基于彈道目標(biāo)的發(fā)射事件管理技術(shù)研究

萬(wàn)海東，王 博，王 洋，陳亞偉

(南京電子技術(shù)研究所，南京 210039)

0 引言

針對(duì)典型彈道導(dǎo)彈目標(biāo)，其防御系統(tǒng)的主要作戰(zhàn)過(guò)程[1]包括:紅外預(yù)警衛(wèi)星探測(cè)來(lái)襲彈道導(dǎo)彈發(fā)射坐標(biāo)和飛行參數(shù)，并傳送給預(yù)警中心;地基遠(yuǎn)程預(yù)警雷達(dá)根據(jù)紅外預(yù)警衛(wèi)星的引導(dǎo)信息探測(cè)來(lái)襲導(dǎo)彈，并進(jìn)行定軌、告警處理;地基多功能雷達(dá)根據(jù)地基遠(yuǎn)程預(yù)警雷達(dá)引導(dǎo)信息開始搜索目標(biāo)，并針對(duì)重點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別;預(yù)警中心將識(shí)別結(jié)果和引導(dǎo)信息上報(bào)給指控中心，由指控中心下達(dá)攔截任務(wù);武器制導(dǎo)雷達(dá)根據(jù)識(shí)別結(jié)果和引導(dǎo)信息，引導(dǎo)地空攔截導(dǎo)彈實(shí)施有效目標(biāo)攔截。

為了有效降低預(yù)警探測(cè)系統(tǒng)和攔截武器系統(tǒng)對(duì)發(fā)射的彈道導(dǎo)彈目標(biāo)實(shí)施探測(cè)和攔截，一般彈道導(dǎo)彈目標(biāo)攻擊可以采用多種突防戰(zhàn)術(shù)[2]，其中包括飽和式、多波次攻擊，即多發(fā)齊射，或在較短的時(shí)間內(nèi)發(fā)射多枚導(dǎo)彈，或在一定時(shí)間間隔內(nèi)發(fā)射多枚彈道導(dǎo)彈的作戰(zhàn)方式。在戰(zhàn)術(shù)上，通過(guò)發(fā)射多枚導(dǎo)彈進(jìn)行突防進(jìn)攻，或?qū)⑼环缽楊^和誘餌彈頭適當(dāng)組合，形成多目標(biāo)密集進(jìn)攻態(tài)勢(shì)，以提高導(dǎo)彈突防概率和總體突防效果，使導(dǎo)彈防御系統(tǒng)的預(yù)警和精密跟蹤傳感器達(dá)到飽和狀態(tài)，不能有效探測(cè)來(lái)襲彈頭，從而降低武器系統(tǒng)的有效攔截效果。

因此，當(dāng)敵方進(jìn)行飽和式、多波次彈道導(dǎo)彈攻擊時(shí)，我方通過(guò)對(duì)發(fā)射目標(biāo)進(jìn)行有效關(guān)聯(lián)，準(zhǔn)確判斷導(dǎo)彈數(shù)量，解決同一發(fā)射事件的關(guān)聯(lián)問(wèn)題，來(lái)提高預(yù)警探測(cè)系統(tǒng)和攔截武器系統(tǒng)的探測(cè)和打擊效能。

1 名詞定義

在解決彈道導(dǎo)彈目標(biāo)發(fā)射關(guān)聯(lián)問(wèn)題時(shí)，涉及到了幾個(gè)名詞，包括發(fā)射事件、主從目標(biāo)和分離事件，通過(guò)對(duì)這幾個(gè)名詞的定義進(jìn)行解釋，給出解決該問(wèn)題的設(shè)計(jì)思路和方法。下面給出這幾個(gè)名詞的具體定義。

1.1 發(fā)射事件

發(fā)射事件即一次彈道目標(biāo)的發(fā)射，分為衛(wèi)星目標(biāo)發(fā)射事件和彈道導(dǎo)彈目標(biāo)發(fā)射事件[3]。

1)衛(wèi)星目標(biāo)發(fā)射事件定義

衛(wèi)星目標(biāo)發(fā)射事件分為兩類:一類為當(dāng)前在軌衛(wèi)星，一類為衛(wèi)星發(fā)射。

對(duì)于前者，當(dāng)雷達(dá)發(fā)現(xiàn)在軌衛(wèi)星時(shí)，給出該目標(biāo)的發(fā)射事件序號(hào)，雖然當(dāng)前衛(wèi)星已在軌飛行，不屬于發(fā)射時(shí)，但從歷史的角度來(lái)看，其仍屬于一次彈道目標(biāo)發(fā)射，只不過(guò)無(wú)需將其他目標(biāo)和其一起進(jìn)行關(guān)聯(lián)處理。

對(duì)于后者，雷達(dá)發(fā)現(xiàn)該目標(biāo)后，經(jīng)過(guò)定軌算法[4-6]確認(rèn)該目標(biāo)為衛(wèi)星目標(biāo);當(dāng)運(yùn)載火箭與有效載荷分離后產(chǎn)生碎片、發(fā)動(dòng)機(jī)、燃料箱等目標(biāo)時(shí)，由于這類目標(biāo)最終要落入地球大氣層，通過(guò)對(duì)這類目標(biāo)進(jìn)行定軌計(jì)算后得出該類目標(biāo)的預(yù)測(cè)軌道與地球有交點(diǎn)，此時(shí)將這類目標(biāo)與其運(yùn)載的衛(wèi)星目標(biāo)定義為同一發(fā)射事件，將其事件號(hào)與衛(wèi)星目標(biāo)事件號(hào)關(guān)聯(lián)為同一事件號(hào);當(dāng)該類目標(biāo)被關(guān)聯(lián)為衛(wèi)星發(fā)射事件時(shí)，就不會(huì)因?yàn)閷?duì)其進(jìn)行初定軌發(fā)現(xiàn)與地球有交點(diǎn)，給出導(dǎo)彈發(fā)射告警，而降低數(shù)據(jù)處理中心的導(dǎo)彈發(fā)射虛警概率。

2)彈道導(dǎo)彈目標(biāo)發(fā)射事件定義

彈道導(dǎo)彈目標(biāo)從發(fā)射后的一個(gè)目標(biāo)，經(jīng)歷一級(jí)火箭分離后分為多個(gè)目標(biāo)。不同類型彈道導(dǎo)彈在后續(xù)的飛行過(guò)程中將產(chǎn)生不同的結(jié)構(gòu)部件，包括多級(jí)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)、分離時(shí)產(chǎn)生的碎片、攜帶彈頭的導(dǎo)彈母艙、誘餌、中繼裝置、導(dǎo)彈彈頭、導(dǎo)彈彈體等，這些目標(biāo)在飛行過(guò)程中將會(huì)被雷達(dá)探測(cè)到并產(chǎn)生不同的航跡，但從一次發(fā)射過(guò)程來(lái)講，其屬于同一次發(fā)射事件。因此，對(duì)于彈道導(dǎo)彈目標(biāo)，將屬于同一次發(fā)射、在不同飛行階段產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)部件，關(guān)聯(lián)在一起的過(guò)程稱為一次導(dǎo)彈目標(biāo)發(fā)射事件，并通過(guò)同一個(gè)發(fā)射事件號(hào)進(jìn)行不同航跡的管理。

1.2 主從目標(biāo)

在一次發(fā)射事件中，包括主目標(biāo)和從目標(biāo)。

衛(wèi)星目標(biāo)發(fā)射事件中的主從目標(biāo)定義:根據(jù)衛(wèi)星目標(biāo)發(fā)射事件定義，對(duì)于在軌衛(wèi)星目標(biāo)，由于其一般只有一條航跡(即一個(gè)目標(biāo))，主目標(biāo)即其本身;對(duì)于第二類衛(wèi)星發(fā)射時(shí)，在未分離段，只有一個(gè)目標(biāo)，定義為主目標(biāo)，當(dāng)發(fā)生分離后，系統(tǒng)航跡產(chǎn)生分批，生成多條新航跡，通過(guò)發(fā)射事件關(guān)聯(lián)算法對(duì)屬于同一發(fā)射事件的目標(biāo)進(jìn)行軌道判斷，與地球有交點(diǎn)的為從目標(biāo)，無(wú)交點(diǎn)的為主目標(biāo)。

彈道導(dǎo)彈目標(biāo)發(fā)射事件中的主從目標(biāo)定義:針對(duì)屬于同一發(fā)射事件的彈道導(dǎo)彈目標(biāo)，在不同階段主目標(biāo)和從目標(biāo)不同，對(duì)應(yīng)同一發(fā)射事件的主目標(biāo)包含多個(gè)，即上升段時(shí)的導(dǎo)彈整體為主目標(biāo);頭體分離后的彈體目標(biāo)為主目標(biāo)，其余部分為從目標(biāo);釋放多彈頭、誘餌的導(dǎo)彈母艙為主目標(biāo)，其余部分為從目標(biāo);彈頭伴飛目標(biāo)群的彈頭目標(biāo)為主目標(biāo)，其余部分為從目標(biāo)。定義為主、從目標(biāo)的航跡在其生存周期內(nèi)的主從屬性不變。

1.3 分離事件

在彈道導(dǎo)彈從發(fā)射到落地整個(gè)飛行過(guò)程中，會(huì)進(jìn)行頭體分離、拋灑誘餌、變軌等多種動(dòng)作。目標(biāo)頭體分離、拋灑誘餌、碎片分離等都反映為目標(biāo)分離事件。通過(guò)目標(biāo)寬窄帶數(shù)據(jù)、雷達(dá)橫截面(RCS)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)目標(biāo)分離特征事件，監(jiān)測(cè)目標(biāo)在寬窄帶距離門從一個(gè)分離出多個(gè)的過(guò)程，判斷目標(biāo)分離事件。

在數(shù)據(jù)處理中心進(jìn)行檢測(cè)跟蹤處理流程中，通過(guò)對(duì)重點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行寬窄帶跟蹤，在一維距離像上進(jìn)行寬帶檢測(cè)，當(dāng)能夠檢測(cè)到目標(biāo)由一個(gè)變?yōu)槎鄠€(gè)時(shí)，認(rèn)為有目標(biāo)分離事件發(fā)生，通過(guò)RCS變化確認(rèn)分離事件，之后從窄帶進(jìn)行多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤，從分離前后目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行主從目標(biāo)判斷。

2 解決方法

針對(duì)衛(wèi)星目標(biāo)和彈道導(dǎo)彈目標(biāo)，由于衛(wèi)星目標(biāo)的發(fā)射事件關(guān)聯(lián)算法可以采用部分彈道導(dǎo)彈目標(biāo)發(fā)射事件關(guān)聯(lián)算法，且在戰(zhàn)略上彈道導(dǎo)彈目標(biāo)的威脅度要高于衛(wèi)星目標(biāo)。因此，本文主要針對(duì)彈道導(dǎo)彈目標(biāo)發(fā)射事件管理進(jìn)行研究。

一次彈道導(dǎo)彈目標(biāo)的發(fā)射過(guò)程如圖1所示，在導(dǎo)彈不同飛行階段產(chǎn)生多種目標(biāo)，發(fā)射事件關(guān)聯(lián)管理軟件可以根據(jù)導(dǎo)彈飛行過(guò)程中的特點(diǎn)，即在發(fā)射后的第一次關(guān)機(jī)點(diǎn)之前只有一批目標(biāo)，通過(guò)對(duì)該批目標(biāo)進(jìn)行定軌，判斷為導(dǎo)彈目標(biāo)后生成一次發(fā)射事件號(hào)，在之后的所有目標(biāo)的分離過(guò)程中，可以通過(guò)精密觀測(cè)雷達(dá)獲取不同目標(biāo)的航跡測(cè)量數(shù)據(jù)、寬帶一維像數(shù)據(jù)和RCS特征數(shù)據(jù)，并根據(jù)以上數(shù)據(jù)采用時(shí)間-空間關(guān)聯(lián)算法、導(dǎo)彈定軌關(guān)聯(lián)算法和分離事件關(guān)聯(lián)算法，實(shí)現(xiàn)將不同目標(biāo)與第一次關(guān)機(jī)點(diǎn)前觀測(cè)到的目標(biāo)關(guān)聯(lián)為同一次發(fā)射事件，并對(duì)屬于同一發(fā)射事件的所有目標(biāo)航跡進(jìn)行管理，識(shí)別出不同階段的主目標(biāo)。

圖1 彈道導(dǎo)彈目標(biāo)飛行過(guò)程

2.1 流程設(shè)計(jì)

根據(jù)上述描述，給出一次彈道導(dǎo)彈目標(biāo)發(fā)射中的發(fā)射事件關(guān)聯(lián)處理流程，在該流程中，假設(shè)彈道導(dǎo)彈目標(biāo)從發(fā)射后開始，到所有目標(biāo)落地前均能探測(cè)到。具體流程如圖2所示。

圖2 彈道導(dǎo)彈目標(biāo)發(fā)射事件關(guān)聯(lián)處理流程

根據(jù)圖2描述，當(dāng)出現(xiàn)新的目標(biāo)時(shí)，先進(jìn)行發(fā)射事件建立判斷，即對(duì)當(dāng)前處理目標(biāo)與系統(tǒng)中所有目標(biāo)進(jìn)行時(shí)間-空間關(guān)聯(lián)、定軌關(guān)聯(lián)，關(guān)聯(lián)失敗時(shí)建立新的發(fā)射事件，關(guān)聯(lián)成功時(shí)將當(dāng)前目標(biāo)關(guān)聯(lián)到已有發(fā)射事件號(hào);對(duì)于發(fā)射事件建立后出現(xiàn)的新目標(biāo)，先根據(jù)時(shí)間-空間關(guān)聯(lián)算法或分離事件關(guān)聯(lián)算法進(jìn)行關(guān)聯(lián)判斷，失敗時(shí)再根據(jù)導(dǎo)彈定軌算法進(jìn)行關(guān)聯(lián)，定軌關(guān)聯(lián)失敗時(shí)建立新的發(fā)射事件，任一種算法關(guān)聯(lián)成功時(shí)將當(dāng)前目標(biāo)關(guān)聯(lián)到已有發(fā)射事件號(hào)，并退出發(fā)射事件關(guān)聯(lián)。

對(duì)于目標(biāo)的主從屬性，根據(jù)主從目標(biāo)名詞定義，主要根據(jù)彈道目標(biāo)定軌算法進(jìn)行彈道估計(jì)，對(duì)屬于同一發(fā)射事件的目標(biāo)從發(fā)射時(shí)間、定軌后各目標(biāo)間軌道相交次數(shù)來(lái)判斷主從目標(biāo);與其他目標(biāo)相交次數(shù)最多的目標(biāo)為主目標(biāo)，其他為從目標(biāo)。

2.2 算法描述

彈道導(dǎo)彈目標(biāo)發(fā)射事件關(guān)聯(lián)技術(shù)中涉及到了三種主要算法，包括時(shí)間-空間關(guān)聯(lián)算法、導(dǎo)彈定軌關(guān)聯(lián)算法和導(dǎo)彈分離事件關(guān)聯(lián)算法。通過(guò)這三個(gè)算法，可以完成對(duì)彈道目標(biāo)的空間關(guān)系關(guān)聯(lián)，下面進(jìn)行具體描述。

2.2.1 時(shí)間-空間關(guān)聯(lián)算法

時(shí)間-空間關(guān)聯(lián)算法是發(fā)射事件管理流程中的第一步，其具體流程如圖3所示。

在圖3中，根據(jù)雷達(dá)上報(bào)目標(biāo)航跡信息中的觀測(cè)時(shí)間，首先進(jìn)行目標(biāo)時(shí)間判斷，由于同一個(gè)導(dǎo)彈發(fā)射點(diǎn)的彈道導(dǎo)彈發(fā)射有時(shí)間間隔，因此可以通過(guò)時(shí)間判斷目標(biāo)是否屬于同一發(fā)射事件;其次，對(duì)于時(shí)間判斷屬于同一發(fā)射時(shí)刻(考慮系統(tǒng)誤差，在給定門限內(nèi)的目標(biāo)屬于同一發(fā)射時(shí)刻)的目標(biāo)，通過(guò)當(dāng)前空間位置，判斷是否屬于同一空間格子(將空間平面劃分為不同的格子，格子分辨率一般為系統(tǒng)量測(cè)誤差和系統(tǒng)誤差的3倍大小)，由于不同發(fā)射事件的彈道導(dǎo)彈發(fā)點(diǎn)雖然有可能很近(幾十米)，但目標(biāo)在發(fā)射后的雷達(dá)可觀測(cè)區(qū)域其空間分布將有可能超過(guò)格子分辨率，因此可以通過(guò)空間第一次判斷目標(biāo)是否屬于同一發(fā)射事件;最后，將判斷屬于同一格子的目標(biāo)，進(jìn)行空間距離計(jì)算，對(duì)于屬于給定距離門限的目標(biāo)可以判斷為屬于同一發(fā)射事件。

圖3 時(shí)間-空間關(guān)聯(lián)算法處理流程

通過(guò)時(shí)間-空間關(guān)聯(lián)算法來(lái)進(jìn)行發(fā)射事件關(guān)聯(lián)管理，要求雷達(dá)的分辨率較高，能夠觀測(cè)到目標(biāo)分離階段，時(shí)間/距離/測(cè)角誤差在給定門限內(nèi);當(dāng)上述流程中關(guān)聯(lián)失敗，則可能由于雷達(dá)未能觀測(cè)到目標(biāo)分離或超出各類門限設(shè)置，此時(shí)可以通過(guò)導(dǎo)彈定軌關(guān)聯(lián)算法進(jìn)行判斷。

2.2.2 導(dǎo)彈定軌關(guān)聯(lián)算法

導(dǎo)彈定軌關(guān)聯(lián)算法是發(fā)射事件管理流程中的重要手段，其具體流程如圖4所示。

在圖4中，根據(jù)雷達(dá)上報(bào)目標(biāo)航跡信息對(duì)屬于同一格子內(nèi)的所有目標(biāo)進(jìn)行定軌處理，根據(jù)目標(biāo)軌道信息，首先對(duì)齊時(shí)間刻度，并根據(jù)同一時(shí)刻上的目標(biāo)計(jì)算目標(biāo)間的空間距離，對(duì)于屬于給定距離門限(定軌精度的3σ)的目標(biāo)可以判斷為屬于同一發(fā)射事件;同時(shí)，根據(jù)目標(biāo)定軌時(shí)間推進(jìn)，判斷目標(biāo)間距離曲線(通過(guò)該方法可以無(wú)需對(duì)目標(biāo)定軌結(jié)果進(jìn)行全弧段計(jì)算，節(jié)省計(jì)算量和計(jì)算時(shí)間)，當(dāng)目標(biāo)間距離超過(guò)最小值時(shí)(或已經(jīng)計(jì)算到當(dāng)前物理時(shí)間點(diǎn))，退出定軌關(guān)聯(lián)計(jì)算，形成新的發(fā)射事件。

通過(guò)導(dǎo)彈定軌關(guān)聯(lián)算法來(lái)進(jìn)行發(fā)射事件關(guān)聯(lián)管理，要求對(duì)彈道目標(biāo)的定軌精度達(dá)到一定程度。因此，定軌算法的精度影響著發(fā)射事件關(guān)聯(lián)結(jié)果;隨著雷達(dá)對(duì)目標(biāo)觀測(cè)數(shù)據(jù)的增多，其定軌精度和發(fā)點(diǎn)估計(jì)精度也會(huì)提高。因此，對(duì)于通過(guò)定軌計(jì)算關(guān)聯(lián)失敗的目標(biāo)，需在目標(biāo)的整個(gè)飛行階段進(jìn)行不斷計(jì)算，直到關(guān)聯(lián)成功則退出關(guān)聯(lián)，關(guān)聯(lián)失敗的目標(biāo)首先定義為新發(fā)射事件，但需對(duì)其與其他目標(biāo)一直進(jìn)行定軌關(guān)聯(lián)。

2.2.3 導(dǎo)彈分離事件[7]關(guān)聯(lián)算法

導(dǎo)彈分離事件關(guān)聯(lián)算法是發(fā)射事件管理流程中的重要補(bǔ)充，其過(guò)程是通過(guò)雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)，提取目標(biāo)特征量，根據(jù)特征量在事件發(fā)生時(shí)的特點(diǎn)或事件發(fā)生前后的變化來(lái)進(jìn)行監(jiān)測(cè)[8]。導(dǎo)彈分離事件關(guān)聯(lián)算法需要利用雷達(dá)的寬窄帶觀測(cè)數(shù)據(jù)和雷達(dá)基本信息，具體流程如圖5所示。

圖5 導(dǎo)彈分離事件關(guān)聯(lián)處理流程

具體的判斷過(guò)程如下:

1)目標(biāo)飛行階段判斷

由于彈道目標(biāo)的特征發(fā)生在不同飛行階段，判斷前首先需要對(duì)目標(biāo)所處的飛行階段進(jìn)行判別;主要依據(jù)是目標(biāo)海拔、速度、加速度的變化情況，針對(duì)不同類型導(dǎo)彈目標(biāo)確定適當(dāng)?shù)呐袥Q條件。

2)目標(biāo)RCS突變

彈道目標(biāo)發(fā)生分離、自旋、誘餌拋灑等動(dòng)作時(shí)，常會(huì)引起目標(biāo)姿態(tài)變化，又由于RCS隨目標(biāo)姿態(tài)變化敏感。因此，RCS是進(jìn)行特征事件考察的重要特征量。這里主要利用RCS的突變檢測(cè)對(duì)分離事件進(jìn)行確認(rèn)[9]。

3)目標(biāo)高分辨一維像序列分析

目標(biāo)寬帶一維像距離分辨率高，可以有效反映目標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向變化，對(duì)于各種分離事件具有很好的觀測(cè)能力[10]。一維距離像序列用于分離事件監(jiān)測(cè)的主要處理方法為:基于高分辨距離像的相關(guān)性與散布情況對(duì)特征事件進(jìn)行監(jiān)測(cè)，給出目標(biāo)數(shù)目的變化過(guò)程。

4)基于分離點(diǎn)信息的發(fā)射事件關(guān)聯(lián)

根據(jù)目標(biāo)分離特性判斷，首先給出目標(biāo)在分離點(diǎn)的時(shí)間、空間坐標(biāo)等信息;其次，對(duì)屬于同一格子內(nèi)的所有目標(biāo)分離特性進(jìn)行關(guān)聯(lián)，包括時(shí)間、空間關(guān)聯(lián)，將關(guān)聯(lián)成功的目標(biāo)判斷為屬于同一發(fā)射事件。

由于通過(guò)前三個(gè)階段獲得的目標(biāo)分離特性其精度高，因此通過(guò)導(dǎo)彈分離事件進(jìn)行目標(biāo)發(fā)射事件管理的結(jié)果置信度最高;但由于雷達(dá)不可能全程工作在寬帶識(shí)別模式，導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確獲取目標(biāo)分離階段的寬帶數(shù)據(jù)。因此，該方法只能作為輔助手段。

3 試驗(yàn)驗(yàn)證

在靶場(chǎng)實(shí)彈打靶試驗(yàn)中，通過(guò)單目標(biāo)發(fā)射驗(yàn)證了發(fā)射事件管理技術(shù)流程;通過(guò)不同發(fā)射點(diǎn)(大范圍、少目標(biāo))多目標(biāo)發(fā)射驗(yàn)證了關(guān)鍵技術(shù);通過(guò)不同發(fā)射點(diǎn)(大范圍、多目標(biāo)近距離、多枚齊射)進(jìn)行近飽和攻擊試驗(yàn)，完善了相關(guān)技術(shù);通過(guò)寬帶雷達(dá)跟蹤、成像試驗(yàn)，驗(yàn)證了導(dǎo)彈分離事件算法。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文通過(guò)對(duì)彈道目標(biāo)發(fā)射過(guò)程管理需求研究的基礎(chǔ)上，分析了發(fā)射事件管理技術(shù)的應(yīng)用流程和關(guān)鍵算法，并進(jìn)行了工程實(shí)際開發(fā)應(yīng)用，通過(guò)了實(shí)裝數(shù)據(jù)驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果表明:該技術(shù)能夠較為準(zhǔn)確地對(duì)彈道目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)處理，經(jīng)過(guò)事后的數(shù)據(jù)回放分析，針對(duì)簡(jiǎn)單場(chǎng)景下的目標(biāo)發(fā)射事件關(guān)聯(lián)，其關(guān)聯(lián)成功率能達(dá)到98%;針對(duì)較為復(fù)雜的場(chǎng)景，其關(guān)聯(lián)成功率能達(dá)到90%;針對(duì)有干擾、近飽和攻擊場(chǎng)景，其關(guān)聯(lián)成功率能達(dá)到80%;從試驗(yàn)結(jié)果可以明顯看出算法的有效性，但針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景，由于數(shù)據(jù)源本身難以得到穩(wěn)定的保障，因而影響了關(guān)聯(lián)結(jié)果。

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