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    基于ECVT數(shù)字積分器的仿真及研究

    2018-07-23 02:15:28張萌萌張長勝
    電子科技 2018年8期
    關(guān)鍵詞:積分器無源有源

    張萌萌,張長勝,李 川

    (昆明理工大學(xué) 信息工程與自動(dòng)化學(xué)院,云南 昆明 650500)

    針對(duì)目前電壓等級(jí)不斷提高以及電力系統(tǒng)規(guī)模不斷擴(kuò)大,傳統(tǒng)電磁式電壓互感器已不能滿足當(dāng)前智能電網(wǎng)的要求[1-2]。而以絕緣性能好、抗干擾能力強(qiáng)、動(dòng)態(tài)范圍大等為優(yōu)點(diǎn)的電子式電壓互感器(EVT)正在逐步取代傳統(tǒng)的電磁式電壓互感器,EVT中以電容分壓型電子式電壓互感器(ECVT)最為常用[3]。作為信號(hào)處理的關(guān)鍵環(huán)節(jié),積分電路同模數(shù)轉(zhuǎn)換器一樣處在數(shù)字信號(hào)處理器的關(guān)鍵位置[4];積分電路是實(shí)現(xiàn)信號(hào)還原的重要環(huán)節(jié),其精度直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的精度[5]。目前常用的積分器有模擬積分器和數(shù)字積分器兩種,相比之下,數(shù)字積分器具有穩(wěn)定性、可靠性和重復(fù)性高的優(yōu)點(diǎn);受環(huán)境濕度、溫度、電磁場、噪聲的干擾和影響較小,得到越來越多的應(yīng)用[6-8]。

    本文主要從模擬積分器和數(shù)字積分器的研究出發(fā),通過建立模型、仿真以及實(shí)測比較兩者對(duì)信號(hào)處理的優(yōu)劣,從而得出數(shù)字積分器相比于模擬積分器能更精確地還原被測信號(hào)。

    1 模擬積分器

    1.1 典型模擬積分器

    典型模擬積分器主要分為無源和有緣積分器兩種[9-10]。

    圖1 理想無源和有源積分電路

    圖1為典型無源和有源積分電路,其傳遞函數(shù)分別為

    (1)

    H=U2/U1=1/sCR1

    (2)

    1.2 改進(jìn)模擬積分器

    為降低積分漂移的影響,在電路中添加慣性環(huán)節(jié),即在積分電容兩側(cè)并聯(lián)一個(gè)反饋電阻R3。電路如圖2所示,積分漂移電壓緩慢增加,再經(jīng)反饋電阻R3釋放,本方法降低積分漂移影響的效果顯著[11]。

    圖2 改進(jìn)的有源積分電路

    根據(jù)電路,可得

    (3)

    可得傳遞函數(shù)

    (4)

    當(dāng)R3C1s≈1時(shí),U2≈-U1/sC1R1,表明電壓的輸出與輸入呈近似的積分關(guān)系,且可滿足積分要求。

    1.3 混合模擬積分器

    由于運(yùn)算放大器高頻特性不足,現(xiàn)在一般在ECVT電路中混合使用無源積分器和有源積分器,如圖3。通過這種方法來還原微分信號(hào),其中在有源積分器之前,高頻信號(hào)首先通過無源積分電路進(jìn)行積分,隨后低頻信號(hào)再由有源積分器積分,最后輸出的采樣信號(hào)和一次信號(hào)的相位相同[11-12]。

    圖3 ECVT改進(jìn)后的混合積分器電路原理圖

    圖4為ECVT經(jīng)過混合積分器和增加濾波器后的仿真電路圖。

    圖4 ECVT改進(jìn)后的積分器仿真電路圖

    圖5 ECVT改進(jìn)后的積分器輸入輸出電壓波形圖

    由圖5可看出,經(jīng)過該混合積分器和濾波后,輸出能夠較好的還原輸入信號(hào),但在實(shí)際應(yīng)用中,由于溫度、濕度以及磁場等對(duì)元器件的影響,其積分輸出會(huì)存在很大誤差。

    2 數(shù)字積分器

    數(shù)字積分器主要是通過各種算法完成對(duì)信號(hào)的處理,常用的有高斯算法、牛頓科茨積分算法、龍貝格算法等。其中,牛頓科茨積分算法中矩形公式、梯形公式、Simpson公式已得到深入研究和推廣[13-16]。圖6為其幅頻和相頻特性圖。

    圖6 不同數(shù)字積分算法的幅值和相位響應(yīng)

    圖7 基于數(shù)字積分器的ECVT工作原理圖

    圖7中一次轉(zhuǎn)換器環(huán)節(jié)的數(shù)字積分器和直流負(fù)反饋環(huán)節(jié)為本次研究和設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。該數(shù)字積分器是基于Al-Alaoui提出的一種Al-Alaoui數(shù)字積分算法,通過將矩形積分和梯形積分的傳遞函數(shù)按1:3的權(quán)重重新組合,并加入延時(shí)因子[15-17]的基礎(chǔ)上,通過設(shè)置多個(gè)衰減系數(shù)J和K,構(gòu)造出新的改進(jìn)的Al-Alaoui數(shù)字積分器,其表達(dá)式如下

    (5)

    在前置環(huán)節(jié)中加低通濾波器濾除高頻干擾信號(hào),加高通濾波器以及采用直流負(fù)反饋構(gòu)成閉環(huán)回路來消除直流分量的影響。在此結(jié)構(gòu)中,通過調(diào)整衰減系數(shù)J和K的值,可獲得較小的誤差及調(diào)節(jié)時(shí)間,達(dá)到較理想的積分效果。

    3 改進(jìn)數(shù)字積分器仿真

    改進(jìn)的Al-Alaoui數(shù)字積分器的仿真是借助Simulink中的Altera DSP Builder模塊編譯VHSIC Hardware Description Language(VHDL)代碼,然后通過Altera Quartus II 軟件下載至FPGA微處理器中[15]。為比較模擬積分器、Al-Alaoui積分器和改進(jìn)Al-Alaoui積分器之間的區(qū)別,進(jìn)行了如圖8的仿真。

    圖8 各種積分器的幅頻和相頻響應(yīng)

    由圖8可得,改進(jìn)Al-Alaoui數(shù)字積分器能較好地抑制信號(hào)中直流分量的影響,其直流響應(yīng)趨向于0。在頻率>0.6 Hz時(shí),其頻率響應(yīng)較原Al-Alaoui數(shù)字積分器相同。而模擬積分器要到約為20 Hz。通過相頻特性可以看出,改進(jìn)的Al-Alaoui數(shù)字積分器較模擬積分器有更小的相位誤差,測量誤差也就越小。

    4 測試實(shí)驗(yàn)

    本次試驗(yàn)是為了比較模擬積分器和改進(jìn)的Al-Alaoui數(shù)字積分器在穩(wěn)態(tài)和溫度變化時(shí)其輸出信號(hào)的變化,驗(yàn)證其傳輸信號(hào)的精度。本實(shí)驗(yàn)針對(duì)10 kV標(biāo)準(zhǔn)ECVT進(jìn)行相關(guān)測試,由于實(shí)驗(yàn)條件的限制,只測試在穩(wěn)態(tài)和溫度下的影響。

    4.1 穩(wěn)態(tài)誤差測試

    穩(wěn)態(tài)誤差測試實(shí)驗(yàn)在云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院進(jìn)行,測試結(jié)果如表1所示。

    表1 電壓試驗(yàn)數(shù)據(jù)

    由表1可看出,采用模擬積分器只能達(dá)到0.2級(jí)標(biāo)準(zhǔn),而采用改進(jìn)的Al-Alaoui數(shù)字積分器則能達(dá)到0.02級(jí)標(biāo)準(zhǔn),而且有盈余,保證了ECVT的輸出準(zhǔn)確度要求。

    4.2 溫度影響測試

    該溫度測試模擬外界溫度劇烈的變化,在一個(gè)可控溫的環(huán)境中進(jìn)行測試,主要測試幾個(gè)溫度點(diǎn)。如常溫25 ℃、最高溫度80 ℃以及最低溫度-40 ℃等。

    如圖9所示,根據(jù)測試曲線說明,ECVT采用模擬積分器,由于元器件受溫度變化影響較大,誤差很大;而采用本設(shè)計(jì)改進(jìn)的Al-Alaoui數(shù)字積分器及其結(jié)構(gòu),能夠較好地克服溫度變化的影響,準(zhǔn)確度更高。

    圖9 溫度測試實(shí)驗(yàn)

    5 結(jié)束語

    本文針對(duì)模擬積分器中許多元器件易受外界環(huán)境的影響、可靠性和準(zhǔn)確度較低出發(fā),通過對(duì)傳統(tǒng)數(shù)字積分算法的分析研究,最終在前人研究的基礎(chǔ)上,提出一種改進(jìn)的Al-Alaoui數(shù)字積分器并對(duì)其進(jìn)行各種準(zhǔn)確性測試。得出設(shè)計(jì)的數(shù)字積分器較模擬積分器以及傳統(tǒng)的Al-Alaoui數(shù)字積分器有更高的精度,達(dá)到了0.02級(jí),滿足實(shí)驗(yàn)的需要。

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