高文慧,吳向陽(yáng) ,覃 超,馬傳平
(1.南車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司,山東 青島 266111;2.西南交通大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,四川 成都 611031)
SMA490BW耐候鋼具有較高的強(qiáng)度、韌性和塑性,同時(shí)還有良好的耐大氣腐蝕性能,因而被用于制造高速列車的轉(zhuǎn)向架焊接構(gòu)架[1]。轉(zhuǎn)向架構(gòu)架結(jié)構(gòu)復(fù)雜,焊縫數(shù)量多且分布密集,為提高構(gòu)架焊縫疲勞性能,消除焊縫表面缺陷,焊后要對(duì)焊縫進(jìn)行打磨處理。目前轉(zhuǎn)向架的打磨工作主要由人工完成,打磨量大,生產(chǎn)效率低,難以適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)要求。自動(dòng)化打磨技術(shù)可以提高打磨效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)要求,保證打磨質(zhì)量。由于打磨過程中,與磨粒接觸的焊縫接頭會(huì)產(chǎn)生一定的塑性變形,因而打磨會(huì)改變焊縫接頭表面的殘余應(yīng)力狀態(tài)。人工打磨后,構(gòu)架焊縫表面基本上為殘余壓應(yīng)力,而高速自動(dòng)打磨對(duì)構(gòu)架焊縫接頭殘余應(yīng)力的影響如何,是否和人工打磨的應(yīng)力狀態(tài)相同,目前未見相關(guān)研究。本研究擬利用X射線衍射法對(duì)人工打磨和自動(dòng)打磨的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架焊縫接頭進(jìn)行殘余應(yīng)力測(cè)試,比較兩種打磨方法對(duì)構(gòu)架焊縫接頭殘余應(yīng)力的影響。
試驗(yàn)構(gòu)件為焊接轉(zhuǎn)向架構(gòu)架,選取構(gòu)架中電機(jī)吊座與橫梁管連接堆焊焊縫為研究對(duì)象,如圖1所示。試件所用材料為SMA490BW耐候鋼,按照日標(biāo)JIS G3114中的要求,SMA490BW耐候鋼的化學(xué)成分見表1,鋼的力學(xué)性能為:屈服強(qiáng)度σ0.2≥356 MPa,抗拉強(qiáng)度σb=490~610 MPa,延伸率δ≥15%。所用焊接材料為CHW-55CNH焊絲,焊絲成分如表2所示。
人工打磨采用手持氣動(dòng)角磨機(jī),安裝砂輪片按照工廠正常打磨方法進(jìn)行打磨,打磨完后進(jìn)行X射線殘余應(yīng)力測(cè)試。對(duì)于自動(dòng)打磨,首先進(jìn)行柔性砂帶全位置自動(dòng)打磨(即粗磨),粗磨工藝參數(shù)為:砂帶線速度18.5 m/s,機(jī)器人進(jìn)給速度5 mm/s,砂帶型號(hào)XK859X/VSM,粒度60目,打磨完后進(jìn)行殘余應(yīng)力測(cè)試;然后進(jìn)行無齒盤自動(dòng)精磨,精磨工藝為:無齒盤線速度60 m/s,機(jī)器人進(jìn)給速度2 mm/s,打磨量1 mm。
殘余應(yīng)力測(cè)試布點(diǎn)及點(diǎn)與點(diǎn)之間的距離如圖1所示,共均勻布置15個(gè)測(cè)點(diǎn)。殘余應(yīng)力測(cè)試設(shè)備為PROTO-iXRD殘余應(yīng)力儀,測(cè)試參數(shù)為:同傾固定Ψ0法,CrKα輻射,管電壓20 kV,管電流4 mA,衍射晶面211,衍射角156.40°,多曝光模式,掃描范圍120°~160°,曝光時(shí)間 2 s,曝光次數(shù) 15 次,7 個(gè) β角。打磨表面的粗糙度測(cè)試采用Mitutoyo SJ-210型表面粗糙度測(cè)量?jī)x。
圖1 制動(dòng)吊座與橫梁管連接堆焊焊縫
表1 SMA490BW鋼主要化學(xué)成分 %
表2 CHW-55CNH焊絲化學(xué)成分 %
人工打磨、粗磨和精磨三種狀態(tài)下隨機(jī)選取3個(gè)點(diǎn)(編號(hào)為 1#、2#、3#)進(jìn)行表面粗糙度測(cè)試,測(cè)試結(jié)果如表3所示。由表3可知,三種打磨狀態(tài)下的粗糙度都滿足X射線衍射法殘余應(yīng)力測(cè)試要求(國(guó)標(biāo)GB/T 7704-2008要求X射線應(yīng)力測(cè)試表面粗糙度Ra≤10μm)。人工打磨的粗糙度最大,平均值為4.439μm,粗磨的粗糙度次之,平均值為3.547μm,無齒盤精磨粗糙度最小,平均值為0.408 μm。粗糙度的大小是表征磨削質(zhì)量高低的一個(gè)重要參數(shù),粗糙度越小,磨削質(zhì)量越高,構(gòu)件抗疲勞性能越好。這是因?yàn)楦鶕?jù)斷裂力學(xué)原理,表面粗糙度值越大,切口效應(yīng)就越大,即應(yīng)力集中系數(shù)越大,疲勞性能就越差[2]。
表3 三種磨削狀態(tài)下表面粗糙度 μm
三種磨削狀態(tài)下電機(jī)吊座與橫梁管連接焊縫接頭的殘余應(yīng)力測(cè)試結(jié)果(取整)如表4所示,其中σx為垂直于磨削方向的應(yīng)力,σy為平行于磨削方向的應(yīng)力;正值為殘余拉應(yīng)力,負(fù)值為殘余壓應(yīng)力。
圖2、圖3分別為三種磨削狀態(tài)下的垂直于磨削方向殘余應(yīng)力和平行于磨削方向殘余應(yīng)力比較曲線。由表4和圖2可知,人工打磨狀態(tài)下所測(cè)的表面垂直于磨削方向殘余應(yīng)力均為壓應(yīng)力,分布在-210~-60 MPa。粗磨狀態(tài)下所測(cè)表面垂直于磨削方向殘余應(yīng)力絕大部分為壓應(yīng)力,分布在-130 MPa~0 MPa之間,其余為較小的拉應(yīng)力,其中最大拉應(yīng)力出現(xiàn)在33#號(hào)測(cè)點(diǎn),為116 MPa。精磨狀態(tài)下所測(cè)表面垂直于磨削方向殘余應(yīng)力基本上為壓應(yīng)力,分布在-160~-10 MPa,而 13#、22#、23# 號(hào)測(cè)點(diǎn)為拉應(yīng)力,最大值為31 MPa。
表4 三種磨削狀態(tài)下殘余應(yīng)力測(cè)試結(jié)果
圖2 垂直于磨削方向應(yīng)力曲線比較
由表4和圖3可知,人工打磨狀態(tài)下所測(cè)的表面平行于磨削方向的殘余應(yīng)力均為壓應(yīng)力,分布在-240~-50 MPa。粗磨狀態(tài)下所測(cè)表面平行于磨削方向殘余應(yīng)力全部為拉應(yīng)力,分布在20~280 MPa,最大拉應(yīng)力值279 MPa,出現(xiàn)在22#號(hào)測(cè)點(diǎn)。精磨狀態(tài)下所測(cè)表面平行于磨削方向殘余應(yīng)力大部分為拉應(yīng)力,分布在10~130 MPa之間,最大拉應(yīng)力值128 MPa,出現(xiàn)在24#號(hào)測(cè)點(diǎn),而其余測(cè)點(diǎn)為壓應(yīng)力。
圖3 平行于磨削方向應(yīng)力曲線比較
殘余應(yīng)力是在沒有外力作用的情況下,在物體內(nèi)部保持平衡而殘留的應(yīng)力。磨削過程中,由于加工變質(zhì)層比一般切削局限于表面,而且磨削溫度較高,因而磨削后產(chǎn)生壓應(yīng)力還是拉應(yīng)力受到多種因素的影響。磨削殘余應(yīng)力的產(chǎn)生是由磨削溫度、塑性變形、擠光作用以及由塑性變形引起的比容變化、金相組織等五種原因的綜合結(jié)果,它們可能同時(shí)出現(xiàn)也可能以某一方面為主[3-4]。而影響金屬材料磨削后殘余應(yīng)力的因素主要有磨削用量(如磨削深度、工件速度、砂輪速度等)、砂輪參數(shù)、冷卻條件和砂輪表面形貌等[3-4]。從前述殘余應(yīng)力測(cè)試結(jié)果看,人工打磨時(shí),所測(cè)應(yīng)力全部為壓應(yīng)力。這是因?yàn)槿斯ど拜喆蚰ゾ€速度較低、磨削力較小,機(jī)械作用起主要作用,導(dǎo)致工件表面層形成殘余壓應(yīng)力[5]。而對(duì)于粗磨和精磨垂直于磨削方向的殘余應(yīng)力基本為壓應(yīng)力,平行于磨削方向的殘余應(yīng)力基本為拉應(yīng)力,這是由于塑性凸出效應(yīng)產(chǎn)生的[5]。當(dāng)磨粒具有較大的負(fù)前角,造成變形區(qū)的塑性變形非常嚴(yán)重,在磨粒的前方將產(chǎn)生復(fù)雜的應(yīng)力狀態(tài),當(dāng)磨粒沿加工表面前移時(shí),表面沿磨削方向發(fā)生塑性收縮,垂直方向發(fā)生拉伸塑性變形,從而使得表面沿磨削方向產(chǎn)生拉應(yīng)力,垂直磨削方向產(chǎn)生壓應(yīng)力。在柔性砂帶打磨后進(jìn)行無齒盤精磨,殘余應(yīng)力水平下降,這是因?yàn)榫r(shí)無齒盤線速度相對(duì)于柔性砂帶線速度提高了,單位時(shí)間內(nèi)參與切削的磨粒數(shù)增加,每個(gè)磨粒切削磨屑厚度變小,磨屑變得細(xì)薄,導(dǎo)致每個(gè)磨粒承受的磨削力變小,降低了總磨削力,獲得了較低的殘余應(yīng)力水平[6-7]。
(1)在人工打磨、粗磨和精磨三種狀態(tài)下,構(gòu)架焊縫接頭在人工打磨后粗糙最高,平均值為4.439 μm;粗磨后次之,平均值為3.547 μm;精磨后的粗糙度最小,平均值為0.408 μm。
(2)人工打磨構(gòu)架焊縫接頭表面的應(yīng)力均為壓應(yīng)力。粗磨和精磨構(gòu)架焊縫接頭的表面平行磨削方向的應(yīng)力基本為拉應(yīng)力,拉應(yīng)力峰值分別為279MPa和128 MPa,而垂直磨削方向的應(yīng)力基本為壓應(yīng)力,精磨焊縫接頭表面殘余應(yīng)力水平低于粗磨焊縫接頭。
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