做好達(dá)芬奇機(jī)器人肺葉切除手術(shù)前的準(zhǔn)備工作
——一個(gè)助手的經(jīng)驗(yàn)分享

許世廣，王述民

(沈陽(yáng)軍區(qū)總醫(yī)院胸外科，遼寧 沈陽(yáng) 110016)

做好達(dá)芬奇機(jī)器人肺葉切除手術(shù)前的準(zhǔn)備工作
——一個(gè)助手的經(jīng)驗(yàn)分享

許世廣，王述民

(沈陽(yáng)軍區(qū)總醫(yī)院胸外科，遼寧 沈陽(yáng) 110016)

自達(dá)芬奇機(jī)器人引進(jìn)國(guó)內(nèi)以來(lái)，其微創(chuàng)性和安全性已經(jīng)得到認(rèn)可，但應(yīng)用達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)完成肺葉切除仍具有挑戰(zhàn)性。到目前為止，通過(guò)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)完成肺葉切除的單位和完成的例數(shù)均較少，在肺葉切除中如何打孔還沒(méi)有好的經(jīng)驗(yàn)可以借鑒。本文從助手的角度，就如何做好各項(xiàng)準(zhǔn)備工作，協(xié)助術(shù)者完成機(jī)器人肺葉切除的諸多細(xì)節(jié)問(wèn)題進(jìn)行描述，拋磚引玉，期望對(duì)于即將開展此類手術(shù)的外科同仁有所裨益。

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)；肺葉切除術(shù)；切口

20世紀(jì)，外科進(jìn)入微創(chuàng)的時(shí)代，以電視胸腔鏡為代表的微創(chuàng)手術(shù)目前已廣泛應(yīng)用在臨床，其在早期非小細(xì)胞肺癌手術(shù)治療中的作用獲得廣泛認(rèn)可[1～9]。但在臨床實(shí)踐中，人們也發(fā)現(xiàn)了腔鏡手術(shù)的一些局限性：二維平面術(shù)野，反向器械操作，器械的活動(dòng)自由度少，手部震顫被放大等，難以完成精細(xì)分離、縫合、吻合等操作，這些都限制了胸部微創(chuàng)外科的進(jìn)一步發(fā)展[10]。20世紀(jì)末，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)誕生了，除了繼承常規(guī)腔鏡手術(shù)微創(chuàng)的優(yōu)點(diǎn)外，在技術(shù)上體現(xiàn)出了前所未有的優(yōu)越性：它具有突破人眼局限的3D放大高清成像系統(tǒng)，并由術(shù)者隨意調(diào)節(jié)鏡頭的方向；它具有可突破人手局限的可轉(zhuǎn)腕器械，尤其在狹窄解剖區(qū)域中的操作具有比人手更加靈活、方便、安全的優(yōu)勢(shì)；它具有可濾除人手自然顫動(dòng)的功能等等[11～13]。2006年首臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)引入國(guó)內(nèi)，至2014年9月底全國(guó)共擁有26臺(tái)，相比全球范圍3079臺(tái)(截至2014年6月30日)的總數(shù)來(lái)說(shuō)還很少。2006年至2014年9月，國(guó)內(nèi)共完成達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)9675臺(tái)次，其中2014年1～9月完成手術(shù)3140臺(tái)次，由此可見，達(dá)芬奇機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用速度之快。

2001年3月5日美國(guó)FDA批準(zhǔn)達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)在普胸外科的使用，在國(guó)際上，只有美國(guó)、意大利、日本等少數(shù)幾個(gè)國(guó)家允許應(yīng)用達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)實(shí)施普胸外科手術(shù)[14～17]。在國(guó)內(nèi)，多家醫(yī)院開展了機(jī)器人普胸手術(shù)，可以完成的手術(shù)包括胸外科大部分病種和術(shù)式[18～22]。至2014年9月30日，全國(guó)共完成胸外科手術(shù)886例次，而2014年1～9月就完成了279例。完成例數(shù)較多的單位有：沈陽(yáng)軍區(qū)總醫(yī)院396例，南京軍區(qū)總醫(yī)院294例，上海胸科醫(yī)院87例，二炮總醫(yī)院50例，301醫(yī)院13例，上海中山醫(yī)院和浙大附屬第一醫(yī)院各完成10例，其他醫(yī)院完成較少(以上數(shù)據(jù)來(lái)源于機(jī)器人公司統(tǒng)計(jì))。

我院自2011年3月引入達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，截至2014年9月，共完成各種普胸手術(shù)396例，其中包括：肺癌根治術(shù)131例(其中包括右肺中下葉切除3例)，肺良性病變切除74例(包括肺段切除1例)，前縱隔腫物切除手術(shù)161例(包括全胸腺切除11例)，后縱隔腫瘤切除27例，食管壁內(nèi)腫物切除3例。在各類達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)中，肺癌肺葉切除、淋巴結(jié)清除術(shù)的手術(shù)難度大[23]，根據(jù)機(jī)器人公司統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)開展肺癌肺葉切除、淋巴結(jié)清除術(shù)較多的醫(yī)院包括：沈陽(yáng)軍區(qū)總醫(yī)院、南京軍區(qū)總醫(yī)院、上海胸科醫(yī)院等，一些單位尚未開展。其原因可能包括：機(jī)器人床旁器械臂系統(tǒng)較大，活動(dòng)范圍受限，對(duì)于切口和打孔位置要求較高；國(guó)內(nèi)外少有機(jī)器人肺葉切除的文獻(xiàn)報(bào)道，參考資料少等。王述民主任帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)3年多的摸索和不斷改進(jìn)，成功完成各類肺切除手術(shù)200余例，總結(jié)了一些經(jīng)驗(yàn)[24～27]，本文將從助手的角度詳細(xì)介紹我們?cè)谕瓿蓹C(jī)器人肺切除手術(shù)時(shí)的各種準(zhǔn)備工作和術(shù)中注意事項(xiàng)，希望藉此能對(duì)將要開展機(jī)器人肺葉切除的同行起到拋磚引玉的作用。

1 切口選擇

在機(jī)器人肺切除手術(shù)中，合理選擇切口對(duì)于手術(shù)的成功具有重要意義，切口選不好，手術(shù)難度增大，甚至導(dǎo)致意外的發(fā)生。選擇原則之一——互不干擾：保證在操作過(guò)程中器械臂與鏡頭臂、器械臂與助手之間不會(huì)發(fā)生碰撞。其實(shí)，絕對(duì)不發(fā)生碰撞很難做到，我們要爭(zhēng)取通過(guò)合理的切口設(shè)計(jì)使器械臂的活動(dòng)不會(huì)受到擺動(dòng)空間的限制，更不要使器械臂與助手頻繁碰撞，這不僅會(huì)造成助手受傷，還會(huì)使助手正在進(jìn)行的操作受到干擾，甚至引發(fā)危險(xiǎn)。要滿足這個(gè)要求，我們認(rèn)為應(yīng)該注意兩點(diǎn)：①器械臂間的夾角比切口間的距離更重要。切口間的距離對(duì)于保證器械臂在體外的活動(dòng)范圍非常重要，但過(guò)分加大切口間距離卻可能影響器械在體內(nèi)的活動(dòng)空間，比如受到肺的阻擋。但如果選切口時(shí)充分利用胸壁的弧度，增加指向目標(biāo)時(shí)各個(gè)臂之間的夾角，就可以更好地?cái)U(kuò)大器械臂的活動(dòng)范圍；②適當(dāng)增加切口與目標(biāo)位置(如肺門)的距離，可以縮小器械臂在體外的運(yùn)動(dòng)幅度(角度)。因?yàn)槠餍档拈L(zhǎng)度是固定的，它以戳卡為支點(diǎn)進(jìn)行杠桿樣活動(dòng)，增加器械在胸腔內(nèi)的長(zhǎng)度，其尖端在運(yùn)動(dòng)相同距離時(shí)產(chǎn)生的角度越小，所引起的器械臂體外部分運(yùn)動(dòng)幅度也越小，碰撞和干擾的機(jī)會(huì)就越小。選擇原則之二——全面覆蓋：保證鏡頭的視野覆蓋整個(gè)胸腔各個(gè)角落，保證兩把器械操作面都能覆蓋肺門及整個(gè)縱隔，而且兩把器械配合能夠覆蓋整個(gè)胸腔，沒(méi)有死角。我們將所有切口選在下胸部：將進(jìn)鏡口放在腋后線第8肋間，兩個(gè)器械臂口分別在腋前線第5肋間和肩胛線第8肋間。床旁器械臂系統(tǒng)從患者頭上方入位。使用30°鏡頭。這種切口選擇的優(yōu)點(diǎn)：①鏡頭視野可以覆蓋整個(gè)胸腔，當(dāng)然必要時(shí)需要牽拉肺或壓迫膈肌輔助顯露；②在器械臂活動(dòng)限度之內(nèi)，器械尖端可自下向上覆蓋整個(gè)縱隔面，而不會(huì)互相碰撞；③兩把器械均能夠?qū)Ψ伍T前或后同時(shí)進(jìn)行操作，不會(huì)受到肺組織阻擋(有時(shí)候需要助手輔助牽拉肺進(jìn)行輔助顯露)；④即使胸腔內(nèi)存在廣泛條索粘連或彌漫的膜性粘連，均可以通過(guò)兩把器械交替或配合操作進(jìn)行徹底分離。缺點(diǎn)：①因?yàn)殓R頭方向?yàn)樽韵孪蛏嫌^察，而鏡頭臂的后端為粗大的集成塊，很容易壓迫髖部并造成鏡頭臂活動(dòng)受限。所以需要充分的折刀位體位來(lái)保證鏡頭臂的活動(dòng)空間。②在術(shù)中大部分時(shí)間里鏡頭臂和背部的器械臂戳卡都會(huì)對(duì)第9肋造成持續(xù)壓迫，尤其是上縱隔操作時(shí)壓迫更嚴(yán)重，我們?cè)?jīng)有一例患者出現(xiàn)第9肋的骨折；③前胸的器械臂切口放在第5肋間是綜合考慮的結(jié)果，但在操作時(shí)感覺距離肺門過(guò)近，分離靜脈時(shí)角度不夠滿意。選擇原則之三——輔助切口：保證助手有充分的不受干擾的操作空間，能夠滿足助手所有操作需要，足夠取出手術(shù)標(biāo)本。無(wú)論進(jìn)鏡口選在第8或第7肋間，我們均將輔助口選在腋中線第7肋間水平，其上緣約平第8肋間腋后線，其優(yōu)點(diǎn)：①輔助口遠(yuǎn)離活動(dòng)度較大的器械臂而靠近活動(dòng)較少的鏡頭臂，避免碰撞；②送入的內(nèi)鏡切割閉合器在空間和角度上更方便操作；③前胸壁組織薄，肋間隙更寬，利于切開和標(biāo)本取出；④低位的切口方便助手壓下膈肌顯露肋膈角；⑤切口長(zhǎng)度3～4 cm即可，足以同時(shí)送入2件器械和取出肺葉；⑥很重要的是，這個(gè)切口距離進(jìn)鏡口和前胸切口較近，當(dāng)遇到胸腔下部粘連時(shí)，通過(guò)輔助口向周圍鈍性分離，可以將進(jìn)鏡口和前胸切口的位置顯露，安裝好床旁操作臂系統(tǒng)，應(yīng)用機(jī)器人單手操作，完成后續(xù)的手術(shù)。我們?cè)庥鰪浡啬で徽尺B10余例，無(wú)一例中轉(zhuǎn)開胸。缺點(diǎn)：①切口距離肺組織較遠(yuǎn)，很難用手指通過(guò)切口觸摸去定位周圍型肺結(jié)節(jié)。對(duì)于低密度小結(jié)節(jié)，我們需要通過(guò)術(shù)前CT引導(dǎo)穿刺來(lái)定位；②在左上葉切除和右中葉切除時(shí)，從輔助口不易送入直線型切割閉合器，多需要將鏡頭臂移至輔助口，從進(jìn)鏡口送入閉合器；③術(shù)畢我們用內(nèi)鏡取物器盛裝標(biāo)本從輔助口取出，當(dāng)腫瘤較大時(shí)取出較費(fèi)力。嘗試和設(shè)想：①我們?cè)缙谶€曾經(jīng)將左肺切除的進(jìn)鏡口放在第9肋間，這樣出現(xiàn)鏡頭臂卡壓髖部并活動(dòng)受限的機(jī)會(huì)更大，后來(lái)就放棄了。②我們?cè)谏先~切除時(shí)將鏡頭臂上提至第7肋間，效果不錯(cuò)，但因?yàn)樾g(shù)者不習(xí)慣這種視野，沒(méi)有廣泛應(yīng)用。③對(duì)于一些周圍型小結(jié)節(jié)，定位明確時(shí)，我們?cè)鴩L試先不開輔助口，根據(jù)操作角度選擇一個(gè)操作臂切口送入切割閉合器切除并取出標(biāo)本，更大限度減少創(chuàng)傷。我們?cè)O(shè)想將鏡頭臂位置前移，將輔助口放在鏡頭臂后側(cè)，床旁操作臂系統(tǒng)從背側(cè)上方入位。這樣在操作時(shí)鏡頭臂多指向后上方，減少對(duì)下一肋骨的壓迫，也避免對(duì)髖部的壓迫及造成的活動(dòng)受限，也可以避免不必要過(guò)度的折刀體位對(duì)患者的潛在傷害。

2 麻醉和體位

所有的肺切除手術(shù)均采用全麻、雙腔管氣管插管，健側(cè)單肺通氣。所有肺手術(shù)患者常規(guī)留置中心靜脈通路和動(dòng)脈血壓監(jiān)測(cè)。

因?yàn)槿缟锨锌谠O(shè)計(jì)的需要，所有患者采用健側(cè)臥位，折刀位，以圓枕墊在下胸部，髖部?jī)蓚?cè)固定。雙手前平舉90°，用支臂板固定。我們?cè)?jīng)嘗試患者雙手屈曲抱枕于頭前固定，這樣可以更好的顯露術(shù)野，但因影響術(shù)中麻醉醫(yī)生吸痰、雙肺通氣等對(duì)氣管套管的操作而逐漸放棄。

這種折刀位存在諸多問(wèn)題：①會(huì)對(duì)腰椎等造成潛在的風(fēng)險(xiǎn)，雖然到目前為止，無(wú)一例患者術(shù)后出現(xiàn)相關(guān)并發(fā)癥，但為了慎重，對(duì)患有腰椎或椎間盤疾患的患者，我們會(huì)將進(jìn)鏡口上提一個(gè)肋間以減少對(duì)折刀位的依賴。②折刀位實(shí)際是下肢低位，因影響回心血量從而導(dǎo)致血壓下降，對(duì)于老年患者和患有心臟疾患的患者影響更明顯，麻醉醫(yī)生應(yīng)采取適當(dāng)措施。③側(cè)臥位、折刀位時(shí)腹腔壓力可能增大，健側(cè)膈肌上抬可能更加明顯，單肺通氣時(shí)對(duì)健側(cè)肺功能要求更高。④要防止患者滑脫。但它只是適應(yīng)如上切口設(shè)計(jì)需要所采用的，只有通過(guò)改進(jìn)切口設(shè)計(jì)來(lái)避免。

3 器械使用

3.1 機(jī)器人專用器械 在肺葉切除術(shù)中可以使用的機(jī)器人專用器械較多，但因器械本身較貴，我們常規(guī)只使用三把器械：左手使用雙極電凝抓鉗，銳性分離時(shí)右手使用單極電凝鉤，對(duì)血管周圍進(jìn)行鈍性分離時(shí)，右手換用無(wú)損傷心包抓鉗。雙極電凝抓鉗能很好的抓持、分離操作，同時(shí)在止血方面明顯優(yōu)于電凝鉤，有較好的抓持力，也能在偶爾的縫合時(shí)充當(dāng)持針器使用。

3.2 輔助器械 ①內(nèi)鏡用直線型切割閉合器：由于機(jī)器人下的打結(jié)缺乏力反饋而不確切，所以所有血管、支氣管的離斷操作均應(yīng)使用內(nèi)鏡用切割閉合器，為了避免助手的手臂被器械臂碰到造成損傷和操作的干擾，我們使用操作桿加長(zhǎng)設(shè)計(jì)的閉合器，而且為了彌補(bǔ)操作口相對(duì)固定而帶來(lái)的不便，我們使用尖端可彎曲的閉合器或可彎曲的釘倉(cāng)。在釘合、離斷不同厚度的組織時(shí)應(yīng)選用合適釘高的釘倉(cāng)，比如血管用2.5 mm釘高，葉支氣管用3.8 mm釘高，其他組織根據(jù)厚度酌情選擇。②雙關(guān)節(jié)器械：為了方便操作、避免干擾，我們定制了操作桿加長(zhǎng)的雙關(guān)節(jié)器械，通常情況下，5 mm的胸腔鏡器械在牽拉等動(dòng)作時(shí)無(wú)法滿足力量上的需求，所以我們?cè)谳o助牽拉時(shí)多用雙關(guān)節(jié)卵圓鉗，一把有齒的，可以抓取待切除肺組織；一把無(wú)損傷的，可以抓取將保留的肺組織。吸引器為定制的加長(zhǎng)的彎頭金屬吸引器。③彈力線：為了彌補(bǔ)機(jī)器人器械沒(méi)有力反饋的缺點(diǎn)，在牽拉血管、神經(jīng)等組織時(shí)，我們用到彈力線，以避免用絲線牽拉可能帶來(lái)的切割傷。

4 圍術(shù)期處理

①術(shù)前常規(guī)行X射線胸片和胸部CT檢查，明確病變部位，必要時(shí)應(yīng)行纖維支氣管鏡檢查；對(duì)于周圍型肺實(shí)質(zhì)內(nèi)的小病灶(包括ground-glass opacity，GGO)患者，應(yīng)在術(shù)前行CT引導(dǎo)病灶穿刺定位。②因術(shù)中均需要單肺通氣和行肺切除，術(shù)前應(yīng)常規(guī)行肺功能和血?dú)夥治鰴z查，評(píng)估肺功能，其要求和常規(guī)手術(shù)相同。③手術(shù)中應(yīng)反復(fù)吸痰，尤其是在反復(fù)脹肺之前。在手術(shù)后拔除氣管插管之前注意吸凈支氣管和口腔內(nèi)分泌物，對(duì)減少和防止術(shù)后肺不張十分重要。④術(shù)后給予心電監(jiān)護(hù)和脈搏血氧飽和度監(jiān)測(cè)，并監(jiān)測(cè)動(dòng)脈血?dú)夥治鰴z查。⑤術(shù)前教會(huì)患者正確咳痰的方法并進(jìn)行呼吸功能鍛煉，術(shù)后完全清醒后給予半臥位，定時(shí)叩背，協(xié)助排痰。定時(shí)擠壓引流管，保持兩根引流管通暢。⑥術(shù)后常規(guī)鎮(zhèn)痛治療，我們常規(guī)使用靜脈鎮(zhèn)痛泵。⑦抗生素的使用：術(shù)前0.5～2小時(shí)預(yù)防性應(yīng)用抗生素一次，術(shù)后靜脈使用抗生素48小時(shí)(根據(jù)體溫和血象情況適當(dāng)延長(zhǎng))，體溫和血象正常、切口等無(wú)感染跡象時(shí)停用抗生素。⑧術(shù)后次日復(fù)查肝腎功能和血象，常規(guī)復(fù)查胸片監(jiān)測(cè)有無(wú)氣、液胸并及時(shí)處理。

5 助手的工作流程

不同于電視胸腔鏡手術(shù)，在達(dá)芬奇機(jī)器人肺切除手術(shù)中，助手擔(dān)負(fù)著更多、更重要的責(zé)任：需獨(dú)立完成切口、床旁操作臂系統(tǒng)安裝連接，術(shù)中要完成器械更換、輔助性牽拉、使用切割閉合器等常規(guī)工作，當(dāng)術(shù)中意外出血或其他時(shí)候，應(yīng)具備獨(dú)立快速開胸止血等能力，所以要求助手是一名合格的胸腔鏡外科醫(yī)生和成熟的普胸外科醫(yī)生。

在術(shù)前討論結(jié)束后，應(yīng)立即完成術(shù)前患者體表標(biāo)記。術(shù)晨應(yīng)同器械護(hù)士一起準(zhǔn)備好擬用器械。麻醉完成、翻身固定后應(yīng)再次確認(rèn)體位，折刀位要充分，確保進(jìn)鏡口位置在頂點(diǎn)，并重新標(biāo)記切口位置。在實(shí)施切口時(shí)，建議先切輔助口，確定胸腔下部沒(méi)有嚴(yán)重粘連后依次切進(jìn)鏡口，進(jìn)鏡探查并另外切兩個(gè)小口置入戳卡。將床旁操作臂系統(tǒng)自頭上推入并連接。如果切輔助口進(jìn)胸發(fā)現(xiàn)胸腔下部打孔位置粘連，只要不是胼胝樣致密粘連，通過(guò)鈍性分離能夠推開，則先用通過(guò)輔助口鈍性分離，將鄰近的進(jìn)鏡口和前胸部第5肋間切口內(nèi)側(cè)游離顯露出來(lái)，分別切口后進(jìn)鏡、進(jìn)戳卡，連接床旁器械臂系統(tǒng)，然后通過(guò)送入的單手連接電凝鉤銳性分離，將后側(cè)切口內(nèi)側(cè)游離顯露出來(lái)，連接另一器械，進(jìn)一步完成胸腔內(nèi)粘連的徹底游離。鈍性分離應(yīng)該在有限范圍內(nèi)進(jìn)行，因?yàn)殁g性分離可能造成胸膜粘連帶出血多，或者造成肺組織破壞增多。盡可能多用電凝鉤的銳性分離較好。助手在進(jìn)行胸腔內(nèi)操作時(shí)，無(wú)論是牽拉還是操作閉合器，手臂和器械均應(yīng)靠近很少移動(dòng)的鏡頭臂，并盡可能使用靠近患者的手臂。這樣才能盡可能減少器械臂對(duì)助手手臂和器械的干擾。由于機(jī)器人放大倍數(shù)大，視野小，助手的操作動(dòng)作會(huì)在鏡下被放大，而且由于輔助操作口位置較低，目標(biāo)位置通常較遠(yuǎn)，這就要求助手在操作時(shí)要慢速、穩(wěn)定、輕柔，避免損傷。

由于術(shù)者遠(yuǎn)離手術(shù)床在目鏡下操作，所以術(shù)者和助手間沒(méi)有了肢體或眼神的交流，而且由于機(jī)器人放大倍數(shù)大，視野較小，助手的器械經(jīng)常在視野之外，所以要求助手嚴(yán)格按照術(shù)者的指令進(jìn)行操作，不要盲目反復(fù)抓取，避免誤傷血管等組織，或者造成目標(biāo)組織的移位，給術(shù)者的操作造成影響。其實(shí)，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的配合，術(shù)者和助手間仍能夠形成良好的配合，主要在于助手應(yīng)熟悉手術(shù)的流程和熟悉術(shù)者的手術(shù)習(xí)慣?？傊跈C(jī)器人肺葉切除中，除了要求術(shù)者熟悉機(jī)器人設(shè)備及操作方法，熟悉腔鏡下肺葉切除技術(shù)，助手的選擇及助手的前期準(zhǔn)備工作同樣很重要。

隨著國(guó)家對(duì)機(jī)器人引進(jìn)和開展的限制逐漸取消，已經(jīng)有越來(lái)越多的醫(yī)院引進(jìn)了達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，僅2014年一年就將有11套手術(shù)系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)裝機(jī)。相信不久的將來(lái)，達(dá)芬奇機(jī)器人肺葉切除手術(shù)會(huì)呈現(xiàn)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，帶動(dòng)胸外科微創(chuàng)技術(shù)躍上新的高度。

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Preparation for a pulmonary lobectomy by the daVinci Robot Surgical System：an assistant experience sharing

XUShi-guang，WANGShu-min

(DepartmentofThoracicSurgery，TheGeneralHospitalofShenyangMilitaryArea，Shenyang110016，China)

The minimal invasiveness and safety of the daVinci Surgical System have been approved since it was introduced into China.However，there still is a challenge in pulmonary lobectomy by using the system.To date，only a few domestic surgeons have completed a small number of cases.Little experience can be exchanged about how to make incisions during the operation. In this article，as an assistant，we described our experience about the preparatory work before and during the operation.We wish it could be useful for surgical colleagues who carry out the robot assisted surgeries.

daVinci surgical system；Lobectomy；Operative incision

許世廣，男，博士，副主任醫(yī)師。中國(guó)醫(yī)師協(xié)會(huì)外科醫(yī)師分會(huì)機(jī)器人外科醫(yī)師委員會(huì)委員，海峽兩岸醫(yī)藥衛(wèi)生交流協(xié)會(huì)腫瘤防治專家委員會(huì)胸部腫瘤學(xué)會(huì)常委，中國(guó)人民解放軍第九屆醫(yī)學(xué)科學(xué)技術(shù)委員會(huì)胸心血管外科專業(yè)委員會(huì)青年委員，中國(guó)醫(yī)師協(xié)會(huì)胸外科分會(huì)遼寧省胸外科工作部秘書，遼寧省抗癌協(xié)會(huì)肺癌專業(yè)委員會(huì)第二屆委員。主要研究方向：機(jī)器人及胸腔鏡微創(chuàng)外科，圍手術(shù)期肺保護(hù)。

R655.3

A

1672-6170(2015)01-0035-04

2014-10-30)