• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于旋轉(zhuǎn)干涉儀的近場(chǎng)源參數(shù)估計(jì)算法

    2015-03-08 02:35:12馬菁濤陶海紅
    雷達(dá)學(xué)報(bào) 2015年3期
    關(guān)鍵詞:場(chǎng)源鑒相器干涉儀

    馬菁濤陶海紅 謝 堅(jiān) 楊 杰

    (西安電子科技大學(xué)雷達(dá)信號(hào)處理國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 西安 710071)

    基于旋轉(zhuǎn)干涉儀的近場(chǎng)源參數(shù)估計(jì)算法

    馬菁濤*陶海紅 謝 堅(jiān) 楊 杰

    (西安電子科技大學(xué)雷達(dá)信號(hào)處理國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 西安 710071)

    該文基于旋轉(zhuǎn)干涉儀提出了一種新的近場(chǎng)源參數(shù)估計(jì)算法。該算法利用單個(gè)長(zhǎng)基線干涉儀的旋轉(zhuǎn)和相位積分實(shí)現(xiàn)相位解模糊,有效解決了單基線干涉儀在近場(chǎng)源情況中存在的無模糊視角范圍和測(cè)角精度之間的矛盾。該算法只需兩個(gè)接收天線即可得到近場(chǎng)源俯仰角、方位角和距離參數(shù)的閉式解,無需構(gòu)造高階累積量矩陣和多維搜索,同時(shí)也降低了多基線組合對(duì)通道一致性的要求。相比于傳統(tǒng)的雙長(zhǎng)基線干涉儀方法,該文算法具有更高的參數(shù)估計(jì)精度和解模糊能力,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于工程實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)表明了所提算法的有效性和正確性。

    近場(chǎng)源;旋轉(zhuǎn)干涉儀;2維角估計(jì);距離估計(jì);相位解模糊

    1 引言

    空間信號(hào)源的參數(shù)估計(jì)是陣列信號(hào)領(lǐng)域的重要研究問題之一。根據(jù)信號(hào)源與陣列之間的距離遠(yuǎn)近,可以將其分為遠(yuǎn)場(chǎng)信號(hào)源和近場(chǎng)信號(hào)源。當(dāng)距離r> 2D2/λ(D為陣列孔徑,λ為信號(hào)源波長(zhǎng)),認(rèn)為信號(hào)源為遠(yuǎn)場(chǎng),到達(dá)陣列的信號(hào)以平面波的方式給出,對(duì)于信源的定位其距離和波達(dá)方向估計(jì)是獨(dú)立的。反之,當(dāng)0.62(D3/λ)1/2<r< 2D2/λ時(shí),來

    波信號(hào)通過陣列只能以球面波的形式來表示,信源位置的確定需要聯(lián)合估計(jì)距離和波達(dá)方向[1,2],二者是耦合在一起的。

    陣列信號(hào)處理中,傳統(tǒng)高精度的波達(dá)方向(DOA)估計(jì)方法都是假設(shè)信號(hào)源為遠(yuǎn)場(chǎng)[2],對(duì)近場(chǎng)情況則不適用。近年來,許多定位近場(chǎng)源的測(cè)向方法被相繼提出。文獻(xiàn)[3]提出了一種2維MUSIC (MUltiple SIgnal Classification)的定位方法,需要同時(shí)搜索估計(jì)距離和到達(dá)角兩個(gè)參數(shù),計(jì)算量非常大。為了避免多維搜索,文獻(xiàn)[4]和文獻(xiàn)[5]提出了基于高階累積量的定位方法,但由于需要構(gòu)造高階累量矩陣,運(yùn)算復(fù)雜度同樣很高。文獻(xiàn)[6]利用2階累積量,給出了載波頻率、距離和角度的3維估計(jì),計(jì)算量明顯減少,但是在工程應(yīng)用及硬件實(shí)現(xiàn)上仍然有很大的困難。文獻(xiàn)[7]利用垂直陣列的特點(diǎn),將多維參數(shù)估計(jì)問題轉(zhuǎn)化為1維估計(jì),減小了運(yùn)算量,但是僅適用于非圓信號(hào)。文獻(xiàn)[8]利用雙基線組合解模糊,也可以用于近場(chǎng)源DOA估計(jì),運(yùn)算速度快,但是需要距離信息先驗(yàn)已知。文獻(xiàn)[9,10]利用旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)基線干涉儀在不同轉(zhuǎn)角下測(cè)量的相位差序列進(jìn)行DOA估計(jì),降低了系統(tǒng)復(fù)雜性,但是并未考慮近場(chǎng)情況。

    基于此,本文提出了一種在工程上易于實(shí)現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)干涉儀算法來估計(jì)近場(chǎng)源的2維角及距離,通過干涉儀基線的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)相位解模糊,只需兩個(gè)接收通道即可實(shí)現(xiàn)快速、無模糊定位[11],并擴(kuò)展到近場(chǎng)模型。該方法不需要高階統(tǒng)計(jì)量,也不需要1維或2維搜索,從而有效減小了運(yùn)算復(fù)雜度。

    本文的各部分內(nèi)容安排如下:第1節(jié)是引言,介紹了近場(chǎng)源參數(shù)估計(jì)的研究背景及現(xiàn)狀。第2節(jié)介紹了近場(chǎng)源模型并提出了近場(chǎng)模糊問題。第3節(jié)介紹了旋轉(zhuǎn)干涉儀解模糊原理,并提出近場(chǎng)源3維參數(shù)估計(jì)算法。第4節(jié)給出仿真結(jié)果和性能分析。最后,第5節(jié)得出結(jié)論。

    2 問題模型

    2.1 近場(chǎng)源信號(hào)模型

    近場(chǎng)源陣列結(jié)構(gòu)示意圖如圖1,假設(shè)只有1個(gè)信號(hào)源,陣元間距為d,以陣元0作為相位參考中心,則陣元1接收到的信號(hào)可以表示為[3,12]:

    這里S(t)表示信號(hào)源的包絡(luò),n1(t)為陣元1上的加性高斯噪聲,τ1為陣元1相對(duì)于參考陣元引起的傳播相位差,可以表示為:

    圖1 陣列結(jié)構(gòu)示意圖Fig. 1 Structure of array

    其中,f為電磁波頻率,Δt為到達(dá)兩陣元的時(shí)延,y1為信號(hào)源到陣元1的距離,r為到達(dá)參考陣元0的距離,c為光速,λ為電磁波的波長(zhǎng),d為陣元間距表示信號(hào)到達(dá)參考陣元的空間錐角。

    對(duì)式(2)采用2階泰勒級(jí)數(shù)展開,如式(3):

    并結(jié)合Fresnel近似忽略高階項(xiàng),可得到式(4):

    2.2 近場(chǎng)源測(cè)向模糊問題

    在近場(chǎng)源情況下,由干涉儀兩陣元的接收數(shù)據(jù)進(jìn)行比相即可獲得相位差,即相位差

    其中X1(t)和X0(t)分別為陣元1和陣元0的接收數(shù)據(jù)。從式(4)可得兩陣元的真實(shí)相位差為:

    圖2 近場(chǎng)源相位差與n的關(guān)系圖Fig. 2 Relationship between phase difference andn

    在工程實(shí)現(xiàn)中,天線后端的相位差檢測(cè)設(shè)備(鑒相器)通常以2π為模,只能檢測(cè)到(?π, π)范圍內(nèi)的相位值。當(dāng)干涉儀的陣元間距d>λ/2時(shí),相位差φ可能大于π。此時(shí),鑒相器只能測(cè)得相位差的主值,而非真實(shí)相位差。因而會(huì)出現(xiàn)相位多值模糊,造成角度測(cè)量的多值性。

    3 用于近場(chǎng)源的旋轉(zhuǎn)干涉儀參數(shù)估計(jì)算法

    由2.2節(jié)可知,對(duì)于單個(gè)長(zhǎng)基線,存在相位差測(cè)量的多值模糊問題。但通過基線的旋轉(zhuǎn)可以解決這些問題[9,10]。利用旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)基線干涉儀(Rotated Long Baseline Interferometer, RLBI)在不同轉(zhuǎn)角下測(cè)量的相位差序列進(jìn)行參數(shù)估計(jì),與傳統(tǒng)多通道干涉儀和陣列測(cè)向相比,RLBI系統(tǒng)只需單個(gè)長(zhǎng)基線,系統(tǒng)復(fù)雜性和通道一致性要求大為減低[13]。通過天線繞z軸的旋轉(zhuǎn)(如圖3),鑒相器的相位差積分后按余弦規(guī)律變化,進(jìn)而通過判斷極值,實(shí)現(xiàn)近場(chǎng)源參數(shù)估計(jì)。

    圖3 天線旋轉(zhuǎn)時(shí)的陣列模型Fig. 3 Array model of rotating interferometer

    3.1 解模糊算法

    設(shè)基線長(zhǎng)度為d,其旋轉(zhuǎn)角速度為ω。入射信號(hào)的俯仰角為表示和z軸正方向的夾角;方位角為表示從x軸正方向按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的角度。信號(hào)到達(dá)參考陣元的距離為r,到達(dá)陣元1的距離為y1。以圖3為參考,干涉儀繞z軸按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),初始時(shí)刻位于x軸。則在旋轉(zhuǎn)過程中,兩天線間的相位差隨之變化。

    其中,λ為電磁波的波長(zhǎng),(θ,φ,r)表示信號(hào)源到達(dá)中心參考陣元的俯仰角、方位角和距離。

    當(dāng)θ一定時(shí),天線的旋轉(zhuǎn)可以使相位差φ(t)按照近似余弦規(guī)律變化,如圖4中實(shí)線所示。但是通過數(shù)字鑒相器后相位差被限定在(?π, π)范圍內(nèi),故鑒相器得到的相位差變化曲線存在跳變現(xiàn)象,如圖4中虛線所示。所以,鑒相器的輸出并非完整的相位差,從而不能直接根據(jù)鑒相器的輸出得到φ1和φ2,需采用數(shù)字積分器[9]對(duì)鑒相器的輸出進(jìn)行積分。

    圖4 旋轉(zhuǎn)一周過程中的相位差變化曲線Fig. 4 Phase difference curve in one rotation

    圖4中點(diǎn)劃線是數(shù)字積分器的輸出,記為X(t)。由圖4可知,通過積分成功消除了相位跳變現(xiàn)象,恢復(fù)出完整的相位差變化曲線。然而由于積分器的起始值(初始時(shí)刻值)為鑒相器的輸出,所以積分結(jié)果X(t)雖然形狀與實(shí)際曲線φ(t)相同,但是相對(duì)于實(shí)際曲線存在一個(gè)整體的偏移量Δ。

    圖4中橫坐標(biāo)表示天線以角速度ω旋轉(zhuǎn)一周過程中的空間采樣點(diǎn),即空間快拍。縱坐標(biāo)為不同空間采樣點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的相位差。

    3.2 近場(chǎng)源參數(shù)估計(jì)

    由式(9)可知,在基線旋轉(zhuǎn)過程中,當(dāng)cos(φωt)=1時(shí),瞬時(shí)相位為:

    由實(shí)際相位差曲線的極大值φmax和極小值φmin就可以確定φ1和φ2的值。它們之間滿足式(12)關(guān)系式:

    進(jìn)而得到θ和r估計(jì)的閉式解:

    在完成以上估計(jì)的基礎(chǔ)上,求解下式所示方程可以得到方位角φ的估計(jì):

    由于鑒相器的初始時(shí)刻相位差φ0可能存在模糊,所以積分結(jié)果X(t)與實(shí)際曲線φ(t)之間存在一個(gè)整體的偏移量Δ=2πn,其中n為整數(shù),表示初始時(shí)刻鑒相結(jié)果的模糊倍數(shù)。即:

    由于φ1=?(1/2)(φmax?φmin),僅僅和實(shí)際相位差極大值與極小值的差值有關(guān),所以由積分結(jié)果的極大值與極小值的差值即可以得到φ1的估計(jì)

    進(jìn)而由式(15)得出俯仰角θ的估計(jì)。

    然而由于φ2=(1/2)(φmax+φmin),應(yīng)該由實(shí)際相位差曲線的極大值和極小值計(jì)算。此時(shí)就需要對(duì)積分結(jié)果X(t)進(jìn)行修正,以得到實(shí)際的相位差曲線。

    在式(17)中Δ為常量,所以X(t)和φ(t)的導(dǎo)數(shù)是相等的,即有:

    以cos(φ-ωt)為X軸,sinθ為Y軸,作出相位差2階導(dǎo)數(shù)的圖如圖5所示。

    由圖5可知,該曲面關(guān)于Y=?X+1(即sinθ=?cos(φ-ωt)+1)這條線對(duì)稱。一般情況下,對(duì)于sinθ> 0,最大值分布右半平面,即cos(φ-ωt)=1時(shí),相位差2階導(dǎo)數(shù)取最大值·ω2) + (2ω2π· (d2/ (λr)) · sin2θ);對(duì)于sinθ< 0,

    cos(φ-ωt)=?1時(shí),相位差2階導(dǎo)數(shù)取最大值

    圖5 相位差變化曲線的2階導(dǎo)數(shù)Fig. 5 Second derivative of phase difference curve

    綜上所述:

    因?yàn)棣群蛂已經(jīng)由前面估計(jì)得到,故可以獲得φ2的估計(jì),即實(shí)際曲線值的中點(diǎn)(中點(diǎn)的含義為最大值和最小值的均值):

    所以整體的修正量Δ可由實(shí)際曲線值的中點(diǎn)φ2和積分結(jié)果值的中點(diǎn)φ2mod的差值來度量。即:

    則修正后的積分結(jié)果為:

    Xup(t)為相位差變化曲線φ(t)的估計(jì)。進(jìn)而由φ(t)的初值以及φ1和φ2來估計(jì)方位角φ:

    式(28)中僅方位角φ未知,因此通過求解式(29)所示的2次方程:

    根據(jù)式(29)即可以獲得φ。

    3.3 算法步驟

    綜上所述,基于旋轉(zhuǎn)干涉儀的近場(chǎng)源參數(shù)估計(jì)算法步驟總結(jié)如下:

    步驟1 通過干涉儀的旋轉(zhuǎn)獲得不同轉(zhuǎn)角下的有模糊的相位差序列(即鑒相器輸出);

    步驟2 利用數(shù)字積分方法恢復(fù)出完整的相位差序列X(t);

    步驟3 由積分結(jié)果的極大值和極小值之差可以確定φ1的值,如式(18)所示,進(jìn)而由式(15)可得俯仰角θ的估計(jì);

    步驟4 對(duì)積分結(jié)果X(t)求2階導(dǎo)數(shù),即可由式(23)求得r;

    步驟5 利用獲得的θ和r,根據(jù)式(24)得到φ2,即實(shí)際相位差曲線的中點(diǎn),并由式(25)獲得積分結(jié)果的中點(diǎn)φ2mod;

    步驟6 由式(26)獲得實(shí)際曲線和積分結(jié)果的偏移量Δ,進(jìn)而由式(27)得到修正后積分結(jié)果,即實(shí)際相位差曲線的估計(jì);

    步驟7 由實(shí)際相位差曲線的初值,求解式(29)所示的方程,即得方位角φ,完成近場(chǎng)源的俯仰角、方位角和距離估計(jì)。

    4 仿真實(shí)驗(yàn)和性能分析

    本節(jié)通過仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)干涉儀的近場(chǎng)參數(shù)估計(jì)性能進(jìn)行分析,并將其參數(shù)估計(jì)性能與雙長(zhǎng)基線干涉儀方法和基于均勻圓陣方法[14]進(jìn)行比較。其中,雙長(zhǎng)基線干涉儀的陣列模型如圖6所示。

    根據(jù)3.3節(jié)本文算法步驟可知,本文算法對(duì)俯仰角、方位角以及距離參數(shù)的估計(jì)精度依賴于相位差序列X(t)的估計(jì)精度。在不同的SNR條件下,X(t)的估計(jì)精度不同,由于誤差傳遞效應(yīng),導(dǎo)致后續(xù)的俯仰角、方位角以及距離參數(shù)估計(jì)精度也會(huì)不同。下面通過仿真實(shí)驗(yàn)給出相位差誤差隨輸入信噪比的變化關(guān)系。

    圖6 雙長(zhǎng)基線干涉儀陣列模型Fig. 6 Array model of DLBI

    仿真實(shí)驗(yàn)1入射信號(hào)頻率為3 GHz,中心波長(zhǎng)λ=0.1 m,入射俯仰角θ為10°,方位角φ為40°,距離r為10 m。旋轉(zhuǎn)干涉儀由2個(gè)陣元組成,基線的長(zhǎng)度d=18λ,干涉儀旋轉(zhuǎn)頻率fr=15 Hz,旋轉(zhuǎn)一周的采樣點(diǎn)數(shù)為720個(gè)。快拍數(shù)為200,蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)次數(shù)為100。

    由圖7可知,隨著SNR增大,相位差誤差逐漸減小。當(dāng)SNR高于30 dB時(shí),相位差誤差保持在較小的恒定水平,從而有利于提高后續(xù)的俯仰角、方位角以及距離參數(shù)估計(jì)精度。

    下面通過仿真實(shí)驗(yàn)給出本文算法對(duì)俯仰角、方位角以及距離參數(shù)的估計(jì)精度。

    參數(shù)設(shè)置:入射信號(hào)頻率為3 GHz,中心波長(zhǎng)λ=0.1 m,入射俯仰角θ為10°,方位角φ為40°。旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)基線干涉儀由2個(gè)陣元組成,基線的長(zhǎng)度d=18λ,基線旋轉(zhuǎn)頻率fr=15 Hz,旋轉(zhuǎn)一周的采樣點(diǎn)數(shù)為720個(gè)。雙長(zhǎng)基線干涉儀由3個(gè)陣元組成,兩基線長(zhǎng)度分別為d1=8λ,d2=10λ。兩種干涉儀具有相同的菲涅爾區(qū)[4.7 m, 64.8 m],入射近場(chǎng)源與陣列之間的距離設(shè)定為10 m。

    仿真實(shí)驗(yàn)2200次Monte-Carlo實(shí)驗(yàn),SNR取值區(qū)間為[25, 45]dB,間隔為2 dB。分析俯仰測(cè)向、方位測(cè)向以及測(cè)距均方根誤差(Root Mean Square Error, RMSE)隨信噪比的變化關(guān)系。

    由圖8可知,隨著信噪比增大,俯仰、方位測(cè)向和測(cè)距的均方根誤差逐漸減小。由圖8(a)可知,當(dāng)SNR<30 dB時(shí),雙長(zhǎng)基線干涉儀法性能較差。當(dāng)在上述SNR設(shè)定范圍內(nèi),旋轉(zhuǎn)干涉儀的俯仰測(cè)向RMSE小于雙長(zhǎng)基線干涉儀方法和基于均勻圓陣的方法。由圖8(b)可知,旋轉(zhuǎn)干涉儀的方位測(cè)向RMSE在0.02°以下,小于基于均勻圓陣的方法。由圖8(c)可知,旋轉(zhuǎn)干涉儀的測(cè)距RMSE在0.1 m以下,大于基于均勻圓陣的方法。

    值得注意的是,雙長(zhǎng)基線干涉儀方法需要距離已知,且只能對(duì)1維角度進(jìn)行估計(jì);而基于均勻圓陣的方法沒有考慮模糊問題;而本文方法不需要距離信息先驗(yàn)已知,能對(duì)近場(chǎng)源的3維參數(shù)進(jìn)行估計(jì),且能實(shí)現(xiàn)解模糊,所以具有一定優(yōu)勢(shì)。

    圖7 相位差誤差隨SNR變化關(guān)系圖Fig. 7 Relationship of phase error versus SNR

    圖8 俯仰、方位測(cè)向以及測(cè)距均方根誤差隨信噪比變化關(guān)系圖Fig. 8 Elevation, azimuth and distance measurements RMSE versus SNR

    仿真實(shí)驗(yàn) 3100次Monte-Carlo實(shí)驗(yàn),SNR=35 dB,快拍數(shù)取值范圍為[200, 1000],間隔為100。分析俯仰測(cè)向、方位測(cè)向以及測(cè)距均方根誤差隨快拍數(shù)變化關(guān)系。

    由圖9可知,隨著快拍數(shù)增加,俯仰、方位測(cè)向和測(cè)距的均方根誤差逐漸減小。由圖9(a)可知,當(dāng)快拍數(shù)大于200時(shí),旋轉(zhuǎn)干涉儀方法對(duì)應(yīng)的俯仰測(cè)向RMSE小于0.001°,且小于雙長(zhǎng)基線干涉儀方法和基于均勻圓陣的方法對(duì)應(yīng)的俯仰測(cè)向誤差。由圖9(b)可知,旋轉(zhuǎn)干涉儀的方位測(cè)向RMSE在0.01°左右,小于基于均勻圓陣的方法。由圖9(c)可知,旋轉(zhuǎn)干涉儀的測(cè)距RMSE在0.1 m以下,大于基于均勻圓陣的方法。

    仿真實(shí)驗(yàn)4100次Monte-Carlo實(shí)驗(yàn),SNR取值范圍為[0, 30]dB,間隔為3 dB。分析正確解模糊概率隨信噪比變化。

    圖9 俯仰、方位測(cè)向以及測(cè)距均方根誤差隨快拍數(shù)變化Fig. 9 Elevation, azimuth and distance measurements RMSE versus snapshots

    圖10 正確解模糊概率隨信噪比變化Fig. 10 Correctly solving ambiguity probability versus SNR

    5 結(jié)束語

    本文針對(duì)單個(gè)長(zhǎng)基線干涉儀的陣列結(jié)構(gòu),提出一種對(duì)近場(chǎng)源信號(hào)進(jìn)行3維參數(shù)估計(jì)的旋轉(zhuǎn)干涉儀算法,可以給出俯仰角、方位角和距離估計(jì)的閉式解。仿真結(jié)果表明,所提算法在參數(shù)估計(jì)精度以及解模糊能力上均優(yōu)于雙長(zhǎng)基線干涉儀方法和基于均勻圓陣方法,而且具有更簡(jiǎn)單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),因而利于工程應(yīng)用。該算法只能處理單個(gè)近場(chǎng)信號(hào)源,無法解決存在多個(gè)信號(hào)源情況下的參數(shù)估計(jì)問題,推廣到多個(gè)信號(hào)源是需要進(jìn)一步探討的問題。此外,本文所提近場(chǎng)源參數(shù)估計(jì)方法主要采用個(gè)別特征點(diǎn)處的相位差進(jìn)行估計(jì),而沒有利用其它點(diǎn)的信息,因此在低SNR條件下的穩(wěn)定性可能較差。如何充分利用相位差的全部信息以提高低SNR下的參數(shù)估計(jì)精度以及穩(wěn)定性是我們下一步研究的方向。

    [1]Jiang Jia-jia, Duan Fa-jie, Chen Jin,et al.. Mixed near-field and far-field sources localization using the uniform linear sensor array[J].IEEE Sensors Journal, 2013, 13(8): 3136–3143.

    [2]Kim J H, Yang I S, Kim K M,et al.. Passive ranging sonar based on multi-beam towed array[C]. OCEANS 2000 MTS/IEEE Conference and Exhibition, Providence, RI, 2000, 3: 1495–1499.

    [3]Huang Y D and Barkat M. Near-field multiple sources localization by passive sensor array[J].IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 1991, 39(7): 968–975.

    [4]陳建峰, 張賢達(dá), 吳云韜. 近場(chǎng)源距離、頻率及到達(dá)角聯(lián)合估計(jì)算法[J]. 電子學(xué)報(bào), 2004, 32(5): 803–806. Chen Jian-feng, Zhang Xian-da, and Wu Yun-tao. An algorithm for jointly estimating range, DOA and frequency of near field source[J].Acta Electronica Sinica, 2004, 32(5): 803–806.

    [5]黃家才, 石要武, 陶建武. 一種新的近場(chǎng)源距離及到達(dá)角聯(lián)合估計(jì)算法[J]. 電子與信息學(xué)報(bào), 2007, 29(11): 2738–2742. Huang Jia-cai, Shi Yao-wu, and Tao Jian-wu. A new method for range and DOA estimation of near-field sources[J].Journal of Electronics&Information Technology, 2007, 29(11): 2738–2742.

    [6]王波, 王樹勛. 一種基于二階統(tǒng)計(jì)量的近場(chǎng)源三維參數(shù)估計(jì)方法[J]. 電子與信息學(xué)報(bào), 2006, 28(1): 45–49. Wang Bo and Wang Shu-xun. A three-dimensional parameter estimation method of near field sources based on second statistics[J].Journal of Electronics&Information Technology, 2006, 28(1): 45–49.

    [7]王凌, 李國林, 謝鑫, 等. 非圓信號(hào)二維DOA和初始相位聯(lián)合估計(jì)方法[J]. 雷達(dá)學(xué)報(bào), 2012, 1(1): 43–49. Wang Ling, Li Guo-lin, Xie Xin,et al.. Joint 2-D DOA and noncircularity phase estimation method[J].Journal of Radars, 2012, 1(1): 43–49.

    [8]曹菲, 劉慶云. 雙基線干涉儀解模糊能力分析[J]. 航天電子對(duì)抗, 2013, 29(3): 24–25. Cao Fei and Liu Qing-yun. Analysis on ability of dualbaseline interferometer to resolve angular ambiguities[J].Aerospace Electronic Warfare, 2013, 29(3): 24–25.

    [9]司偉建, 程偉. 旋轉(zhuǎn)干涉儀解模糊方法研究及實(shí)現(xiàn)[J]. 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào), 2010, 30(3): 199–202. Si Wei-jian and Cheng Wei. Study on solving ambiguity method of rolling interferometer and implemention[J].Journal of Projectiles, Rockets, Missiles and Guidance, 2010, 30(3): 199–202.

    [10]劉魯濤, 司錫才. 開環(huán)旋轉(zhuǎn)相位干涉儀DOA算法分析[J]. 解放軍理工大學(xué)學(xué)報(bào), 2011, 12(5): 419–424. Liu Lu-tao and Si Xi-cai. Analysis of DOA algorithim by open loop method of rotating phase interferometer system[J].Journal of PLA University of Science and Technology(Natural Science Edition), 2011, 12(5): 419–424.

    [11]李騰, 郭福成, 姜文利. 基于旋轉(zhuǎn)干涉儀模糊相位差的多假設(shè)NLS定位算法[J]. 電子與信息學(xué)報(bào), 2012, 34(4): 956–961. Li Teng, Guo Fu-cheng, and Jiang Wen-li. Multiple hypothesis NLS location algorithm based on ambiguous phase difference measured by a rotating interferometer[J].Journal of Electronics&Information Technology, 2012, 34(4): 956–961.

    [12]Krim H and Viberg M. Two decades of array processing research: the parametric approach[J].IEEE Signal Processing Magazine, 1996, 13(4): 67–94.

    [13]張敏, 郭福成, 李騰, 等. 旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)基線干涉儀測(cè)向方法及性能分析[J]. 電子學(xué)報(bào), 2013, 41(12): 2422–2429. Zhang Min, Guo Fu-cheng, Li Teng,et al.. A direction finding method and analysis based on the rotated long baseline interferometer[J].Acta Electronica Sinica, 2013, 41(12): 2422–2429.

    [14]Wu Yun-tao, Wang Hai, Huang Long-ting,et al.. Fast algorithm for three-dimensional single near-field source localization with uniform circular array[C]. IEEE CIE International Conference, Chengdu, 2011: 350–352.

    馬菁濤(1990–),女,2013年于西安電子科技大學(xué)獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位,現(xiàn)為西安電子科技大學(xué)雷達(dá)信號(hào)處理國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室碩士研究生,主要研究方向?yàn)殛嚵行盘?hào)處理。

    E-mail:jtma@stu.xidian.edu.cn

    陶海紅(1976–),女,西安電子科技大學(xué)教授,博士生導(dǎo)師,主要研究領(lǐng)域?yàn)槔走_(dá)信號(hào)處理與檢測(cè)、高速實(shí)時(shí)信號(hào)處理、陣列信號(hào)處理。

    E-mail:hhtao@xidian.edu.cn

    謝 堅(jiān)(1986–),男,西安電子科技大學(xué)雷達(dá)信號(hào)處理國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室博士研究生,主要研究方向?yàn)槔走_(dá)信號(hào)處理、陣列信號(hào)處理。

    E-mail:xiejian1986@gmail.com

    楊 杰(1989–),男,西安電子科技大學(xué)雷達(dá)信號(hào)處理國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室博士研究生,主要研究方向?yàn)镸IMO雷達(dá)信號(hào)處理。

    E-mail:yangjie_xidian@126.com

    Rotating Interferometer-based Algorithm for Parameter Estimation of Near-field Source

    Ma Jing-tao Tao Hai-hong Xie Jian Yang Jie
    (National Laboratory of Radar Signal Processing,Xidian University,Xi’an710071, China)

    This paper proposes a novel rotating interferometer-based algorithm for parameter estimation of nearfield source. The algorithm exploits the rotation of a single long baseline interferometer and the integration operation of the phase to unwrap the phase ambiguity. Thus the contradiction between the maximal unambiguous angle and the direction finding accuracy in the single baseline interferometer can be efficiently eliminated in the near-field source scenario. The algorithm can obtain the closed form solutions of the elevation and azimuth angles as well as range estimations for near-field source with two receiving sensors. It avoids the construction of high-order cumulant matrices and multi-dimension search. Simultaneously, it alleviates the requirment for multi-baseline channel consistency. Compared with the conventional double long baselines interferometer method, the proposed algorithm achieves higher parameter estimation accuracy and better performance in ambiguity resolution. Moreover, the proposed algorithm enjoys a simple structure, which is easy to be implemented in engineering application. Simulation results demonstrate the effectiveness and validity of the proposed algorithm.

    Near-field source; Rotating interferometer; Two-dimensional angle estimation; Range estimation; Unwrap phase ambiguity

    TN911.7

    A

    2095-283X(2015)03-0287-08

    10.12000/JR14146

    馬菁濤, 陶海紅, 謝堅(jiān), 等. 基于旋轉(zhuǎn)干涉儀的近場(chǎng)源參數(shù)估計(jì)算法[J]. 雷達(dá)學(xué)報(bào), 2015, 4(3): 287–294.

    10.12000/JR14146.

    Reference format:Ma Jing-tao, Tao Hai-hong, Xie Jian,et al.. Rotating interferometer-based algorithm for parameter estimation of near-field source[J].Journal of Radars, 2015, 4(3): 287–294. DOI: 10.12000/JR14146.

    2014-12-01收到,2015-03-23改回;2015-04-21網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先出版

    國家自然科學(xué)基金(60971108), 航空基金(2012***009)和西安電子科技大學(xué)基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)(BDY061428)資助課題

    *通信作者: 馬菁濤 jtma@stu.xidian.edu.cn

    猜你喜歡
    場(chǎng)源鑒相器干涉儀
    例談求解疊加電場(chǎng)的電場(chǎng)強(qiáng)度的策略
    基于發(fā)射極耦合邏輯結(jié)構(gòu)的低相噪鑒頻鑒相器設(shè)計(jì)
    基于深度展開ISTA網(wǎng)絡(luò)的混合源定位方法
    基于改進(jìn)的邁克爾遜干涉儀對(duì)熱變形特性的研究
    基于矩陣差分的遠(yuǎn)場(chǎng)和近場(chǎng)混合源定位方法
    用于原子干涉儀的光學(xué)鎖相環(huán)系統(tǒng)
    非對(duì)稱干涉儀技術(shù)及工程實(shí)現(xiàn)
    基于最優(yōu)模糊的均勻圓陣干涉儀測(cè)向算法
    420C型500kW短波發(fā)射機(jī)鑒相器的原理與改進(jìn)措施
    大科技(2016年1期)2016-07-17 02:42:07
    一種識(shí)別位場(chǎng)場(chǎng)源的混合小波方法
    国产一区二区激情短视频| 91九色精品人成在线观看| 亚洲色图av天堂| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产一区二区激情短视频| 久久午夜亚洲精品久久| 国产探花在线观看一区二区| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看 | 成人18禁在线播放| 欧美激情久久久久久爽电影| 啦啦啦免费观看视频1| 最近视频中文字幕2019在线8| 男人的好看免费观看在线视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 性色avwww在线观看| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 18禁国产床啪视频网站| 成年人黄色毛片网站| 午夜久久久久精精品| 婷婷亚洲欧美| 男人舔女人下体高潮全视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲天堂国产精品一区在线| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 香蕉av资源在线| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲成a人片在线一区二区| 中文字幕高清在线视频| 国产一区二区三区视频了| 国产野战对白在线观看| 亚洲片人在线观看| 欧美一区二区国产精品久久精品| 在线观看免费午夜福利视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 欧美一区二区精品小视频在线| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲成人久久爱视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲中文字幕日韩| 88av欧美| 国产麻豆成人av免费视频| 国产激情欧美一区二区| av天堂在线播放| or卡值多少钱| 亚洲av电影不卡..在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱 | a级毛片a级免费在线| 欧美日韩福利视频一区二区| 麻豆一二三区av精品| 精品福利观看| av天堂在线播放| 亚洲av电影在线进入| 亚洲欧美激情综合另类| 国产亚洲精品av在线| 国产男靠女视频免费网站| 精品久久久久久久毛片微露脸| 51国产日韩欧美| 一级毛片高清免费大全| av天堂在线播放| 欧美一区二区亚洲| 99热这里只有精品一区| 久久精品91蜜桃| 亚洲精品色激情综合| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产综合懂色| 97碰自拍视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 黄色丝袜av网址大全| 国产精品99久久99久久久不卡| 草草在线视频免费看| 国产精品 国内视频| 欧美国产日韩亚洲一区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 免费电影在线观看免费观看| 深爱激情五月婷婷| 免费看十八禁软件| 成人亚洲精品av一区二区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 一区二区三区激情视频| 国产成年人精品一区二区| 亚洲最大成人手机在线| 国产精品电影一区二区三区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 成人特级av手机在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 国产久久久一区二区三区| 亚洲成av人片在线播放无| 97碰自拍视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产亚洲欧美98| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 午夜福利18| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产精品 欧美亚洲| 日本成人三级电影网站| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美色视频一区免费| 国产精品野战在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 中文字幕熟女人妻在线| 成年免费大片在线观看| 欧美乱色亚洲激情| 少妇丰满av| 最近最新免费中文字幕在线| 国产 一区 欧美 日韩| 999久久久精品免费观看国产| www.999成人在线观看| 国产真实乱freesex| 看片在线看免费视频| 最好的美女福利视频网| 18禁美女被吸乳视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 欧美乱码精品一区二区三区| 久久国产乱子伦精品免费另类| 久久6这里有精品| 久久久久精品国产欧美久久久| 欧美三级亚洲精品| 国产一区二区在线av高清观看| 无人区码免费观看不卡| 欧美中文综合在线视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| eeuss影院久久| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 身体一侧抽搐| 淫秽高清视频在线观看| 性欧美人与动物交配| 成人国产综合亚洲| 免费av毛片视频| 亚洲欧美日韩高清专用| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲成人精品中文字幕电影| 啪啪无遮挡十八禁网站| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 日本黄色片子视频| 精品福利观看| www.999成人在线观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产免费av片在线观看野外av| 91av网一区二区| 国产高清有码在线观看视频| 国产高清videossex| 一区二区三区高清视频在线| 嫩草影院精品99| 精品久久久久久成人av| 国产老妇女一区| 变态另类丝袜制服| 又爽又黄无遮挡网站| 精品福利观看| 亚洲av成人av| 99久久精品国产亚洲精品| 少妇高潮的动态图| 深夜精品福利| 精品无人区乱码1区二区| 国产亚洲精品av在线| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 久久九九热精品免费| 看黄色毛片网站| 五月伊人婷婷丁香| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产av麻豆久久久久久久| 色在线成人网| 在线观看午夜福利视频| 日日夜夜操网爽| 在线视频色国产色| 欧美成人一区二区免费高清观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 男女午夜视频在线观看| or卡值多少钱| 国产中年淑女户外野战色| 婷婷亚洲欧美| 国产av不卡久久| 亚洲一区高清亚洲精品| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲av成人av| 国产单亲对白刺激| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 熟女电影av网| 国产不卡一卡二| 在线观看免费视频日本深夜| 欧美又色又爽又黄视频| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 99久久精品国产亚洲精品| 高潮久久久久久久久久久不卡| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 91麻豆av在线| 国内精品美女久久久久久| 超碰av人人做人人爽久久 | 成年女人看的毛片在线观看| or卡值多少钱| 在线播放国产精品三级| 久久久久久人人人人人| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲在线观看片| 久久人人精品亚洲av| 亚洲五月天丁香| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲精品成人久久久久久| 禁无遮挡网站| 特级一级黄色大片| 免费电影在线观看免费观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 久久久久久大精品| 国产久久久一区二区三区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 日本 欧美在线| 一区二区三区国产精品乱码| 丰满的人妻完整版| 亚洲欧美激情综合另类| 午夜两性在线视频| 极品教师在线免费播放| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产精品影院久久| 亚洲精华国产精华精| 99久久99久久久精品蜜桃| 日韩欧美一区二区三区在线观看| xxxwww97欧美| 成人特级黄色片久久久久久久| 极品教师在线免费播放| 两个人看的免费小视频| 神马国产精品三级电影在线观看| 久久精品91无色码中文字幕| 中文资源天堂在线| 黄片小视频在线播放| 成人鲁丝片一二三区免费| 欧美三级亚洲精品| 欧美成人性av电影在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 午夜激情欧美在线| 在线天堂最新版资源| 一夜夜www| 国产探花在线观看一区二区| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 精品电影一区二区在线| 色播亚洲综合网| 麻豆一二三区av精品| 香蕉av资源在线| 国产成人欧美在线观看| 亚洲成人久久性| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲成av人片在线播放无| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲最大成人手机在线| 久久久精品大字幕| 亚洲精品亚洲一区二区| 午夜福利视频1000在线观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产三级黄色录像| 级片在线观看| 搡老岳熟女国产| 99精品久久久久人妻精品| 网址你懂的国产日韩在线| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 欧美大码av| 欧美bdsm另类| av片东京热男人的天堂| 我的老师免费观看完整版| 夜夜爽天天搞| 久久久久免费精品人妻一区二区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 在线播放国产精品三级| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产中年淑女户外野战色| 国产99白浆流出| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 午夜日韩欧美国产| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 在线播放国产精品三级| 欧美在线黄色| 久久久久性生活片| 亚洲成人久久性| 性色avwww在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 淫秽高清视频在线观看| 怎么达到女性高潮| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 欧美一区二区精品小视频在线| a在线观看视频网站| 99久久九九国产精品国产免费| 听说在线观看完整版免费高清| 免费在线观看日本一区| 色综合亚洲欧美另类图片| 特大巨黑吊av在线直播| 国产野战对白在线观看| 黄色片一级片一级黄色片| 国产99白浆流出| 国模一区二区三区四区视频| 99久久九九国产精品国产免费| 香蕉丝袜av| 成人精品一区二区免费| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 偷拍熟女少妇极品色| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲激情在线av| 人妻久久中文字幕网| 日韩免费av在线播放| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 岛国在线观看网站| 免费看美女性在线毛片视频| 一级毛片高清免费大全| 天堂√8在线中文| 真实男女啪啪啪动态图| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 欧美一级毛片孕妇| 午夜福利18| 国产日本99.免费观看| 在线观看av片永久免费下载| 久久久国产成人免费| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 日本 欧美在线| 成人国产综合亚洲| 69人妻影院| 欧美日韩国产亚洲二区| 露出奶头的视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 波多野结衣高清作品| 亚洲天堂国产精品一区在线| 草草在线视频免费看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 成人三级黄色视频| 色视频www国产| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 成人性生交大片免费视频hd| 国产99白浆流出| 嫁个100分男人电影在线观看| av福利片在线观看| 欧美黑人巨大hd| 欧美精品啪啪一区二区三区| 51午夜福利影视在线观看| 韩国av一区二区三区四区| 国产精品日韩av在线免费观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产精品一及| 99久久成人亚洲精品观看| 日本 av在线| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲自拍偷在线| 国产日本99.免费观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 成人性生交大片免费视频hd| 一区二区三区高清视频在线| 午夜精品久久久久久毛片777| 我的老师免费观看完整版| tocl精华| 亚洲中文字幕日韩| 男人的好看免费观看在线视频| 中文亚洲av片在线观看爽| 最后的刺客免费高清国语| 在线a可以看的网站| 男女视频在线观看网站免费| 欧美激情久久久久久爽电影| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 69av精品久久久久久| 婷婷亚洲欧美| 欧美黑人巨大hd| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲五月天丁香| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲五月天丁香| 一级黄色大片毛片| 中亚洲国语对白在线视频| 婷婷精品国产亚洲av| 欧美成人a在线观看| av福利片在线观看| 久久久久国内视频| 国产精品久久久久久久电影 | 波多野结衣高清无吗| 国内精品久久久久久久电影| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产视频内射| 色在线成人网| 欧美一级毛片孕妇| 最新中文字幕久久久久| 老司机午夜福利在线观看视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲av一区综合| 午夜精品一区二区三区免费看| 久久99热这里只有精品18| 99热6这里只有精品| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产高清有码在线观看视频| 少妇的逼水好多| 十八禁网站免费在线| 国产 一区 欧美 日韩| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产美女午夜福利| 久久香蕉精品热| 亚洲精华国产精华精| 色老头精品视频在线观看| 制服丝袜大香蕉在线| netflix在线观看网站| 日本精品一区二区三区蜜桃| 人妻久久中文字幕网| 亚洲专区中文字幕在线| 黄片大片在线免费观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 天堂影院成人在线观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 岛国在线免费视频观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 我要搜黄色片| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | www.熟女人妻精品国产| 日韩欧美三级三区| 窝窝影院91人妻| 亚洲无线在线观看| 国产熟女xx| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美不卡视频在线免费观看| www.www免费av| 黄色成人免费大全| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲激情在线av| 亚洲av不卡在线观看| av天堂在线播放| 一级黄片播放器| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲精品在线美女| 久久精品91无色码中文字幕| www日本在线高清视频| 国产一区二区激情短视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲 国产 在线| 国产亚洲精品久久久com| h日本视频在线播放| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久精品国产综合久久久| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲人成网站高清观看| 婷婷六月久久综合丁香| www国产在线视频色| 精品人妻1区二区| 一进一出抽搐动态| 我的老师免费观看完整版| 日韩欧美精品免费久久 | 一级黄色大片毛片| 欧美在线一区亚洲| 国产精品99久久久久久久久| 成年女人永久免费观看视频| aaaaa片日本免费| 大型黄色视频在线免费观看| 91麻豆av在线| 99热只有精品国产| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 两个人视频免费观看高清| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 搡老熟女国产l中国老女人| 丝袜美腿在线中文| 三级国产精品欧美在线观看| 欧美3d第一页| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲电影在线观看av| 国产中年淑女户外野战色| 欧美bdsm另类| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 一个人免费在线观看的高清视频| 脱女人内裤的视频| 欧美性感艳星| 一级黄色大片毛片| 美女 人体艺术 gogo| 久久精品国产自在天天线| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 国产亚洲欧美98| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲av第一区精品v没综合| 全区人妻精品视频| 99久久精品国产亚洲精品| 久久亚洲精品不卡| 久久人妻av系列| 有码 亚洲区| 亚洲最大成人中文| 国产亚洲精品久久久com| 日本五十路高清| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲国产欧美人成| 成年版毛片免费区| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲av成人精品一区久久| 国产精品精品国产色婷婷| 国产精品99久久99久久久不卡| 成人av在线播放网站| 亚洲精品亚洲一区二区| svipshipincom国产片| 哪里可以看免费的av片| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产淫片久久久久久久久 | 色综合亚洲欧美另类图片| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产高清有码在线观看视频| 1000部很黄的大片| 精品午夜福利视频在线观看一区| 深夜精品福利| 伊人久久精品亚洲午夜| 欧美色视频一区免费| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 中文在线观看免费www的网站| 欧美性猛交黑人性爽| 手机成人av网站| 成人性生交大片免费视频hd| 最新中文字幕久久久久| a级一级毛片免费在线观看| 日韩av在线大香蕉| 亚洲成人久久性| 色综合欧美亚洲国产小说| 长腿黑丝高跟| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美日韩一级在线毛片| 国产不卡一卡二| 国产欧美日韩精品一区二区| 男女视频在线观看网站免费| 国产三级中文精品| 色尼玛亚洲综合影院| 淫秽高清视频在线观看| 在线观看免费视频日本深夜| 成年免费大片在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲欧美日韩东京热| tocl精华| 一a级毛片在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 91久久精品国产一区二区成人 | 久久九九热精品免费| 成人三级黄色视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产三级中文精品| 制服人妻中文乱码| av在线天堂中文字幕| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产成人欧美在线观看| 国产av不卡久久| 免费无遮挡裸体视频| 午夜激情欧美在线| 18禁国产床啪视频网站| 老司机深夜福利视频在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 午夜福利欧美成人| 国产精品野战在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 日本与韩国留学比较| 精品一区二区三区av网在线观看| 岛国在线免费视频观看| 好男人电影高清在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 免费一级毛片在线播放高清视频| 嫩草影院入口| 日本五十路高清| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 国产精品 欧美亚洲| 久久久精品欧美日韩精品| 日本黄色视频三级网站网址| 狂野欧美激情性xxxx| 哪里可以看免费的av片| 国产精品1区2区在线观看.| av片东京热男人的天堂| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 老司机在亚洲福利影院| 无人区码免费观看不卡| 亚洲,欧美精品.| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 在线免费观看的www视频| www日本在线高清视频| 热99re8久久精品国产| 久久久久久久久大av| 99国产精品一区二区三区| 国产成人aa在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 久久久精品欧美日韩精品| 999久久久精品免费观看国产| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 国产精品三级大全| 波野结衣二区三区在线 | 日韩欧美 国产精品| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲av一区综合| 精品电影一区二区在线| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 午夜免费成人在线视频| 看免费av毛片| 亚洲精品久久国产高清桃花| 美女免费视频网站| 国产伦精品一区二区三区四那| a在线观看视频网站| 午夜福利欧美成人| 91在线观看av| 1024手机看黄色片| 久久精品国产亚洲av香蕉五月|