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    雙作用往復(fù)泵的擾力分析

    2015-04-18 07:13:43劉原勇魏修亭
    關(guān)鍵詞:往復(fù)泵軸段柱塞泵

    劉原勇,魏修亭

    (山東理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院, 山東 淄博 255049)

    雙作用往復(fù)泵的擾力分析

    劉原勇,魏修亭

    (山東理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院, 山東 淄博 255049)

    針對(duì)雙作用往復(fù)泵的擾力計(jì)算問(wèn)題,利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)理論,對(duì)雙作用往復(fù)泵的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析,推導(dǎo)了不同軸段的擾力計(jì)算方程,得到了總的擾力計(jì)算方法.通過(guò)實(shí)例計(jì)算仿真,得到了雙作用往復(fù)泵擾力的變化規(guī)律.仿真結(jié)果表明:雙作用往復(fù)泵具有自身的平衡,不會(huì)對(duì)基礎(chǔ)帶來(lái)擾力引起的振動(dòng),不需要對(duì)基礎(chǔ)進(jìn)行特別加固.

    雙作用往復(fù)泵;擾力;計(jì)算仿真

    往復(fù)泵是通過(guò)工作腔內(nèi)柱塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)改變工作腔的容積,從而將液體排出的一種流體機(jī)械,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,在農(nóng)業(yè)、石油、礦山和建筑行業(yè)中均得到廣泛應(yīng)用.往復(fù)泵主要采用圓形配置,國(guó)內(nèi)許多學(xué)者對(duì)其運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行了研究[1-4].往復(fù)泵中零部件運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的擾力會(huì)引起設(shè)備的振動(dòng),影響設(shè)備的工作性能和使用壽命.對(duì)此,一些學(xué)者針對(duì)曲柄連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了擾力分析,得到了相關(guān)計(jì)算方法[5-7].本文主要對(duì)雙作用往復(fù)泵的擾力進(jìn)行分析,得出擾力的計(jì)算方法.

    1 主運(yùn)動(dòng)分析

    雙作用柱塞泵的主運(yùn)動(dòng)采用雙柱塞對(duì)置結(jié)構(gòu)的曲柄雙滑塊機(jī)構(gòu),每一曲柄連接兩個(gè)連桿和兩個(gè)柱塞(結(jié)構(gòu)尺寸相同),其簡(jiǎn)圖如圖1所示.圖1中,曲柄做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),柱塞往復(fù)移動(dòng),連桿的運(yùn)動(dòng)是復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng).為計(jì)算方便,根據(jù)質(zhì)量等效原理將連桿的質(zhì)量等效到曲柄和柱塞上.

    圖1 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

    整個(gè)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的不平衡質(zhì)量ma為

    (1)

    往復(fù)運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量分為左、右兩部分,用mb1和mb2表示,且

    (2)

    (3)

    式中:ml2,mr2為左、右連桿的質(zhì)量;ml3,mr3為左、右柱塞的質(zhì)量;m1為曲柄的質(zhì)量;l為連桿的長(zhǎng)度;lc為連桿的質(zhì)心到曲柄銷(xiāo)中心的距離.

    2 擾力計(jì)算

    雙作用柱塞泵采用圓形配置,原動(dòng)件為曲軸,每個(gè)偏心軸段作為曲柄,其軸線(xiàn)分布在半徑為r的圓周上,相鄰兩個(gè)軸段的夾角為q.故主運(yùn)動(dòng)的曲柄長(zhǎng)度為r,曲柄和柱塞運(yùn)動(dòng)方向的夾角為j+qi,i=0,1,2,3,…,n,n為曲柄的個(gè)數(shù).

    2.1 每一軸段的擾力分析

    若曲軸以等角速度w回轉(zhuǎn),每一軸段主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的不平衡質(zhì)量和往復(fù)移動(dòng)的質(zhì)量均會(huì)產(chǎn)生慣性力,如圖2所示.

    圖2 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)慣性力

    旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分產(chǎn)生的慣性力為

    Pai=mairω2

    (4)

    兩邊柱塞的加速度不同,通過(guò)運(yùn)動(dòng)分析可知兩柱塞的加速度分別為:

    (5)

    (6)

    所以,往復(fù)運(yùn)動(dòng)部分產(chǎn)生的慣性力分別為:

    Plbi=-mb1iali=-mb1irω2[cos(φ+θi)-

    (7)

    Prbi=-mb2iari=mb2irω2[cos(φ+θi)+

    (8)

    將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的不平衡質(zhì)量和往復(fù)移動(dòng)的質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力合成,在豎直方向上的力為

    Pzi=mairω2sin(φ+θi)

    (9)

    水平方向上的力為

    Pxi=mairω2cos(φ+θi)+

    (10)

    所以,一諧和二諧豎直擾力分別為:

    Pz1i=mairω2sin(φ+θi)

    (11)

    Pz2i=0

    (12)

    一諧和二諧水平擾力分別為:

    Px1i=mairω2cos(φ+θi)

    (13)

    (14)

    2.2 曲軸上總的擾力計(jì)算

    計(jì)算作用于整個(gè)曲軸上的擾力,需要將每個(gè)軸段的擾力合成.一、二諧豎直和水平擾力分別為:

    3 實(shí)例分析

    以9DW27016Ⅰ注水泵為例進(jìn)行擾力分析,其基本參數(shù)見(jiàn)表1.

    表1 9DW27016Ⅰ注水泵的基本參數(shù)

    項(xiàng)目數(shù)值主軸轉(zhuǎn)速/r·min-1n=270柱塞布置方式18個(gè)柱塞對(duì)稱(chēng)布置相鄰兩曲柄夾角/(°)160曲柄質(zhì)量/kgm1=94.47柱塞質(zhì)量/kgm3=43.64曲柄長(zhǎng)度/mmr=90連桿長(zhǎng)度/mml=555連桿質(zhì)量/kgml2=62.8,mr2=72.51

    利用上述公式可以計(jì)算出每一個(gè)曲柄在曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周的擾力變化情況.每一軸段上的擾力變化情況如圖3~圖5所示.

    圖3 一諧豎直擾力變化曲線(xiàn)

    圖4 一諧水平擾力變化曲線(xiàn)

    圖5 二諧水平擾力變化曲線(xiàn)

    從圖3~圖5可以看出,在曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周過(guò)程中,擾力是呈周期性變化的,各曲柄上的擾力相差160°,其作用點(diǎn)在各曲柄的中心位置.最大擾力Pz1max= 14 317N,Px1max= 23 508N,Px2max= 1 490N.

    曲軸的擾力變化情況如圖6~圖8所示.從圖6~圖8可以看出,在曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周過(guò)程中,總擾力是呈周期性變化的,最大擾力均很小,可以忽略.

    圖6 曲軸一諧豎直擾力變化曲線(xiàn)

    圖7 曲軸一諧水平擾力變化曲線(xiàn)

    圖8 曲軸二諧水平擾力變化曲線(xiàn)

    4 結(jié)束語(yǔ)

    通過(guò)對(duì)雙作用往復(fù)泵的擾力分析可知:雙作用往復(fù)泵曲軸的每個(gè)軸段的擾力都呈周期性變化;其曲軸的總擾力很小,可以忽略,所以雙作用往復(fù)泵具有自身的平衡,不會(huì)對(duì)基礎(chǔ)帶來(lái)擾力引起的振動(dòng).

    [1]余祖耀,李壯云,聶松林,等.水液壓柱塞泵陶瓷柱塞的可靠性設(shè)計(jì)[J].機(jī)械設(shè)計(jì),2003,20(4):12-14.

    [2]余祖耀,李壯云,楊曙東,等.水液壓柱塞泵靜壓支承設(shè)計(jì)方法的理論研究[J].機(jī)械工程師,2002(12):27-29.

    [3]余祖耀,李壯云,楊曙東,等. 水液壓柱塞泵滑靴球鉸副存在的問(wèn)題和改進(jìn)設(shè)計(jì)[J]. 工 程 設(shè) 計(jì) 學(xué) 報(bào),2002,9(3):116-118.

    [4]羅小輝,胡軍華,朱玉泉.柱塞相位配流海(淡)水泵的動(dòng)力學(xué)仿真研究[J].水電能源科學(xué),2009,27(4):184-186.

    [5]吳鐵奎.三缸單作用往復(fù)式活塞泵擾力及擾力矩相位角的研究[J].科技咨詢(xún),2012(14):114-115.

    [6]李靜波.活塞式壓縮機(jī)擾力和擾力矩相位角的計(jì)算[J].化工設(shè)計(jì),2004,14(1):32-35.

    [7] 劉茂盛,張應(yīng)之,郭永生.動(dòng)力機(jī)器基礎(chǔ)的概念設(shè)計(jì)[J].工業(yè)建筑,2014(6):7-9.

    (編輯:郝秀清)

    Analysis of disturbing force of double-acting reciprocating pump

    LIU Yuan-yong, WEI Xiu-ting

    (School of Mechanical Engineering, Shandong University of Technology, Zibo 255049,China)

    In order to analyze disturbing force calculation of double-acting reciprocating pump, kinematics and dynamics theory of mechanism were used, the main mechanism of double-acting reciprocating pump was analyzed, calculating equations of different shaft-sections were deduced, and the general calculating method was achieved. The disturbing force change law was achieved through computational simulation of examples. The result shows that double-acting reciprocating pump had its own equilibrium, it won’t bring vibration caused by disturbing force to foundation, and particular reinforcement of foundation wasn’t needed.

    double-acting reciprocating pump; disturbing force;computational simulation

    2015-01-15

    劉原勇,男,liuyuanyong@sdut.edu.cn

    1672-6197(2015)06-0043-03

    TH

    A

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