汽車(chē)因四輪定位引起直線(xiàn)行駛跑偏的診斷與維修

蘇強(qiáng)

摘 要：車(chē)輛行駛跑偏的諸多原因是通過(guò)影響四輪定位參數(shù)，進(jìn)而引起汽車(chē)行駛跑偏。如某些零部件的制造誤差和使用當(dāng)中的變形就會(huì)引起四輪定位參數(shù)的改變。四輪定位不準(zhǔn)確將引起汽車(chē)的行駛跑偏，但即使四輪定位參數(shù)都在規(guī)定的范圍之內(nèi)，而它們之間的參數(shù)如果相互間不匹配， 也是有可能會(huì)引起汽車(chē)行駛跑偏的。

關(guān)鍵詞：汽車(chē)；四輪定位；跑偏；定位參數(shù)

1 汽車(chē)四輪定位的內(nèi)容和功用

汽車(chē)的四輪定位是為了保證汽車(chē)直線(xiàn)行駛的穩(wěn)定性和操縱的輕便性，減少輪胎和其他機(jī)件的磨損，轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸與車(chē)架的安裝應(yīng)保持一定的相對(duì)位置關(guān)系。汽車(chē)常見(jiàn)的四輪定位的內(nèi)容包括：前輪外傾角、前輪前束、主銷(xiāo)后傾角、主銷(xiāo)內(nèi)傾角、后輪外傾角、后輪前束、包容角、后輪推進(jìn)線(xiàn)與推進(jìn)角。

1.1 前輪外傾角：從汽車(chē)的前方看，輪胎的幾何中心線(xiàn)與地面的鉛垂線(xiàn)的夾角，稱(chēng)為車(chē)輪的外傾角。

作用：調(diào)整車(chē)輛負(fù)載作用于輪胎的中心，消除跑偏，減少輪胎磨損。

1.2 前、后輪前束：車(chē)輪中心線(xiàn)與車(chē)輛中心對(duì)稱(chēng)面之間的夾角。

作用：消除因前輪外傾所造成的滾錐效應(yīng)，保證車(chē)輪不向外滾動(dòng)，防止車(chē)輪側(cè)滑，減輕輪胎的磨損。

1.3 主銷(xiāo)后傾角：從車(chē)輛側(cè)面觀察轉(zhuǎn)向軸線(xiàn)與地面垂線(xiàn)之間的夾角。

作用：提高直線(xiàn)行駛的穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向后使方向盤(pán)自動(dòng)回正，主銷(xiāo)后傾角影響汽車(chē)行駛的跑偏。

1.4 主銷(xiāo)內(nèi)傾角：由車(chē)子的前方看，轉(zhuǎn)向軸線(xiàn)與鉛垂線(xiàn)所形成的角度。內(nèi)傾角是不可調(diào)整的角度。

作用：使車(chē)輛轉(zhuǎn)向后自動(dòng)回正，保持車(chē)輛直線(xiàn)行駛的穩(wěn)定性 。

1.5 包容角：主銷(xiāo)內(nèi)傾角與外傾角的總和即為包容角。包容角是一個(gè)用來(lái)診斷車(chē)軸及減振器變形或磨損的主要參數(shù)。

1.6 推進(jìn)線(xiàn)與推進(jìn)角：推進(jìn)線(xiàn)是后輪總前束的角平分線(xiàn)，推進(jìn)線(xiàn)的方向?yàn)槠?chē)的實(shí)際行駛方向。推進(jìn)角是推進(jìn)線(xiàn)與中心對(duì)稱(chēng)線(xiàn)之間的夾角。

2 汽車(chē)行駛跑偏的概述

汽車(chē)行駛跑偏是指汽車(chē)在正常直線(xiàn)行駛時(shí)， 駕駛員將轉(zhuǎn)向盤(pán)自由地置于中間位置， 而汽車(chē)行駛方向總是有規(guī)則地向右或向左偏離汽車(chē)縱軸線(xiàn)方向的現(xiàn)象。汽車(chē)行駛跑偏是汽車(chē)使用過(guò)程中一種較常見(jiàn)的現(xiàn)象。出現(xiàn)該現(xiàn)象并不意味著車(chē)輛存在故障，要先排除外界環(huán)境對(duì)車(chē)輛行駛的影響，如：胎壓、花紋深度、輪胎型號(hào)、拱形路面、風(fēng)速等影響。通常檢驗(yàn)測(cè)量車(chē)輛行駛跑偏的方法是：

①在無(wú)風(fēng)或微風(fēng)天氣下，四門(mén)窗戶(hù)需完全關(guān)閉。②路試前對(duì)車(chē)輛輪胎氣壓進(jìn)行檢測(cè)并調(diào)整至標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)（同軸左右輪胎氣壓相差≤15Kpa），檢查車(chē)輛載重情況（避免出現(xiàn)重物堆積一側(cè)）的情況。③測(cè)試路面應(yīng)平整、干凈，無(wú)較大石子或坑洼。④車(chē)輛在進(jìn)入測(cè)試路段前應(yīng)先調(diào)正：60--80Km/h勻速行駛，按±5°的程度晃動(dòng)方向盤(pán)將車(chē)輛調(diào)正，行駛無(wú)偏斜。然后手輕扶方向盤(pán)（以抵消由于路面較小凹坑/凸起/微風(fēng)等對(duì)方向盤(pán)偏轉(zhuǎn)作用），進(jìn)入實(shí)際測(cè)試。測(cè)量100m向右或左偏3m以?xún)?nèi)視為合格。且在行車(chē)過(guò)程中手感覺(jué)不到明顯的方向盤(pán)向一側(cè)存在轉(zhuǎn)向力矩；⑤如果一次路試時(shí)車(chē)輛跑偏，需進(jìn)行二次確認(rèn)。

3 汽車(chē)行駛跑偏的常見(jiàn)原因

能夠引起車(chē)輛跑偏的主要原因有：

①左右輪胎氣壓或型號(hào)不一致； ②兩前輪輪轂軸承左右預(yù)緊力不一致；③制動(dòng)器單邊拖滯；④懸架系統(tǒng)變形或左右安裝尺寸誤差過(guò)大；⑤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障； ⑥四輪定位不準(zhǔn)確。

4 行駛跑偏故障案例排查

某車(chē)型在行駛時(shí)，不能保持直線(xiàn)行進(jìn)，運(yùn)動(dòng)軌跡向右發(fā)生偏離現(xiàn)象嚴(yán)重。具體排查過(guò)程如下：

①首先試車(chē)進(jìn)行故障確認(rèn)，當(dāng)車(chē)輛行駛速度超過(guò)60km/h后，輕扶方向盤(pán)，車(chē)輛明顯向右跑偏且行駛100m的距離能夠向右偏5m左右。②先檢查車(chē)輛輪胎，當(dāng)左右車(chē)輪的輪胎氣壓不相等時(shí)，滾動(dòng)半徑也不相等。車(chē)輛會(huì)向滾動(dòng)半徑較小（氣壓較小側(cè)）的一側(cè)跑偏。測(cè)量?jī)汕拜啔鈮壕鶠闃?biāo)準(zhǔn)值，觀察輪胎花紋及型號(hào)相同。③檢查兩前輪制動(dòng)鉗，導(dǎo)向銷(xiāo)未發(fā)現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，活塞回位正常，用手轉(zhuǎn)動(dòng)兩側(cè)輪轂法蘭盤(pán)能夠靈活運(yùn)轉(zhuǎn)，說(shuō)明兩前制動(dòng)器無(wú)單邊拖滯現(xiàn)象。前輪輪轂軸承預(yù)緊力正常且左右一致。④經(jīng)咨詢(xún)車(chē)主，車(chē)輛未發(fā)生過(guò)事故，檢查車(chē)輛底盤(pán)部分，兩前減振器左右高度一致，左、右前懸架下擺臂球頭未見(jiàn)松曠，下擺臂膠套無(wú)老化現(xiàn)象。⑤檢查轉(zhuǎn)向管柱、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭連接正常無(wú)松曠現(xiàn)象，用手推拉轉(zhuǎn)向橫拉桿，兩邊的阻力一致，說(shuō)明轉(zhuǎn)向器無(wú)故障。⑥對(duì)車(chē)輛進(jìn)行定位，發(fā)現(xiàn)后輪定位數(shù)據(jù)在標(biāo)準(zhǔn)范圍之內(nèi)，前輪外傾角和前束角存在問(wèn)題，左前輪外傾角為-7′，右前輪外傾角為55′，左側(cè)單輪前束角為11′，右側(cè)單輪前束角為-22′，從數(shù)據(jù)上分析，車(chē)輛在行駛中有向右跑偏的趨勢(shì)，于是將定位參數(shù)調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)值：前輪外傾角-5′～55′，前輪前束角-18′～12′。調(diào)整完畢后進(jìn)行路試，故障現(xiàn)象有所減輕，車(chē)速60km/h時(shí)行駛100m向右跑偏5m左右。⑦前輪定位數(shù)據(jù)已經(jīng)調(diào)整至標(biāo)準(zhǔn)值，但車(chē)輛仍然存在跑偏現(xiàn)象，懷疑是前輪定位數(shù)據(jù)在行駛過(guò)程中發(fā)生了變化，再次進(jìn)行定位，查看前輪數(shù)據(jù)并未發(fā)生變化，仔細(xì)觀察后輪定位參數(shù)發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題點(diǎn)，左后輪前束角為24′，右后輪前束角為7′，雖然都在標(biāo)準(zhǔn)范圍之內(nèi)，但由于兩后輪前束角不一致從而出現(xiàn)了推進(jìn)角，導(dǎo)致車(chē)輛縱向幾何中心線(xiàn)與推進(jìn)線(xiàn)不重合，從而出現(xiàn)跑偏故障，將兩后輪前束角調(diào)整到相同數(shù)值后試車(chē)故障排除。

5 總結(jié)

通過(guò)上述分析能夠得出：

①四輪定位是影響車(chē)輛直線(xiàn)行駛跑偏的重要因素之一，制造和維修過(guò)程中要注重定位參數(shù)之間的相互匹配。②引起汽車(chē)行駛跑偏的原因有很多，在實(shí)際的維修測(cè)試過(guò)程中要正確區(qū)分車(chē)輛本身存在故障還是外界環(huán)境引起的被動(dòng)行駛跑偏。③車(chē)輛部件的機(jī)械磨損、顛簸、碰撞變形、更換部件等都會(huì)導(dǎo)致定位參數(shù)發(fā)生變化，以致汽車(chē)不能正常行駛。因此，必須定期做輪胎定位性能的檢測(cè)與校準(zhǔn)。

參考文獻(xiàn)：

[1]翁茂榮.汽車(chē)行駛跑偏與四輪定位參數(shù)匹配關(guān)系的研究，2005.

[2]羅進(jìn)益.轎車(chē)四輪定位檢測(cè)與調(diào)整[M].北京：人民交通出版社，2002.

[3]GB 7258-2004《機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件》.