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    新型礦用泵、馬達(dá)綜合試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究

    2015-02-24 07:39:24張?chǎng)?/span>任現(xiàn)立趙龍任來紅
    機(jī)床與液壓 2015年23期
    關(guān)鍵詞:液壓泵試驗(yàn)臺(tái)馬達(dá)

    張?chǎng)危维F(xiàn)立,趙龍,任來紅

    (1.山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院,山東青島266590;2.山東煤機(jī)裝備集團(tuán)有限公司,山東泰安 271000)

    0 前言

    液壓泵、液壓馬達(dá)作為液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件和執(zhí)行元件,其性能的優(yōu)劣直接影響著整個(gè)液壓系統(tǒng)的性能[1]。所以,必須對(duì)已修復(fù)的泵、馬達(dá)進(jìn)行性能測(cè)試才能裝機(jī)正式使用。兗礦集團(tuán)機(jī)電設(shè)備制造廠以前有一臺(tái)泵、馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái),但是操作繁瑣、測(cè)試精度低,大部分測(cè)試數(shù)據(jù)需人工讀取和記錄,而且許多重要的性能參數(shù)無法達(dá)到測(cè)試要求。因此,某大學(xué)與某制造廠聯(lián)合研制了一套泵、馬達(dá)綜合試驗(yàn)臺(tái),不僅可以滿足測(cè)試泵和馬達(dá)的各項(xiàng)性能指標(biāo)要求,而且實(shí)現(xiàn)了測(cè)試數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)自動(dòng)采集與處理,這對(duì)提高泵、馬達(dá)的檢修質(zhì)量,保證煤礦高產(chǎn)高效具有非常重要的意義[2]。

    1 泵、馬達(dá)綜合試驗(yàn)臺(tái)的組成和試驗(yàn)方案的設(shè)計(jì)

    1.1 泵、馬達(dá)綜合試驗(yàn)臺(tái)的組成

    液壓泵、液壓馬達(dá)綜合試驗(yàn)臺(tái)根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定進(jìn)行設(shè)計(jì),可完成對(duì)采煤機(jī)和掘進(jìn)機(jī)的各種泵、馬達(dá)的排量驗(yàn)證試驗(yàn)、效率試驗(yàn)、變量特性試驗(yàn)、自吸試驗(yàn)、噪聲試驗(yàn)、超速試驗(yàn)、超載試驗(yàn)、滿載試驗(yàn)、效率檢查試驗(yàn)等[3]。該試驗(yàn)臺(tái)主要由液壓系統(tǒng)、泵/馬達(dá)試驗(yàn)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集與處理系統(tǒng)、控制柜及冷卻系統(tǒng)等組成。

    1.2 試驗(yàn)方案的設(shè)計(jì)

    圖1為液壓泵試驗(yàn)連接示意圖。

    圖1 液壓泵試驗(yàn)連接示意圖

    將圖1中A1、B1口分別與泵的進(jìn)出口連接,即可進(jìn)行泵試驗(yàn)。試驗(yàn)時(shí),被試泵由1臺(tái)160 kW變頻調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)轉(zhuǎn)速由變頻控制柜的旋鈕及工控機(jī)設(shè)定,完成被試泵不同轉(zhuǎn)速的試驗(yàn)。

    圖2為液壓馬達(dá)試驗(yàn)連接示意圖。

    圖2 液壓馬達(dá)試驗(yàn)連接示意圖

    將圖2中的A2、B2口與加載馬達(dá)的進(jìn)出口連接,E1(E2)、F1(F2)口與被試馬達(dá)的進(jìn)出口連接,即可進(jìn)行馬達(dá)試驗(yàn)。根據(jù)被試馬達(dá)的輸出扭矩,將大扭矩馬達(dá)和小扭矩馬達(dá)通過減速器與加載馬達(dá)連接,分別采用20 000 N·m和2 000 N·m兩臺(tái)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行檢測(cè),以提高測(cè)量精度。

    系統(tǒng)中設(shè)置一個(gè)多通塊,如圖3所示,液壓泵、馬達(dá)綜合試驗(yàn)臺(tái)的所有壓力、溫度傳感器都連接到多通塊上,便于維護(hù)。從液壓泵試驗(yàn)變?yōu)橐簤厚R達(dá)試驗(yàn)時(shí),只需調(diào)整截止閥,不用調(diào)換油管,既減輕了工人的勞動(dòng)量,又避免了因油管調(diào)換不當(dāng)而導(dǎo)致的噴油等事故的發(fā)生。

    圖3 多通塊油路布置示意圖

    2 液壓系統(tǒng)

    液壓系統(tǒng)主要包括雙聯(lián)葉片泵、整流閥組、比例溢流閥等構(gòu)成的補(bǔ)油加載回路,比例變量泵、電液換向閥、高壓比例溢流閥等構(gòu)成的高壓供液回路,高壓控制泵、電磁換向閥、高壓比例溢流閥等構(gòu)成的先導(dǎo)控制回路,其工作原理如圖4所示。

    圖4 液壓系統(tǒng)原理圖

    為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、操作方便、節(jié)約成本,液壓泵、馬達(dá)綜合試驗(yàn)臺(tái)共用一套液壓加載系統(tǒng)。在補(bǔ)油加載回路中,電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)葉片泵5,通過電磁卸荷閥8和9的切換實(shí)現(xiàn)給不同排量的被試泵 (加載馬達(dá))補(bǔ)油。低壓比例溢流閥12調(diào)節(jié)系統(tǒng)的補(bǔ)油壓力,被試泵 (加載馬達(dá))出口設(shè)有高壓比例溢流閥17,可以調(diào)整加載壓力實(shí)現(xiàn)被試泵、被試馬達(dá)的加載試驗(yàn)。整流閥組13保證不管被試泵 (加載馬達(dá))正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),均能為其吸油口補(bǔ)油[4]。

    高壓供液回路中,電動(dòng)機(jī)38驅(qū)動(dòng)比例變量泵40為被試馬達(dá)供液,其排量可遠(yuǎn)距離比例調(diào)節(jié)。高壓比例溢流閥45調(diào)整其供液壓力,液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)由電液換向閥46控制,泄漏口與L口相連,泄漏量由流量計(jì)26與流量傳感器27測(cè)量。

    在先導(dǎo)控制回路中,高壓控制泵53輸出的油液壓力通過比例溢流閥55調(diào)節(jié),K口為負(fù)載敏感型被試泵提供壓力可變的控制油液。為保證可自吸的被試泵具有合適的進(jìn)出口壓力,防止沖壞油封,因此單獨(dú)引出進(jìn)回油管路,采用截止閥切換。這樣G口可與自吸泵的排油口相通,H口與進(jìn)油口相通,構(gòu)成一個(gè)自吸泵加載回路。

    3 計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集與處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    液壓泵、馬達(dá)綜合試驗(yàn)臺(tái)數(shù)據(jù)由計(jì)算機(jī)自動(dòng)采集和處理[5]。試驗(yàn)時(shí),信號(hào)由相應(yīng)的傳感器進(jìn)行檢測(cè)。油液壓力、流量、溫度信號(hào)進(jìn)入PCI1713U模擬量輸入卡,再經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)入上位機(jī),經(jīng)過上位機(jī)處理后的信號(hào)由PLC模擬量模塊輸出到二次儀表,二次儀表對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大,經(jīng)濾波與電流/電壓轉(zhuǎn)換后,進(jìn)行數(shù)字顯示[6]。轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率信號(hào)由 RS232通訊直接進(jìn)入平板電腦。兩種信號(hào)分別由工控計(jì)算機(jī)的測(cè)控軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,如數(shù)字濾波、存貯、顯示等。兩套數(shù)據(jù)顯示方式互相獨(dú)立,可以相互驗(yàn)證,提高試驗(yàn)數(shù)據(jù)的可信度。變頻器、調(diào)零電機(jī)、換向閥以及試驗(yàn)臺(tái)風(fēng)扇按鈕狀態(tài)信號(hào)用PLC數(shù)字量模塊采集處理后輸出到對(duì)應(yīng)的控制元件,執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。數(shù)據(jù)采集與處理的信號(hào)流程如圖5所示。

    圖5 信號(hào)流程圖

    計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試軟件是基于Windows操作系統(tǒng),采用美國 NI公司的 LabWindows/CVI 2012開發(fā)[7]。下位機(jī)以西門子STEP7開發(fā)的PLC程序?yàn)楹诵模?],采用梯形圖的編程方式實(shí)現(xiàn)各種電動(dòng)設(shè)備的自動(dòng)控制,保證設(shè)備的可靠運(yùn)行。

    4 測(cè)試結(jié)果分析

    以液壓泵試驗(yàn)為例,測(cè)試的人機(jī)界面如圖6所示。在人機(jī)界面上可以對(duì)試驗(yàn)類型、加載方式、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和壓力、流量關(guān)系顯示。

    圖6 LabWindows環(huán)境下的液壓泵試驗(yàn)界面

    對(duì)已修復(fù)的A11VO145變量泵進(jìn)行測(cè)試,其加載的額定壓力為17.5 MPa,輸出的試驗(yàn)報(bào)告如表1所示,泵的壓力、流量關(guān)系如圖7所示。

    表1 A11VO145變量泵試驗(yàn)報(bào)告

    圖7 泵壓力、流量關(guān)系圖

    由表1和圖7可得,隨著泵輸出壓力 (加載壓力)的不斷升高,其輸出流量、轉(zhuǎn)速逐漸降低,但降低幅度很小。泵由空載加至超載,輸出流量只降低了3.77%,轉(zhuǎn)速降低了0.5%,輸入轉(zhuǎn)矩和輸入功率不斷增大,符合理論規(guī)律。泵的容積效率為:

    式中:Q為泵輸出流量;n為泵的轉(zhuǎn)速;V為泵的排量。

    泵的容積效率隨著加載壓力的增大,泄漏也隨之增加,容積效率逐漸減少。A11VO145變量泵出廠時(shí)的容積效率為95%,經(jīng)修復(fù)后測(cè)試,達(dá)到了各項(xiàng)性能指標(biāo),滿足正常使用要求。

    5 結(jié)論

    泵、馬達(dá)綜合試驗(yàn)臺(tái)研制成功后,現(xiàn)已在兗礦集團(tuán)機(jī)電設(shè)備制造廠投入使用3個(gè)月,共完成泵試驗(yàn)100余次,馬達(dá)試驗(yàn)近150次。使用情況表明,該試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)行平穩(wěn)、可靠,滿足各項(xiàng)試驗(yàn)要求,測(cè)試精度高,操作簡(jiǎn)便,具有很強(qiáng)的實(shí)用性,對(duì)提高泵、馬達(dá)的檢修質(zhì)量,保證煤礦高產(chǎn)高效具有非常重要的意義。

    [1]羅寧.功率回收式液壓泵性能試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及研究[D].長沙:中南大學(xué),2011.

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    [3]姜萬錄,楊超,?;鄯?液壓泵、馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)概況[J].機(jī)床與液壓,2005(8):1-3.

    [4]劉廣軍.礦用電動(dòng)機(jī)加載試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)[J].煤炭技術(shù),2006(2):24-25.

    [5]李輝.多功能液壓測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的開發(fā)和研究[D].武漢:華中科技大學(xué),2006.

    [6]鄧亞峰,王占林,裘麗華.一種液壓綜合試驗(yàn)臺(tái)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].機(jī)床與液壓,2005(7):115-116.

    [7]黃琳.基于虛擬儀器的液壓試驗(yàn)臺(tái)CAT系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].杭州:浙江大學(xué),2006.

    [8]黃建龍,劉明哲,王華.液壓綜合試驗(yàn)臺(tái)及其監(jiān)控系統(tǒng)的研究[J].液壓與氣動(dòng),2007(10):10-12.

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