡的av网站| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 涩涩av久久男人的天堂| 尾随美女入室| 国产成人影院久久av| 亚洲综合色网址| 中文字幕最新亚洲高清| av电影中文网址| 亚洲精品在线美女| 久久狼人影院| 老司机影院毛片| 亚洲人成电影观看| 亚洲国产av新网站| 欧美大码av| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 啦啦啦啦在线视频资源| 在线观看免费视频网站a站| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 成人国产一区最新在线观看 | 国产精品一区二区精品视频观看| av天堂在线播放| 在线观看一区二区三区激情| 夫妻午夜视频| 两个人看的免费小视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 极品人妻少妇av视频| 激情五月婷婷亚洲| 大片免费播放器 马上看| 一二三四在线观看免费中文在| 国产野战对白在线观看| 91精品三级在线观看| 大型av网站在线播放| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 女人久久www免费人成看片| 国产97色在线日韩免费| 麻豆乱淫一区二区| 九草在线视频观看| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 男人舔女人的私密视频| av线在线观看网站| 免费黄频网站在线观看国产| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 久久久精品94久久精品| 欧美中文综合在线视频| www.av在线官网国产| 中国美女看黄片| 婷婷色综合大香蕉| 99久久综合免费| 丝袜在线中文字幕| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲,欧美精品.| 蜜桃在线观看..| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲综合色网址| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 各种免费的搞黄视频| 久久精品亚洲av国产电影网| 国产精品一国产av| 久久九九热精品免费| 久久久国产一区二区| 制服人妻中文乱码| av电影中文网址| 亚洲少妇的诱惑av| 天天影视国产精品| 国产免费现黄频在线看| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产精品欧美亚洲77777| 大片免费播放器 马上看| 2021少妇久久久久久久久久久| 老司机深夜福利视频在线观看 | 欧美人与善性xxx| 亚洲第一青青草原| 欧美变态另类bdsm刘玥| 日本av手机在线免费观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| av国产精品久久久久影院| 久久影院123| 一本久久精品| 我要看黄色一级片免费的| 欧美黑人精品巨大| 日本午夜av视频| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 国产淫语在线视频| 国产成人av教育| www日本在线高清视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产一区二区三区av在线| 一级毛片女人18水好多 | 国产男人的电影天堂91| 老司机靠b影院| 丝袜美腿诱惑在线| 国产精品一区二区在线不卡| av在线老鸭窝| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 欧美黄色片欧美黄色片| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲成人国产一区在线观看 | 老司机亚洲免费影院| 成人影院久久| 一边亲一边摸免费视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 99久久99久久久精品蜜桃| 精品少妇内射三级| 在线观看免费高清a一片| 在线 av 中文字幕| 精品福利观看| 丝瓜视频免费看黄片| 不卡av一区二区三区| 亚洲视频免费观看视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 在线 av 中文字幕| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 99热网站在线观看| 午夜两性在线视频| 男女下面插进去视频免费观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 成年人黄色毛片网站| 人妻人人澡人人爽人人| 欧美激情极品国产一区二区三区| 黑人猛操日本美女一级片| 三上悠亚av全集在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 夫妻性生交免费视频一级片| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 十八禁高潮呻吟视频| 人成视频在线观看免费观看| 99九九在线精品视频| 国产在线观看jvid| 美女主播在线视频| 又紧又爽又黄一区二区| 天堂中文最新版在线下载| 人人澡人人妻人| 久久久国产欧美日韩av| 99香蕉大伊视频| 一本综合久久免费| 亚洲中文av在线| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲国产成人一精品久久久| 丝袜美腿诱惑在线| 91精品伊人久久大香线蕉| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产成人欧美在线观看 | cao死你这个sao货| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲国产精品999| 女人精品久久久久毛片| 中文字幕亚洲精品专区| 99精国产麻豆久久婷婷| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲精品国产av蜜桃| 精品福利永久在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 老司机在亚洲福利影院| 丝袜美腿诱惑在线| 精品高清国产在线一区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 国产精品久久久久久精品古装| 久久精品国产亚洲av高清一级| 免费在线观看日本一区| 免费看不卡的av| 午夜老司机福利片| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲精品日本国产第一区| 黄色视频不卡| 黑人欧美特级aaaaaa片| 蜜桃在线观看..| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲专区中文字幕在线| 超色免费av| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产免费现黄频在线看| 丁香六月欧美| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 日韩伦理黄色片| 五月天丁香电影| 国产一区二区激情短视频 | 水蜜桃什么品种好| 在线看a的网站| 亚洲 欧美一区二区三区| av视频免费观看在线观看| 99热网站在线观看| 亚洲伊人色综图| 久久中文字幕一级| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 尾随美女入室| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 欧美在线黄色| 国产成人欧美在线观看 | 亚洲精品国产一区二区精华液| 97在线人人人人妻| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 欧美日韩黄片免| cao死你这个sao货| 国产老妇伦熟女老妇高清| 成年人免费黄色播放视频| 激情五月婷婷亚洲| 久久亚洲精品不卡| av网站在线播放免费| 欧美+亚洲+日韩+国产| 超色免费av| 亚洲欧美一区二区三区国产| 交换朋友夫妻互换小说| 在线 av 中文字幕| 大型av网站在线播放| 亚洲国产最新在线播放| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲男人天堂网一区| 免费av中文字幕在线| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 中文字幕色久视频| 久久久国产欧美日韩av| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 久久久久久久国产电影| 日本一区二区免费在线视频| 老司机靠b影院| 大香蕉久久成人网| 欧美成人午夜精品| 亚洲精品自拍成人| 一二三四在线观看免费中文在| 51午夜福利影视在线观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲国产日韩一区二区| 日日爽夜夜爽网站| 国产一区二区激情短视频 | 国产欧美日韩一区二区三区在线| 欧美日韩一级在线毛片| 飞空精品影院首页| 免费观看a级毛片全部| 狂野欧美激情性bbbbbb| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 女性被躁到高潮视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 久久ye,这里只有精品| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 最黄视频免费看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 无遮挡黄片免费观看| 精品免费久久久久久久清纯 | 成年av动漫网址| 国产一区二区三区综合在线观看| bbb黄色大片| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产av精品麻豆| 国产av国产精品国产| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧美日韩一级在线毛片| 男女边吃奶边做爰视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 青春草视频在线免费观看| 日本a在线网址| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 在线精品无人区一区二区三| 在线观看免费午夜福利视频| 丁香六月欧美| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| videosex国产| 久久久久国产一级毛片高清牌| 一区二区三区激情视频| videosex国产| 国产激情久久老熟女| 蜜桃国产av成人99| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 久久久久精品国产欧美久久久 | svipshipincom国产片| 国产成人欧美| 免费高清在线观看日韩| 国产一区二区 视频在线| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 午夜精品国产一区二区电影| 99精品久久久久人妻精品| 蜜桃国产av成人99| 国产成人av教育| 99久久人妻综合| 少妇人妻久久综合中文| 精品人妻1区二区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 新久久久久国产一级毛片| e午夜精品久久久久久久| 在线观看人妻少妇| av网站在线播放免费| 在线观看免费视频网站a站| 欧美中文综合在线视频| 黄片小视频在线播放| 欧美大码av| a级片在线免费高清观看视频| 国产高清国产精品国产三级| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产99久久九九免费精品| 午夜福利,免费看| 午夜免费鲁丝| 黄色视频不卡| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 免费观看人在逋| 91九色精品人成在线观看| 最近中文字幕2019免费版| 午夜91福利影院| 国产av精品麻豆| 老司机深夜福利视频在线观看 | 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 黄色a级毛片大全视频| 91精品三级在线观看| 黄色毛片三级朝国网站| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 丝袜脚勾引网站| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 日韩 亚洲 欧美在线| 又大又爽又粗| 午夜两性在线视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 涩涩av久久男人的天堂| 午夜久久久在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 黄片播放在线免费| 大香蕉久久网| 欧美乱码精品一区二区三区| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲国产av新网站| 免费少妇av软件| www.熟女人妻精品国产| 国产精品二区激情视频| 丝袜美足系列| 久久人妻熟女aⅴ| 下体分泌物呈黄色| 十八禁人妻一区二区| 水蜜桃什么品种好| 麻豆国产av国片精品| 午夜精品国产一区二区电影| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 一区福利在线观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 女人久久www免费人成看片| netflix在线观看网站| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 丰满少妇做爰视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 黄色 视频免费看| 亚洲国产av影院在线观看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 日韩人妻精品一区2区三区| 日韩一区二区三区影片| 少妇人妻 视频| 在线观看一区二区三区激情| av一本久久久久| 欧美人与善性xxx| 亚洲国产欧美网| 欧美xxⅹ黑人| 久久久精品区二区三区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| av在线app专区| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲视频免费观看视频| 午夜福利视频精品| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产精品国产三级国产专区5o| 女警被强在线播放| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲国产精品一区三区| 免费高清在线观看日韩| 水蜜桃什么品种好| 欧美日韩福利视频一区二区| 一个人免费看片子| www.熟女人妻精品国产| 亚洲中文av在线| 国精品久久久久久国模美| 国产伦理片在线播放av一区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 波野结衣二区三区在线| 9热在线视频观看99| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 丝袜在线中文字幕| 国产一区亚洲一区在线观看| 午夜福利,免费看| 99久久99久久久精品蜜桃| 精品福利永久在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 日韩中文字幕视频在线看片| 成人午夜精彩视频在线观看| 91精品国产国语对白视频| 满18在线观看网站| 久久久精品区二区三区| 十分钟在线观看高清视频www| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲av成人精品一二三区| 无遮挡黄片免费观看| 搡老乐熟女国产| 欧美日本中文国产一区发布| 最近手机中文字幕大全| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲图色成人| 国产精品亚洲av一区麻豆| 一个人免费看片子| 啦啦啦在线观看免费高清www| avwww免费| 国产一区亚洲一区在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 天堂8中文在线网| 国产成人一区二区在线| 国产成人啪精品午夜网站| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 各种免费的搞黄视频| 一区福利在线观看| 国产片内射在线| 一区福利在线观看| 亚洲国产精品一区三区| 欧美激情极品国产一区二区三区| 精品高清国产在线一区| 国产男女超爽视频在线观看| 91精品国产国语对白视频| www.av在线官网国产| 在线观看免费高清a一片| 国产精品.久久久| 国产免费一区二区三区四区乱码| 看十八女毛片水多多多| 午夜福利视频精品| 最近中文字幕2019免费版| 我要看黄色一级片免费的| 日本a在线网址| 9热在线视频观看99| 亚洲一区二区三区欧美精品| 日韩一区二区三区影片| 久久九九热精品免费| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲欧洲国产日韩| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲免费av在线视频| 91成人精品电影| 中文字幕色久视频| 成年动漫av网址| svipshipincom国产片| 黄片小视频在线播放| 久久99热这里只频精品6学生| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产1区2区3区精品| 国产一区二区激情短视频 | av国产久精品久网站免费入址| 欧美日韩综合久久久久久| 曰老女人黄片| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| av线在线观看网站| 在线av久久热| 久久av网站| av电影中文网址| 日本av免费视频播放| 国产xxxxx性猛交| 丁香六月欧美| 1024视频免费在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 男女国产视频网站| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲av综合色区一区| av网站在线播放免费| 女性生殖器流出的白浆| 秋霞在线观看毛片| 久久久久视频综合| 久久精品国产亚洲av涩爱| a级毛片黄视频| 一区二区av电影网| 亚洲第一青青草原| 欧美国产精品va在线观看不卡| av福利片在线| 久久毛片免费看一区二区三区| 一本久久精品| 69精品国产乱码久久久| 青春草视频在线免费观看| 精品少妇内射三级| 久久性视频一级片| 日韩电影二区| 在线观看免费高清a一片| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲成人免费av在线播放| 久久久久久久精品精品| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产深夜福利视频在线观看| 久久热在线av| 永久免费av网站大全| 午夜精品国产一区二区电影| 国产人伦9x9x在线观看| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 青春草亚洲视频在线观看| 免费观看人在逋| 久久久久久久国产电影| 制服人妻中文乱码| 亚洲一码二码三码区别大吗| www.自偷自拍.com| 中国国产av一级| 男女下面插进去视频免费观看| av线在线观看网站| 高潮久久久久久久久久久不卡| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 一级毛片女人18水好多 | 飞空精品影院首页| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产有黄有色有爽视频|