尤曉東
摘要:研究播種機(jī)種箱中種子的運(yùn)動(dòng)機(jī)理。闡述種子在種箱內(nèi)的狀態(tài)及種子架空的形成與消失,分析振動(dòng)過(guò)程中種子的運(yùn)動(dòng)情況、振幅對(duì)種子移動(dòng)的影響及振動(dòng)時(shí)種子流出量,以期為播種機(jī)播種裝置的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。
關(guān)鍵詞:振動(dòng);種子;運(yùn)動(dòng)規(guī)律;作用;分析
中圖分類(lèi)號(hào):S223.2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-1161(2014)12-0020-02
播種機(jī)工作時(shí),儲(chǔ)存在種箱中的種子從種箱向排種器中流動(dòng),然后在排種器的投送下,按要求落入土壤中,完成排種作業(yè)。種子從種箱中流入排種器的過(guò)程遵循散粒體力學(xué)理論,現(xiàn)分析振動(dòng)對(duì)種子流出過(guò)程的作用。
1 種子儲(chǔ)存在種箱內(nèi)的狀態(tài)
基于對(duì)大量研究資料的綜合分析,種子的壓力傳遞和流動(dòng)規(guī)律可概括為以下幾點(diǎn):
1) 種子對(duì)種箱底板的壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于種子柱的重力。其原因是種子重力的一部分以側(cè)向推力形式作用于種箱側(cè)壁,另一部分重力則為側(cè)壁對(duì)種子的摩擦力所平衡。
2) 種子對(duì)種箱底板的壓力隨其數(shù)量的增加而增加,到達(dá)極限值后,壓力不再增加。
3) 種子排出時(shí),種子流出口上空必然形成拋物面形拱橋。由于種子處于非平衡狀態(tài),所以落粒拱發(fā)生周期性崩塌,繼而重新形成。
2 種子架空的形成和消失
種子只有在通過(guò)直徑不大的孔時(shí)才形成架空,架空往往發(fā)生在箱底和側(cè)壁上壓力增大或保持平衡的區(qū)域。為了讓最接近出口的種子通過(guò)出口,垂直壓力Py必須大于側(cè)邊種子的摩擦力F,即Py>Pxtgφ,式中φ為摩擦角。
為了使種子在通過(guò)出口時(shí)均勻、穩(wěn)定,必須減小種子間的摩擦系數(shù)。然而每種物料之間的摩擦系數(shù)都是常數(shù),想要在不改變其物態(tài)的情況下改變摩擦系數(shù)是不可能的。因此,只有通過(guò)減小正壓力的辦法來(lái)減小摩擦力,具體方法是減少種子接觸,例如使種子變成振動(dòng)狀態(tài)下的“沸騰狀態(tài)”。
3 振動(dòng)過(guò)程中種子的運(yùn)動(dòng)情況
振動(dòng)底板表面的種子會(huì)隨著振動(dòng)規(guī)律地變化,可能與底板一起運(yùn)動(dòng),也可能作跳躍運(yùn)動(dòng)。
假設(shè)種箱底板以特定規(guī)律在垂直面內(nèi)振動(dòng),當(dāng)?shù)装逑蛏线\(yùn)動(dòng)時(shí),作用于種子的力為重力mg和慣性力ma(此處a為種子的加速度),即P=ma+mg。
每粒種子對(duì)底板的壓力都是P。在底板運(yùn)動(dòng)的最上端,加速度改變符號(hào),慣性力改變方向,此時(shí)作用于種子的力將是P=mg-ma。而且,如果a≤g,則種子與底板一起運(yùn)動(dòng);如果a>g,則種子在底板上作跳躍運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)?shù)装彘_(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)時(shí),作用在種子上的力為P=mg-ma,種子蹦起的條件是a>g。在底板向下運(yùn)動(dòng)的末端,力mg和ma具有相同的符號(hào),而且P=mg+ma。由此可見(jiàn),振動(dòng)時(shí)作用在種子上的力不僅有重力和上層種子的壓力,還有慣性力;同時(shí),作用在種子之間的力就從0(當(dāng)a=g時(shí))增加到K(此處K為系數(shù),與上層種子壓力有關(guān))。這些力的變化頻率決定于振動(dòng)頻率。
當(dāng)種子間的作用力等于0或趨近于0時(shí),摩擦力也趨近于0,種子的流動(dòng)就不會(huì)產(chǎn)生架空;當(dāng)P從0增長(zhǎng)到最大值時(shí),則可能產(chǎn)生架空。
如果振動(dòng)的半周期遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于形成架空和破壞架空的時(shí)間,則種子從出口流出的過(guò)程將是不均勻的;隨著振動(dòng)頻率的增加,流出過(guò)程將趨向均勻;如果進(jìn)一步增加振動(dòng)頻率,則又可能減低振動(dòng)對(duì)該過(guò)程的影響,其原因是縮短了種子處于不受互相壓力作用的自由狀態(tài)的時(shí)間。問(wèn)題在于:種子向下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶有加速度g,當(dāng)振動(dòng)加速度a>g時(shí),種子可能來(lái)不及落到原始位置,就碰上了向上運(yùn)動(dòng)的底板,因而又獲得了附加加速度。由于慣性力的作用,種子在接觸點(diǎn)的壓力反而增大了。因此,為了使種子從出口均勻地流出,必須選擇最適當(dāng)?shù)恼駝?dòng)頻率。
振動(dòng)頻率的粗略計(jì)算可按照下述條件進(jìn)行。振動(dòng)頻率應(yīng)為:便于在種子通過(guò)出口或處于流出區(qū)域時(shí),受到的互相作用不應(yīng)少于一次,這樣才有利于破壞種子間的牽連。換言之,當(dāng)種子從上向下運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)等于自己平均長(zhǎng)度一半的距離時(shí),它必須承受多于一次的振動(dòng)。即:
ω>或ω>
式中:t為種子下落H高度所需的時(shí)間。最佳振動(dòng)頻率大體上可由H等數(shù)值決定。
4 振幅對(duì)種子移動(dòng)的影響
假設(shè)一個(gè)充滿種子的種箱,振動(dòng)從箱底向上傳,先由箱底傳遞給下層種子,再經(jīng)下層種子傳遞給上層種子;當(dāng)裝種高度相當(dāng)大時(shí),上層種子處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài),振動(dòng)僅存在于下層。由于種子的相對(duì)位移振動(dòng)逐漸衰減,振幅越大,發(fā)生運(yùn)動(dòng)的種子層高度就越大,同時(shí),運(yùn)動(dòng)層內(nèi)部的種子間距也越拉越大。此時(shí),流動(dòng)性好的種子由出口流出所需的振幅必然比流動(dòng)性差的種子要小些。因?yàn)榱鲃?dòng)性差的種子表面有茸毛,要消除其互相牽連,必須有較大的相對(duì)位移。
5 振動(dòng)時(shí)種子通過(guò)出口的流量
流體動(dòng)力學(xué)中,確定液體流量采用以下公式:
q=μF0
式中:μ為阻力系數(shù);F0為出口截面積;z為液面高度。
當(dāng)種子自由流出時(shí),可以用謝敏諾夫和卡契夫公式來(lái)確定其流量。在振動(dòng)作用下,種子表現(xiàn)為準(zhǔn)液體狀態(tài),且具有變方向加速特征,破壞單粒種子間的接觸,也就使決定自然休止角的內(nèi)摩擦系數(shù)趨近于0。在流出過(guò)程中,作用于種子的力有重力mg、慣性力
±m(xù)a和介質(zhì)阻力F。在力作用下種子運(yùn)動(dòng)微分方程為:
由此可見(jiàn):流出速度由種子的自由落體速度和振動(dòng)垂直分速度組成。
種子的自由落體高度H0可由下式給出:
H0=Rtga
式中:R為出口半徑;a為種子的休止角。
種子下落高度H在振動(dòng)時(shí)等于振幅A,而加速度a又等于振動(dòng)加速度。代入公式得到:
6 結(jié)論
在計(jì)算種子流量時(shí)考慮到幾個(gè)系數(shù):K1和K2,它們與出口直徑和內(nèi)摩擦系數(shù)有關(guān);在振動(dòng)的作用下,種子流的密度會(huì)發(fā)生變化,所以還要考慮到系數(shù)K3。
將式(1)代入流量公式可得:
由式(2)可以得出結(jié)論:1) 種子流量與出口面積成正比;2) 種子流量與振動(dòng)作用有著一定的線性關(guān)系。
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