直線校正宏程序在加工中心上的應(yīng)用

■ 湖南長(zhǎng)高高壓開(kāi)關(guān)集團(tuán)股份公司 （長(zhǎng)沙 410219）

劉孝恩 楊家宏 蔣海軍

1. 問(wèn)題論述

作為一名數(shù)控加工人員，“拖直”是耳熟能詳?shù)男g(shù)語(yǔ)，也是每一位加工人員必須具備的基本技能。其意是指把所需的基準(zhǔn)線或面平行于機(jī)床的X或Y軸。現(xiàn)行的通常辦法是用榔頭敲擊工件，不僅耗時(shí)（特別是當(dāng)工件的基準(zhǔn)很長(zhǎng)時(shí)），而且勞動(dòng)強(qiáng)度較大，特別是當(dāng)工件不好定位時(shí)，生產(chǎn)效率低。了解了問(wèn)題所在后，筆者試圖通過(guò)編制宏程序來(lái)解決。

2. 計(jì)算過(guò)程

首先在基準(zhǔn)線或面上取兩個(gè)點(diǎn)，然后通過(guò)執(zhí)行宏程序計(jì)算出兩點(diǎn)連線與機(jī)床軸的夾角，再旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)或者坐標(biāo)系使基準(zhǔn)與機(jī)床軸平行（見(jiàn)附圖）。

以下為取點(diǎn)方法（以平行于機(jī)床X軸為例）和計(jì)算過(guò)程：先將磁力表座吸到機(jī)床主軸上，把表移動(dòng)到基準(zhǔn)面的一頭并把機(jī)床相對(duì)坐標(biāo)歸零，記下表的數(shù)值。然后將表拖到基準(zhǔn)面的另一頭記下此時(shí)表的差值和機(jī)床移動(dòng)的距離。

N11 R1=0

N21 R2=0 ；（第一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)）

N31 R3=1000. ；（在X軸上移動(dòng)的距離）

N41 R4=1. ；（表的差值）

N51 R5=R2-R4

N61 R6=R1-R3 ；（兩個(gè)點(diǎn)組成的向量）

N71 R7=R6*R6

N81 R8=R5*R5

N91 R11=SQRT(R7+R8) ；（兩點(diǎn)之間的距離）

N101 R9=ACOS(R6/R11) ；（與X軸的夾角）

N111 R10=ACOS(R5/R11) ；（與Y軸的夾角）

N121 IF (R9<=90) GOTO AAA

N131 IF (R10<=90)GOTO CCC

N141 GOTO DDD

N151 AAA: IF (R10<=90) GOTO BBB

N161 G91G0C=(-R9)；（在第四象限）

N171 GOTO EEE

N181 BBB: G91G0C=(R9)；（在第一象限）

N191 GOTO EEE

N201 CCC: G91G0C=(R9)；（在第二象限）

N211 GOTO EEE

N221 DDD: G91G0C=(360-R9)；（在第三象限）

N231 GOTO EEE

N241 EEE:R12=$AA_IM[C]；（當(dāng)前C軸的機(jī)械坐標(biāo)值）

N251 $P_UIFR[1,C,TR]=R12；

（將坐標(biāo)值賦給G54）

N261 M2

3. 應(yīng)用意義

在鏜銑床上（帶任意角度定位的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)）加工筒體類零件時(shí)，每次加工之前需把筒體的軸線“拖直”使其平行于機(jī)床的X軸。由于零件較長(zhǎng)（最長(zhǎng)的有3m），這一過(guò)程往往至少需要20min，不但制約了生產(chǎn)效率并且勞動(dòng)強(qiáng)度很大。然而通過(guò)以上方法可以很好的解決此類問(wèn)題。

在加工過(guò)程中如果夾緊力不足或者切削阻力太大等，會(huì)造成工件移位導(dǎo)致基準(zhǔn)偏移。在此種情況下必須重新找正基準(zhǔn)，并且定位精度比開(kāi)始加工之前更高、難度也更大，但是使用此種方法能很快捷的解決此類問(wèn)題。

[1] 孟生才.常見(jiàn)數(shù)控系統(tǒng)宏程序編程方法、技巧與實(shí)例：SIEMENS參數(shù)編程方法、技巧與實(shí)例[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012.

[2] 李鋒.高級(jí)數(shù)控編程培訓(xùn)用書(shū)：數(shù)控宏程序?qū)嵗坛蹋‵ANUC、SIEMENS、華中）[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010.