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    基于單周期控制的單相APFC 研究

    2015-03-06 01:31:38李少林
    電子科技 2015年8期
    關(guān)鍵詞:積分器乘法器單相

    李少林,杜 琪,金 晶

    (桂林電子科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,廣西 桂林 541004)

    近年來,隨著電子電子器件的廣泛運(yùn)用,諧波污染問題受到了廣泛的關(guān)注。有源功率因數(shù)校正技術(shù)作為解決諧波污染的新技術(shù),成為電力電子學(xué)科的重要研究方向。作為現(xiàn)在研究的熱點(diǎn)問題之一,APFC 的控制器備受矚目?,F(xiàn)階段各種形式的PFC 電路主要用于開關(guān)電源,在眾多控制策略中,以擁有模擬乘法器的控制IC為主流,這種PFC 電路在功率因數(shù)上能達(dá)到所需的要求,對(duì)任何開關(guān)器件都適用,應(yīng)用廣泛。但這類PFC 電路中由于電流調(diào)制信號(hào)iref一般由式(1)決定[1-2]

    由(1)式中可看出,調(diào)制信號(hào)需要使用乘法器,這樣使得控制電路比較復(fù)雜、控制精度較低,且現(xiàn)階段的研究表明模擬乘法器采樣的網(wǎng)側(cè)電壓信號(hào)的波動(dòng),會(huì)對(duì)功率因數(shù)校正效果產(chǎn)生影響,導(dǎo)致功率因數(shù)偏低。為此本文提出了一種新型的PFC 控制技術(shù),單周期控制技術(shù)。單周期控制技術(shù)是20 世紀(jì)90 年代Keyue M Semdley 提出的一種非線性控制技術(shù),與典型的控制方法相比[3-5],無需使用乘法器、采集網(wǎng)側(cè)電壓,控制簡(jiǎn)單且穩(wěn)定可靠,在此基礎(chǔ)上搭建了單周期控制的單相Boost PFC 仿真模型并進(jìn)行了對(duì)比分析。

    1 單周期原理

    單周期控制的核心思想是在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)使得受控量的平均值嚴(yán)格等于參考量。單周期的控制原理可簡(jiǎn)化為如圖1 所示,x(t)為輸入;k(t)為開關(guān)信號(hào);y(t)為輸出。在開關(guān)周期中滿足y(t) =k(t) ×x(t);在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)開關(guān)頻率遠(yuǎn)大于工頻,可認(rèn)為x(t)在一個(gè)周期內(nèi)是不變的。y(t)在經(jīng)過復(fù)位積分后得到輸出Vint。

    圖1 單周期原理圖

    根據(jù)原理圖可得出

    當(dāng)Vint的值等于給定值Vref時(shí),比較器將信號(hào)給RS 觸發(fā)器,信號(hào)將關(guān)閉開關(guān)k(t),將式(2)積分常數(shù)RC 設(shè)置為開關(guān)周期,同時(shí)開通積分器的復(fù)位開關(guān),積分器快速?gòu)?fù)位。這樣強(qiáng)迫Vint一個(gè)開關(guān)周期嚴(yán)格等于Vref,得出

    由式(4)可知,y(t)的平均值在一個(gè)周期嚴(yán)格內(nèi)等于參考給定值Vref,即單周期控制思想,這樣單周期可推廣到其他形式的變換器[6]。

    2 單周期控制單相Boost 的PFC 工作過程

    功率因數(shù)校正的最終目的是輸入電流與電壓同相位的正弦波,對(duì)于圖2 中就是使輸入電流ig與輸入電壓Vg同相位成線性關(guān)系。單相Boost PFC 工作在電感電流連續(xù)的CCM 模式下[7]的條件可以得出Boost PFC的控制目標(biāo)為Vg=Re×ig,由Boost 電路可知V0(1-D)=Vg,所以Re×ig=V0(1-D)。假設(shè)Rs為輸入電流的采樣電阻等式兩邊同乘以Rs

    圖2 單相Boost 單周期的控制原理圖

    在每個(gè)脈沖周期開始,開關(guān)管S 被觸發(fā)導(dǎo)通,電感電流ig逐漸上升,此時(shí)輸出值V0與參考值Vref比較后,經(jīng)過電壓誤差放大器調(diào)節(jié)后得到Vm,Vm通過帶有復(fù)位的積分器輸出為DVm,在加法器的作用下得出載波信號(hào)Vm-DVm,在ig×Rs=Vm-DVm時(shí),比較器翻轉(zhuǎn),觸發(fā)器觸發(fā)開關(guān)管S 關(guān)斷,同時(shí)觸發(fā)復(fù)位積分器的開關(guān)導(dǎo)通。這樣在每一個(gè)周期都使得電流跟隨(1-D)且滿足式(5),實(shí)現(xiàn)PFC 的功能并且能在一個(gè)周期內(nèi)完成校正[8-9]。

    3 建模與仿真

    由以上得到的控制方程,轉(zhuǎn)化為控制框圖后建立Matlab 中Simulink 下的控制模型[10]。下面給出了典型的擁有乘法器電流控制的仿真模型和整體Boost PFC 仿真模型和單周期的控制仿真模型分別如圖3 和圖4 所示,并將兩種PFC 電路仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。圖3中帶乘法器的PFC 通過輸出電壓的采樣經(jīng)誤差放大器后,與采樣的Vd一并送入乘法器作為電流調(diào)節(jié)的載波。電流內(nèi)環(huán)通過調(diào)節(jié)形成PWM 信號(hào)控制開關(guān)。

    圖3 帶乘法器單相PFC 仿真模型

    圖4 單周期控制的單相PFC 及控制模型

    對(duì)以上的仿真模型進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,交流電源為110 V/50 Hz,開關(guān)管的頻率為20 kHz,整流后的升壓電感L 設(shè)置為2 mH,輸出電壓U0為265 V,負(fù)載電阻R 為500 Ω,輸出濾波電容C 為0.47 mF,采樣電阻Rs為0.2 Ω,圖5 給出兩種PFC 電路的輸入電壓、電流和輸出電壓的波形。仿真結(jié)果經(jīng)過傅里葉分析,單周期控制的單相Boost 電路的總諧波失真THD=2.37%,功率因數(shù)為0.998,接近單位功率因數(shù)1;而帶乘法器的PFC 總諧波失真THD=8.46%,功率因數(shù)為0.923,電流的波形都接近正弦波,由圖可以明顯看出帶乘法器的PFC 電壓電流相位偏差較大,直流側(cè)的電壓都穩(wěn)定在265 V,保證了直流側(cè)電壓的穩(wěn)定。可見,在相同條件下,單周期控制的PFC 具有更好的功率因數(shù)校正的效果。

    圖5 單周期控制PFC 及帶乘法器PFC 仿真波形圖

    4 結(jié)束語

    本文闡述了典型帶乘法器的PFC 電路存在的缺陷與不足,同時(shí)基于這些,介紹了單周期控制的優(yōu)勢(shì),給出了基于單周期控制的Boost PFC 的原理和其在Matlab 中Simulink 仿真模型。仿真結(jié)果表明,單周期控制的Boost PFC 相比于典型帶乘法器的PFC 具有簡(jiǎn)單可靠、功率因數(shù)更高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。

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