站點(diǎn)分集對(duì)低軌遙感衛(wèi)星Ka頻段星地?cái)?shù)傳鏈路的影響分析

王中果徐常志田志新辛保禮張愛兵鄭小松

（1北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部，北京 100094）（2空間電子信息技術(shù)研究院，西安 710100）

站點(diǎn)分集對(duì)低軌遙感衛(wèi)星Ka頻段星地?cái)?shù)傳鏈路的影響分析

王中果1徐常志2田志新1辛保禮2張愛兵2鄭小松2

（1北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部，北京 100094）（2空間電子信息技術(shù)研究院，西安 710100）

采用國(guó)際電信聯(lián)盟（ITU）的星地鏈路計(jì)算模型，推導(dǎo)出考慮站點(diǎn)分集增益后的大氣總體衰減計(jì)算公式，并據(jù)此定量仿真分析站點(diǎn)分集對(duì)低軌遙感衛(wèi)星Ka頻段星地?cái)?shù)傳鏈路可用情況的改善效果。為綜合衡量星地系統(tǒng)的費(fèi)效比，提出站點(diǎn)效能因子指標(biāo)，并依據(jù)此指標(biāo)對(duì)站點(diǎn)分集效能進(jìn)行定量分析。分析結(jié)果表明：站點(diǎn)分集可改善Ka頻段星地?cái)?shù)傳鏈路的可用情況，且對(duì)降雨量較大站點(diǎn)的改善效果更為明顯，但僅針對(duì)單顆衛(wèi)星而言，其費(fèi)效比不具備優(yōu)勢(shì)。文章采用的分析方法和提出的站點(diǎn)效能因子指標(biāo)，可推廣到其他頻段的星地?cái)?shù)傳鏈路分析中，為衛(wèi)星的總體分析設(shè)計(jì)提供參考。

低軌遙感衛(wèi)星；Ka頻段；站點(diǎn)分集；站點(diǎn)效能因子；分集增益

1 引言

目前，國(guó)內(nèi)遙感衛(wèi)星主要采用四相相移鍵控（QPSK）或參差四相相移鍵控（SQPSK）調(diào)制方式進(jìn)行星地?cái)?shù)據(jù)傳輸，傳輸頻段為X頻段，帶寬僅為375 MHz［1］。隨著遙感衛(wèi)星空間分辨率的不斷提高，有些載荷數(shù)據(jù)率相應(yīng)大幅提升，有限的傳輸通道帶寬制約著衛(wèi)星效能的發(fā)揮，無法滿足用戶對(duì)海量遙感數(shù)據(jù)的需求，成為制約遙感衛(wèi)星總體性能提升的瓶頸。綜合考慮數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)可行性和海量數(shù)據(jù)下傳需求，高空間分辨率低軌遙感衛(wèi)星采用Ka頻段進(jìn)行對(duì)地?cái)?shù)據(jù)傳輸是將來更好的選擇方案［2］。然而，由于Ka頻段頻率較高，電磁波在傳播路徑上受雨、云、氧氣、水蒸氣、電離層閃爍等因素影響，信號(hào)衰減比X頻段更嚴(yán)重。強(qiáng)降雨在星地?cái)?shù)傳鏈路上造成大幅衰減的小區(qū)，其水平范圍通常不會(huì)超過幾千米，因此，可將業(yè)務(wù)流量繞行至特定空間間隔外的其他地面站，以提高系統(tǒng)的可靠性，這種方式稱為“站點(diǎn)分集”［3］。站點(diǎn)分集本質(zhì)上是一種空間分集方式，將多副接收天線安置在空間間隔足夠大的位置，利用多條信號(hào)路徑傳輸相同信息，而且這些路徑具有近似相等的平均信號(hào)強(qiáng)度和相互獨(dú)立衰落的特性，通過在接收端選擇降雨導(dǎo)致衰減（簡(jiǎn)稱“雨衰”）更小的一路信號(hào)，或者對(duì)多路信號(hào)進(jìn)行合并處理，改善傳輸?shù)目煽啃?，減小接收信號(hào)在時(shí)間上的衰減量。由此方式帶來的雨衰減小量稱為站點(diǎn)分集增益。作為提高鏈路可用率的一種方式，站點(diǎn)分集在國(guó)外已有一定研究基礎(chǔ)［4-6］，但均針對(duì)地球靜止軌道的通信衛(wèi)星，目前國(guó)內(nèi)文獻(xiàn)尚未涉及站點(diǎn)分集應(yīng)用于低軌遙感衛(wèi)星的量化分析。例如：文獻(xiàn)［7］中將站點(diǎn)分集稱為“地面站備份”，僅指出這是一種常用的抗Ka頻段雨衰策略，但并未對(duì)其開展進(jìn)一步的研究，文獻(xiàn)［8］中提出“上行鏈路實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、下行鏈路固定補(bǔ)償”的Ka頻段雨衰補(bǔ)償方式，文獻(xiàn)［9］中詳細(xì)分析了“RS碼作為外碼、基于1/2卷積碼的可變碼率收縮碼作內(nèi)碼加交織器構(gòu)造自適應(yīng)級(jí)聯(lián)碼”對(duì)Ka頻段下行鏈路抗衰減的原理和性能。不過，文獻(xiàn)［7-9］中也都只針對(duì)地球靜止軌道通信衛(wèi)星。

本文首先給出了星地?cái)?shù)傳鏈路關(guān)鍵影響因素分析原理；推導(dǎo)出考慮站點(diǎn)分集增益后的大氣總體衰減計(jì)算公式；然后對(duì)北京站和喀什站的凈分集增益進(jìn)行定量仿真分析；再對(duì)其采用站點(diǎn)分集的鏈路可用情況改善效果進(jìn)行定量分析；最后提出一種新的量化指標(biāo)——站點(diǎn)效能因子，用于表示單位建設(shè)成本所獲取的鏈路可用率，并通過該指標(biāo)的尋優(yōu)處理來衡量站點(diǎn)分集的費(fèi)效比。本文分析方法可為未來低軌遙感衛(wèi)星Ka頻段星地?cái)?shù)據(jù)傳輸?shù)墓こ淘O(shè)計(jì)提供參考。

2 星地?cái)?shù)傳鏈路關(guān)鍵影響因素分析原理

2.1 大氣總體衰減

國(guó)際電信聯(lián)盟（ITU）根據(jù)地球上不同地點(diǎn)的多年統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，建立了可預(yù)測(cè)任意地點(diǎn)、不同頻段星地傳輸射頻信號(hào)的多種大氣衰減方法，包括雨衰［3］、云導(dǎo)致的衰減（簡(jiǎn)稱“云衰”）［10］、水蒸氣和氧氣導(dǎo)致的衰減（簡(jiǎn)稱“氣體衰減”）［11］、對(duì)流層閃爍導(dǎo)致的衰減（簡(jiǎn)稱“閃爍衰減”）［3］。

對(duì)于18 GHz以上工作頻率的系統(tǒng)，尤其是在地面站天線低仰角和/或系統(tǒng)低余量時(shí)，必須考慮多源同生大氣衰減的效應(yīng)。大氣總體衰減代表著雨、氣體、云和閃爍的綜合效應(yīng)，ITU通過對(duì)全球所有緯度地區(qū)多年的地-空數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，擬合出如下計(jì)算公式，其總體均方根誤差約為25%，可用于定量分析［3］。

式中：AT（p）為大氣總體衰減，dB；p為衰減超過的概率，可表示“鏈路不可用率”，即在一年中對(duì)應(yīng)比例時(shí)間內(nèi)衰減量超過系統(tǒng)設(shè)計(jì)的余量，所提供的數(shù)據(jù)質(zhì)量無法滿足使用需求時(shí)，可認(rèn)為鏈路不可用；AG（p）為水蒸氣和氧氣導(dǎo)致的固定概率的氣體衰減，dB；AR（p）為降雨導(dǎo)致的固定概率的衰減，dB；AC（p）為云導(dǎo)致的固定概率的衰減，d B；AS（p）為對(duì)流層閃爍導(dǎo)致的固定概率的衰減，dB。

2.2 站點(diǎn)分集增益

如圖1所示［4］，兩個(gè)站點(diǎn)存在一定空間間隔，在地面站2與衛(wèi)星之間路徑出現(xiàn)降雨時(shí)，地面站1與衛(wèi)星之間路徑剛好沒有降雨出現(xiàn)，則可選擇地面站1進(jìn)行接收。采用此種工作方式，可有效減小傳輸信號(hào)的衰減，提高鏈路的可靠性。

對(duì)低軌遙感衛(wèi)星而言，如果兩個(gè)站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的兩條鏈路的衰減門限值相等，則該站點(diǎn)分集系統(tǒng)屬于平衡類系統(tǒng)。對(duì)于兩個(gè)站點(diǎn)空間間隔小于20 km的短距離平衡系統(tǒng)，利用以下5個(gè)參數(shù)即可計(jì)算出站點(diǎn)分集增益［3］：兩個(gè)站點(diǎn)空間間隔d，km；單個(gè)站點(diǎn)的路徑雨衰A，d B；頻率f，GHz；仰角θ，（°）；傳播路徑方位與站點(diǎn)間基線的夾角ψ≤90°。

圖1 站點(diǎn)分集示意Fig.1 Sketch of site diversity

站點(diǎn)分集增益的計(jì)算步驟如下［3］。

（1）利用式（2）計(jì)算空間間隔產(chǎn)生的增益。

式中：a的計(jì)算見式（3）；b的計(jì)算見式（4）。

（2）利用式（5）計(jì)算頻率相關(guān)增益。

（3）利用式（6）計(jì)算仰角相關(guān)的增益項(xiàng)。

（4）利用式（7）計(jì)算基線相關(guān)增益。

（5）利用式（8）計(jì)算凈分集增益。

記Asite1（t）和Asite2（t）分別為t時(shí)刻兩個(gè)站點(diǎn)的雨衰，單個(gè)站點(diǎn)該時(shí)刻的分集增益如下［6］。

可以看出，任意時(shí)刻，Gnet1（t）和Gnet2（t）兩者之一必然為0，因此，如果兩個(gè)站點(diǎn)聯(lián)合，該時(shí)刻的站點(diǎn)分集增益如下。

考慮到兩個(gè)站點(diǎn)空間間隔較?。ㄐ∮?0 km），從長(zhǎng)時(shí)間統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來看，其雨衰特性也很相似。因此，站點(diǎn)分集所帶來的凈分集增益是一個(gè)統(tǒng)計(jì)量，可表示為兩個(gè)站點(diǎn)中較大雨衰與較小雨衰差值的概率分布。由于雨衰與鏈路不可用率相關(guān)，因此凈分集增益也必然與鏈路不可用率相關(guān)。

從式（8）可以看出，在f、θ和ψ確定的前提下，凈分集增益僅與Gd相關(guān)。從式（3）和式（4）可以看出，Gd僅由單個(gè)站點(diǎn)的路徑雨衰A確定，即式（1）中定義的AR（p）。因此，在其他參數(shù)均確定的前提下，凈分集增益可表示為鏈路不可用率的函數(shù)Gnet（p）。

按照上述分析，可以推導(dǎo)出考慮站點(diǎn)分集增益后的大氣總體衰減計(jì)算公式如下。

3 實(shí)際應(yīng)用分析結(jié)果

3.1 站點(diǎn)分集增益仿真分析

3.1.1 空間間隔產(chǎn)生的增益

ITU規(guī)定用于低軌遙感衛(wèi)星下行數(shù)據(jù)傳輸?shù)腒a頻段范圍為25.5～27.0 GHz［12］，本文選擇高端頻率27.0 GHz進(jìn)行分析，按照式（5）得到Gf＝0.472。實(shí)際使用中，通常要求地面站接收天線在接收仰角5°時(shí)開始跟蹤低軌遙感衛(wèi)星，且隨著接收仰角的增大，大氣總體衰減逐漸變?。?］，因此本文選擇5°仰角的最惡劣情況進(jìn)行分析，按照式（6）得到Gθ＝1.03。由于兩個(gè)站點(diǎn)的位置選擇較多，傳播路徑方位與站點(diǎn)間基線的夾角范圍較寬，理論上0°≤ψ≤90°均可能出現(xiàn)。但從式（7）可以看出，基線相關(guān)增益Gψ是ψ的線性函數(shù)，其最小值和最大值在ψ＝0°和ψ＝90°時(shí)得到，分別為1.00和1.18。

由式（8）可以看出，在Gf、Gθ和Gψ均確定的前提下，凈分集增益的變化規(guī)律僅由式（2）中的空間間隔產(chǎn)生的增益Gd確定，而Gd由兩個(gè)站點(diǎn)空間間隔d和單個(gè)站點(diǎn)的路徑雨衰A確定，圖2給出了三者的關(guān)系示意。

從圖2可以看出：

（1）兩個(gè)站點(diǎn)空間間隔d相同時(shí)，雨衰A越大，增益Gd越大。

（2）雨衰A相同時(shí)，增大兩個(gè)站點(diǎn)空間間隔d，可以提高增益Gd。

（3）當(dāng)兩個(gè)站點(diǎn)空間間隔d超過10 km時(shí)，增益Gd改善效果不明顯。

圖2 空間間隔產(chǎn)生的增益Fig.2 Gain contributed by spatial separation

3.1.2 凈分集增益

圖2僅從數(shù)據(jù)大小角度分析了空間間隔產(chǎn)生的增益與兩個(gè)站點(diǎn)空間間隔及單個(gè)站點(diǎn)雨衰的關(guān)系。雨衰與鏈路不可用率密切相關(guān)，且與站點(diǎn)的地理位置密切相關(guān)。為此，選擇喀什站和北京站進(jìn)行分析，平均每年在超過0.01%的時(shí)間內(nèi)，其降雨量分別達(dá)到12 mm/h和50 mm/h［13］，分別對(duì)應(yīng)于干旱少雨和降雨量中等這兩種情況。兩個(gè)站點(diǎn)均選擇直徑12 m、效率50%的大型反射面天線。

圖3和圖4分別給出了北京站和喀什站的凈分集增益仿真結(jié)果。鏈路不可用率與雨衰一一對(duì)應(yīng)，與第3.1.1節(jié)的結(jié)論對(duì)應(yīng)，可以看出：

（1）在兩個(gè)站點(diǎn)空間間隔相同時(shí)，對(duì)同一個(gè)站點(diǎn)，鏈路不可用率增大時(shí)，由于雨衰減小，凈分集增益對(duì)應(yīng)減少；同時(shí)，在同一鏈路可用率下，由于喀什站干旱少雨，雨衰小于北京站，因此其凈分集增益也小于北京站。

（2）在同一鏈路不可用率下，增大兩個(gè)站點(diǎn)空間間隔可增大凈分集增益。

（3）兩個(gè)站點(diǎn)空間間隔超過10 km時(shí)，曲線基本完全重合，凈分集增益基本不再改變。

圖3 凈分集增益（北京站）Fig.3 Net diversity gain of Beijing station

圖4 凈分集增益（喀什站）Fig.4 Net diversity gain of Kashi station

3.2 鏈路可用情況改善效果仿真分析

按照式（1）和式（12）的計(jì)算方法，圖5和圖6分別給出了北京站和喀什站在不同鏈路不可用率下對(duì)應(yīng)的大氣總體衰減情況，并對(duì)比采用單個(gè)站點(diǎn)接收及不同空間間隔下的站點(diǎn)分集接收情況。從圖5和圖6可以看出：

（1）站點(diǎn)分集帶來了凈分集增益，在相同的鏈路不可用率下，可有效減小大氣總體衰減，但隨著鏈路不可用率的增加，對(duì)應(yīng)的凈分集增益也逐漸減小，使大氣總體衰減的改善量也逐漸減小。

（2）在固定的大氣總體衰減值下，站點(diǎn)分集可減小鏈路不可用率，即提高了鏈路可用率。

為了定量分析改善效果，下面選取一些典型情況進(jìn)行分析。工程設(shè)計(jì)時(shí)，為了克服大氣總體衰減（尤其是雨衰）而為系統(tǒng)預(yù)留20 dB以上余量是極不經(jīng)濟(jì)的一種選擇，因此選擇10～20 d B系統(tǒng)余量（對(duì)應(yīng)于大氣總體衰減）進(jìn)行分析。

圖5 大氣總體衰減（北京站）Fig.5 Total attenuation of Beijing station

圖6 大氣總體衰減（喀什站）Fig.6 Total attenuation of Kashi station

由第3.1.1節(jié)的分析可知，當(dāng)空間間隔超過10 km時(shí)，增益的改善效果不明顯，因此選擇兩個(gè)站點(diǎn)空間間隔10 km的典型情況進(jìn)行分析。此外，傳播路徑方位與站點(diǎn)間基線的夾角ψ＝90°時(shí)，所帶來的凈分集增益最大，因此也選擇這種情況進(jìn)行分析。

從圖5（b）可以看出，單個(gè)站點(diǎn)接收和站點(diǎn)分集接收的大氣總體衰減在10～20 dB時(shí)，北京站的鏈路不可用率為1.00%～5.00%。從圖6（b）可以看出，單個(gè)站點(diǎn)接收和站點(diǎn)分集接收的大氣總體衰減在10～20 dB時(shí)，喀什站的鏈路不可用率為0.01%～0.30%。為了更清楚地顯示出不同大氣總體衰減值對(duì)應(yīng)的鏈路不可用率，選取更密集的鏈路不可用率數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真分析，結(jié)果如圖7所示，具體的鏈路不可用率對(duì)應(yīng)情況如表1所示。

圖7 鏈路可用情況改善效果仿真結(jié)果Fig.7 Simulation result of link availability improvement

表1 鏈路不可用率改善情況Table 1 Reduction of link unavailability %

從表1可以看出：

（1）對(duì)特定的站點(diǎn)，大氣總體衰減（系統(tǒng)余量）減小時(shí)，站點(diǎn)分集所帶來的鏈路可用率改善值增大。

（2）大氣總體衰減相同時(shí)，采用站點(diǎn)分集所帶來的鏈路可用情況改善結(jié)果，降雨量中等的北京站優(yōu)于干旱少雨的喀什站。

3.3 站點(diǎn)效能因子仿真分析

雖然站點(diǎn)分集可有效改善低軌遙感衛(wèi)星的鏈路可用情況，但“單個(gè)站點(diǎn)＋單顆衛(wèi)星”與“兩個(gè)站點(diǎn)＋單顆衛(wèi)星”相比，增加的一個(gè)站點(diǎn)必然會(huì)使建設(shè)成本增大，而建設(shè)成本與鏈路可用率之間應(yīng)該存在一個(gè)良好的折中，使單位建設(shè)成本所獲取的鏈路可用率最大，費(fèi)效比最低。為此，定義站點(diǎn)效能因子為

式中：AL為鏈路可用率（與鏈路不可用率之和為100%）；Money為總建設(shè)成本。

假設(shè)一顆衛(wèi)星的成本為1，一個(gè)站點(diǎn)的建設(shè)成本為x，則在“單個(gè)站點(diǎn)＋單顆衛(wèi)星”配置方式下，站點(diǎn)效能因子為

在“兩個(gè)站點(diǎn)＋單顆衛(wèi)星”配置方式下，站點(diǎn)效能因子為

按照式（14）和式（15）的定義，為了使站點(diǎn)分集更有優(yōu)勢(shì)，則ED＞ES，即

結(jié)合表1數(shù)據(jù)，可以計(jì)算出：

（1）對(duì)于北京站，x＜0.006 20時(shí)，站點(diǎn)分集才更有優(yōu)勢(shì)。

（2）對(duì)于喀什站，x＜0.000 36時(shí)，站點(diǎn)分集才更有優(yōu)勢(shì)。

不過，在實(shí)際工程實(shí)現(xiàn)時(shí)，一個(gè)站點(diǎn)建設(shè)成本僅為一顆衛(wèi)星建設(shè)成本的0.620%或者0.036%，是很難實(shí)現(xiàn)的。因此，按照式（13）提出的方式進(jìn)行評(píng)價(jià)，站點(diǎn)分集很難具有優(yōu)勢(shì)。

結(jié)合表1中數(shù)據(jù)，假設(shè)x＝0.050 00，北京站和喀什站的站點(diǎn)效能因子如圖8所示。從圖8可以看出：

（1）對(duì)北京站或喀什站，單個(gè)站點(diǎn)接收的站點(diǎn)效能因子優(yōu)于兩個(gè)站點(diǎn)接收。

（2）對(duì)同一種接收方式（單個(gè)站點(diǎn)或兩個(gè)站點(diǎn)），干旱少雨的喀什站的站點(diǎn)效能因子優(yōu)于降雨量中等的北京站。

圖8 站點(diǎn)效能因子Fig.8 Site effectiveness factor

4 結(jié)論

本文通過對(duì)低軌遙感衛(wèi)星Ka頻段星地?cái)?shù)傳鏈路中站點(diǎn)分集的定量影響分析，得出如下結(jié)論。

（1）站點(diǎn)分集可改善Ka頻段星地?cái)?shù)傳鏈路的可用情況，且對(duì)降雨量較大的站點(diǎn)，其改善效果更為明顯。

（2）同一顆低軌遙感衛(wèi)星在同一地區(qū)建立兩個(gè)站點(diǎn)接收下傳數(shù)據(jù)，就建設(shè)成本而言，不具備優(yōu)勢(shì)，費(fèi)效比較高。

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（編輯：夏光）

Effect Analysis of Site Diversity on Satellite-to-earth Data Transmission Link at Ka-band of LEO Remote Sensing Satellite

WANG Zhongguo1XU Changzhi2TIAN Zhixin1XIN Baoli2ZHANG Aibing2ZHENG Xiaosong2
（1 Beijing Institute of Spacecraft System Engineering，Beijing 100094，China）
（2 Academy of Space Electronic Information Technology，Xi'an 710100，China）

This paper adopts the satellite-to-earth propagation model proposed by ITU（International Telecommunications Union），deduces the total attenuation which considers net diversity gain，and analyzes quantitatively the link availability improvement of a LEO remote sensing satellite which uses site diversity scheme at Ka-band.To evaluate the cost-effectiveness ratio of system，the site effectiveness factor figure is proposed，and the effectiveness of site diversity is conducted quantitatively.Simulation results show that the site diversity can improve the link availability，especially for the area of higher rain rate，but cost-effectiveness ratio is not preponderant for only single satellite.The analysis method used and the site effectiveness factor figure proposed in this paper can be generalized to satellite-to-earth data transmission link analysis at other bands，and provide special reference for system analysis and design of a satellite.

LEO remote sensing satellite；Ka-band；site diversity；site effectiveness factor；diversity gain

V474.2

：ADOI：10.3969/j.issn.1673-8748.2015.05.012

2015-01-04；

：2015-03-04

王中果，男，碩士，工程師，從事低軌遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸總體設(shè)計(jì)工作。Email：wang_zhongguo@sohu.com。