盧云 楊世凱 何文濤
【摘要】通過對(duì)逆變電源的數(shù)學(xué)模型分析,以電感電流和電容電壓為反饋量進(jìn)行閉環(huán)控制。雙環(huán)控制方案的電流內(nèi)環(huán)擴(kuò)大逆變器控制系統(tǒng)的帶寬,使得逆變電源動(dòng)態(tài)響應(yīng)加快,輸出電壓的諧波含量減小,非線性負(fù)載適應(yīng)能力加強(qiáng)。最后,通過仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果,表明所設(shè)計(jì)的雙環(huán)控制策略具有電流跟蹤快速,電壓穩(wěn)定穩(wěn)定的特點(diǎn)。
1 引言
交流移動(dòng)設(shè)備使用量越來越多,如何將直流電源變?yōu)榉€(wěn)定的電能提供給設(shè)備已成為研究熱點(diǎn)。近年來4G技術(shù)的快速發(fā)展,移動(dòng)應(yīng)急通信基站需要大量的逆變電源。在研項(xiàng)目正在建設(shè)一個(gè)移動(dòng)電源研究平臺(tái),將直流電通過一臺(tái)逆變電源轉(zhuǎn)變成設(shè)備所需的交流電源,該逆變器是系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵部件。在此為移動(dòng)逆變電源研究平臺(tái)設(shè)計(jì)了以電感電流和電容電壓為反饋?zhàn)兞侩p閉環(huán)的控制策略,通過該逆變電源,為移動(dòng)交流用電設(shè)備提供穩(wěn)定可靠的電能。
2 逆變電源的工作模式
逆變電源工作在如圖1所示的四象限模式下,實(shí)現(xiàn)能量從交流側(cè)移動(dòng)設(shè)備和儲(chǔ)能電池的雙向流動(dòng)。一、三象限逆變電源向移動(dòng)負(fù)載設(shè)備輸出電能,二、四象限逆變電源從移動(dòng)設(shè)備回收能量。
3 逆變電源的模型
電流內(nèi)環(huán)控制結(jié)構(gòu)框圖如圖3,經(jīng)過電流霍爾采集逆變電源輸出電流 與設(shè)定電流值 做差運(yùn)算,通過 調(diào)節(jié),產(chǎn)生給定信號(hào) 。設(shè)定電壓 前饋疊加電容電壓,在輸出濾波電感上得到電流控制信號(hào)??傻秒娏鳝h(huán)傳遞函數(shù)
圖4 電壓外環(huán)控制結(jié)構(gòu)框圖
電壓外環(huán)控制結(jié)構(gòu)框圖如圖4,經(jīng)過電壓霍爾采集輸出電壓信號(hào) 與設(shè)定值 做差運(yùn)算,通過 調(diào)節(jié),產(chǎn)生給定信號(hào) 。電感電流信號(hào)前饋得到電流的誤差信號(hào) , 乘上電流霍爾系數(shù)1/ ,疊加電感電流,在輸出電容上形成輸出電壓信號(hào)??傻秒妷涵h(huán)傳遞函數(shù)
5 仿真與實(shí)驗(yàn)
逆變電源的參數(shù)如下,直流側(cè)電源電壓Vd = 200V,開關(guān)頻率10KHz,三角載波峰值5V,電流霍爾0.2V/A,電壓霍爾100:1,濾波電感1mH,濾波電容30uF,負(fù)載20Ω。仿真波形如下
圖5在0.0875秒,設(shè)置負(fù)載突變?yōu)?0Ω。輸出電壓的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程為2m秒,動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快,波形質(zhì)量無明顯變化。圖6帶整流橋負(fù)載,輸出電壓波形諧波低,電能質(zhì)量高。
6 結(jié)論
雙環(huán)控制方案的逆變電源動(dòng)態(tài)響應(yīng)加快,帶寬范圍大,輸出電壓的諧波含量小,非線性負(fù)載適應(yīng)能力強(qiáng)。
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