AGV技術(shù)在貨幣發(fā)行業(yè)務(wù)中的應(yīng)用

熊玉琨,秦緒偉,李映根

（中國人民銀行營業(yè)管理部,北京 100055）

1 貨幣發(fā)行業(yè)務(wù)的特點

貨幣流通量大。隨著我國經(jīng)濟社會的不斷發(fā)展，人們現(xiàn)金收入持續(xù)增長、消費水平也在不斷提高，為了滿足群眾日?，F(xiàn)金支付的需求，國家也一直提供了充足合理的現(xiàn)金投放。根據(jù)官方最新數(shù)據(jù)顯示，2014年我國國內(nèi)生產(chǎn)總值突破60萬億元，同時2014年末廣義貨幣(M2)余額超過120萬億元，流通中貨幣(M0)余額超過6萬億元。雖然近年來我國現(xiàn)代非現(xiàn)金支付方式，特別是銀行卡的發(fā)展迅猛，但是在未來很長一段時間全社會貨幣的流通量仍將保持在一個較高的水平。而貨幣發(fā)行部門是掌管貨幣發(fā)行、調(diào)節(jié)貨幣流通的具體執(zhí)行者，貨幣流通量的增長體現(xiàn)在貨幣發(fā)行工作中，就表現(xiàn)為發(fā)行庫內(nèi)發(fā)行基金出入庫業(yè)務(wù)量的增長。

發(fā)行庫硬件設(shè)施落后。人民銀行所屬的各級發(fā)行庫大多建筑年代久遠，已連續(xù)使用很多年，發(fā)行庫的硬件設(shè)備落后、機械化程度不高。在出入庫作業(yè)方式方面，目前重點庫一般采取叉車裝卸托盤的方法，省分庫一般采取手推車的方法，中心支庫及以下的發(fā)行庫一般采取人工搬運和堆垛的方法。這就使得出入庫作業(yè)時需要較多的人員投入，而且勞動強度大、作業(yè)時間長，出入庫的作業(yè)效率不高。

2 AGV概述

AGV (Automated Guided Vehicle)也叫自動導(dǎo)引小車，它是裝有自動導(dǎo)引裝置并可以按照設(shè)定的路線自行行駛的自動搬運車輛。它可以根據(jù)作業(yè)要求，較為精確地定位、行駛和轉(zhuǎn)彎，從而完成對貨物的搬運和存取等一系列動作。AGV綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域包括機械、電子、通信等多種先進技術(shù)，廣泛應(yīng)用于汽車、食品、煙草等行業(yè)，它也是自動化立體庫的重要組成設(shè)備，方便與其他的物流運輸設(shè)備實現(xiàn)自動對接。

AGV的導(dǎo)引技術(shù)是AGV控制的關(guān)鍵技術(shù)，但是AGV使用的導(dǎo)引技術(shù)有很多種。AGV導(dǎo)引方式根據(jù)有無導(dǎo)引路線一般分為固定路線導(dǎo)引和自由路線導(dǎo)引兩種，本文中提到的AGV采用的是屬于無導(dǎo)引線路的激光導(dǎo)引方式。激光導(dǎo)引方式是基于一個安裝在AGV頂部并可以連續(xù)發(fā)射激光且旋轉(zhuǎn)的激光頭，同時在AGV行駛路線的固定位置裝有激光反射板，AGV發(fā)出激光束，收集反射的激光束，確定它實時的位置和方向，可以根據(jù)測算反射光線的夾角來實時計算出AGV的準確位置。它的特點是定位非常準確、節(jié)省場地、路線更改容易，并適合多種環(huán)境。

3 AGV在某發(fā)行庫的應(yīng)用

AMS(AGV管理系統(tǒng))是AGV 組成的一部分，它是一個標準的應(yīng)用程序包，運用標準接口經(jīng)TCP/IP和其它系統(tǒng)進行通訊。AGV通過無線網(wǎng)絡(luò)與AMS進行通訊。AMS的主要任務(wù)是管理和監(jiān)控輸送任務(wù)所需要的數(shù)據(jù)和指令、優(yōu)化AGV在整個布局中的指派，并提供一個基于網(wǎng)路的用戶界面來管理電池的運行和出錯處理。NT8000是AMS中負責(zé)AGV接受和執(zhí)行輸送指令的子系統(tǒng)，它可以接受指令、執(zhí)行指令并與AGV進行通訊。NT8000可以把單個指令變?yōu)橐粭l命令，包括握手信號的處理、與圖形界面服務(wù)器的聯(lián)系、指派AGV、出入庫任務(wù)的作業(yè)和交通控制(確保AGV彼此不會碰撞)等。

AGV有三種相關(guān)的操作模式：全自動模式、半自動模式和手動模式。AGV的默認模式是全自動模式，所有的輸送任務(wù)均設(shè)計在全自動模式下執(zhí)行。在全自動模式下，AGV完全由系統(tǒng)來控制，由其來處理所有的輸送訂單、交通管控、貨物的存取順序、路徑選擇和速度等。在半自動模式下，AGV將沿著之前程序設(shè)定的路線行駛，操作者可手動控制AGV前進、后退和裝卸貨，但不能控制其轉(zhuǎn)向。該模式常用于牽移小車出入充電站點、出貨口和入貨口，以盡量降低同其它AGV或輸送機碰撞的幾率。在手動模式下，所有控制功能通過操作者用手動操控器控制。

以該發(fā)行庫為例，入庫作業(yè)時，托盤在庫外通過輸送線傳輸至輸送線入貨口，倉儲管理系統(tǒng)給AMS發(fā)送入庫請求，然后AMS指派空閑AGV前往輸送線入貨口取走托盤，并把托盤放在指定的堆垛機入貨口，堆垛機把托盤送到立體庫貨架上，這就完成了一次入貨作業(yè)。出庫作業(yè)時，堆垛機從立體庫貨架上取出托盤，并送到堆垛機出貨口，倉儲管理系統(tǒng)給AMS發(fā)送出庫請求，然后AMS指派空閑AGV前往堆垛機出貨口取走托盤，并把托盤放在指定的輸送線出貨口，輸送機把托盤傳輸?shù)綆焱?，這就完成了一次出庫作業(yè)。

4 對貨幣發(fā)行業(yè)務(wù)的實際意義

（1）創(chuàng)新了貨幣發(fā)行業(yè)務(wù)的管理模式。貨幣發(fā)行業(yè)務(wù)由過去傳統(tǒng)人工搬運的作業(yè)向機械化、自動化作業(yè)轉(zhuǎn)變，實現(xiàn)了貨幣發(fā)行業(yè)務(wù)的智能化和信息化管理，為貨幣發(fā)行業(yè)務(wù)的管理提供了更加科學(xué)的決策依據(jù)。

（2）大大提高了工作效率。AGV技術(shù)的應(yīng)用減少了作業(yè)人員，減輕了勞動強度，降低了人工費用，同時自動化的出入庫作業(yè)方式的準確性和穩(wěn)定性很高，出現(xiàn)差錯的概率很小，大大提高了工作效率。

（3）降低了人員的工傷風(fēng)險。人工搬運貨物過程中時容易出現(xiàn)人員被貨物砸傷、壓傷和擠傷等較小的人身傷害事件，AGV技術(shù)的應(yīng)用基本避免了此類事件的出現(xiàn)，最大限度地保障了人員的人身安全。

（4）增強了發(fā)行基金的安全性。貨幣發(fā)行是特殊貨物的物流，其具有高密級高安全性的特征。AGV技術(shù)的應(yīng)用可以最大限度地縮小人員在庫區(qū)的活動范圍和減少人員與發(fā)行基金接觸的時間和機會，通過用技術(shù)的手段來實現(xiàn)人與庫區(qū)的物理隔離，充分保障發(fā)行基金的安全。