周康寶, 李曉軍
(河海大學(xué) 理學(xué)院,江蘇 南京210098)
考慮Ω ?Rn為有界光滑區(qū)域,考慮下面非自治方程:
初值條件和邊界條件為
其中a,λ,b 是非負(fù)常數(shù),f ∈L2(Ω),g ∈L2(Ω)。h 是一個(gè)非線性光滑函數(shù),且滿足
且存在L >0,使得
當(dāng)ε(t )是不依賴于時(shí)間t 的常數(shù)時(shí),在文獻(xiàn)[1]中作者研究了式(1.1)~(1.4)全局吸引子的存在性??疾橄到y(tǒng)(1.1)~(1.4)中ε(t)與時(shí)間t有關(guān),且由于ε(t)在無窮遠(yuǎn)處衰減為0,因而具有奇異性,主要源于系統(tǒng)(1.2)變?yōu)楸J叵到y(tǒng)。這在運(yùn)用經(jīng)典的方法得到吸收集的存在性時(shí)帶來一定的困難,為得到時(shí)間導(dǎo)數(shù)項(xiàng)或-Δ 項(xiàng)依賴于時(shí)間參數(shù)的波方程的全局吸引子的存在性,作者分別在文獻(xiàn)[2]中將時(shí)間參數(shù)并入過程所定義的空間,給出在依賴于參數(shù)t 的空間中全局吸引子的存在性。文中應(yīng)用文獻(xiàn)[3]中的理論,考查系統(tǒng)(1.1)~(1.4)依賴于時(shí)間t 的全局吸引子的存在性。
首先給出關(guān)于含參數(shù)的空間的一些概念對(duì)于每個(gè)對(duì)t ∈R,令Xt是一族依賴于t 的賦范空間,稱雙參數(shù)映射U(t,τ):Xτ→Xt是一個(gè)過程,若它滿足:
1)U(t,τ)= U(t,r)U(r,τ),?τ ≤r ≤t;2)U(τ,τ)是Xτ上的恒同映射。
令Bt(R) = {z ∈Xt:‖z‖Xt≤R},設(shè)A,B 的Hausdorff 半距離為
若對(duì)任意的t ∈R,存在Rt,使得Ct?Bt(Rt)成立,則稱集族C = {Ct}t∈R在Xt中是有界的。
定義1.1 稱有界的一族集合{Bt}t∈R是拉回吸收集,如果對(duì)任意的R >0,都存在t0= t0(t,R)≤t,使得
稱過程U(t,τ)是耗散的,若其擁有一拉回吸收集。定義1.2 稱集族{Kt}t∈R,Kt?Xt,是拉回吸引的,若對(duì)任意的ε >0,集族{(Kt)}t∈R是拉回吸收的,其中(Kt)是Kt在Xt中的ε-鄰域。若過程U(t,τ)擁有一個(gè)非空緊的拉回吸引集,即{Kt}t∈R是拉回吸引的,Kt?Xt是Xt中的緊集,則稱U(t,τ)是漸近緊的。
定義1.3 稱{At}t∈R是過程U(t,τ)依賴于時(shí)間的全局吸引子,如果{At}t∈R是拉回吸引的,At?Xt是緊集。
為保證吸引子的不變特性,引入下面定義。定義1.4 稱U(t,τ):Xτ→Xt是閉的,若對(duì)任意給定的則有U(t,τ)x = ξ。
若對(duì)固定的T >0,U(t,t - T)是閉的,則稱U(t,τ)是T-閉的。
由上述定義可知,連續(xù)過程,強(qiáng)弱連續(xù)過程,閉過程都是T-閉的。下面給出關(guān)于依賴時(shí)間的全局吸引子存在性的抽象結(jié)果,證明如同文獻(xiàn)[4-6]。
定理1.1 假定過程U(t,τ):Xτ→Xt是漸近緊的,則存在依賴于時(shí)間的全局吸引子{At}t∈R,At?Xt,進(jìn)一步假設(shè)U(t,τ)是T-閉的,則{At}t∈R滿足不變特性:U(t,τ)Aτ= At,t ≥τ,τ ∈R。
注 上定理給出的全局吸引子沒有唯一性,若過程U(t,τ)擁有一個(gè)一致有界的緊的拉回吸收集,則定理1.1 中所描述的全局吸引子在吸引意義下是唯一的。
對(duì)于系統(tǒng)(1.1)~(1.4),令含參量空間Xt:=L2(Ω)×L2(Ω),令‖·‖表示L2(Ω)范數(shù),定義空間Xt的范數(shù)為
同理,定義空間Yt= H2(Ω)×(Ω),范數(shù)為
由ε(t)的假設(shè)可知,空間Xt與Xτ等價(jià),空間Yt與Yτ等價(jià),當(dāng)t →+ ∞時(shí),等價(jià)常數(shù)爆破。
由標(biāo)準(zhǔn)的Galerkin 方法如見文獻(xiàn)[7-9],有如下結(jié)果。
定理2.1 假設(shè)式(1.5)~(1.8)成立,那么問題(1.1)~(1.4)在L2(Ω)× L2(Ω)中適定,即對(duì)任意的τ ∈R,任意的初值(uτ,vτ)∈L2(Ω)×L2(Ω),和任意的T ≥0,方程(1.1)~(1.4)存在唯一的弱解(u,v)∈C([τ,t];L2(Ω)×L2(Ω)),且該解連續(xù)地依賴于初值。
由上述定理可知,在Xt中可以定義過程U(t,τ):
其中(u(t),v(t))是系統(tǒng)(1.1)~(1.4)的解。引理2.1 假設(shè)系統(tǒng)(1.1)~(1.4)成立,則對(duì)Xτ中的任何有界集B = Bτ(R),存在τ0= τ0(B,t),使得,對(duì)式(1.1)兩邊用ε(t)u 在L2(Ω)中作內(nèi)積,得到
證 令
對(duì)式(1.2)兩邊用v 在L2(Ω)中作內(nèi)積,得到
將式(2.1)和式(2.2)相加,并應(yīng)用ε(t)的假設(shè)可得
式(2.3)右邊兩項(xiàng)可以估計(jì)為
應(yīng)用式(1.7)~(1.8),由于式(2.3)~(2.5)可以得到
由上式可得
忽略式(2.6)中左邊第3 項(xiàng),對(duì)式(2.6)應(yīng)用Gronwall 引理可得
由上式可知,當(dāng)τ →- ∞時(shí),有
由引理2.1 可知,過程U(t,τ)存在一個(gè)有界的拉回吸收集{Bt}t∈R,其中
引理2.2 假設(shè)式(1.5)~(1.8)成立,則對(duì)任意的(uτ,vτ)∈Bτ,存在τ0= τ0(t,Bτ0),使得
證 對(duì)式(2.6)兩邊在(t,t +1)積分,并應(yīng)用引理2.1 可得
引理2.3 假設(shè)式(1.5)~(1.8)成立,則對(duì)任意的(uτ,vτ)∈Bτ,存在τ0= τ0(t,Bτ0),使得
證 用-ε(t)Δu 對(duì)(1.1)在L2(Ω)中做內(nèi)積可得
上式右邊最后一項(xiàng)可估計(jì)為
對(duì)于式(2.8)右邊第2 項(xiàng),有以下估計(jì):
由式(1.5)~(1.6)可得
此處C 是式(1.5)中的常數(shù)。由式(2.8)~(2.11)并應(yīng)用ε(t)的假設(shè)可得
結(jié)合引理2.2,對(duì)式(2.12)利用一致Gronwall 引理可得
為了估計(jì)v 的漸近緊性,需要對(duì)v 進(jìn)行分解:v =v1+ v2,其中v1和v2分別滿足
易知,v1滿足
故有當(dāng)τ →- ∞時(shí),‖v1‖→0。
下面給出v2在H1(Ω)中的正則性。引理2.4 假設(shè)式(1.5)~(1.8)成立,則對(duì)任意的(uτ,vτ)∈Bτ,有
證 對(duì)式(2.15)兩邊用-Δv2在L2(Ω)中作內(nèi)積,可得
式(2.16)右邊第一項(xiàng)可估計(jì)為
從式(2.16)右邊第2 項(xiàng)可估計(jì)為
那么從式(2.16)~(2.18)可得
結(jié)合引理2.3,對(duì)式(2.19)利用Gronwall 引理可得
由上式可知,當(dāng)τ →- ∞時(shí),有
定理2.2 假設(shè)公式(1.5)~(1.8)成立,則公式(1.1)~(1.4)所對(duì)應(yīng)的過程在Xt中有依賴于時(shí)間的全局吸引子{At}存在。
證 由引理2.1 可得過程在Xt中有一個(gè)依賴于時(shí)間的吸收集。由引理2.2 ~2.4 可得系統(tǒng)所對(duì)應(yīng)的過程在Xt中是漸近緊的。利用定理2.1 及定理1.1,可以得到過程在Xt中有依賴于時(shí)間的全局吸引子{At}存在。
[1]WANG B X.Attractors for the non-autonomous FitzHugh-Nagumo systemn on unbounded domains[J].Nonlinear Anal,2009,70:3799-3915.
[2]Comti M,Pata V,Temam R.Atrractor for processes on time-dependent spaces.applications to wave equations[J].J Differential Equations,2013,255(6):1254-1277.
[3]Plinio F DI,Duane G S,Temam R. Time dependent attractor for the oscillon equation[J]. Discrete Contin Dyn Syst,2011,29(1):141-167.
[4]Garca-Luengo J,Marn-Rubio P,Real J. Pullback attractors in V for non-autonomous 2D-Navier-Stokes equations and their tempered behavior[J].J Differential Equations,2012,252:4333-4356.
[5]Marn-Rubio P,Real J. On the relation of between two different concepts of pullback attractors for non-autonomous dynamical systems[J].Nonlinear Anal,2009,71:3956-3963.
[6]Caraballo T,Lukaszewicz G,Real J. Pullback attractors for asymptotically compact non-autonomous dynamical systems[J].Nonlinear Anal,2006,64:484-498.
[7]Robin J C. Infinite-Dimensional Dynamical Systems An Introduction to Dissiptative Parabolic PDEs and the Theory of Global Attractors[M].Cambridgeshire,England:Cambridge University Press,2001.
[8]Temam R.Infinite-Dimensional Dynamical Systems in Mechanics and Physics[M].New York:Springer,1997.
[9]ZHANG Y,ZHONG C,WANG S.Attractors in L2(RN)for a class of reaction-diffusion equations[J].Nonlinear Anal,2009,71:1901-1908.