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    汽車起重機(jī)車架在機(jī)檢測技術(shù)

    2015-02-20 06:51:43徐州重型機(jī)械有限公司江蘇221004
    金屬加工(冷加工) 2015年16期
    關(guān)鍵詞:座圈手輪擋位

    ■徐州重型機(jī)械有限公司 (江蘇 221004) 李 云 滕 峰

    汽車起重機(jī)車架在機(jī)檢測技術(shù)

    ■徐州重型機(jī)械有限公司 (江蘇 221004) 李 云 滕 峰

    摘要:本文介紹了在龍門鉆銑加工中心上使用三維測頭EP40測量車架座圈圓心的方法,通過實(shí)例闡述了SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)宏程序編程的技巧,實(shí)踐證明該方法合理、有效。

    汽車起重機(jī)的車架結(jié)構(gòu)屬于大型工件,小噸位汽車起重機(jī)車架座圈為環(huán)鍛件,直徑大都在1 000mm以上,一般情況下數(shù)控加工都以座圈中心為程序原點(diǎn),這樣才能保證圓周分布的孔在車架座圈上位置分布均勻。加工車架座圈前,操作工人對刀時(shí),手工使用盒尺測量座圈圓心的方法效率低下、準(zhǔn)確度不高,我們嘗試使用三維光電探頭結(jié)合SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)高級(jí)編程語言,快速測量車架座圈圓心位置,并且自動(dòng)將結(jié)果錄入機(jī)床工件坐標(biāo)系中,解決了目前車架座圈對刀效率低下、準(zhǔn)確度不高的問題。

    1. 設(shè)備情況

    設(shè)備名稱:龍門鉆銑鏜銑加工中心;數(shù)控系統(tǒng):SIEMENS 840D;三維探頭規(guī)格:EP40;探頭廠家:哈爾濱先鋒機(jī)電設(shè)備公司。

    2. 工件情況

    圖1所示為某型汽車起重機(jī)車架結(jié)構(gòu),主要加工部位為座圈面,座圈為環(huán)鍛件,材質(zhì)為Q460,加工工序依次為:銑面→鉆孔→攻螺紋。圖2所示為車架座圈面上螺紋孔的分布情況。

    圖1

    圖2

    3. 測量過程及測量程序

    (1)測量采點(diǎn)過程。將龍門鉆銑加工中心的主軸移動(dòng)到座圈內(nèi)側(cè)邊緣附近,使用M03 S10指令使主軸低速旋轉(zhuǎn),根據(jù)工況使用手輪調(diào)節(jié)滑枕位置,使探頭輕輕碰觸到座圈內(nèi)側(cè)邊緣,等探頭上的紅色顯示燈發(fā)亮?xí)r,表示探頭接觸到工件,停止手輪操作(見圖3),將機(jī)床操作界面切換到MDA模式并執(zhí)行以下測量程序:

    R1=$AA_IM[X];(記錄當(dāng)前位置主軸的X機(jī)械坐標(biāo)數(shù)值)

    R2=$AA_IM[Y];(記錄當(dāng)前位置主軸的X機(jī)械坐標(biāo)數(shù)值)

    重復(fù)兩次以上過程,完成另外兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)采集,三個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)分別為(R1,R2)、(R3,R4)和(R5,R6),注意采點(diǎn)時(shí)在車架座圈內(nèi)側(cè)任意采集三個(gè)點(diǎn)即可,但是三個(gè)點(diǎn)不能處于同一直線上,采點(diǎn)時(shí)應(yīng)該盡量選擇座圈光滑的部位,不要使三維探頭碰觸到焊渣、焊瘤。

    圖3

    (2)程序計(jì)算座圈中心過程。西門子840D數(shù)控系統(tǒng)帶有三個(gè)點(diǎn)確定圓心的功能,指令為CALCDAT,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明編制了以下測量程序,采集完三個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)后,在MDA模式執(zhí)行下面的測量程序:

    DEF REAL PT[3,2];(定義數(shù)組,用于存放采集好的三個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù))

    DEF REAL RES[3];(定義數(shù)組,用于存放計(jì)算結(jié)果輸出數(shù)據(jù))

    DEF BOOL STATUS;(定義布爾型變量,用于判斷錯(cuò)誤輸出)

    PT[0,0]=SET(R1,R2,R3,R4,R5,R6);(數(shù)組賦值)

    STATUS=CALCDAT(PT,3,RES);(指令運(yùn)算)

    R7=RES[0];(R7為圓心坐標(biāo)的橫坐標(biāo)X軸數(shù)據(jù))

    R8=RES[1];(R8為圓心坐標(biāo)的縱坐標(biāo)Y軸數(shù)據(jù))

    R9=RES[2];(R9為座圈直徑與探頭直徑之和)

    $P_UIFR[1,X,TR]=R7;(將圓心坐標(biāo)的橫坐標(biāo)X軸數(shù)據(jù)寫入G54工件坐標(biāo)系)

    $P_UIFR[1,Y,TR]=R8;(將圓心坐標(biāo)的縱坐標(biāo)Y軸數(shù)據(jù)寫入G54工件坐標(biāo)系)

    IF STATUS==FALSE GOTOF ERROR(如果三個(gè)點(diǎn)在一條直線上,報(bào)警提示錯(cuò)誤,注意該條指令中共有兩個(gè)等號(hào))

    執(zhí)行完程序之后,計(jì)算出的車架座圈圓心坐標(biāo)被自動(dòng)輸入到G54工件坐標(biāo)系中,這樣就節(jié)省了操作工人手動(dòng)對刀的過程,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

    (3)探頭碰觸車架座圈內(nèi)側(cè)采點(diǎn)的操作技巧。手輪進(jìn)給擋位調(diào)到×1000,使探頭沿X或Y軸方向運(yùn)動(dòng)至接觸被測端面,紅色指示燈亮,手輪旋鈕反方向倒退一格,使探頭與被測件脫離,再將手輪進(jìn)給擋位調(diào)到×100擋位,探頭運(yùn)動(dòng)至被測面,紅色指示燈亮?xí)r,控制手輪旋鈕反方向倒退一格,分別將手輪進(jìn)給擋位調(diào)到×10、×1擋位,重復(fù)上述操作,直至在×1擋位上,測頭接觸被測面,這樣得出的測量數(shù)據(jù)比較精確。

    4. 注意事項(xiàng)

    執(zhí)行完上述測量程序,自動(dòng)對刀完成之后,要注意檢查工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)偏置情況,注意清除縮放、旋轉(zhuǎn)、鏡像以及基本零偏等與本次加工無關(guān)的坐標(biāo)偏移指令,因?yàn)榇嬖诙嘀毓ぜ鴺?biāo)系,所以基本零偏會(huì)一直生效,所以程序中使用G54、G53及G500等指令并不能取消零偏,只會(huì)疊加使用。取消零偏的過程為:先切換到JOG模式,按MENUSELECT軟鍵,再按“參數(shù)”軟鍵,進(jìn)入“零點(diǎn)偏置”界面,點(diǎn)擊“有效零偏+補(bǔ)償”軟鍵,點(diǎn)擊“詳細(xì)資料”軟鍵,將里面的各項(xiàng)參數(shù)清除即可(見圖4)。

    圖4

    5. 結(jié)語

    在龍門鉆銑加工中心上使用三維測頭EP40測量車架座圈圓心的方法具有有效性和合理性,此項(xiàng)研究對于擴(kuò)展數(shù)控系統(tǒng)功能具有重要價(jià)值,有助于企業(yè)用戶提高加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

    收稿日期:(20150424)

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