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    阻尼繞組對同步發(fā)電機三相短路電流的影響

    2015-03-06 04:32:42楊定乾
    黑龍江電力 2015年3期
    關(guān)鍵詞:磁勢時間常數(shù)阻尼

    楊定乾,陳 赟,張 敏

    (1.國網(wǎng)新疆電力科學(xué)研究院,烏魯木齊 830000;2.華北電力大學(xué) 新能源電力系統(tǒng)國家重點實驗室,河北 保定 071003)

    同步發(fā)電機突然短路的暫態(tài)過程所產(chǎn)生的沖擊電流可能達到額定電流的十幾倍,對電機本身和相關(guān)的電氣設(shè)備都產(chǎn)生嚴重的影響,因此對同步發(fā)電機動態(tài)特性的研究是電力系統(tǒng)的重要課題之一[1-2]。而同步發(fā)電機的突然三相短路,是電力系統(tǒng)最嚴重的故障,也是研究最多的過渡過程[3]。

    在單一發(fā)電機供電系統(tǒng)或簡單的系統(tǒng)網(wǎng)中,阻尼繞組能對同步發(fā)電機的振蕩起穩(wěn)定作用,提高系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性[4]。但是,阻尼繞組的存在會影響發(fā)電機短路電流的大小。文獻[3-4]分析了同步發(fā)電機不同負載下,突然三相短路時定/轉(zhuǎn)子電流、電磁轉(zhuǎn)矩和扭矩的變化規(guī)律;文獻[5]指出電機對稱短路時,最大短路電流發(fā)生在短路發(fā)生后的后半個周期左右,并與短路發(fā)生時的相位有關(guān)。但以上文獻均沒有考慮阻尼繞組對短路電流的影響。文獻[6]分析了阻尼繞組采用不同連接形式和不同材料對削弱負序磁場、降低電壓波形正弦畸變率的影響;文獻[7]仿真分析了不同短路類型下發(fā)電機阻尼繞組的負面影響,指出阻尼繞組的存在會導(dǎo)致短路電流的增加和高次諧波問題,但文中只是對仿真現(xiàn)象進行了總結(jié),并沒有從影響機理的角度進行深入分析。

    本文從磁勢與電流關(guān)系的角度,分析了同步發(fā)電機三相短路的物理過程和阻尼繞組對同步發(fā)電機定轉(zhuǎn)子短路電流的影響機理,并基于MATLAB/Simulink搭建了仿真模型。

    1 原理

    1.1 同步電機基本方程

    在靜止坐標系下,由于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn),使得直流磁勢對應(yīng)的磁阻不同。為了使得磁阻恒定,方便于對電流進行求解,需要將轉(zhuǎn)子“靜止”,也即采用同步坐標系,并將電機參數(shù)變換到dq坐標系下。

    具有阻尼繞組的同步電機在dq坐標下電壓方程為[2]

    磁鏈方程為

    式中:ud、uq為 d、q 軸定子電壓;id、iq為 d、q 軸定子電流;ψd、ψq為d、q軸定子繞組磁鏈;ufd為勵磁繞組電壓;ifd為勵磁繞組電流;ψfd為勵磁繞組磁鏈;i1d、i1q為 d、q 軸阻尼繞組電流;ψ1d、ψ1q為 d、q 軸阻尼繞組磁鏈;r為定子繞組電阻;Rfd為勵磁繞組電阻;R1d、R1q為d、q軸阻尼繞組電阻;p為微分算子;w為轉(zhuǎn)子電角速度;xd、xq為 d、q軸同步電抗;xad、xaq為d、q軸電樞反應(yīng)電抗;Xffd為勵磁繞組電抗;Xf1d=X1fd為勵磁繞組與d軸阻尼繞組間的互電抗;X11d、X11q為d、q軸阻尼繞組電抗。

    當不計及阻尼回路時,變量 ψ1d、ψ1q、i1d、i1q及其所在的方程不存在。無阻尼和含阻尼繞組時的磁路分布如圖1所示。從圖1中可以看出,阻尼繞組的存在改變了定子直流磁鏈的磁路,使其僅僅通過氣隙,很少部分通過轉(zhuǎn)子鍛件。由于氣隙的磁導(dǎo)遠小于鐵磁材料,對應(yīng)的電感和電抗就小很多,因此,含阻尼繞組的次暫態(tài)過程中,磁路為定子漏抗、氣隙阻抗、阻尼繞組漏抗和轉(zhuǎn)子漏抗。無阻尼繞組的暫態(tài)過程中,磁路為定子漏抗、氣隙阻抗和轉(zhuǎn)子漏抗。二者對比,含阻尼繞組時磁路更長。

    1.2 同步電機空載突然三相短路過程分析

    同步發(fā)電機空載突然短路過程中,原有的電壓平衡、磁鏈平衡被打破。

    突然短路導(dǎo)致機端電壓突變,電樞中產(chǎn)生空間位置不變、大小隨時間衰減的突變磁勢。根據(jù)電壓與磁勢的關(guān)系,可知與該磁勢對應(yīng)的電流正比于磁勢與磁阻的比值。電樞直流磁勢通過極靴和氣隙與定子構(gòu)成磁路,根據(jù)轉(zhuǎn)子的物理結(jié)構(gòu),對于凸極機來說,交直軸磁路的磁阻不同,電樞中的直流在不同時刻、不同轉(zhuǎn)子位置是不一樣的。綜上,電樞電流可以分解為一個衰減的直流和一個倍頻變化的交流。二者由定子直流磁勢產(chǎn)生,所以持續(xù)的時間都為定子的時間常數(shù)。

    圖1 無阻尼和含阻尼繞組時的磁路分布Fig.1 Distribution of magnetic field without damping and containing damping winding

    根據(jù)磁鏈守恒原理,轉(zhuǎn)子中突變出與電樞直流磁勢大小相等、方向相反的磁勢,該磁勢與轉(zhuǎn)子相對靜止,相對定子做工頻旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子直流磁勢與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速同步,大小隨時間衰減,會在定子電樞中因相對運動產(chǎn)生工頻交流電流,且其幅值也隨時間衰減。而轉(zhuǎn)子中也會相應(yīng)產(chǎn)生一個衰減的直流,二者的衰減時間常數(shù)都為轉(zhuǎn)子時間常數(shù)。

    定子直流磁勢相對于轉(zhuǎn)子表面產(chǎn)生相對運動,所以會在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生工頻交流分量,其衰減時間常數(shù)亦為轉(zhuǎn)子時間常數(shù)。

    1.3 定子電流的計算

    在分析突然三相短路時,可以利用疊加原理,認為不是發(fā)生了突然短路,而是在電機機端突然加上了與電機短路前端電壓大小相等、方向相反的三相電壓。這樣考慮時,同步電機的突然三相短路問題就變成了兩種工作情況的綜合問題:1)與短路前一樣的穩(wěn)態(tài)運行狀況;2)突然在電機機端加上與短路前的端電壓大小相等、方向相反的三相電壓[3]。

    電機突然三相短路后的定子電流可分為兩部分來計算。將它們合并后,即得同步發(fā)電機突然三相短路后的實際電流為

    圖2 仿真系統(tǒng)Fig.2 Simulation system

    阻尼繞組會導(dǎo)致 x″d<xd,yd變大,iq變小。

    變換到 uvw坐標下,令短路前空載,有 δ=0,U=E。

    有阻尼時u相電流為(初始值為E″/x″d,穩(wěn)態(tài)值為E/xd)

    無阻尼時u相電流為(初始值為E′/x′d,穩(wěn)態(tài)值為E/xd)

    式中:δ為同步發(fā)電機功角;T″d為縱軸超瞬變電流的衰減時間常數(shù);T′d為縱軸瞬變電流的衰減時間常數(shù);Ta為定子非周期電流的衰減時間常數(shù);U為同步發(fā)電機機端的相電壓有效值。

    1.4 轉(zhuǎn)子電流的計算

    突然三相短路后,電機轉(zhuǎn)子中的電流也可分成兩部分來計算:1)原來穩(wěn)態(tài)三相對稱運行時的轉(zhuǎn)子電流;2)突然在電機機端加上與短路前的端電壓大小相等、方向相反的三相電壓所引起的轉(zhuǎn)子電流[3]。

    有阻尼時勵磁繞組短路電流為

    無阻尼時勵磁繞組短路電流為

    2 仿真分析

    2.1 仿真模型

    利用MATLAB/Simulink仿真軟件搭建如圖2所示的仿真系統(tǒng),電機設(shè)置如圖3所示。

    圖3 參數(shù)設(shè)置Fig.3 Parameter setting

    選擇恒轉(zhuǎn)速模式,以模擬突然短路過程中轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速因慣性來不及變化;Rotor type選擇round,為隱極機。在parameters選項中,對于含有阻尼的同步電機,從上文看出 xd″<xd′,對于隱極機,二者近乎相等,更改該參數(shù)可以模擬阻尼繞組的效果。

    阻尼繞組實際結(jié)構(gòu)如圖4所示,是以銅條或鋁條在轉(zhuǎn)子端部將轉(zhuǎn)子大小齒加以連接。

    圖4 阻尼繞組結(jié)構(gòu)圖Fig.4 Damping winding structure diagram

    未加阻尼繞組時,D軸方向也就是大齒上可近似為多條導(dǎo)體構(gòu)成的導(dǎo)電網(wǎng),該網(wǎng)作用與D軸阻尼繞組近似。加阻尼繞組之后,Q軸方向也就是小齒之間通過阻尼導(dǎo)條構(gòu)成了導(dǎo)電通道,此時有了Q軸阻尼繞組。根據(jù)上述特點可以判定:無阻尼機組Q軸時間常數(shù)很大,近似開路;含阻尼機組Q軸時間常數(shù)與D軸時間常數(shù)處于同一數(shù)量級,但是要大于后者。因此,在DQ軸時間常數(shù)中,D軸開路(open circuit)為無阻尼,DQ均短路(short circuit)為含阻尼。

    2.2 含阻尼繞組的同步電機突然三相短路仿真分析

    含阻尼繞組的同步電機在突然短路的暫態(tài)過程中,定子電流中包含如下4個分量:

    1)以定子時間常數(shù)衰減的直流分量;

    2)以定子時間常數(shù)衰減的倍頻分量;

    3)不衰減,持續(xù)到故障消失的工頻分量;

    4)以轉(zhuǎn)子時間常數(shù)衰減的工頻分量。

    轉(zhuǎn)子電流中包含如下2個分量(排除正常的勵磁電流):

    1)以轉(zhuǎn)子時間常數(shù)衰減的直流分量;

    2)以定子時間常數(shù)衰減的工頻分量。仿真3 s時同步電機突然三相短路,定子短路電流和轉(zhuǎn)子短路電流仿真曲線如圖5所示。

    圖5 定、轉(zhuǎn)子短路電流仿真曲線圖Fig.5 Simulation curve diagram of stator,rotator short-circuit current

    從圖5中可以看出,定子短路電流的dq分量中都存在直流分量,這是因為定/轉(zhuǎn)子都在短路暫態(tài)過程中產(chǎn)生隨時間衰減的直流磁勢,定子直流磁勢相對定子靜止,而轉(zhuǎn)子直流磁勢相對轉(zhuǎn)子靜止,相對定子為額定轉(zhuǎn)速。直流磁勢周期性地經(jīng)過不同的磁路產(chǎn)生定子倍頻電流。而短路瞬間的直流磁勢為直軸磁勢,周期性變化的磁阻也僅有直軸磁阻,所以可以看出倍頻分量僅存在于d軸,運行結(jié)果與原理相一致。根據(jù)dq坐標變換,工頻分量、倍頻分量的dq分量為直流,而直流經(jīng)過dq坐標變換為工頻電流。

    2.3 含阻尼和無阻尼同步電機突然三相短路對比分析

    有阻尼和無阻尼的短路電流對比如圖6所示。初步對比兩個電流,含有阻尼繞組時,短路電流幅值更大,符合理論分析。

    圖6 有無阻尼繞組時短路電流對比圖Fig.6 Short circuit current comparison chart with and without damping windings

    電流中各個分量的變化情況,還需要進一步分析。靜止UVW坐標系下,有無阻尼繞組U相短路電流衰減工頻分量、倍頻分量、直流分量對比如圖7—圖9所示。

    由圖7—圖9可以初步驗證,阻尼繞組的存在會使短路電流暫態(tài)最高值增大,但基本不影響短路電流穩(wěn)態(tài)值。具體的影響過程需要借助dq0坐標系下,d軸與q軸的相互作用進行分析。

    含阻尼繞組時定子dq軸短路電流和磁勢的變化曲線如圖10所示。

    圖7 U相短路電流工頻分量對比Fig.7 U phase short circuit current power frequency component comparison

    圖8 U相短路電流倍頻分量對比Fig.8 U phase short circuit current harmonic components comparison

    圖9 U相短路電流直流分量對比Fig.9 U phase short circuit current DC component comparison

    對比圖10波形中d軸電流和d軸磁勢,波形走勢相同,說明電流的變化源于磁勢的衰減和變化。定子電流衰減的時間,d軸約為1.32 s,q軸約為0.34 s,等于定子磁場衰減的時間,取決于定子時間常數(shù)。這與電機的參數(shù)是相互吻合的,印證了上文的物理過程。

    圖10 含阻尼時定子dq軸短路電流和磁勢變化曲線圖Fig.10 Stator with damping axis dq short circuit current and magnetic potential change curve

    含阻尼和無阻尼下的勵磁繞組短路電流對比如圖11所示。

    由圖11可以看出,含阻尼繞組的情況下,電流ifd中按時間常數(shù)Td衰減的部分一般為負值,因此其非周期分量曲線的開始階段具有下彎的特點。這是因為阻尼繞組分擔了一部分轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流,使得轉(zhuǎn)子初始短路電流與無阻尼時相比經(jīng)歷了大幅降低過程,暫態(tài)電流的恢復(fù)時間與阻尼繞組的時間常數(shù)有關(guān)。

    圖11 有無阻尼時勵磁繞組短路電流對比圖Fig.11 Comparison diagram of short-circuit current of excitation winding with and without damp

    3 結(jié)論

    1)對定子短路電流來說,阻尼繞組改變了暫態(tài)磁通對應(yīng)的磁路,使磁路拉長、磁阻增大,形成的磁路對應(yīng)的次暫態(tài)電抗小于暫態(tài)電抗,造成短路電流直流分量、倍頻分量的增大。在dq坐標系上,阻尼繞組的存在增大了d軸磁路的磁阻,其定子短路電流d軸分量明顯提高。短路暫態(tài)直流磁勢的空間位置固定在d軸,所以未在q軸發(fā)現(xiàn)直流分量,這與短路初始狀態(tài)相關(guān),若短路前同步電機不處于空載狀態(tài),短路后q軸也將出現(xiàn)直流分量。

    2)對轉(zhuǎn)子短路電流來說,阻尼繞組的存在使得轉(zhuǎn)子暫態(tài)電流有了很大的變化。由于阻尼繞組分擔了一部分轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流,使得轉(zhuǎn)子初始短路電流與無阻尼時相比經(jīng)歷了大幅降低過程,暫態(tài)電流的恢復(fù)時間與阻尼繞組的時間常數(shù)有關(guān)。

    3)阻尼繞組與轉(zhuǎn)子繞組并聯(lián),構(gòu)成了定子暫態(tài)磁勢、暫態(tài)電流的衰減通道,與單純的轉(zhuǎn)子繞組相比,阻尼繞組的存在不僅降低了轉(zhuǎn)子繞組中的電流,還加速了能量的衰減。

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