• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于數(shù)字高程模型的古滑坡區(qū)提取

    2015-03-11 03:41:24張路路劉召芹劉峰李巍
    遙感信息 2015年6期
    關(guān)鍵詞:河網(wǎng)滑坡體坡度

    張路路,劉召芹,劉峰,李巍

    (1.山東科技大學(xué),山東青島266590;2.中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所遙感科學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100101)

    基于數(shù)字高程模型的古滑坡區(qū)提取

    張路路1,劉召芹2,劉峰1,李巍2

    (1.山東科技大學(xué),山東青島266590;2.中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所遙感科學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100101)

    針對(duì)古滑坡的滑前影像無法獲得,植被、紋理信息都已恢復(fù),無法通過對(duì)比分析滑坡滑動(dòng)前后的植被、紋理等信息的變化來提取滑坡區(qū)域的問題,提出了一種新的基于數(shù)字高程模型的滑坡區(qū)域范圍提取方法。該方法基于簡化的滑坡體模型及特征分析,對(duì)滑坡區(qū)進(jìn)行水流方向、坡度、山脊山谷線提取,通過流域分析獲取滑坡區(qū)域范圍;利用坡度圖實(shí)現(xiàn)滑坡壁與滑坡體提取。實(shí)驗(yàn)利用全球30m分辨率ASTER GDEM數(shù)據(jù),提取了四川理縣3個(gè)古滑坡體區(qū)域范圍,驗(yàn)證了該方法的有效性。

    古滑坡;滑坡壁;滑坡體;數(shù)字高程模型;流域分析

    0 引 言

    據(jù)初步統(tǒng)計(jì),全國至少有400多個(gè)市、縣、區(qū)、鎮(zhèn),10000多個(gè)村莊受到滑坡災(zāi)害嚴(yán)重侵害[1],有證可查的滑坡災(zāi)害點(diǎn)約為41萬多處,總面積為1.7352×104km2,占國土總面積的18.10%[2](截至2000年)。上世紀(jì)八十年代以來,我國造成10人以上死亡和經(jīng)濟(jì)損失超過500萬元的滑坡就超過130起。這些大型災(zāi)難性滑坡的發(fā)生,不僅帶來重大的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失,而且引發(fā)了嚴(yán)重的社會(huì)和公共安全問題。除此之外,古滑坡的潛在危害也是不容忽視的,古滑坡在強(qiáng)烈的外部作用下能夠重新被激活,并演化成巨型滑坡[3]。公路工程建設(shè)中,大量的邊坡開挖,古滑坡體的平衡與穩(wěn)定遭到嚴(yán)重改變和破壞,將會(huì)形成規(guī)模更大,破壞更嚴(yán)重,難于治理的新滑坡,嚴(yán)重影響工程建設(shè)質(zhì)量和安全[4]。而我國西部山區(qū)有很多村莊都位于古滑坡體上,并且這些滑坡現(xiàn)在仍在變動(dòng)中。因此,為減少和避免滑坡災(zāi)害造成的損失,我們首先要勘查圈定滑坡邊界,以估算滑坡致災(zāi)面積,推測滑坡的規(guī)模,為救災(zāi)快速應(yīng)急響應(yīng)提供有效數(shù)據(jù)支持。

    目前已有不少學(xué)者開展了滑坡邊界的提取研究,并取得了一定的成果。葉潤青等[5]以遙感影像光譜信息為基礎(chǔ),利用遙感圖像分類方法將滑坡區(qū)分為植被、土體和水體來圈定滑坡邊界;陳瑩[6]以遙感影像為基礎(chǔ),通過災(zāi)前和災(zāi)后水體的提取,檢測河流堵塞區(qū)域,獲得準(zhǔn)滑坡范圍,再利用簡單的數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理方法與人機(jī)交互判斷,最終識(shí)別出滑坡區(qū)域;Mondini[7]利用超高分辨率全色影像和高分辨率多光譜影像,通過對(duì)比分析滑前滑后影像的變化,圈定了滑坡區(qū)范圍;魏冬梅[8]以無人機(jī)彩色圖像為基礎(chǔ),進(jìn)行滑坡邊緣的色度學(xué)差異研究,利用圖像分割技術(shù)對(duì)滑坡區(qū)域進(jìn)行提??;葉樹林[9]依據(jù)放射性核素鈾、鐳、氡等在地質(zhì)體中普通存在并有一定差異的基本事實(shí)提出了利用放射性勘查方法來圈定滑坡邊界;徐金明[10]針對(duì)巖體滑坡提出了利用流體包裹體來確定滑坡邊界的方法,主要就是對(duì)滑坡滑動(dòng)過程中流體包裹體跡面特征參數(shù)和包裹體熱動(dòng)力學(xué)參數(shù)進(jìn)行了類別分析與對(duì)應(yīng)分析,進(jìn)而確定滑坡邊界。

    綜合國內(nèi)外文獻(xiàn)資料來看,勘查滑坡邊界的方法主要有兩種:①通過遙感影像來監(jiān)測滑坡區(qū)河流、植被、陰影、建筑物等信息的變化來確定滑坡邊界;②通過地質(zhì)調(diào)查鉆孔分析其巖性來確定滑坡邊界。但對(duì)于古滑坡而言,無法得到滑前遙感影像,對(duì)于一些光禿滑坡區(qū)而言,其上河流、植被、陰影、建筑物等信息較缺乏,無法利用影像分析確定邊界,而實(shí)地踏勘將耗費(fèi)大量人力物力,且作業(yè)艱苦,周期較長。針對(duì)這一問題,本文從古滑坡區(qū)地形特征出發(fā),結(jié)合DEM水文分析,提出了一種利用DEM水文分析進(jìn)行滑坡區(qū)域范圍提取的簡便方法。

    1 理論與方法

    1.1 古滑坡特征分析

    在自然地質(zhì)作用和人類活動(dòng)等因素的影響下,斜坡上的巖土體在重力作用下沿一定的軟弱面“整體”或局部保持巖土結(jié)構(gòu)完整而向下滑動(dòng)的過程和現(xiàn)象及其形成的地貌形態(tài),稱之為滑坡[8],其中發(fā)生在一級(jí)河流階地侵蝕時(shí)期或更早階地侵蝕或堆積期的滑坡稱為古滑坡[11]。因古滑坡發(fā)生時(shí)間較長,受人類活動(dòng)影響較大,除滑坡壁、滑坡體、滑坡周界外,其他要素難以識(shí)別,為方便研究,本文將古滑坡簡化為如圖1所示模型,并對(duì)模型中的三大要素進(jìn)行提取。

    圖1 古滑坡簡化模型

    具有與山體分離的部分斜坡可能向前運(yùn)動(dòng)的臨空面是滑坡發(fā)育的三個(gè)基本地質(zhì)環(huán)境條件之一[11],故山體滑坡大多發(fā)生在溝谷兩側(cè),周圍由山脊高陡的巖壁圍繞。受雨水沖刷,人類活動(dòng)等影響,圖1所示的古滑坡壁坡度已不似新滑坡陡峭,且上沿模糊不清,難以識(shí)別;滑坡末端靠近溝谷區(qū)域,受人類活動(dòng)或河水長期沖刷侵蝕,難以辨識(shí)。為提取滑坡范圍邊界,此處將滑坡壁上沿延伸至山脊,以山體與溝谷交界線作為滑坡前緣邊界,二者共同構(gòu)成滑坡區(qū)域范圍。因此滑坡區(qū)域提取分為兩步:滑坡壁上沿提取和滑坡前緣邊界提取。其提取流程如圖2所示。

    圖2 滑坡區(qū)域提取流程圖

    1.2 提取方法

    (1)滑坡壁上沿提取

    對(duì)于古山體滑坡而言,將滑坡壁上沿延伸至山脊線,即為分水嶺,因此,本文采用流域提取的方法進(jìn)行滑坡壁上沿的提取。目前應(yīng)用最廣泛的于DEM數(shù)據(jù)上提取水文特征的方法是基于地表徑流模擬的方法[12]。地表徑流模擬的方法主要包括三個(gè)步驟:一是模擬確定地表徑流方向;二是計(jì)算匯水面積累加矩陣;三是確定匯水面積閾值,定義匯水面積超過閾值的像素為地表河網(wǎng)。

    ①確定地表徑流方向。目前確定水流方向的方法有兩種:單向流法和多向流法[13]。本文采用前者,即D8算法。D8法假設(shè)單個(gè)網(wǎng)格中的水流方向只有8種可能,即流入它的8個(gè)鄰域方向。使用D8法確定地表徑流方向有很多實(shí)現(xiàn)方法,本文使用Jenson的方法[14],通過計(jì)算中心網(wǎng)格與各相鄰網(wǎng)格間的距離權(quán)落差來確定最陡坡度流向??珊唵蚊枋鰹椋涸?×3掃描窗口中,設(shè)中心柵格為C,鄰域8個(gè)水流可能流出的方向分別為E、SE、S、SW、W、NW、N、NE(東、東南、南、西南、西、西北、北、東北),為方便說明和計(jì)算,每個(gè)流向用一個(gè)特定編碼來表示:i(i=1,2,4,8,16,32,64,128;東,東南,南,西南,西,西北,北,東北)[15]。

    圖3 流向及其編碼

    ②計(jì)算匯水面積累加矩陣。確定格網(wǎng)水流方向后,便可進(jìn)行河網(wǎng)提取。匯水面積累加矩陣值直觀上表示區(qū)域地形給水點(diǎn)的水流累積量。其基本思想是:以規(guī)則格網(wǎng)表示的數(shù)字地面高程模型每點(diǎn)處有一個(gè)單位的水量,按照自然水流從高處往低處的自然規(guī)律,根據(jù)區(qū)域地形的水流方向數(shù)據(jù)計(jì)算每點(diǎn)處所流過的水量數(shù)值,便得到了該區(qū)域的匯流累積量。

    ③河網(wǎng)的提取。設(shè)定合適的集流閾值,從水流累積矩陣圖中提取河流柵格圖。當(dāng)柵格特征值大于此閾值時(shí),柵格賦值為1,表示河道,小于該閾值的柵格賦值為0,表示產(chǎn)流區(qū)。各水道按有效的水流方向連接,便可生成連續(xù)的河網(wǎng)[16]。

    以上步驟在ArcGIS中即可完成,由于要對(duì)5個(gè)實(shí)驗(yàn)區(qū)進(jìn)行操作,工作量較大,研究采用ArcGIS10.1中的空間分析建模功能,其模型生成器為設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)空間處理模型提供了一個(gè)圖形化的建??蚣埽軐⒁幌盗械墓ぞ吆蛿?shù)據(jù)串起來以創(chuàng)建高級(jí)的功能和流程[12]。河網(wǎng)提取模型如圖4所示。

    圖4 河網(wǎng)提取模型

    圖5 實(shí)驗(yàn)區(qū)1河網(wǎng)提取結(jié)果

    由于這里是對(duì)反地形進(jìn)行提取的,所以開始輸入的DEM應(yīng)該為進(jìn)行反地形計(jì)算后的DEM,柵格計(jì)算要根據(jù)需求設(shè)定合適的閾值。圖5是河網(wǎng)提取結(jié)果圖。

    圖中水流方向以及河網(wǎng)都是基于反地形數(shù)據(jù)進(jìn)行提取的,由圖5可以看出,河網(wǎng)支流較多,滑坡壁位于河網(wǎng)干流,因此首先進(jìn)行干流提取。由圖5可知,滑坡壁由左右兩條河流主干組成,它們分別為兩邊最長的那根,即由m點(diǎn)和n點(diǎn)出發(fā)的河流,它們最后匯聚于p點(diǎn),一起流向q點(diǎn),二者在pq處有一小部分的重疊。以此為基礎(chǔ),本文對(duì)各個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行遍歷分析,首先找出一條最長的河流線mq(nq),然后找出一條與該河流重疊長度不大于其本身長度10%的另一條最長河流nq(mq)。刪除pq段,即可得到河流主干mpn。

    由于ASTER GDEM(V1)數(shù)據(jù)本身存在一些缺陷,邊界堆疊導(dǎo)致數(shù)據(jù)顯示為直線、坑、隆起或其他異常的幾何形狀等[17],導(dǎo)致提取的河網(wǎng)信息有時(shí)發(fā)生一些錯(cuò)誤,因此還要結(jié)合坡度以及正地形水流方向信息,對(duì)其做進(jìn)一步的判識(shí),對(duì)明顯錯(cuò)誤區(qū)進(jìn)行編輯,從而得到滑坡壁上沿,如圖6所示。

    圖6 實(shí)驗(yàn)區(qū)1滑坡壁邊界

    (2)滑坡前緣邊界提取

    滑坡前緣位于山體與溝谷的交界處,滑坡前緣以上的坡面,其坡度大于滑坡前緣以下坡面的坡度?;谶@一特征,本文利用坡度這一基本地形因子對(duì)滑坡前緣進(jìn)行提取,但坡度是一種微觀的地形因子,表示的僅僅是局部地面傾斜,與滑坡前緣具有的宏觀特性不相匹配,所以需要對(duì)其作用形式稍作修正[18]。考慮到實(shí)際地形復(fù)雜多變,某些地區(qū)存在局部突變,同時(shí)也為了從滑坡體與溝谷的宏觀地貌差異入手尋找滑坡前緣,需要一種表征地面坡度整體變化的統(tǒng)計(jì)指標(biāo),因此選擇計(jì)算平均坡度,來考察不同區(qū)域范圍坡度陡緩情況。具體步驟如下:

    ①用圖4河網(wǎng)提取模型所示的河網(wǎng)提取模型對(duì)滑坡區(qū)DEM進(jìn)行河網(wǎng)提取,得到河網(wǎng)主干線;

    ②以河網(wǎng)線為基線,向坡體方向做平行線,平行線間距同DEM格網(wǎng)大小,由河網(wǎng)線到坡體方向依次標(biāo)記為a,b,c,…h(huán);

    ③計(jì)算各平行線處DEM的平均坡度;

    ④通過分析圖7所示的各個(gè)面內(nèi)DEM數(shù)據(jù)的平均坡度圖,橫軸為分割面序號(hào),縱軸為坡度值。比較各相鄰面內(nèi)平均坡度差異,找出變化最陡處,即差值最大者對(duì)應(yīng)的相鄰面(面d和面e),它們之間的分界線即可視為滑坡前緣邊界。

    由以上步驟得到滑坡前緣邊界后,與滑坡壁上沿進(jìn)行疊加,便可得到滑坡區(qū)范圍。

    (3)滑坡壁與滑坡體提取

    滑坡壁是由滑坡體脫離未移動(dòng)山體而形成的陡壁,坡度較高;滑坡體脫離山體向下滑動(dòng),其坡度較緩,因此在滑坡壁與滑坡體交界處,存在坡度陡變。據(jù)此,可利用滑坡坡度圖實(shí)現(xiàn)滑坡壁的提取,提取算法流程如圖8所示。

    圖7 DEM平均坡度圖

    圖8 滑坡壁提取流程

    提取過程中,首先要對(duì)坡度圖像進(jìn)行二值化,滑坡壁提取要選擇坡度大于某一閾值的數(shù)據(jù),滑坡體則相反。由于圖像二值化會(huì)造成邊緣損失,這里將二值化后的圖像與原圖像邊緣進(jìn)行疊加進(jìn)行邊緣填充,以保證滑坡壁邊緣完整性。而滑坡體本身就處于滑坡內(nèi)部,不涉及邊緣,故進(jìn)行滑坡體提取時(shí)不需要進(jìn)行邊緣填充。

    2 實(shí)驗(yàn)與討論

    2.1 實(shí)驗(yàn)區(qū)地理位置

    所選的3個(gè)滑坡實(shí)驗(yàn)區(qū)位于四川省阿壩藏族羌族自治州理縣,地質(zhì)結(jié)構(gòu)屬龍門山斷裂帶中斷,地形呈蜿蜒起伏的立體單元,地表由西北向東南傾斜。地貌類型為低中山-中山-高山-極高山,是典型的中高山峽谷區(qū)。其地理位置坐標(biāo)如表1所示,圖9展示了其位置分布。

    表1 滑坡實(shí)驗(yàn)區(qū)地理位置

    圖9 研究區(qū)地理分布

    2.2 數(shù)據(jù)

    本文采用中國科學(xué)院計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)信息中心國際科學(xué)數(shù)據(jù)鏡像網(wǎng)站(http://www.gscloud.cn)2009年發(fā)布的全球空間分辨率為30m的數(shù)字高程數(shù)據(jù)產(chǎn)品,此數(shù)據(jù)集利用ASTER GDEM第一版本(V1)的數(shù)據(jù)進(jìn)行加工得來,ASTER GDEM是使用全自動(dòng)化的方法對(duì)所有從Terra衛(wèi)星發(fā)射后到2008年8月獲取的150萬景ASTER近紅外影像進(jìn)行處理得到的[19],覆蓋范圍為83°N~83°S的所有陸地區(qū)域,達(dá)到了地球陸地表面的99%,其數(shù)據(jù)精度估計(jì)在95%誤差置信水平下,平面誤差為30m,高程誤差為15m~30m[20]。

    2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果討論

    通過對(duì)滑坡區(qū)DEM的分析,獲得了滑坡實(shí)驗(yàn)區(qū)范圍邊界、滑坡壁以及滑坡體,顯示結(jié)果如圖10所示。

    由圖7中顯示的3個(gè)實(shí)驗(yàn)區(qū)的結(jié)果圖可以清楚的看出,利用本文所介紹的邊界提取方法獲得的結(jié)果與實(shí)際邊界基本吻合,可以有效地表達(dá)滑坡區(qū)域。為了進(jìn)一步評(píng)價(jià)提取的邊界精度,利用人工目視解譯出滑坡范圍邊界,由于目視解譯存在人為誤差,本文以目視解譯邊界的3×3鄰域進(jìn)行判定,如果上述方法提取出來的邊界點(diǎn)落入目視解譯邊界的鄰域中,即可認(rèn)定該邊界點(diǎn)為正確的邊界點(diǎn),計(jì)算出正確的百分比。經(jīng)計(jì)算得出精度為表2所示。

    圖10 滑坡實(shí)驗(yàn)區(qū)提取結(jié)果

    表2 提取精度評(píng)估

    對(duì)邊緣定位的精度評(píng)估只是一種定性的評(píng)估,從精度的結(jié)果來看,本文方法實(shí)現(xiàn)的邊界結(jié)果與目視解譯相差不大,基本滿足解譯要求。

    3 結(jié)束語

    滑坡壁和滑坡體是滑坡的重要地質(zhì)參數(shù),它們的確定對(duì)滑坡災(zāi)害的防治有著重要的意義。以上結(jié)果表明利用DEM圈定滑坡范圍邊界是有一定理論依據(jù)且方法是可行的、有效的。利用DEM水文分析方法在滑坡地區(qū),通過河網(wǎng)提取、水流方向分析、坡度分析對(duì)滑坡范圍邊界進(jìn)行圈定;利用DEM坡度圖對(duì)滑坡壁和滑坡體進(jìn)行提取,此方法無需依靠滑前影像特征,也無需分析紋理特征,克服了傳統(tǒng)方法數(shù)據(jù)較難獲取,紋理特征不易分析等困難,為滑坡體調(diào)查和滑坡制圖提供了一種有效的方法。

    [1]黃潤秋.20世紀(jì)以來中國的大型滑坡及其發(fā)生機(jī)制[J].巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào),2007,26(3):433-454.

    [2]段永侯.我國地質(zhì)災(zāi)害的基本特征與發(fā)展趨勢(shì)[J].第四紀(jì)研究,1999(3):208-216.

    [3]LIN C W,TSENG C M,TSENG Y H,et al.Recognition of large scale deep-seated landslides in forest areas of Taiwan using high resolution topography[J].Journal of Asian Earth Sciences,2013,62:389-400.

    [4]李勇飛,嵇其偉.淺談古滑坡的判別[J].西部探礦工程,2006(12):286-287.

    [5]葉潤清,鄧清祿,王海慶.基于圖像分類方法滑坡識(shí)別與特征提?。跩].工程地球物理學(xué)報(bào),2007,4(6):574-577.

    [6]陳瑩.基于遙感影像的變化檢測方法在滑坡體提取中的應(yīng)用[D].重慶:西南大學(xué),2011.

    [7]MONDINI A,GUZZETTI F,REICHENBACH P,et al.Semi-automatic recognition and mapping of rainfall induced shallow landslides using optical satellite images[J].Remote Sensing of Environment,2011,115(7):1743-1757.

    [8]魏冬梅.基于遙感影像滑坡邊界自動(dòng)提取方法的研究[D].成都:西南交通大學(xué),2013.

    [9]葉樹林,黃國夫.放射性勘查方法圈定滑坡邊界的機(jī)理及應(yīng)用[J].中國地質(zhì)災(zāi)害與防治學(xué)報(bào),2000,11(3):86-88.

    [10]徐金明.流體包裹體法在巖體滑坡周界預(yù)測中的應(yīng)用[J].土木工程學(xué)報(bào),2007,40(1):69-73.

    [11]王治華.滑坡遙感[M].北京:科學(xué)出版社,2012.

    [12]李麗,郝振純.基于DEM的流域特征提取綜述[J].地球科學(xué)進(jìn)展,2003,18(2):251-256.

    [13]黃娜娜,寧芊.基于DEM的數(shù)字河網(wǎng)提取方法及應(yīng)用研究[J].人民長江,2011,42(24):50-53.

    [14]JENSON S,DOMINGUE J.Extracting topographic structure from digital elevation data for geographic information system analysis[J].Photogrammetric Engineering and Remote Sensing,1988,54(11):1593-1600.

    [15]張宏鳴.流域分布式土壤侵蝕學(xué)坡長提取與分析[J].咸陽:西北農(nóng)林科技大學(xué),2012.

    [16]沈中原,李占斌,李鵬,等.基于DEM的流域數(shù)字河網(wǎng)提取算法研究[J].水資源與水工程學(xué)報(bào),2009,20(1):20-23.

    [17]張朝忙.中國地區(qū)SRTM3DEM與ASTER GDEM高程精度質(zhì)量評(píng)價(jià)[D].武漢:華中農(nóng)業(yè)大學(xué),2013.

    [18]蘇婧.地形特征線的提取方法研究[D].西安:西安建筑科技大學(xué),2012.

    [19]趙海濤,張兵,左正立,等.中國及周邊區(qū)域ASTER GDEM與STRM DEM高程對(duì)比分析及互補(bǔ)修復(fù)[J].測繪科學(xué),2012,37(1):8-11.

    [20]FOURNIADIS I,LIU J,MASON P.Landslide hazard assessment in the Three Gorges area,China,using ASTER imagery:Wushan-Badong[J].Geomorphology,2007,84(1):126-144.

    Extraction of Ancient Landslide Based on DEM

    ZHANG Lu-lu1,LIU Zhao-qin2,LIU Feng1,LI Wei2
    (1.Geometric College,Shandong University of Science and Technology,Qingdao 266590;2.State Key Laboratory of Remote Sensing Science,Institute of Remote Sensing and Digital Earth,Chinese Academy of Sciences,Beijing100101)

    This paper presents a new method of extracting landslide area based on DEM.Flow direction,slope,ridge line and valley line are extracted based on the landslide model and feature analysis,then the landslide area is obtained through watershed analysis;finally the landslide scarp and the displaced material are acquired based on slope map.The ranges of three ancient landslides of Li county from Sichuan province are extracted from ASTER GDEM data with resolution of 30m,verifying the reliability of this method.

    ancient landslides;landslide scarp;displaced material;DEM;watershed analysis

    10.3969/j.issn.1000-3177.2015.06.007

    TP79

    A

    1000-3177(2015)142-0037-05

    2014-09-29

    2014-11-17

    973計(jì)劃課題(2013CB733202、2013CB733201)。

    張路路(1991—),女,碩士研究生,主要從事遙感信息提取研究。

    E-mail:skzll08@163.com

    劉召芹(1973—),男,副研究員,主要從事遙感制圖與導(dǎo)航定位研究。

    E-mail:liuzq@radi.ac.cn

    猜你喜歡
    河網(wǎng)滑坡體坡度
    基于小世界網(wǎng)絡(luò)的海河流域河網(wǎng)結(jié)構(gòu)及功能響應(yīng)
    關(guān)于公路超高漸變段合成坡度解析與應(yīng)用
    基于PSR模型的上海地區(qū)河網(wǎng)脆弱性探討
    秦巴山區(qū)牟牛溝滑坡體治理施工技術(shù)
    不同引水水源對(duì)平原河網(wǎng)影響分析
    淺談鸚鴿嘴水庫右岸滑坡體除險(xiǎn)加固設(shè)計(jì)
    強(qiáng)震下紫坪鋪壩前大型古滑坡體變形破壞效應(yīng)
    MIKE11模型在城市河網(wǎng)生態(tài)調(diào)水工程中的應(yīng)用
    基于圖像處理的定位器坡度計(jì)算
    電氣化鐵道(2016年4期)2016-04-16 05:59:46
    坡度在巖石風(fēng)化層解譯中的應(yīng)用
    河北遙感(2015年2期)2015-07-18 11:11:14
    19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久久国产精品麻豆| 在线天堂中文资源库| 麻豆av在线久日| 精品久久蜜臀av无| 91九色精品人成在线观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 国产精品一区二区在线不卡| 精品国产国语对白av| 亚洲欧美激情在线| 欧美黑人精品巨大| 国产精品国产三级专区第一集| 国产亚洲欧美精品永久| www日本在线高清视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产在线视频一区二区| 后天国语完整版免费观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产在视频线精品| 国产又爽黄色视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 夜夜骑夜夜射夜夜干| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲国产日韩一区二区| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产成人av激情在线播放| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产成人一区二区在线| 欧美日韩福利视频一区二区| 9191精品国产免费久久| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产精品av久久久久免费| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲精品在线美女| 美女高潮到喷水免费观看| 麻豆国产av国片精品| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 午夜两性在线视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲伊人久久精品综合| 一本大道久久a久久精品| av在线app专区| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲av成人精品一二三区| 91老司机精品| 一区二区三区乱码不卡18| 色婷婷久久久亚洲欧美| 欧美成人午夜精品| 久久久精品区二区三区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 另类精品久久| 飞空精品影院首页| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 少妇被粗大的猛进出69影院| 中文字幕高清在线视频| 亚洲国产最新在线播放| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 飞空精品影院首页| 日韩欧美一区视频在线观看| 女人久久www免费人成看片| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲免费av在线视频| 脱女人内裤的视频| 精品人妻1区二区| 波野结衣二区三区在线| 桃花免费在线播放| 9热在线视频观看99| 波多野结衣av一区二区av| 午夜福利在线免费观看网站| 久久久久国产一级毛片高清牌| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 无遮挡黄片免费观看| 国产亚洲精品久久久久5区| 久久久久视频综合| 一二三四在线观看免费中文在| 两个人免费观看高清视频| 精品福利永久在线观看| 两个人看的免费小视频| 国产爽快片一区二区三区| 成人亚洲精品一区在线观看| 婷婷丁香在线五月| 国产精品免费视频内射| 国产在线视频一区二区| 性少妇av在线| 9热在线视频观看99| 午夜福利视频在线观看免费| 午夜免费男女啪啪视频观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产精品.久久久| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产精品 国内视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 女人精品久久久久毛片| 亚洲情色 制服丝袜| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 大香蕉久久网| 亚洲一区二区三区欧美精品| 日本vs欧美在线观看视频| 国产精品 欧美亚洲| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 久久久精品区二区三区| 国产av一区二区精品久久| 18在线观看网站| 青青草视频在线视频观看| 国产高清视频在线播放一区 | 久久99精品国语久久久| 亚洲国产欧美网| tube8黄色片| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 黄频高清免费视频| 国产激情久久老熟女| 久热爱精品视频在线9| 久久亚洲国产成人精品v| 国产一区二区三区av在线| 国精品久久久久久国模美| 嫩草影视91久久| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产亚洲欧美精品永久| 飞空精品影院首页| 成人亚洲欧美一区二区av| 各种免费的搞黄视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 大香蕉久久网| 国产成人啪精品午夜网站| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产在线视频一区二区| 日韩大片免费观看网站| 久久精品久久久久久久性| av有码第一页| √禁漫天堂资源中文www| 激情视频va一区二区三区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 又大又黄又爽视频免费| 久久久久网色| 国产精品九九99| 桃花免费在线播放| 97精品久久久久久久久久精品| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲欧洲国产日韩| 97人妻天天添夜夜摸| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 久久久精品区二区三区| 精品免费久久久久久久清纯 | 久久久久精品人妻al黑| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 看免费成人av毛片| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 韩国精品一区二区三区| 视频在线观看一区二区三区| 91精品国产国语对白视频| 国产在线观看jvid| 国产精品一国产av| 2021少妇久久久久久久久久久| 午夜福利乱码中文字幕| 国产一区二区在线观看av| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 捣出白浆h1v1| www.精华液| 另类精品久久| 国产有黄有色有爽视频| 精品第一国产精品| 免费黄频网站在线观看国产| 久久九九热精品免费| 中文字幕av电影在线播放| av在线老鸭窝| 观看av在线不卡| 一本大道久久a久久精品| 久久天堂一区二区三区四区| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 色网站视频免费| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 悠悠久久av| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 伦理电影免费视频| 日本91视频免费播放| 亚洲精品自拍成人| 我要看黄色一级片免费的| 久久天堂一区二区三区四区| 国产成人91sexporn| 国产精品免费视频内射| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 黄片播放在线免费| 精品视频人人做人人爽| 精品人妻1区二区| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲中文日韩欧美视频| 成年动漫av网址| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产精品久久久久久精品电影小说| 午夜福利,免费看| 亚洲av男天堂| 亚洲精品国产区一区二| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 18在线观看网站| 真人做人爱边吃奶动态| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 免费在线观看完整版高清| 国产成人91sexporn| 99热全是精品| 久久人妻熟女aⅴ| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产淫语在线视频| 一级毛片 在线播放| 韩国高清视频一区二区三区| 国产在线免费精品| 国产国语露脸激情在线看| 2018国产大陆天天弄谢| 青春草亚洲视频在线观看| 一二三四在线观看免费中文在| 国产成人欧美| 精品国产一区二区三区四区第35| 看十八女毛片水多多多| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久国产亚洲av麻豆专区| 好男人电影高清在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产国语露脸激情在线看| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久久久久久国产电影| 看十八女毛片水多多多| 国产麻豆69| av电影中文网址| av在线老鸭窝| 51午夜福利影视在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久 | 欧美97在线视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲一区中文字幕在线| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 天堂8中文在线网| 天天影视国产精品| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 一级a爱视频在线免费观看| 天天添夜夜摸| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲国产精品999| 首页视频小说图片口味搜索 | 可以免费在线观看a视频的电影网站| 性色av一级| 免费在线观看完整版高清| 婷婷色综合大香蕉| 啦啦啦啦在线视频资源| cao死你这个sao货| 亚洲精品久久午夜乱码| 咕卡用的链子| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产在线一区二区三区精| 岛国毛片在线播放| 亚洲天堂av无毛| 午夜福利视频精品| 日本五十路高清| 黄频高清免费视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 一二三四在线观看免费中文在| 日韩电影二区| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| av在线播放精品| 9热在线视频观看99| 欧美变态另类bdsm刘玥| 十八禁人妻一区二区| 国产精品 欧美亚洲| 韩国高清视频一区二区三区| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 欧美乱码精品一区二区三区| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久久久网色| 两个人免费观看高清视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产精品久久久久久精品古装| 美女高潮到喷水免费观看| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲成人国产一区在线观看 | 亚洲精品乱久久久久久| av在线app专区| 黑丝袜美女国产一区| 精品久久久久久电影网| 国产成人免费无遮挡视频| 午夜免费成人在线视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 大码成人一级视频| 一二三四在线观看免费中文在| 国产成人一区二区在线| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 一区二区三区乱码不卡18| 日韩视频在线欧美| 日韩人妻精品一区2区三区| 青春草亚洲视频在线观看| 蜜桃国产av成人99| av有码第一页| 首页视频小说图片口味搜索 | 国产成人影院久久av| 一本久久精品| 色网站视频免费| 校园人妻丝袜中文字幕| 黄片小视频在线播放| 高清av免费在线| av在线老鸭窝| 女人精品久久久久毛片| 好男人电影高清在线观看| 国产色视频综合| 久久国产精品影院| 99国产精品一区二区蜜桃av | 国产成人精品久久二区二区91| 色播在线永久视频| 国产一区二区激情短视频 | 激情视频va一区二区三区| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲色图综合在线观看| 国产片内射在线| 超碰97精品在线观看| 视频在线观看一区二区三区| 日韩 亚洲 欧美在线| 日本a在线网址| 亚洲成人手机| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 看十八女毛片水多多多| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲av美国av| 9色porny在线观看| 熟女av电影| 精品欧美一区二区三区在线| 在线观看一区二区三区激情| 啦啦啦在线观看免费高清www| 老熟女久久久| 久久这里只有精品19| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 欧美日韩一级在线毛片| 午夜视频精品福利| 久9热在线精品视频| 在线观看www视频免费| 麻豆av在线久日| 亚洲精品日本国产第一区| 国产精品av久久久久免费| 国产免费一区二区三区四区乱码| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 深夜精品福利| 午夜免费鲁丝| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲精品久久午夜乱码| 成年人免费黄色播放视频| 国产精品一区二区免费欧美 | 免费看十八禁软件| 国产成人av激情在线播放| 黄网站色视频无遮挡免费观看| av国产精品久久久久影院| 欧美日韩精品网址| 精品一区二区三卡| av网站免费在线观看视频| 精品一区在线观看国产| 另类精品久久| 啦啦啦 在线观看视频| 黄色片一级片一级黄色片| 欧美性长视频在线观看| 午夜免费观看性视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产精品免费大片| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 男女之事视频高清在线观看 | 一级毛片我不卡| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久久亚洲精品成人影院| 天堂8中文在线网| 十八禁高潮呻吟视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 中文字幕av电影在线播放| 一个人免费看片子| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产精品人妻久久久影院| av国产久精品久网站免费入址| tube8黄色片| 久久99精品国语久久久| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 欧美日韩av久久| 国产精品久久久人人做人人爽| 免费不卡黄色视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 一区二区三区精品91| 亚洲欧美激情在线| 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 操出白浆在线播放| 国产深夜福利视频在线观看| 国产97色在线日韩免费| 精品视频人人做人人爽| 欧美少妇被猛烈插入视频| 人妻 亚洲 视频| 免费av中文字幕在线| 久久久欧美国产精品| www.熟女人妻精品国产| 欧美激情 高清一区二区三区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 九草在线视频观看| 精品高清国产在线一区| 51午夜福利影视在线观看| 老司机影院成人| 国产成人精品久久二区二区91| 九色亚洲精品在线播放| 久久精品成人免费网站| 秋霞在线观看毛片| 一区二区三区精品91| 悠悠久久av| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲少妇的诱惑av| 成人三级做爰电影| av视频免费观看在线观看| www.熟女人妻精品国产| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲色图综合在线观看| 国产成人精品在线电影| 久久久久网色| 亚洲av国产av综合av卡| 婷婷色av中文字幕| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲,欧美精品.| 99香蕉大伊视频| 午夜福利影视在线免费观看| 午夜福利,免费看| 十分钟在线观看高清视频www| 狂野欧美激情性bbbbbb| 免费观看av网站的网址| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 91麻豆av在线| 悠悠久久av| 亚洲一码二码三码区别大吗| 欧美久久黑人一区二区| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久热这里只有精品99| av福利片在线| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| www.av在线官网国产| 久久久精品94久久精品| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国精品久久久久久国模美| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲精品日本国产第一区| 成人亚洲精品一区在线观看| 人妻人人澡人人爽人人| 天天操日日干夜夜撸| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产一区二区三区av在线| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产成人免费观看mmmm| 成人午夜精彩视频在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产精品一区二区精品视频观看| 大香蕉久久成人网| 日本五十路高清| 777米奇影视久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产亚洲欧美在线一区二区| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲国产欧美一区二区综合| 中文字幕亚洲精品专区| e午夜精品久久久久久久| 国产淫语在线视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 午夜福利在线免费观看网站| 91九色精品人成在线观看| 看免费成人av毛片| 婷婷丁香在线五月| 韩国精品一区二区三区| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲一区中文字幕在线| 午夜福利免费观看在线| 久久热在线av| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 美女国产高潮福利片在线看| 国产福利在线免费观看视频| 国产在视频线精品| 无遮挡黄片免费观看| 国产精品国产av在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 美女主播在线视频| 丝袜在线中文字幕| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美日韩黄片免| 两性夫妻黄色片| 欧美日韩黄片免| 亚洲五月婷婷丁香| 九色亚洲精品在线播放| 国产成人精品久久二区二区91| 我要看黄色一级片免费的| 叶爱在线成人免费视频播放| 一边亲一边摸免费视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产精品久久久人人做人人爽| 午夜久久久在线观看| 精品人妻在线不人妻| 欧美另类一区| 免费看不卡的av| 黄片播放在线免费| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 午夜免费鲁丝| 国产伦理片在线播放av一区| 成人影院久久| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 极品人妻少妇av视频| 中文字幕亚洲精品专区| 欧美日韩福利视频一区二区| 久久人人爽人人片av| 99精国产麻豆久久婷婷| 日日爽夜夜爽网站| 午夜福利免费观看在线| 99国产精品99久久久久| 亚洲精品美女久久av网站| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲成人国产一区在线观看 | 日本五十路高清| 免费不卡黄色视频| 男女午夜视频在线观看| 久久这里只有精品19| 极品少妇高潮喷水抽搐| 性少妇av在线| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 97精品久久久久久久久久精品| 交换朋友夫妻互换小说| 欧美性长视频在线观看| 精品免费久久久久久久清纯 | 成人手机av| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久精品国产亚洲av涩爱| 夫妻午夜视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 91麻豆av在线| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 精品国产一区二区久久| 美女视频免费永久观看网站| 国产精品成人在线| 晚上一个人看的免费电影| 日本av免费视频播放| 韩国高清视频一区二区三区| 美女大奶头黄色视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 国产免费又黄又爽又色| 免费av中文字幕在线| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产精品久久久人人做人人爽| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 赤兔流量卡办理| 国产亚洲欧美精品永久| 成年动漫av网址| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 精品人妻在线不人妻| 激情五月婷婷亚洲| 少妇被粗大的猛进出69影院| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 中文字幕亚洲精品专区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 成人免费观看视频高清| 亚洲精品成人av观看孕妇| 一级毛片 在线播放| 男女床上黄色一级片免费看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 亚洲人成电影免费在线| 午夜免费观看性视频| netflix在线观看网站| 国产成人影院久久av| 少妇精品久久久久久久| av国产精品久久久久影院| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 9色porny在线观看| 男女之事视频高清在线观看 | 亚洲激情五月婷婷啪啪| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 色视频在线一区二区三区| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产爽快片一区二区三区| 久久久精品94久久精品| 成人亚洲精品一区在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 狂野欧美激情性xxxx| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 精品一区在线观看国产| videosex国产| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产男人的电影天堂91| 亚洲中文av在线|