■林朝清
(1.福建省交通科學(xué)技術(shù)研究所;2.福建省公路水運(yùn)工程重點試驗室,福州 350004)
結(jié)構(gòu)動力特性主要包括結(jié)構(gòu)的自振頻率、阻尼系數(shù)和振型等一些基本參數(shù),也稱為動力特性參數(shù)或振動模態(tài)參數(shù),這些特性是結(jié)構(gòu)本身所固有的性能,是由結(jié)構(gòu)形式、材料性質(zhì)、結(jié)構(gòu)剛度、質(zhì)量分布和構(gòu)造聯(lián)結(jié)等因素決定的。在結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計中,為了確定地震作用的大小,必須了解各類結(jié)構(gòu)的自振周期,同樣,對于現(xiàn)有建筑物的震后加固修復(fù),也需了解結(jié)構(gòu)的動力特性,建立結(jié)構(gòu)的動力計算模型,才能進(jìn)行地震反應(yīng)分析。
結(jié)構(gòu)動力特性測試是動力測試的重要組成部分,本文通過對某大橋的動力測試實測結(jié)果和空間有限元數(shù)值分析及理論計算結(jié)果的對比,分析系桿拱橋的動力特性。
單自由度系統(tǒng)是最基本的振動系統(tǒng),雖然實際結(jié)構(gòu)均為多自由度系統(tǒng),但對單自由度系統(tǒng)的分析能揭示振動系統(tǒng)的很多基本特性。從單自由度系統(tǒng)出發(fā)分析系統(tǒng)的頻響函數(shù),將便于分析和理解其基本特性。多自由度線性系統(tǒng)常??梢钥闯蔀樵S多單自由度系統(tǒng)的線性疊加。
對單自由度粘性阻尼系統(tǒng),假定其阻尼力與振動速度成正比,方向與速度相反,即:
式中,c 為粘性阻尼系數(shù);x 為振動速度。
單自由度系統(tǒng)的力學(xué)模型如圖1 所示。其運(yùn)動微分方程式為:
式中,x 及f 均為時間t 的函數(shù)。
圖1 單自由度系統(tǒng)的力學(xué)模型圖
對于自由振動(f=0),上式可寫為
對于多自由度系統(tǒng),結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性可由N 階微分方程矩陣描述:
該橋橋型結(jié)構(gòu)型式為下承式三跨連續(xù)拱梁組合體系,橋跨布置為26.5+77+26.5=130m。其中主跨為鋼管混凝土提籃拱,橫向設(shè)置四片拱肋。中拱肋直立,矢跨比1/4,矢高19.25m,拱肋軸線拋物線方程:y=x-(1/77)x2;邊拱肋內(nèi)傾20°,矢跨比1/4,邊拱肋豎直面(正投影面)內(nèi)矢高19.25m,拱肋軸線拋物線方程:;邊拱肋垂直面內(nèi)矢高20.485m,矢跨比1/3.7588,拱肋軸線拋物線方程:y=1.064178x-0.0132049x2。中拱肋間為敞口式,不設(shè)風(fēng)撐,中拱肋與邊拱肋間設(shè)三道風(fēng)撐,以增加橋梁的整體穩(wěn)定性。橋梁的總體布置如圖2 所示。
圖2 總體布置圖
對該橋進(jìn)行天然脈動試驗,測試橋梁結(jié)構(gòu)的動力特性參數(shù)如自振頻率、固有振型;測試橋梁結(jié)構(gòu)在移動車輛荷載作用下的響應(yīng)如動應(yīng)變、沖擊系數(shù)等;對測試數(shù)據(jù)整理分析并綜合有限元計算結(jié)果進(jìn)行分析對比,了解結(jié)構(gòu)的動力特性,結(jié)合靜載試驗的結(jié)果綜合評價該橋的整體剛度和工作性能,以及承受動荷載的能力。
測點數(shù)量及測點位置的布置原則是確保測得該橋前幾階的自振頻率及振型(包括拱肋、橋面豎向、扭轉(zhuǎn)振型)。本次試驗根據(jù)測試方向的不同,布置測點數(shù)各異。
對于豎向模態(tài)試驗,主橋測點位于每根吊桿處,引橋測點位于支座和引橋跨中,每側(cè)設(shè)置21 個測點,其中RV 為豎向參考點。全橋豎向測點共計41 個,上游測點編號為1~20,下游測點編號為1’~20’,參考點RV 位于上游主跨3/8 處,如圖3 所示。試驗分兩次進(jìn)行,第一次為上游側(cè),測點為RV 和1~20;第二次為下游側(cè),測點為RV 和1’~20’。
對于橫橋向試驗,主橋測點位于 1/8,1/4,3/8,1/2,5/8,3/4,7/8 處,引橋測點位于支座和引橋跨中,每側(cè)設(shè)置14 個測點,其中RH 為橫橋向參考點。全橋橫橋向測點共計27 個,上游編號為1~13,下游測點編號為1’~13’,參考點RH 位于上游主跨3/8 處,如圖4。試驗分兩次進(jìn)行,第一次為上游側(cè),測點為RH 和1~13;第二次為下游側(cè),測點為RH 和1’~13’。
另外為了配合測試主拱肋的振型,在拱肋上也布置了加速度測點,主拱肋測點位于 1/8,1/4,3/8,1/2,5/8,3/4,7/8 處,每側(cè)設(shè)置7 個測點,其中RH 為橫橋向參考點。全橋橫橋向測點共計15 個,上游編號為1~7,下游測點編號為1’~7’,參考點RH 位于上游主跨3/8 處,如圖5。試驗分兩次進(jìn)行,第一次為上游側(cè),測點為RH 和1~7;第二次為下游側(cè),測點為RH 和1’~7’。
圖3 豎向測點布置圖
圖4 橫橋向橋面測點布置圖
圖5 拱肋水平向測點布置圖
采用有限元程序ANSYS 建立該橋的空間分析模型,其中拱肋、系梁和橫梁用梁單元(BEAM4)模擬,吊索輔以桿單元(LINK10)模擬,全橋共1872 各節(jié)點,1756 各單元,56 個索單元,如圖6 所示
圖6 ANSYS 空間分析模型簡圖
將實測的加速度信號經(jīng)過頻譜分析、傳函分析、模態(tài)分析,得到橋梁結(jié)構(gòu)各階自振頻率及振型示于表1,實測和有限元計算的各階振型如圖7~圖20 所示。
表1 各階自振頻率及振型
圖8 有限元計算拱肋橫向一階
圖9 實測拱肋橫向二階
圖10 有限元計算拱肋橫向二階
圖11 實測橋面橫向一階
圖12 有限元計算橋面橫向一階
圖13 實測橋面豎向一階
圖14 有限元計算橋面豎向一階
圖15 實測橋面豎向二階
圖16 有限元計算橋面豎向二階
圖17 實測橋面扭轉(zhuǎn)一階
圖18 有限元計算橋面扭轉(zhuǎn)一階
圖20 橋面扭轉(zhuǎn)有限元計算二階
由測試結(jié)果及振型圖可以看出,在環(huán)境激勵下,結(jié)構(gòu)的自振頻率及固有振型與有限元計算結(jié)果較為吻合,且實測頻率比理論值稍大,說明該橋跨結(jié)構(gòu)的整體性、豎向剛度和橫向剛度達(dá)到設(shè)計要求。
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