無側(cè)隙端面嚙合蝸桿傳動(dòng)研究綜述

鄧星橋，王玨翎，陳守安，王進(jìn)戈

(1.西華大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院，四川成都 610039;2.成都市工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)校機(jī)械工程系，四川成都 610218)

1 無側(cè)隙蝸桿傳動(dòng)的意義

精密齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究屬于機(jī)械工程學(xué)科的基礎(chǔ)，關(guān)系到國家裝備的性能、可靠性與安全性，對(duì)學(xué)科的發(fā)展和重大裝備基礎(chǔ)部件的開發(fā)起著支撐作用［1］。

當(dāng)前，國內(nèi)外精密齒輪傳動(dòng)研究的難點(diǎn)與熱點(diǎn)逐漸集中在追求高的齒輪傳動(dòng)精度以實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)變換和負(fù)載功率匹配［1-2］。在微電子、光電子、生物醫(yī)學(xué)、航空航天、國防工業(yè)、先進(jìn)制造、超精加工、微/納米等領(lǐng)域，為精確實(shí)現(xiàn)對(duì)工作負(fù)載的直線和回轉(zhuǎn)定位控制，通常采用各種形式的精密齒輪傳動(dòng)裝置。但是，傳統(tǒng)的精密齒輪傳動(dòng)裝置由于存在齒側(cè)間隙，使輸出與輸入之間經(jīng)常產(chǎn)生延時(shí)與滯后，同時(shí)引起嚙合沖擊，自激勵(lì)振動(dòng)，整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)精度、位置精度都會(huì)隨之降低，在一些特殊的工況下甚至導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)無法正常使用。顯然，齒側(cè)間隙、摩擦、磨損等一系列問題，使得傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)無論是在動(dòng)靜態(tài)特性、傳動(dòng)效率、體積質(zhì)量、可靠性等方面都難以滿足現(xiàn)代工業(yè)對(duì)高精密、快速和復(fù)合定位的需求［3-5］。

由此，消除齒側(cè)間隙對(duì)傳動(dòng)精度的影響與追求高的傳動(dòng)效率和承載能力勢(shì)必成為未來新型精密齒輪傳動(dòng)方式探索和研究的主要方向［6］。例如:在激光約束核聚變工程中需要對(duì)光柵實(shí)現(xiàn)5個(gè)自由度的超精密位姿調(diào)整，直線和回轉(zhuǎn)精度要求分別為20 nm和1μrad，航空遙感相機(jī)像移補(bǔ)償需要采用回轉(zhuǎn)精度為30μrad以上的精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)方式要達(dá)到這一要求，就需要解決傳動(dòng)中齒側(cè)間隙帶來的回程誤差問題。然而，傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)為了能保證齒輪副正常的嚙合和傳動(dòng)，避免輪齒摩擦發(fā)熱膨脹而卡死和補(bǔ)償傳動(dòng)過程中所產(chǎn)生的熱變形、彈性變形以及制造和安裝誤差等，共軛齒的2個(gè)非工作齒廓之間通常留有齒側(cè)間隙。研究表明，如果不改變傳統(tǒng)的嚙合方式和結(jié)構(gòu)形式，單純通過改進(jìn)制造工藝和利用誤差補(bǔ)償控制的手段以消除或降低傳統(tǒng)齒輪傳動(dòng)中齒側(cè)間隙引起的回程誤差等一系列問題是難以實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的齒輪傳動(dòng)一旦齒側(cè)間隙過小或?yàn)榱銜r(shí)就極其容易導(dǎo)致輪齒卡死和折斷、困油、承載能力降低、噪音變大、傳動(dòng)裝置溫度急劇上升等問題［7-13］。

基于上述思想，現(xiàn)代工業(yè)迫切需要探索和發(fā)展精密齒輪傳動(dòng)的新原理和新方法，如何發(fā)展和創(chuàng)新傳統(tǒng)的齒輪嚙合理論、嚙合方式和結(jié)構(gòu)形式以消除傳動(dòng)系統(tǒng)中的回程誤差是當(dāng)前精密傳動(dòng)領(lǐng)域科技工作者亟待解決的科學(xué)問題。盡管許多科技工作者和科研機(jī)構(gòu)已投入了大量的研究，但是，這種既能消除傳動(dòng)系統(tǒng)中的回程誤差又能自動(dòng)補(bǔ)償齒面磨損、承載能力大、傳動(dòng)效率高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性好的新型齒輪傳動(dòng)裝置卻鮮有見諸文獻(xiàn)。故深入開展對(duì)此科學(xué)問題的研究具有非常廣闊的工程應(yīng)用前景和重大的科學(xué)研究意義，無側(cè)隙端面嚙合蝸桿傳動(dòng)的研究旨在解決這一科學(xué)問題。

2 無側(cè)隙蝸桿傳動(dòng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

目前國內(nèi)外著名的齒輪傳動(dòng)研究機(jī)構(gòu)和學(xué)者為了解決齒側(cè)間隙引起的回程誤差、振動(dòng)沖擊等問題，主要采用以下3大類方法［14-21］。

1)采用優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，改進(jìn)制造及裝備工藝

有學(xué)者根據(jù)設(shè)計(jì)的最小齒側(cè)間隙值，定量分析了影響齒側(cè)間隙的關(guān)鍵參數(shù)，給出了各影響因素與齒側(cè)間隙之間的計(jì)算公式，并提出了控制齒側(cè)間隙的加工工藝和方案［13-18］。這類方法通過改進(jìn)制造及裝備工藝等，在一定程度上能達(dá)到控制齒側(cè)間隙的目的，但是這種方法往往受加工條件的限制，并不能將各影響因素控制在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)，因此不能保證齒側(cè)間隙值，更無法消除傳動(dòng)系統(tǒng)中的回程誤差。

2)采用控制的方法補(bǔ)償齒側(cè)間隙

KALANTARI［19］等在齒面的接觸區(qū)域與間隙區(qū)域分別采用不同的線性控制方案以補(bǔ)償齒側(cè)間隙帶來的不利影響，WARNECKE［20］等和MEI［21］等提出在保證最小齒側(cè)間隙的前提下，通過在齒側(cè)間隙區(qū)前增加脈沖信號(hào)來調(diào)整輸入以達(dá)到補(bǔ)償齒側(cè)間隙所引起的延時(shí)、滯后等問題。李俊陽［22］等亦針對(duì)漸開線內(nèi)嚙合圓柱齒輪副的回差進(jìn)行了控制補(bǔ)償研究，YU［23］等采用頻域的方法對(duì)伺服系統(tǒng)的側(cè)隙進(jìn)行補(bǔ)償控制。實(shí)際上NORDIN［24］等在總結(jié)近幾年采用控制補(bǔ)償齒側(cè)間隙的相關(guān)研究時(shí)，就得出這樣的結(jié)論:采用控制補(bǔ)償齒側(cè)間隙的方法只能減少輸入與輸出之間的傳動(dòng)誤差，齒側(cè)間隙仍然存在，因此并不能消除齒側(cè)間隙引起的嚙合沖擊、振動(dòng)、噪音等一系列問題。

3)采用能消除或減少齒側(cè)間隙的新型齒輪傳動(dòng)裝置

FURUYA［25-26］等提出采用雙電機(jī)雙傳動(dòng)鏈分別負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)裝置正反轉(zhuǎn)來消除齒側(cè)間隙，或者通過雙片齒輪并使用彈簧來消除齒側(cè)間隙，以及通過變齒厚漸開線圓柱齒輪副施加軸向預(yù)緊力以消除齒側(cè)間隙。鐘文斌［27］等提出采用雙齒輪消隙機(jī)構(gòu)，通過采用脹套聯(lián)結(jié)，同時(shí)使與消隙軸嚙合的兩齒輪傳動(dòng)鏈往相反方向旋轉(zhuǎn)，從而工作齒圈與其嚙合的2個(gè)齒輪輪面反向貼緊，以達(dá)到消隙的目的。但是這些方法不但使制造工藝變復(fù)雜，而且還增加了制造成本，傳動(dòng)裝置的體積和質(zhì)量也讓其使用場(chǎng)合受限，并容易產(chǎn)生動(dòng)載荷、增加振動(dòng)和噪音。幾種解決齒側(cè)間隙的蝸桿傳動(dòng)裝置如圖1所示。

圖1 幾種解決齒側(cè)間隙的蝸桿傳動(dòng)裝置Fig.1 Severalworm gears in solving backlash problem

基于上述思想，蝸桿傳動(dòng)作為齒輪傳動(dòng)的一種特殊形式，由于具有承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小等特點(diǎn)成為傳動(dòng)專家考慮用于消隙的理想機(jī)構(gòu)，如:威爾德哈卜［28］提出的正平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，正平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的蝸輪齒兩側(cè)面的接觸區(qū)域成反對(duì)稱分布，故當(dāng)將其沿齒面中央平面剖分制造時(shí)，通過相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)兩半個(gè)蝸輪，便可以達(dá)到調(diào)整或補(bǔ)償齒側(cè)間隙的目的，適用于精密分度蝸輪傳動(dòng)，其主要不足在于:由正平面包絡(luò)形成的蝸桿，當(dāng)傳動(dòng)比稍小時(shí)，蝸桿入口端的齒面將產(chǎn)生根切;由于采用錯(cuò)位消隙的緣故，兩半蝸輪分別與蝸桿左右兩齒面同時(shí)接觸，蝸桿傳動(dòng)齒面間的相對(duì)滑動(dòng)速度較大，故導(dǎo)致齒面容易磨損，傳動(dòng)效率較低;若采用鍵連接蝸輪與軸，為保證其中半個(gè)蝸輪相對(duì)另半個(gè)蝸輪錯(cuò)位傳動(dòng)，務(wù)必要將蝸輪的鍵槽隨錯(cuò)位加寬，這給整個(gè)傳動(dòng)的側(cè)隙調(diào)整帶來不便。

雙導(dǎo)程圓柱蝸桿傳動(dòng)［29］(也稱復(fù)合模數(shù)蝸桿傳動(dòng))是蝸桿左右齒面的導(dǎo)程及導(dǎo)程角加以改變的蝸輪副，如圖1 a)所示，該傳動(dòng)已被國內(nèi)外應(yīng)用于滾齒機(jī)等的精密分度機(jī)構(gòu)中，其主要缺點(diǎn)是加工蝸輪時(shí)需要復(fù)合模數(shù)滾刀鏟磨且精密制造困難，根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿齒側(cè)間隙調(diào)整可以少至0.010～0.015 mm(普通蝸輪蝸桿副一般只能達(dá)到0.03～0.08 mm)［30］，盡管如此也難以滿足高精密傳動(dòng)中無回程誤差的要求。

張光輝［31］提出的側(cè)隙可調(diào)式變齒厚平面蝸輪環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，如圖1 b)所示，該傳動(dòng)通過調(diào)整變齒厚蝸輪的軸向位置即可調(diào)節(jié)蝸輪與蝸桿的齒側(cè)間隙，具有嚙合齒數(shù)多，承載能力大等優(yōu)點(diǎn)，其蝸桿可以進(jìn)行淬火并采用平面砂輪磨削、易于精密加工。同時(shí)，曹西京［32］等提出了雙蝸桿傳動(dòng)，邱新橋［33］提出了可減小傳動(dòng)間隙的雙蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。郭興龍［34］等提出了雙斜齒輪結(jié)構(gòu)和直齒輪輪系結(jié)構(gòu)等。這些傳動(dòng)各有優(yōu)點(diǎn)，但都面臨著一些不足，如加工困難、應(yīng)用場(chǎng)合受到一定限制、較難推廣應(yīng)用等。

隨著研究的深入以及空間嚙合理論的發(fā)展，各國的學(xué)者已開始考慮在兩構(gòu)件之間加入消隙機(jī)構(gòu)，如:國外的RATKO［35］等提出了一種利用內(nèi)外2個(gè)花鍵的雙段方式來消除齒側(cè)間隙的機(jī)構(gòu);LUMPKIN［36］等提出了一種可消除間隙的行星齒輪傳動(dòng)，該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，一個(gè)專用的扭矩機(jī)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)扭力使得第2個(gè)行星齒輪在與第1個(gè)行星齒輪相反方向上運(yùn)動(dòng)從而達(dá)到消除間隙的目的;KENNETH［37］等提出了一種可以減少傳動(dòng)側(cè)隙的裝置，該裝置通過調(diào)整兩半齒輪的相對(duì)角度來消除齒側(cè)間隙。

此外，很多學(xué)者利用在蝸輪蝸桿兩構(gòu)件之間加入滾柱、滾錐、球或其他組件來消除齒側(cè)間隙，并以此將共軛齒面間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦［38-40］。如圖1 c)所示為本文參與研究的無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)課題。此課題中鄧星橋［39］提出利用兩半蝸輪確保在同一齒槽分別有左右2個(gè)滾子與蝸桿的左右齒面嚙合來消除齒側(cè)間隙。研究發(fā)現(xiàn)雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿具有傳動(dòng)精度高、使用壽命長、傳動(dòng)效率高等特點(diǎn)，由于蝸桿齒面由滾子包絡(luò)而成，除具有滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)嚙合齒數(shù)多、嚙合效率高等優(yōu)點(diǎn)外，還具有零間隙傳動(dòng)和高精度壽命的特點(diǎn)，適用于精密分度、精密傳動(dòng)和精密動(dòng)力傳動(dòng)等領(lǐng)域［39-41］。但是，研究后發(fā)現(xiàn)此傳動(dòng)存在如下2個(gè)非常突出的問題:一方面蝸輪輪齒由于加工誤差和失配誤差引起的輪齒邊緣接觸和點(diǎn)接觸極易致蝸輪輪齒折斷，因蝸輪輪齒的強(qiáng)度和剛度很難保證也就致其難以應(yīng)用于高速重載等傳動(dòng)領(lǐng)域;另一方面當(dāng)蝸桿齒面發(fā)生磨損后齒側(cè)間隙不容易調(diào)整。

綜上所述，第3類解決方案把解決齒側(cè)間隙的問題放在解決產(chǎn)生問題本身的機(jī)構(gòu)上面，抓住了矛盾的關(guān)鍵和解決問題的核心，是解決齒輪傳動(dòng)中由齒側(cè)間隙引起回程誤差等問題的最佳方案。然而限于條件，目前此類方案所提的傳動(dòng)裝置雖然都各具優(yōu)點(diǎn)并能夠在一定程度上減少齒側(cè)間隙或消除齒側(cè)間隙，卻由于部分傳動(dòng)元件多、體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，很難適用于要求傳動(dòng)精度高、承載能力大、機(jī)構(gòu)緊湊的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)裝置，而一些傳動(dòng)又存在嚙合效率低，不能自動(dòng)消除齒面磨損所產(chǎn)生的新側(cè)隙，較難實(shí)現(xiàn)零間隙傳動(dòng)等問題，難以滿足現(xiàn)代工業(yè)對(duì)精密齒輪傳動(dòng)高精度、高嚙合效率、高承載能力、精確快速復(fù)合定位等的要求。

3 無側(cè)隙端面蝸桿的提出及問題

上述學(xué)者對(duì)精密齒輪傳動(dòng)領(lǐng)域所做出的貢獻(xiàn)是毋庸置疑的，基于他們的研究和貢獻(xiàn)，本文總結(jié)出一條解決齒側(cè)間隙問題的較佳途徑:通過改變傳統(tǒng)齒輪的嚙合方式或結(jié)構(gòu)形式，形成一種新的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，以發(fā)展和創(chuàng)新傳統(tǒng)齒輪嚙合原理與方法，消除當(dāng)前精密傳動(dòng)領(lǐng)域傳動(dòng)系統(tǒng)中科技工作者亟待解決的回程誤差問題。

本文在無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿的研究基礎(chǔ)之上，首次提出無側(cè)隙平面包絡(luò)端面嚙合蝸桿傳動(dòng)，傳動(dòng)的工作原理如圖2所示。

圖2 無側(cè)隙平面包絡(luò)端面嚙合蝸桿傳動(dòng)工作原理示意圖Fig.2 Working principle of anti-backlash planar enveloping end face engagementworm gearing

無側(cè)隙平面包絡(luò)端面嚙合蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)在于:蝸桿利用端面嚙合的形式和左右兩段蝸桿錯(cuò)位布置的結(jié)構(gòu)方式，左段蝸桿#5和右段蝸桿#7之間通過一連接軸#1實(shí)現(xiàn)蝸桿傳動(dòng)裝置的連接，其中連接軸#1為動(dòng)力輸入軸，可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，左段蝸桿#5的右齒面與蝸輪#6的左齒面始終保持接觸，用于傳動(dòng)裝置的正向傳動(dòng)，而右段蝸桿#7的左齒面始終與蝸輪輪齒#6的右齒面保持接觸，用于傳動(dòng)裝置的反向傳動(dòng);當(dāng)輪齒發(fā)生磨損時(shí)，具有自鎖功能的調(diào)整彈簧#3和楔形調(diào)整機(jī)構(gòu)#4就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)蝸桿在正向與反向傳動(dòng)過程中的自動(dòng)消隙。例如:此結(jié)構(gòu)在正向傳動(dòng)時(shí)依靠左段蝸桿#5與蝸輪嚙合，而在反方向時(shí)則依靠右段蝸桿#7與蝸輪嚙合，這樣不但保證了在傳動(dòng)時(shí)均有較好的齒側(cè)間隙用以儲(chǔ)存潤滑油和嚙合齒面間有較好的潤滑作用以外，還能克服反向傳動(dòng)時(shí)由于齒側(cè)間隙引起的傳動(dòng)誤差，此結(jié)構(gòu)在要求高傳動(dòng)精度的場(chǎng)合非常適用，如:數(shù)控機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，雷達(dá)回轉(zhuǎn)裝置，天文望遠(yuǎn)鏡的回轉(zhuǎn)裝置，火炮的回轉(zhuǎn)裝置等。此外，此種結(jié)構(gòu)形式和嚙合方式打破傳統(tǒng)平面包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)始終保有蝸桿喉部齒面的結(jié)構(gòu)形式，提出雙段蝸桿且端面嚙合的方式，利用彈簧楔形機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)消隙，也克服了傳統(tǒng)蝸桿由于蝸桿喉部較細(xì)承載能力受限的問題。

但從圖2中可以看出，蝸桿的端面究竟應(yīng)該取哪段依然是一個(gè)難點(diǎn)和亟待解決的問題，基于這種思想，本文這種蝸桿未來的研究難點(diǎn)之一勢(shì)必要首先考慮如圖3所示的不同結(jié)構(gòu)給蝸桿傳動(dòng)嚙合性能和傳動(dòng)性能帶來的影響和差異。

此外，是否已經(jīng)完全消除齒側(cè)間間隙的測(cè)試也是一個(gè)難題，從前期研究經(jīng)驗(yàn)提出利用圖4所示的方法來測(cè)試側(cè)隙的消除情況應(yīng)該是可行的，但其實(shí)際效果還有待進(jìn)一步驗(yàn)證:在蝸輪#7的輸出端接上輔助裝置#6，在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上放置一傳感器#9，當(dāng)裝置隨輸出端的蝸輪軸一起運(yùn)動(dòng)時(shí)，每經(jīng)過傳感器#9，都有相應(yīng)的記錄信號(hào)，由此通過正反轉(zhuǎn)的記錄信號(hào)可以分析無側(cè)隙平面包絡(luò)端面嚙合蝸桿傳動(dòng)裝置消除回程誤差的情況。

圖3 蝸桿與蝸輪的不同嚙合形式Fig.3 Different engagement types of the worm and the gear

圖4 無側(cè)隙平面包絡(luò)端面嚙合蝸桿傳動(dòng)消除側(cè)隙情況的檢測(cè)方案Fig.4 Detection of backlash elimination for anti-backlash planar enveloping end face engagementworm gearing

4 結(jié)語

無側(cè)隙平面端面蝸桿傳動(dòng)裝置是在基于現(xiàn)有科學(xué)工作者對(duì)精密齒輪傳動(dòng)領(lǐng)域研究的基礎(chǔ)上，為消除當(dāng)前精密傳動(dòng)領(lǐng)域傳動(dòng)系統(tǒng)中亟待解決的回程誤差問題，通過對(duì)蝸桿傳動(dòng)裝置嚙合方式和結(jié)構(gòu)形式上的原始創(chuàng)新而首次提出的一種新穎的傳動(dòng)方式。

與傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn)。

1)采用包絡(luò)蝸桿端面嚙合的方式，繼承了包絡(luò)蝸桿承載能力大、傳動(dòng)精度高、易于精密加工等優(yōu)點(diǎn)，還由于蝸桿喉部不再有蝸桿齒，由此可在實(shí)現(xiàn)大中心距傳動(dòng)的同時(shí)把蝸桿傳動(dòng)裝置變得更緊湊、結(jié)構(gòu)更合理。

2)利用雙段蝸桿的錯(cuò)位布置以及通過蝸桿在軸方向的移動(dòng)來消除傳動(dòng)的側(cè)隙，由于不會(huì)改變傳動(dòng)副的中心距，這樣可避免普通蝸桿傳動(dòng)中通過蝸桿沿蝸輪徑向移動(dòng)來調(diào)整嚙合側(cè)隙，因?yàn)楹笠环N方式改變了傳動(dòng)的中心距也就極其容易引起齒面接觸情況變差、磨損加劇、輪齒卡死等;同時(shí)，因雙段蝸桿的錯(cuò)位布置與自動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)的共同作用，可通過輸入軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)裝置的無側(cè)隙正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)，且單段端面蝸桿齒間均留有齒側(cè)間隙以保證正常的傳動(dòng)和良好的潤滑;具有無嚙合沖擊、傳動(dòng)效率高、發(fā)熱量低、摩擦功耗小等優(yōu)點(diǎn)，且機(jī)構(gòu)簡單，加工制造容易。

3)彈簧楔形消隙機(jī)構(gòu)具有自鎖功能，可在軸向自動(dòng)補(bǔ)償輪齒磨損的減薄量，由此能自動(dòng)消除普通蝸桿傳動(dòng)中由輪齒磨損引起的齒側(cè)間隙，滿足傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)變換和快速復(fù)位定位等要求。

盡管此種新型的機(jī)構(gòu)提出通過了非常嚴(yán)密的科學(xué)論證(將在隨后的一系列論文中發(fā)表)，但是其實(shí)際的效果是否帶來革命性的變化或者能否在前人的基礎(chǔ)上取得更進(jìn)一步的進(jìn)展，還有待后面的深入研究。

可以預(yù)見，無側(cè)隙端面嚙合蝸桿傳動(dòng)未來研究重點(diǎn)將會(huì)集中在以下幾個(gè)方面:

1)無側(cè)隙端面嚙合蝸桿傳動(dòng)空間嚙合原理及微分幾何特性的研究;

2)無側(cè)隙端面嚙合蝸桿傳動(dòng)制造方法和裝配工藝的研究;

3)無側(cè)隙端面嚙合蝸桿傳動(dòng)裝置承載能力的研究;

4)無側(cè)隙端面嚙合蝸桿傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置與臺(tái)架實(shí)驗(yàn)的研究。

/References:

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