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    基于ANSYS Workbench的樹(shù)脂混凝土機(jī)床床身熱變形分析優(yōu)化

    2015-04-26 08:24:40梁秀霞陳瑤邱爽
    機(jī)床與液壓 2015年3期
    關(guān)鍵詞:床身鑄鐵導(dǎo)軌

    梁秀霞,陳瑤,邱爽

    (1.河北工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院,天津 300019;2.天津大學(xué)教育部陶瓷重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300072)

    0 前言

    近一個(gè)多世紀(jì)以來(lái),隨著現(xiàn)代制造產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展,精密及超精密加工越來(lái)越廣泛的得到應(yīng)用,使得機(jī)械精度及其相應(yīng)的測(cè)量技術(shù)精度、儀器精度大幅提高,已經(jīng)逐步進(jìn)入微米、納米級(jí)精度水平。機(jī)械加工的精密水平和質(zhì)量一定程度上代表著一個(gè)國(guó)家制造領(lǐng)域的尖端技術(shù)能力,也是當(dāng)今世界各國(guó)進(jìn)行科技乃至軍備競(jìng)爭(zhēng)中衡量孰強(qiáng)孰弱的重要標(biāo)準(zhǔn)。這就要求超精密加工機(jī)床具有極好的熱穩(wěn)定性、極高的精度和優(yōu)異的動(dòng)靜態(tài)穩(wěn)定性,故而傳統(tǒng)的鋼體或鑄鐵機(jī)床床身已經(jīng)不能滿足這些要求[1-2]。

    機(jī)床熱變形在精密加工中是影響制造誤差的主要因素,占總制造誤差的40%~70%[3]。數(shù)控加工中心的床身作為機(jī)床整體的一個(gè)重要基礎(chǔ)承載件,對(duì)加工中心工作臺(tái)以及主軸箱等加工中心關(guān)鍵部件起著支撐作用,它的熱穩(wěn)定性好壞直接關(guān)系著精密加工的加工精度以及表面質(zhì)量。

    樹(shù)脂混凝土,又稱為聚合物混凝土,一般是由反應(yīng)樹(shù)脂與天然礦物石料經(jīng)一定條件下混合而成[4]。與傳統(tǒng)鑄鐵材料相比,樹(shù)脂混凝土具有更好的熱穩(wěn)定性,對(duì)短時(shí)的溫度變化不敏感以及生產(chǎn)周期短、抗腐蝕等一系列優(yōu)點(diǎn)。特別是采用多級(jí)骨料級(jí)配時(shí),不僅機(jī)械性能有了顯著提升,熱學(xué)性能也有較大改善[5]。目前,德國(guó)KERN公司產(chǎn)出的Pyramid Nano超精密加工中心,其以名為Armorith的樹(shù)脂混凝土作為床身材料,已經(jīng)可以達(dá)到納米級(jí)加工精度,對(duì)今后的超精密加工中心制造具有極大的指導(dǎo)意義。

    1 加工中心有限元模型建立

    1.1 分析模型的建立

    采用Pro/Engineer Wildfire5.0建立某超精密加工中心床身的CAD三維模型,并導(dǎo)入至ANSYS中進(jìn)行有限元分析。同時(shí)考慮分析的實(shí)際情況,不可能對(duì)每一個(gè)細(xì)節(jié)都一一考慮,在可以接受的精度和時(shí)間范圍內(nèi)根據(jù)圣維南原理(SaintVenant’s Principle),對(duì)所建模型進(jìn)行了進(jìn)行部分簡(jiǎn)化[6-7]:

    (1)對(duì)螺栓連接部分,考慮到其對(duì)熱變形的影響并不突出,并且會(huì)極大增加劃分網(wǎng)格的工作量,將螺栓部分建成實(shí)體模型。

    (2)忽略了邊角部位的過(guò)渡圓角、小臺(tái)階,這些結(jié)構(gòu)對(duì)實(shí)際的分析影響很小。

    (3)忽略了加工中心的外殼,其主要是起保護(hù)作用,同時(shí)忽略了床身底部的工藝孔。模型如圖1所示。

    圖1 加工中心床身三維實(shí)體模型

    1.2 材料屬性和邊界條件

    1.2.1 材料屬性

    在分析中,采用的床身材料是樹(shù)脂混凝土,導(dǎo)軌為鋼材,在進(jìn)行Workbench模擬仿真時(shí)均需要重新定義材料,材料屬性如表1所示。

    表1 導(dǎo)軌和床身材料特性

    數(shù)控加工中心在進(jìn)行加工的時(shí)候,影響其加工特性的熱源主要來(lái)自于切削熱、電機(jī)熱、傳動(dòng)摩擦熱以及輻射熱[8-9]。而在數(shù)控加工中心的工作中,傳動(dòng)摩擦熱是需要主要考慮的因素。床身部分的傳動(dòng)摩擦熱主要由導(dǎo)軌副產(chǎn)生,故在分析中以傳動(dòng)部分摩擦為主要參考對(duì)象。機(jī)床的穩(wěn)態(tài)熱結(jié)構(gòu)分析屬于熱結(jié)構(gòu)耦合場(chǎng)分析,在Workbench軟件中采用間接耦合方式進(jìn)行分析[10]。

    1.2.2 外部約束載荷

    為了完整正確對(duì)加工中心床身進(jìn)行約束,使得能夠與實(shí)際情況盡可能相似,考慮到實(shí)際情況,采用了4個(gè)地腳螺釘直接與床身固連的約束方法。外部加載考慮床身本身的質(zhì)量和加載重力加速度。

    1.3 有限元模型建立

    為了簡(jiǎn)化不必要的計(jì)算,將刀庫(kù)等影響不大的環(huán)節(jié)予以忽略,由于影響熱變形主要的熱源是傳動(dòng)摩擦熱,其直接影響床身以及導(dǎo)軌的變形,因此在劃分網(wǎng)格時(shí)僅考慮床身及導(dǎo)軌兩大部分。床身內(nèi)部存在著許多小尺寸折角,特別是考慮到導(dǎo)軌部分為主要分析部位,并且導(dǎo)軌部分形狀比較規(guī)則,在具體的分析中采用的是Workbench手動(dòng)、六面體支配規(guī)則的網(wǎng)格劃分模式。

    2 加工中心床身的熱分析

    2.1 導(dǎo)軌溫升對(duì)變形量的影響

    在分析中,模擬了導(dǎo)軌溫度由25℃上升至120℃的變化過(guò)程,導(dǎo)軌熱變形逐漸增大,導(dǎo)軌熱變形最大處在導(dǎo)軌與滑移臺(tái)主要摩擦的部位。導(dǎo)軌溫度升至120℃,經(jīng)過(guò)床身內(nèi)部熱傳遞之后,整體的溫度分布如圖2所示。

    圖2 120℃床身溫度場(chǎng)分布

    在導(dǎo)軌溫度由25℃上升至120℃的變化過(guò)程,由于導(dǎo)軌與床身之間有熱傳導(dǎo),床身的溫度也有了一定程度的上升,床身溫度最低處由室溫升至46.58℃。溫度上升的過(guò)程中,必然伴隨著材料受熱膨脹變形,導(dǎo)軌熱變形最大處在導(dǎo)軌與滑移臺(tái)主要摩擦的部位。導(dǎo)軌溫度升至120℃,經(jīng)過(guò)床身內(nèi)部熱傳遞之后,y軸方向的熱變形如圖3所示,其中最大變形量為0.361 5 mm。

    圖3 120℃床身熱變形(樹(shù)脂材料)

    2.2 傳統(tǒng)鑄鐵材料變形量對(duì)比

    在選用傳統(tǒng)鑄鐵材料之后,同樣模擬了導(dǎo)軌溫度由25℃上升至120℃的變化過(guò)程,導(dǎo)軌熱變形逐漸增大,導(dǎo)軌熱變形最大處依然在導(dǎo)軌與滑移臺(tái)主要摩擦的部位。導(dǎo)軌溫度升至120℃,經(jīng)過(guò)床身內(nèi)部熱傳遞之后,y軸方向最大變形為0.947 6mm,如圖4所示。

    圖4 120℃床身熱變形(鑄鐵材料)

    3 結(jié)果分析與優(yōu)化

    3.1 結(jié)果分析

    通過(guò)模擬分析計(jì)算,得到了3種材料加工中心床身在溫度升高過(guò)程中最大變形量的變化,如圖5所示。

    圖5 最大變形隨溫度變化

    可以知道,溫度在一定范圍內(nèi)升高時(shí),加工中心床身的變形量會(huì)隨著溫度的升高而變大。傳統(tǒng)鑄鐵材料床身在熱穩(wěn)定性能方面明顯弱于新型樹(shù)脂基混凝土材料。

    傳統(tǒng)鑄鐵熱膨脹系數(shù)隨溫度上升的趨勢(shì)更為明顯,這主要是因?yàn)殍T鐵材料的熱傳導(dǎo)率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于樹(shù)脂混凝土材料,使得當(dāng)導(dǎo)軌溫度升高時(shí),鑄鐵材料床身溫度上升更為明顯,導(dǎo)致熱變形也更加顯著。

    3.2 機(jī)床床身熱穩(wěn)定性優(yōu)化

    3.2.1 改良床身的用材

    雖然普通的樹(shù)脂混凝土在熱導(dǎo)率以及比熱容方面較普通鑄鐵材料有著十分大的優(yōu)勢(shì),但是普通樹(shù)脂混凝土的熱膨脹系數(shù)仍然較大和普通鋼材處于同一水平,因此選用熱膨脹系數(shù)更小的材料作為機(jī)床床身的原料會(huì)對(duì)機(jī)床整體熱穩(wěn)定有較大的提升。經(jīng)過(guò)仿真模擬當(dāng)熱膨脹系數(shù)下降30%,值變?yōu)?.4×10-6K-1時(shí),機(jī)床床身熱變形最大處下降至0.204 1mm,下降43.5%。

    基于對(duì)文獻(xiàn)[5]的認(rèn)識(shí),骨料級(jí)配的優(yōu)化,實(shí)際的樹(shù)脂混凝土樣件也在文中制作,如圖6所示。其28d培養(yǎng)完成之后測(cè)的最終的熱膨脹系數(shù)為9.87×10-6K-1,按照文中仿真計(jì)算可知床身最大變形處變形量為0.256 2 mm,較傳統(tǒng)鑄鐵0.947 6 mm有很大提高。

    圖6 樹(shù)脂混凝土樣件

    3.2.2改變床身的約束方式

    由于機(jī)床床身是靠地腳螺釘來(lái)施加約束,通過(guò)改變地腳螺栓的預(yù)緊力來(lái)實(shí)現(xiàn)碎玉機(jī)床熱變形的控制。過(guò)適當(dāng)改變地腳螺栓預(yù)緊力,使得床身最大變形量下降至0.297 3 mm,同樣達(dá)到了減小床身熱變形的目的。

    4 結(jié)論

    采用ANSYS Workbench的有限元分析方法,得到了加工中心在加工過(guò)程溫度變化過(guò)程中的溫度場(chǎng)以及熱變形的分布,并進(jìn)行了分析以及優(yōu)化,得到了如下結(jié)論:

    (1)對(duì)機(jī)床熱特性進(jìn)行了有限元分析,預(yù)測(cè)了在加工過(guò)程中由于導(dǎo)軌升溫導(dǎo)致的熱變形的狀態(tài),為進(jìn)一步提升機(jī)床熱穩(wěn)定性提供了理論基礎(chǔ)。

    (2)對(duì)加工中心在一定范圍內(nèi)的熱變形規(guī)律進(jìn)行了初步研究,并進(jìn)行了鑄鐵材料、樹(shù)脂基混凝土材料以及改良后的樹(shù)脂混凝土材料的熱穩(wěn)定性能對(duì)比,樹(shù)脂混凝土材料在熱穩(wěn)定性能方面具有較大優(yōu)勢(shì)。

    (3)提出了兩種優(yōu)化熱特性的方法,一種是選用熱膨脹系數(shù)更小的材料,另一種則是適當(dāng)改變約束條件,都能減小床身整體的熱變形量,并對(duì)超精密加工中心的改進(jìn)具有一定的參考意義。

    [1]D I Kim,SC Jung,J E Lee.Parametric Study on Design of Composite Foam Resin Concrete Sandwich Structures for Precision Machine Tool Structures[J].Composite Structures,2006,75(3):408-414.

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    [10]張朝暉.ANSYS 12.0熱分析工程應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)手冊(cè)[M].北京:中國(guó)鐵道出版社,2010.

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