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    軟土地層TBM 開挖面支護壓力計算模型及可視化

    2015-02-15 04:57:38張子新
    巖土力學(xué) 2015年11期
    關(guān)鍵詞:圓臺楔形盾構(gòu)

    張子新 ,張 帆

    (1.同濟大學(xué) 地下建筑與工程系,上海,200092;2.中國礦業(yè)大學(xué) 深部巖土力學(xué)與地下工程國家重點實驗室,江蘇 徐州 221116)

    1 引 言

    TBM(tunnel boring machine)作為一種專門用于開挖地下通道工程的大型高科技施工裝備,以其高效、安全、環(huán)保等優(yōu)點,自20 世紀70年代以來,已越來越廣泛地應(yīng)用于國內(nèi)外的地鐵、城市給排水、鐵路、公路等重大工程建設(shè)中。

    TBM 按照掘進地層可分為巖石隧道掘進機和軟土隧道掘進機(盾構(gòu)機)。對于軟土隧道掘進來說,開挖面支護壓力的大小直接影響著開挖面的穩(wěn)定和地表變形,對于保證施工安全及控制對周邊環(huán)境的影響十分重要。因此,確定合適的開挖面支護壓力,歷來都是軟土TBM 隧道施工中的一個重要問題。

    目前,國內(nèi)外學(xué)者從微觀、宏觀角度對開挖面失穩(wěn)機制進行了分析,提出了許多開挖面失穩(wěn)模型及支護壓力計算方法。

    微觀失穩(wěn)理論以土體顆粒單元為對象進行失穩(wěn)機制研究。其中較為著名的有Davis 等[1]提出的評價開挖面局部穩(wěn)定的模型及李昀[2]在該模型基礎(chǔ)上考慮開挖面支護壓力梯度的改進模型。

    宏觀失穩(wěn)理論基于極限分析理論對開挖面破壞機制進行研究。其中最為經(jīng)典的是Horn 提出的三維楔形體模型[3],后續(xù)學(xué)者提出的錐體失穩(wěn)模型[4]、M-M 模型[5]、圓臺-轉(zhuǎn)角模型[6-7]諸多改進模型大多基與此。

    然而,盡管目前已有諸多相關(guān)計算模型,但大多數(shù)方法對應(yīng)的計算過程都極為繁瑣,且局限于特定的地層環(huán)境條件,缺乏普遍適用性,難以廣泛地應(yīng)用到實際工程中。因此,探究一種高效、便捷的方法,通過已有的計算模型及理論實現(xiàn)對實際工程中開挖面支護壓力的計算,以更好地對比各計算方法的優(yōu)缺點及改進其適用性,對于更好地理解開挖面物理力學(xué)特性及指導(dǎo)實際施工都具有十分重要的意義。

    基于此,本文針對軟土地層TBM 開挖面支護壓力精確計算的難題,充分考慮復(fù)合地層特點及TBM 開挖面的失穩(wěn)破壞特征,采用改進的三維楔形體模型、M-M 模型以及圓臺-轉(zhuǎn)角模型進行了復(fù)合地層TBM 開挖面支護壓力的可視化計算,實現(xiàn)了工程參數(shù)的便捷輸入及開挖面支護壓力的高效計算。并結(jié)合實際工程實例,分析了不同計算方法在不同地層條件下的適用性,討論了土體自穩(wěn)性對開挖面穩(wěn)定支護壓力的影響。

    2 軟土地層開挖面支護壓力計算方法

    根據(jù)開挖面失穩(wěn)破壞機制的不同,開挖面支護壓力的計算模型主要分為微細觀分析模型和宏觀力學(xué)分析模型,本文重點分析工程尺度的宏觀模型。其中,宏觀力學(xué)分析模型中最為著名的是1961年由Horn 提出的三維楔形體模型[3](見圖1),該模型力學(xué)概念明確,簡單實用。但只適用于砂性土地層的開挖面支護壓力計算,對于黏性土地層的計算誤差較大。

    圖1 Horn 三維楔形體模型Fig.1 Horn's three-dimensional sliding wedge model

    2.1 三維楔形體模型的改進

    在Horn 的三維楔形體模型的基礎(chǔ)上,許多后續(xù)學(xué)者對其進行了改進。例如,Jancsecz 等[8]在Horn模型的基礎(chǔ)上進行了修正,考慮了楔形體上部土柱土壓力拱的影響,并采用該模型來分析盾構(gòu)隧道開挖面的極限支護壓力;Anagnostou 等[9]假定泥膜不透水,研究了地層抗剪強度、地層滲透系數(shù)、泥水黏度、泥水重度、泥水壓力、隧道幾何尺寸及開挖面穩(wěn)定安全系數(shù)的相互關(guān)系;同時,又基于Horn的楔形體模型,提出了在均質(zhì)各向同性地層中,分別適用于土壓平衡式盾構(gòu)及泥水式盾構(gòu)的三維開挖面穩(wěn)定支護壓力的計算方法[10-11]。

    Broere[12]總結(jié)相關(guān)學(xué)者的模型,提出將上述計算模型拓展于成層地基條件下,分析泥水平衡盾構(gòu)及土壓平衡式盾構(gòu)施工極限支護壓力,并考慮了泥水滲入地層的時間效應(yīng)及地下水滲流產(chǎn)生的滲透力作用對開挖面穩(wěn)定安全系數(shù)的影響。但對于復(fù)合地層,尤其是上覆土體的擾動土壓力影響尚缺乏深入的分析。

    2.2 土體分層的考慮

    上述模型大多都假定地層為單一、均質(zhì)的土體,或通過按土層厚度加權(quán)的方法將復(fù)合地層轉(zhuǎn)化為單一地層,缺乏對土體分層所帶來影響的考慮。

    胡欣雨等[5]基于已有學(xué)者的一系列離心機試驗成果、數(shù)值模擬結(jié)果及工程實測數(shù)據(jù),將土層分層情況及上部覆土層松動土壓力的影響考慮在內(nèi),提出了分層楔形體模型(M-M 模型),并推導(dǎo)出其解析解。

    Hu 等[6-7]基于國內(nèi)外已有文獻的試驗、數(shù)值模擬及現(xiàn)場觀測結(jié)果,針對黏性土開挖面支護壓力計算問題,將Horn 三維楔形體模型修正為圓臺-轉(zhuǎn)角模型,并綜合考慮塌落失穩(wěn)及冒頂失穩(wěn)兩種破壞模式,給出了開挖面穩(wěn)定支護壓力的上、下限解。

    2.3 開挖面支護壓力計算公式

    本文針對軟土復(fù)合地層的特點,提出了改進三維楔形體模型、M-M 模型和圓臺-轉(zhuǎn)角模型(見圖2~圖4),并進行了比較分析。具體的模型和計算公式推導(dǎo)如下:

    2.3.1 改進的三維楔形體模型

    圖2 改進的三維楔形體模型Fig.2 Modified three-dimensional sliding wedge model

    該模型假定開挖面失穩(wěn)的破壞機制為三維楔形體(見圖2)。圖中,H為覆土厚度,D為隧道開挖直徑,Hw為地下水位標(biāo)高,通過對極限狀態(tài)下的滑動楔塊進行受力分析,得出穩(wěn)定開挖面的最小支護壓力,計算公式為

    式中:G為滑動楔塊自重;V為棱柱體對滑動楔塊的豎向作用力;T為斜滑動面ABFE 上的剪力;Ts為豎直滑動面ADE、BCF 上的剪力;ω為楔塊滑移面與豎向平面的夾角;c為黏聚力。

    通過變換ω 得到的P的極大值即為開挖面的臨界支護壓力下限解Pcr。

    考慮到深埋隧道土拱效應(yīng)的影響,豎向壓力可按Janseen[13]提出的倉筒理論,并結(jié)合Terzaghi 豎向應(yīng)力折減公式進行計算,即

    對于復(fù)合地層,作用于滑動楔塊上的豎向應(yīng)力可通過逐層迭代進行求解。

    如圖3 所示,按覆土中土體類型將上部土柱劃分成多段,對于每一層,都可以通過式(3)算得作用于下一層上部的豎向應(yīng)力。

    式中:i=1,2,…,n,其中n為覆土的層數(shù);γi、ci、φi分別為第i 層土體的重度、黏聚力、內(nèi)摩擦角;Zi1-、 Zi分別為第i 層土體上、下邊界所對應(yīng)的深度。

    圖3 豎向應(yīng)力的迭代求解Fig.3 Iterative computation of vertical stress

    該方法可以考慮覆土的分層,但對于楔塊體部分仍按照均一化后的單一均質(zhì)地層進行計算,因此,該模型較適用于均質(zhì)地層。

    2.3.2 M-M 模型

    M-M 模型(modified wedge stability model and modified Terzaghi model),該模型考慮了開挖面失穩(wěn)時塌落土體的滑移角,將三維楔形體模型中上部棱柱體改為棱臺體,如圖4 所示。

    圖4 M-M 模型Fig.4 M-M model

    該模型考慮了滑動楔塊的分層影響,獲得的計算表達式為

    其中,η(i)=sinθi-cosθitanφ(i),η(′i)=cosθi+sinθi,tanφ(i)式中各量含義如圖5 所示。

    圖5 滑動楔塊第i 層單元受力的二維表示Fig.5 Two-dimensional representation of loading applied to ith layer of N-layer sliding wedge

    同樣地,根據(jù)地層土體類型將上部棱臺體進行劃分,再通過考慮滑動傾角的修正Terzaghi 公式進行每一段棱臺體的豎向應(yīng)力計算,即可迭代求得最終作用于開挖面楔塊體上的豎向應(yīng)力,如圖6 所示。

    圖6 豎向壓力求解示意Fig.6 Solution of vertical stress

    該模型通過試驗和數(shù)值分析,滑移角可取α=π/4+φ/2以確定開挖面最小的支護壓力Pcr。此外,M-M 模型上部滑落土體為棱柱體,比較適合于均質(zhì)和非均質(zhì)的黏性土層。

    2.3.3 圓臺-轉(zhuǎn)角模型

    圓臺-轉(zhuǎn)角模型假定開挖面破壞體由M-I和M-II 兩個模塊組成(見圖7)。在空間上坍塌區(qū)域整體近似為上方削平的圓錐形M-I 模塊,下方區(qū)域類似轉(zhuǎn)角,即M-II 模塊與上方M-I 模塊光滑連接。開挖面破壞由靠近隧道底部開始誘發(fā),并逐漸延伸至地表,最終形成漏斗形坍塌。

    圖7 圓臺-轉(zhuǎn)角失穩(wěn)模型Fig.7 Round-elbow instability model

    基于該模型得到的開挖面支護壓力表達式為

    式中:ψ為考慮黏聚力后等效內(nèi)摩擦角[14];δ 取為N 與水平方向夾角;2B為松動區(qū)寬度,按2B=D/tan(π/8+φ/4)進行取值;σv為M-I 對M-II的豎向作用應(yīng)力。

    圖8 圓臺-轉(zhuǎn)角模型極限受力分析Fig.8 Limit equilibrium analysis for round-elbow model

    此外,該模型對于豎向應(yīng)力σv的求解同樣采用分層迭代的方法,如圖8 所示。對于第i 層土體,單元體內(nèi)的豎向應(yīng)力可表示為

    式中:C0,i由該單元體受力邊界條件確定;αi、ci、φi、 γi、k0,i分別為第i 層土體的滑移角、黏聚力、內(nèi)摩擦角、重度及水平側(cè)壓力系數(shù);η為滑移面上土體的側(cè)摩擦力利用程度系數(shù),取1 表示下滑破壞,取-1 表示冒頂破壞。

    3 軟土地層開挖面支護壓力可視化計算與分析

    針對軟土復(fù)合地層的特點,基于上述所建立的理論模型,為便于計算和分析,本文將TBM 開挖面臨界支護壓力的計算進行了可視化分析,并偏安全地采用了水土分算的方式進行計算。

    3.1 可視化軟件功能介紹

    通過計算機編程,實現(xiàn)了基于C#.NET 的可視化計算程序(TBM Studio)。程序的主要功能包括:

    (1)土體計算參數(shù)及施工參數(shù)的窗口交互;

    (2)地層分布信息的交互及可視化表現(xiàn);

    (3)開挖面極限支護壓力的多方法快捷計算;

    (4)地層信息、施工參數(shù)、計算結(jié)果等文件的計算機本地存儲和讀寫。

    3.2 計算參數(shù)輸入

    需要輸入的參數(shù)主要包括施工區(qū)段各地層的計算參數(shù)及分布信息。

    (1)地層的計算參數(shù)

    地層計算參數(shù)包括地層標(biāo)識ID、土體總重度γ、有效黏聚力c′、有效內(nèi)摩擦角φ′、靜止土壓力系數(shù)K0及可視化表現(xiàn)顏色Color 組成。所有地層計算可在圖9 所示窗口中實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速編輯。

    圖9 地層計算參數(shù)展示窗口Fig.9 Display window of soil parameters

    (2)地層分布信息

    地層的分布信息可根據(jù)施工圖紙中獲得。具體計算時可將施工區(qū)間按照地勘鉆孔位置分為多個斷面,并逐一獲得各界面的掘進里程坐標(biāo)、地表標(biāo)高、盾構(gòu)埋深及各地層埋深等相關(guān)信息。

    復(fù)合地層各斷面的信息可由圖10 所示窗口實現(xiàn)便捷編輯。

    圖10 地層信息編輯窗口Fig.10 Strata edit window

    (3)施工及模型相關(guān)計算參數(shù)

    盾構(gòu)直徑、地表超載、水位線標(biāo)高、圓臺-轉(zhuǎn)角計算模型中土體摩擦利用程度參數(shù)η 以及M-M 計算模型中的楔底寬度Dr等在內(nèi)的相關(guān)模型參數(shù)可在圖11 所示的計算窗口輸入。

    3.3 可視化計算

    可視化計算窗口的斷面列表中列出了相關(guān)施工區(qū)段的所有斷面。通過點擊操作,可對所選斷面的地層信息進行可視化表現(xiàn),如圖11 所示。

    開挖面臨界支護壓力的計算以各斷面為單元個體進行,相關(guān)計算參數(shù)也可根據(jù)需求作臨時調(diào)整,最終結(jié)果為隊列中所有已選斷面計算結(jié)果的匯總。

    圖11 可視化計算窗口Fig.11 Visual calculation window

    3.4 結(jié)果輸出

    計算結(jié)果以斷面標(biāo)識、掘進里程坐標(biāo)、各計算模型對應(yīng)結(jié)果的形式輸出到文本文件中。此外,記錄文件可與Excel 實現(xiàn)交互,便捷地實現(xiàn)圖表的制作。

    4 工程實例分析

    為了驗證本文所建立模型的可靠性和進行對比分析,這里給出了作者參與的兩個工程實例的計算結(jié)果。

    4.1 實例1:Alaskan Way 隧道

    (1)工程概況

    Alaskan Way Viaduct Replacement Tunnel 是美國在建的一條連接西雅圖南區(qū)(SoDo)和南湖聯(lián)合區(qū)(South Lake Union)的17.3 m 大直徑隧道,上下層雙車道布局,采用日本生產(chǎn)的EPB 盾構(gòu),是目前世界上最大的土壓平衡盾構(gòu)隧道。隧道全長3.2 km(2 英里),工程投資42.5 億美元,用于替換20 世紀50年代修建的高架路,由于經(jīng)過多次地震后該高架路已不再適合繼續(xù)使用。同時該隧道的建成能承擔(dān)附近安全性能不再滿足要求的Battery Street Tunnel 的交通流量,因此,對改善交通具有十分重要的意義。該工程于2013年下半年動工,預(yù)計2016年上半年竣工,隧道整體布局如圖12 所示。

    圖12 Alaskan Way Tunnel 平面布局及縱向埋深分布Fig.12 Plan layout and vertical distribution for Alaskan Way Tunnel

    該隧道為超大斷面開挖面,要穿越典型的復(fù)合地層,主要特點為:

    ①隧道直徑大達17.3 m,為目前世界上最大的土壓平衡盾構(gòu)隧道。由此開挖面拱頂和底部存在巨大壓力差值,同時開挖面同時穿越多層性質(zhì)差異較明顯的地層,開挖面穩(wěn)定性較中小隧道復(fù)雜。隧道全長3.2 km(2 英里),掘進距離長,加上其經(jīng)受多次冰川作用的影響,縱向地層變異性比較明顯,在掘進過程中需考慮由此產(chǎn)生的影響。

    ② 根據(jù)工程地勘報告,西雅圖地區(qū)至少受到多達6 次嚴重的冰川作用,而隧道所在軸線處穿越地層主要為冰川作用后的冰磧土,目前沒有關(guān)于這方面的盾構(gòu)經(jīng)驗,具有非常大的工程挑戰(zhàn)性,Alaskan Way Tunnel 工程的掘進將填補此類工程的空缺。

    ③影響隧道開挖面穩(wěn)定的另一主要因素為該隧道靠近艾略特灣(Elliott bay),地下水水頭高,超出地表達1 m 左右。工程中在確定盾構(gòu)土艙壓力參數(shù)時,由于隧道橫斷面地層差異明顯,滲透系數(shù)差異較大,而水、土分算和水、土合算確定的設(shè)計值差異巨大,因此,成為影響工程抉擇的一項難題。

    ④ 隧道覆土厚度較淺,為22.3 m,僅為隧道直徑的1.3 倍左右,因此,對周邊環(huán)境影響控制成為工程中關(guān)注的另一個重要焦點。而且由于該隧道在原有高架路下面施工,地表車流密度較大,更給工程帶來嚴峻挑戰(zhàn)。

    (2)開挖面支護壓力計算

    根據(jù)項目地勘資料,各地層的計算參數(shù)選取如表1 所示。

    表1 阿拉斯加隧道穿越地層土體參數(shù)Table 1 Geotechnical parameters for Alaskan way tunnel

    通過可視化計算程序得到的該隧道在3 種方法下的臨界支護壓力值如圖13 所示。

    (3)結(jié)果分析

    ①下限解對比分析

    3 種模型對應(yīng)的下限解較為接近。其中,用圓臺-轉(zhuǎn)角模型計算得到的支護壓力下限解最大,三維楔形體模型次之,而M-M 模型得到的下限解最小。

    圖13 不同方法計算結(jié)果比較Fig.13 Comparison among calculated results by different methods

    本實例穿越的地層中,編號為4、7 的兩層土的黏聚力及內(nèi)摩擦角都較大,而隧道開挖面前近一半的土體都屬于這兩個地層,其本身的自穩(wěn)性較好。

    M-M 模型考慮了隧道掘進前方滑動楔塊的分層效應(yīng),較為充分地考慮了4、7 地層的自穩(wěn)性,因此,得到了較小的臨界支護壓力下限值;其他兩種算法則通過按地層厚度加權(quán)將開挖面前土體均一化處理,在一定程度上折減了土體的力學(xué)強度,沒有充分考慮地層的自穩(wěn)性,得到了較大的臨界支護壓力下限值。

    ② 圓臺-轉(zhuǎn)角模型上、下限解分析

    按照圓臺-轉(zhuǎn)角模型得到的支護壓力上、下限解之比約為2,反映了較大的安全支護壓力跨度范圍。

    根據(jù)該模型的假定,在上、下限解的求解中,滑動面?zhèn)饶ψ枇Ψ謩e發(fā)揮增加、減小上部覆土重量的作用。造成上、下限解跨度較大的原因也可以歸結(jié)為穿越的地層具有較好的自穩(wěn)性。

    4.2 實例2:錢江隧道

    (1)工程背景

    錢江隧道位于著名的觀潮勝地海寧鹽官鎮(zhèn)上游約2.5 km 處,北岸位于嘉興海寧市鹽官鎮(zhèn),南岸位于杭州市蕭山區(qū),隧道與錢塘江河道呈垂直相交,隧道外徑為15.43 m,全長4.45 km。

    錢江隧道場地位于浙北平原區(qū),為錢塘江河口沖海(湖)積平原地貌,根據(jù)沉積環(huán)境、軟土與粉土分布、土層層序特征,錢塘江過江隧道沿線可細劃為江北岸海積平原區(qū)、錢塘江河床區(qū)及江南岸沖海積平原區(qū)3個沉積地貌單元。整個隧道穿越的地層分布如圖14 所示。

    錢江隧道工程地下水主要體現(xiàn)為潛水和承壓水,其中潛水主要賦存于沿線淺部人工填土及江中、江南淺部的粉、砂性土層內(nèi),地下水分布連續(xù),其富水性和透水性具有各向異性,特別是錢塘江兩岸的地表填土層,透水性良好,下部粉性土層透水性弱。

    圖14 錢江隧道三維地層圖Fig.14 Three dimensional profile of strata around Qianjiang tunnel

    (2)開挖面支護壓力計算

    錢江隧道穿越各地層物理力學(xué)參數(shù)指標(biāo)如表2所示。

    刀盤主要穿越的地層為4-1、4-2、5-2、5-3 及5-4 粉質(zhì)黏性土,自穩(wěn)性較差。

    根據(jù)施工圖紙將施工區(qū)段各斷面地層信息綜合分析,地表超載取為20 kPa,可得全區(qū)段極限支護壓力下限值(塌落)結(jié)果如圖15 所示。

    表2 錢江隧道穿越地層物理力學(xué)參數(shù)Table 2 Physical and mechanical parameters of strata crossed by Qianjiang tunnel

    圖15 不同方法計算結(jié)果Fig.15 Results of different methods

    (3)結(jié)果分析

    ①根據(jù)工程實測地表沉降數(shù)據(jù),在江岸施工段上,大部分測點均為隆起狀態(tài),即工程實設(shè)支護壓力偏保守。本實例中,三維楔形體模型的計算結(jié)果與工程實設(shè)值以及區(qū)段上的靜水壓力都較接近。反映出土體有效應(yīng)力低,對滑動楔塊上豎向作用力的貢獻較小。

    ② 采用M-M 模型得到的支護壓力下限解高于工程實設(shè)值,較為安全。造成這種結(jié)果的主要是因為盾構(gòu)除在江南岸區(qū)段有3-2 粉砂土層穿越外,刀盤面主要穿越地層為4-1、4-2、5-2、5-3 及5-4 粉質(zhì)黏性土,地層土體的自穩(wěn)性相對較差?;瑒有▔K的分層偏保守地考慮了這一不利因素,致使支護壓力的下限解值明顯高于其他兩種方法。

    ③采用圓臺-轉(zhuǎn)角模型得到的上、下限解均低于工程實設(shè)值。說明模型的假定或參數(shù)的選取仍需根據(jù)工程復(fù)合地層情況進行調(diào)整。

    5 結(jié) 論

    (1)改進的三維楔形體模型的支護壓力下限解受地層自穩(wěn)性影響較小,結(jié)果相對穩(wěn)定、保守。

    (2)M-M 模型受地層自穩(wěn)性的影響較大。在土體力學(xué)參數(shù)較好的地層中,該方法能充分地發(fā)揮土體的自穩(wěn)性,使得到的結(jié)果偏??;在自穩(wěn)性較差的地層中,則偏保守地考慮了過多的上部覆土,造成相對安全的結(jié)果。進一步可以考慮按地層特性及覆土深度對上部棱臺體尺寸進行適當(dāng)修正,以使M-M模型能夠更為廣泛地應(yīng)用到開挖面支護壓力計算中。

    (3)圓臺-轉(zhuǎn)角模型受地層自穩(wěn)性影響也比較明顯,充分考慮了復(fù)合地層的成層及不同土體特性。但在土體力學(xué)參數(shù)較好的地層中尚缺乏對地層自穩(wěn)性的充分利用,且在力學(xué)參數(shù)較差的地層中還需有效地分析上部覆土的豎向作用力影響。此外,還可考慮對上部圓臺體的受力特性進行改進,以提高該模型在不同地層條件下的適用性。

    本文所建立的3 種模型各有優(yōu)缺點,相信隨著計算模型及方法的不斷改進,可視化程序?qū)芨佑行У卮_定出適合實際工程的開挖面支護壓力計算模型,并為工程實踐提供更加實用、有價值的指導(dǎo)。

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