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    淺議煤礦液壓支架自動化系統(tǒng)的應(yīng)用

    2015-05-11 15:23:45奧凱
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2015年9期
    關(guān)鍵詞:液壓支架煤礦生產(chǎn)自動化系統(tǒng)

    奧凱

    摘 要:作為現(xiàn)今煤礦企業(yè)最先進(jìn)的井下支護(hù)設(shè)備,液壓支架電液控制系統(tǒng)集機(jī)械、電子、計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、液壓等技術(shù)于一身,實現(xiàn)了液壓支架的自動控制,提高了開采效率,有效提高了煤炭企業(yè)的生產(chǎn)安全。本文結(jié)合煤礦生產(chǎn),闡述一下煤礦液壓支架自動化系統(tǒng)的具體應(yīng)用。

    關(guān)鍵詞:煤礦生產(chǎn);液壓支架;自動化系統(tǒng);應(yīng)用

    中圖分類號:TD353 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

    一、引言

    綜合機(jī)械化采煤技術(shù)在我國的煤炭開采中的應(yīng)用比較普遍,已經(jīng)接近了世界先進(jìn)水平。隨著計算機(jī)自動化技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)械化采煤與自動化管理實現(xiàn)了有效的結(jié)合,實現(xiàn)了采煤自動化。液壓支架自動化系統(tǒng)作為實現(xiàn)采煤自動化的重要設(shè)備,在礦井中起著支撐煤層和控制工作面頂板的作用,隔離了作業(yè)區(qū)與采空區(qū),保證了煤炭自動化開采的安全性與高效性。

    煤礦液壓支架自動化系統(tǒng)的研制與應(yīng)用,起始于20世紀(jì)70年代,到90年代初期,在發(fā)達(dá)工業(yè)國家實現(xiàn)了成熟,同時期我國開始了煤礦液壓支架自動化系統(tǒng)的研發(fā)工作,到21世紀(jì)初,隨著集成計算機(jī)智能化技術(shù)的研發(fā)成功,我國開始在煤炭開采中逐步應(yīng)用煤礦液壓支架自動化系統(tǒng),與國外同類系統(tǒng)相比,我國產(chǎn)品在性價比方面還存在著一定的差距。

    二、液壓支架自動化系統(tǒng)綜述

    液壓支架自動化系統(tǒng)由主機(jī)、支架控制器和CAN總線網(wǎng)絡(luò)組成。支架控制器上的傳感器監(jiān)測并感應(yīng)液壓支架的工作狀態(tài),通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)信息與指令的往返傳遞,主機(jī)對信息加以分析處理,實現(xiàn)液壓支架的自動化控制。

    液壓支架自動化系統(tǒng)主要由支架控制器、人機(jī)操作界面、傳感器(壓力、位置、行程等傳感器)、電液閥組、電源箱、隔離耦合器、網(wǎng)絡(luò)變換器、監(jiān)控主機(jī)等裝置構(gòu)成。通過這些元器件的綜合作用,實現(xiàn)開采速度、設(shè)備姿態(tài)、技術(shù)參數(shù)等數(shù)據(jù)的匯總與處理,完成液壓支架的移動、輸送機(jī)的前后推動等動作的調(diào)度,從而實現(xiàn)采煤自動化。

    1 支架控制器。支架控制器是液壓支架自動化系統(tǒng)最核心部件,支架控制器相當(dāng)于一臺微型計算機(jī),能夠依據(jù)事先存儲的控制軟件對各種指令進(jìn)行接受、譯碼、執(zhí)行、控制等操作任務(wù),實現(xiàn)對液壓支架的20個動作的有效控制。

    2 人機(jī)操作界面。人機(jī)操作界面是顯示與接收操作者指令的工作界面,可以將參數(shù)設(shè)置值、故障信息、狀態(tài)信號等多種信息顯示為漢字、數(shù)字等操作者可讀的狀態(tài),操作者可以對各種參數(shù)進(jìn)行修改,實現(xiàn)良好的人機(jī)溝通。

    3 傳感器。傳感器的作用類似人體的神經(jīng)系統(tǒng)。各種各樣的傳感器在液壓支架、采煤機(jī)等機(jī)械設(shè)備的不同位置,監(jiān)測各種動作和各類情況,及時將壓力、行程、位置等信息上傳至支架控制器,為控制器分析處理相關(guān)信息提供最真實的素材,為實現(xiàn)整體系統(tǒng)的自動化控制提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

    4 電液閥組。電液閥以組合的形式出現(xiàn),稱作電液閥組,每一套電液閥組都包括液控?fù)Q向閥和電磁先導(dǎo)閥,根據(jù)電感原理與電磁現(xiàn)象,利用電磁吸力推動電磁先導(dǎo)閥,產(chǎn)生不同的控制動作,實現(xiàn)對液壓支架的有效控制。為了增加安全防范性,一般都另外設(shè)置了手動的方式實現(xiàn)控制動作。

    5 電源箱。自動化系統(tǒng)必須選用防爆型電源箱,輸入127V交流電,經(jīng)過變壓裝置,降壓為12V電壓輸出給支架控制器。

    6 隔離耦合器。隔離耦合器的作用是實現(xiàn)相鄰支架控制器的電氣隔離,需要注意的是,隔離耦合器與被隔離的支架控制器不能使用同一電源;在隔離耦合器內(nèi)部,為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信的雙向傳輸,需要設(shè)置4個光電耦合器。

    7 網(wǎng)絡(luò)變換器。網(wǎng)絡(luò)變換器的功能是通過收集與監(jiān)控數(shù)據(jù),達(dá)到控制整個自動化系統(tǒng)的完整檢查,比如:監(jiān)控數(shù)據(jù)的上傳下達(dá);監(jiān)控支架控制單元以及傳感器等設(shè)備的動作狀態(tài);監(jiān)控采煤機(jī)位置信號;監(jiān)控參數(shù)調(diào)整、跟機(jī)控制指令等是否到位,

    8 監(jiān)控主機(jī)。監(jiān)控主機(jī)安裝在運(yùn)輸巷控制中心,匯集與存儲數(shù)據(jù),通過向位置檢測系統(tǒng)輸入?yún)?shù),實現(xiàn)采煤機(jī)位置的位置監(jiān)測與自動控制。

    9 乳化液。液壓支架離不開乳化液,乳化液的質(zhì)量直接關(guān)乎到液壓支架的支撐效果和生產(chǎn)安全性。所以在此說說乳化液的注意事項:①必須選用有國家檢測部門檢測報告和煤礦安全標(biāo)志證書的乳化液。②必須嚴(yán)格按規(guī)定比例配制乳化液,必須混合充分,嚴(yán)禁出現(xiàn)濃縮液結(jié)塊現(xiàn)象;所用清水的質(zhì)量必須符合MT76—2002標(biāo)準(zhǔn),每月做一次水質(zhì)檢測。③在實驗室條件下,按照MT76—2002標(biāo)準(zhǔn),每周做一次乳化液檢測,每天用手持式折射儀對使用中的乳化液進(jìn)行檢測;④乳化液的PH值必須保持在7—10之間,每周檢測一次,對于pH值不合格的乳化液,需及時更換。

    三、液壓支架自動化系統(tǒng)的應(yīng)用效果

    1 可以有效提高開采效率,改善工作條件。自動化系統(tǒng)可以有效減輕工人的勞力付出,可以縮短持續(xù)勞動時間,可以降低勞動強(qiáng)度。計算機(jī)控制下的自動化系統(tǒng),能夠自動鏈接各個相關(guān)工序,可以實現(xiàn)若干液壓支架的協(xié)同,可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程操控。所以,該自動化系統(tǒng)可以有效提高開采效率,改善工作條件。

    2 可以強(qiáng)化開采面的支護(hù)條件,提高安全系數(shù)。自動化系統(tǒng)可以有效實現(xiàn)開采作業(yè)面的監(jiān)測,可以隨時感應(yīng)到作業(yè)面頂板的壓力變化情況,可以隨時自動調(diào)整支護(hù)力,這樣就可以有效防止片幫冒頂?shù)仁鹿实陌l(fā)生。另外,遠(yuǎn)程操控可以有效避免粉塵、坍塌等危險事故的不良影響,有效提高安全生產(chǎn)系數(shù)

    3 有效提升煤礦企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。自動化系統(tǒng)的應(yīng)用,可以有效減少人員密集型生產(chǎn)格局,有效節(jié)約人工勞務(wù)費(fèi)、培訓(xùn)費(fèi)、保險費(fèi)等支出,可以通過減員增效提高經(jīng)濟(jì)效益。另外,自動化系統(tǒng)可以有效避免人工手動的隨意性和不確定性,可以有效降低煤礦設(shè)備的不必要的磨損和消耗,可以有效減少維護(hù)支出,進(jìn)而實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益的提升。

    4 有效提升煤礦企業(yè)的社會效益。自動化系統(tǒng)操作簡單,可靠性高,是計算機(jī)技術(shù)、檢測技術(shù)、通信技術(shù)的有效融合,最大限度地保證了高產(chǎn)的安全性,有效提升了生產(chǎn)安全系數(shù),級大地降低了煤礦生產(chǎn)事故和人員傷亡事故的發(fā)生,從而提升煤礦企業(yè)的社會效益。

    結(jié)語

    總之,煤礦液壓支架電液自動化系統(tǒng)可以有效保證煤礦生產(chǎn)的高效與安全,改善煤礦工人的勞動強(qiáng)度和勞動環(huán)境,提升煤礦企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益與社會效益,值得推廣。

    參考文獻(xiàn)

    [1]韓續(xù)友.煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)及應(yīng)用環(huán)境探析[J].中國新技術(shù)新產(chǎn)品,2012(10).

    [2]張國君.淺析煤礦自動化系統(tǒng)的應(yīng)用[J].科技資訊,2012(01).

    [3]任紅飛,路波.探討煤礦開采液壓支架電液控制系統(tǒng)應(yīng)用[J].建筑論壇,2014(06).

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