艦艇導(dǎo)航技術(shù)的設(shè)備與發(fā)展*

李 旻

(海軍駐武漢438廠軍事代表室 武漢 430060)

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艦艇導(dǎo)航技術(shù)的設(shè)備與發(fā)展*

李 旻

(海軍駐武漢438廠軍事代表室 武漢 430060)

艦艇導(dǎo)航技術(shù)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中發(fā)揮著越來越重要的作用。文章介紹了國外艦艇導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷程以及裝備的研制、改進情況,指出了在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中發(fā)展艦艇導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)勢和重要性,重點探討了幾種艦艇導(dǎo)航技術(shù)的性能及其特點,最后論述了艦艇導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展動向與分析。

艦艇導(dǎo)航; 發(fā)展分析

Class Number TN97

1 引言

無論是彈道導(dǎo)彈核潛艇、攻擊型核潛艇、常規(guī)潛艇,還是航空母艦、驅(qū)逐艦、護衛(wèi)艦和快艇,導(dǎo)航系統(tǒng)都是其重要組成部分之一,對其航行安全和戰(zhàn)斗力有極大的影響。本文就艦艇導(dǎo)航技術(shù)設(shè)備、發(fā)展動向、發(fā)展分析等,作進一步的研究和探討[1]。

2 艦艇導(dǎo)航技術(shù)設(shè)備

艦艇導(dǎo)航設(shè)備用于為為艦艇提供艦位、航向、航速、水平和方位基準(zhǔn)等數(shù)據(jù),以保證正確執(zhí)行航海計劃、進行戰(zhàn)術(shù)機動和有效使用武器裝備。艦艇導(dǎo)航設(shè)備按其工作原理和性能,可分為自主式和非自主式,有源式和無源式。主要有普通導(dǎo)航設(shè)備、天文導(dǎo)航儀器、無線電導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和導(dǎo)航星全球定位系統(tǒng)[2]。

1) 普通導(dǎo)航設(shè)備。包括磁羅經(jīng)、陀螺羅經(jīng)、計程儀、回聲測深儀等。主要用于測定艦艇的航向、航速和水深等數(shù)據(jù)。

· 磁羅經(jīng)(指南針)是利用磁針受地磁作用而指向地磁南北極的原理制成的。磁羅經(jīng)具有簡單、可靠、無需電源等優(yōu)點,但誤差較大,在磁極附近無法使用;

· 陀螺羅經(jīng)是在自由陀螺儀上施加適當(dāng)?shù)闹副绷睾妥枘崃?使其主軸自動指向和跟蹤子午線方向;

· 計程儀用于測定艦艇航速和記錄航程;

· 回聲測深儀是利用超聲波在水中等速傳播的原理,由裝在船底的發(fā)射換能器發(fā)射超聲波,超聲波被海底反射回來時由接收換能器接收,根據(jù)從發(fā)射到接收的間隔時間和超聲波在水中的傳播速度,求得所測的水深。

2) 天文導(dǎo)航儀器。用于觀測天體高度,根據(jù)天體的赤道、地平坐標(biāo),解算天文三角形求得艦位。

3) 無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。利用無線電波探測目標(biāo)或發(fā)射臺的方位、距離、距離差,實現(xiàn)艦艇定位。

4) 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。根據(jù)牛頓運動定律,利用加速度計測量艦艇運動的加速度,累積這些加速度,以確定艦艇速度和位置的精密導(dǎo)航系統(tǒng)。整個系統(tǒng)是由三個陀螺儀組成的穩(wěn)定平臺,始終保持在和地球表面相切的平面上,提供精確水平基準(zhǔn)信息。平臺上裝有南北向和東西向兩個加速度計,測定加速度并對時間進行積分,得出南北向和東西向速度分量。這兩個速度分量相加,即為艦艇運動的實際航跡和速度,并由計算機連續(xù)推算,求得并顯示艦艇即時地理坐標(biāo)位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是完全自主式、無源式的導(dǎo)航系統(tǒng),是核動力潛艇、海洋調(diào)查船等大型艦船必不可少的導(dǎo)航設(shè)備。

5) 導(dǎo)航星全球定位系統(tǒng)。導(dǎo)航星全球定位系統(tǒng)(NAVSTAR/GPS),能連續(xù)定位。

3 發(fā)展動向

1) OSI海事系統(tǒng)公司將為馬來西亞追風(fēng)級輕護艦提供集成導(dǎo)航與戰(zhàn)術(shù)系統(tǒng)。美國《今日海軍》2013年6月26日報道:OSI海事系統(tǒng)公司從馬來西亞莫實得海軍船廠獲得一份協(xié)議,根據(jù)該協(xié)議,OSI海事系統(tǒng)公司將向莫實得海軍船廠提供六部集成導(dǎo)航與戰(zhàn)術(shù)系統(tǒng),用于該船廠正在為馬來西亞海軍建造的六艘追風(fēng)級輕護艦[3]。

集成導(dǎo)航與戰(zhàn)術(shù)系統(tǒng)通過集成指定的雷達和導(dǎo)航傳感器,形成全面、高效費比系統(tǒng),適用于新建或現(xiàn)有平臺改造。

追風(fēng)級輕護艦是法國DCNS公司設(shè)計的新型輕護艦,可應(yīng)對空中、水面和水下威脅,具有平臺振動小(平臺按照軍用標(biāo)準(zhǔn)建造)、雷達截面積小、聲學(xué)信號特征優(yōu)異的特點,是一型高性能水面戰(zhàn)斗艦艇。

2) 薩基姆公司為法國航母升級導(dǎo)航與校準(zhǔn)系統(tǒng)。荷蘭《航宇與防務(wù)新聞》網(wǎng)站2013年9月10日報道:薩基姆公司獲得法國武器裝備總署(DGA)一份合同,為法國海軍戴高樂號航母現(xiàn)代化改裝慣性導(dǎo)航與校準(zhǔn)系統(tǒng)(SINA)[4]。

此次的現(xiàn)代化改裝工作主要是將原來的環(huán)架式慣性參照系統(tǒng)更換成極高精度的Sigma 40激光陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。新的導(dǎo)航系統(tǒng)將為艦上相關(guān)系統(tǒng)提供實時的導(dǎo)航、引導(dǎo)和姿態(tài)數(shù)據(jù),航母搭載的陣風(fēng)戰(zhàn)斗機可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)對其自身的激光陀螺導(dǎo)航系統(tǒng)進行調(diào)整。薩基姆公司將與DCNS公司合作對航母的高性能導(dǎo)航系統(tǒng)進行集成,以提高艦載武器與作戰(zhàn)系統(tǒng)的能力。

除戴高樂號航母以外,西北風(fēng)級兩棲艦、FREMM多功能護衛(wèi)艦以及未來的梭魚級索芬號核動力攻擊型潛艇都安裝了Sigma 40導(dǎo)航系統(tǒng)。

3) BAE開發(fā)手機二維碼應(yīng)用實現(xiàn)伊麗莎白女王號航母艦內(nèi)導(dǎo)航。海軍技術(shù)網(wǎng)2014年5月31號報道:作為是英海軍新一代航母“伊麗莎白女王”級的主承包商,BAE系統(tǒng)公司致力于尋求更智能、安全與有效的方式,提高建造工人與工程師在航母上工作的效率與安全性[5]。

伊麗莎白女王號航母是英國海軍有史以來噸位與復(fù)雜程度最高的艦艇,為方便建造工人與工程師進場工作時盡快熟悉艙室環(huán)境,在復(fù)雜的艦內(nèi)環(huán)境中不迷失方向,BAE特別開發(fā)了名為平臺導(dǎo)航(Platform Navigation)的加密移動手機應(yīng)用,用戶通過掃描布置在全艦各艙門的3600個二位碼(QR Code),輸入目的地后,該應(yīng)用將自動規(guī)劃顯示最佳路徑,以便用戶安全快速地到達艦內(nèi)目的地。施工人員通過掃描二維碼獲取周圍虛擬三維信息,熟悉周圍艙室環(huán)境,以判定是否處于正確的作業(yè)場所,進而提高施工作業(yè)的效率。

平臺導(dǎo)航應(yīng)用是BAE系統(tǒng)公司在航母建造領(lǐng)域可視化創(chuàng)新的探索,將對航母施工人員與工程師在航母內(nèi)的工作提供極大便利,被視為航母內(nèi)的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)。

4) 俄羅斯展示新型海上防御系統(tǒng)。英國海軍技術(shù)網(wǎng)2014年8月6日報道:最近,俄羅斯展示其新型海上防御系統(tǒng)。該全球海上防御指揮與控制系統(tǒng)由俄羅斯瑪瑙公司研發(fā),系統(tǒng)由水面、水下和水上機器人組成,目前系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備好進入大規(guī)模試驗階段[6]。

俄羅斯瑪瑙公司負(fù)責(zé)人表示,巡邏艇或潛艇并不一定能夠長期監(jiān)視大面積海上區(qū)域,而新型海上防御系統(tǒng),通過利用綜合的信息控制機器人系統(tǒng),則可能有效彌補這一缺陷,完成對整個海域的監(jiān)視、防御任務(wù),并可在惡劣環(huán)境下為艦艇提供導(dǎo)航信息。

新型海上防御系統(tǒng)由遠(yuǎn)程控制的巡邏艇,無人機,各種不同的浮標(biāo)、傳感器,以及監(jiān)視、通信和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)組成。該機器人系統(tǒng)能夠用于執(zhí)行的任務(wù)包括:水下動態(tài)目標(biāo)的探測與定位,國家利益相關(guān)海域的防衛(wèi)任務(wù),沉海目標(biāo)的搜索與檢查,海域的在線監(jiān)視,廣泛的水文測量,以及礦物質(zhì)和生物資源的勘探任務(wù)。系統(tǒng)可集成不同類型的發(fā)動機,既可利用傳統(tǒng)內(nèi)燃機提供動力,也可由太陽能、水能發(fā)動機提供動力。

5) 美空軍為導(dǎo)彈跟蹤艦配備新型艦載雷達。美國防務(wù)系統(tǒng)網(wǎng)2014年8月11日報道:美空軍技術(shù)應(yīng)用中心為國防部導(dǎo)彈探測系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)最新研發(fā)出眼鏡王蛇艦載海上雷達系統(tǒng),此雷達已經(jīng)具備作戰(zhàn)能力。眼鏡王蛇機動雷達系統(tǒng)由S波段和X波段相控雷達組成,用于探測導(dǎo)彈和向太空發(fā)射的航天器并為美國防部提供高質(zhì)量雷達數(shù)據(jù)。美海軍海運司令部負(fù)責(zé)該雷達系統(tǒng)的運行,將其安裝在美海軍霍華德·洛倫岑號導(dǎo)彈跟蹤艦上[7]。

其中該雷達系統(tǒng)的S波段雷達用于跟蹤大量多目標(biāo),X波段雷達可用于搜索并提供目標(biāo)對象的高分辨率數(shù)據(jù)。

6) 諾格公司將為美國海軍阿利伯克級驅(qū)逐艦提供導(dǎo)航系統(tǒng)。諾格公司已經(jīng)得到合同,將為美國海軍阿利伯克級導(dǎo)彈驅(qū)逐艦(DDGs)提供集成的艦橋、導(dǎo)航和舵機系統(tǒng)[8]。

該合同由美國海軍、通用動力公司(GD)巴斯鋼鐵廠和亨廷頓英戈爾斯工業(yè)公司(HII)授予。

在海軍海上系統(tǒng)司令部(NAVSEA)授予的合同中,諾格公司將提供五個集成艦橋和導(dǎo)航系統(tǒng)(IBNS),該合同價值1100萬美元。

由GD和HII共同承擔(dān)的部分,價值3000萬美元,兩家公司將聯(lián)合提供六套舵機系統(tǒng)。

這些DDGs(驅(qū)逐艦)將會集成雷達系統(tǒng)、導(dǎo)航軟件、艦船自控軟件、圖表服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)接口模塊、平板顯示器、全球定位系統(tǒng)以及艦船自控顯示系統(tǒng)。

另外,系統(tǒng)交付于2015年開始,預(yù)計2021年完成,期間會提供工程上的服務(wù)。

7) 美海軍升級阿靈頓號(LPD 24)兩棲船塢運輸艦電子系統(tǒng)。據(jù)軍事網(wǎng)站2014年7月3號報道:據(jù)美海軍官員表示,目前海軍正在升級阿靈頓號兩棲船塢運輸艦(LPD 24)的傳感器、雷達、計算機網(wǎng)絡(luò)和電子系統(tǒng),該艦將于明年進行部署[9]。

該艦電子材料軍官泰倫斯·帕克表示,LPD 24結(jié)束了為期六個月的新船試航后尾修期(PSA),在這期間進行了幾次升級和維修工程并對該艦的電子系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)都進行了調(diào)整。

將艦上雷達、導(dǎo)航、電子和通信等功能模塊信號連接起來的是艦上廣域網(wǎng)(SWAN),SWAN是該艦升級的關(guān)鍵內(nèi)容分之一。據(jù)該艦信息系統(tǒng)技術(shù)員杰弗里·施耐德表示,不同于其他艦的多網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),SWAN是單一的綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),它可將艦上很多模塊如導(dǎo)航模塊、轉(zhuǎn)向模塊連接到同一網(wǎng)絡(luò)中。SWAN的升級將會使系統(tǒng)中的多個物理服務(wù)器轉(zhuǎn)為虛擬服務(wù)器并將其升級為刀片服務(wù)器環(huán)境。在刀片服務(wù)器環(huán)境下艦上需要維護的主機和服務(wù)器數(shù)量就會減少,這樣我們就可以將服務(wù)器任意移動到不同的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中。

4 發(fā)展分析

艦艇導(dǎo)航技術(shù)設(shè)備的發(fā)展趨勢:研發(fā)INS/GPS/CNS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的信息融合技術(shù);發(fā)展綜合導(dǎo)航系統(tǒng);實時網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)在艦艇綜合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用;發(fā)展方便、安全、運行可靠的艦船導(dǎo)航系統(tǒng)[10]。

1) 研發(fā)INS/GPS/CNS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的信息融合技術(shù)。研發(fā)艦船INS/GPS/CNS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的信息融合技術(shù),并充分利用各種導(dǎo)航傳感器的信息,有效地提高了艦船導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性。

2) 發(fā)展綜合導(dǎo)航系統(tǒng)?，F(xiàn)代艦艇導(dǎo)航設(shè)備正向著綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的方向發(fā)展,以提高可靠性和精度,實現(xiàn)自動化、全球覆蓋和全天候連續(xù)導(dǎo)航定位。艦船綜合導(dǎo)航系統(tǒng)是實施艦船海上航行、避碰、自動駕駛以及航海保障和武器系統(tǒng)有效使用的重要系統(tǒng)。艦船綜合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)是艦船綜合導(dǎo)航系統(tǒng)中的核心部分,通過數(shù)據(jù)優(yōu)化技術(shù)和自適應(yīng)濾波技術(shù)處理后,把來自各導(dǎo)航傳感器(單一導(dǎo)航設(shè)備)的被噪聲污染了的信息進行處理,濾去噪聲,消除系統(tǒng)誤差,綜合得到艦船的最佳估計狀態(tài)信息(位置、航向、航速、姿態(tài)等),用于艦船導(dǎo)航。要求體積小、重量輕、耗電少、操作維護簡便、性能可靠、顯示直觀、堅固耐用、造價便宜、能抗干擾。

3) 實時網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)在艦艇綜合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用。采用反射內(nèi)存網(wǎng)、千兆以太網(wǎng)和CAN總線三種網(wǎng)絡(luò)形式構(gòu)建系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)導(dǎo)航系統(tǒng)各設(shè)備互通、互聯(lián)、互操作的平臺,使其信息通訊滿足可靠性、穩(wěn)定性、確定性、實時性的要求。

4) 發(fā)展方便、安全、運行可靠的艦船導(dǎo)航系統(tǒng)。為了研制獨具特色的艦船導(dǎo)航相關(guān)系統(tǒng),通過分析美國GPS全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢,借鑒美、歐等發(fā)達國家民用導(dǎo)航技術(shù)成熟的經(jīng)驗,充分利用美國的GPS、歐盟的GNSS、俄羅斯的GLONASS三大系統(tǒng)的兼容性和免費性,依托中國自主的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)(CNSS),研究中國艦船導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用的具體方法。

5 結(jié)語

導(dǎo)航系統(tǒng)不僅要為艦艇安全航行提供必要的導(dǎo)航信息,還要為艦載武器等系統(tǒng)提供艦的精確姿態(tài)信息,才能適應(yīng)現(xiàn)代海戰(zhàn)的需要。隨著艦艇的研制和發(fā)展,同時也相繼配置與之配套的導(dǎo)航設(shè)備,每當(dāng)艦艇改型換代時,都要對導(dǎo)航系統(tǒng)(或設(shè)備)提出新的要求,促進導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展[11]。

[1] 關(guān)勁,程建華,吳磊,等.船用平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換技術(shù)的應(yīng)用[J].中國造船,2008,49(2):75-80.

[2] 姜璐,于運治,陳勇.艦船慣性導(dǎo)航系統(tǒng)自適應(yīng)阻尼網(wǎng)絡(luò)設(shè)計[J].電光與控制,2014,21(4):52-55.

[3] OSI海事系統(tǒng)公司將為馬來西亞追風(fēng)級輕護艦提供集成導(dǎo)航與戰(zhàn)術(shù)系統(tǒng)[N].每日防務(wù)快訊,2013-06-28.

[4] 薩基姆公司為法國航母升級導(dǎo)航與校準(zhǔn)系統(tǒng)[N].每日防務(wù)快訊,2013-09-16.

[5] BAE開發(fā)手機二維碼應(yīng)用實現(xiàn)伊麗莎白女王號航母艦內(nèi)導(dǎo)航[N].每日防務(wù)快訊,2014-06-10.

[6] 俄羅斯展示新型海上防御系統(tǒng)[N].每日防務(wù)快訊,2014-08-11.

[7] 美空軍為導(dǎo)彈跟蹤艦配備新型艦載雷達[N].每日防務(wù)快訊,2014-08-18.

[8] 諾格公司將為美國海軍阿利伯克級驅(qū)逐艦提供導(dǎo)航系統(tǒng)[N].每日防務(wù)快訊,2014-08-19.

[9] 美海軍升級阿靈頓號(LPD 24)兩棲船塢運輸艦電子系統(tǒng)[N].每日防務(wù)快訊,2014-08-21.

[10] 陳福勝,趙坤.21世紀(jì)艦船光電技術(shù)展望[J].光學(xué)與光電技術(shù),2010,8(5):1-5.

[11] 程建華,趙琳,宋君才,等.自動補償技術(shù)在平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)狀態(tài)切換中的應(yīng)用研究[J].哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報,2005,26(6):744-748.

Equipment and Development of the Ship Navigation Technology

LI Min

(Navy Faorce Representative Office in Wuhan 438 Factory, Wuhan 430060)

The submarine ship navigation technology plays more and more important roles in the war today. The process of development of the submarine ship navigation technology abroad and equipments in all countries over the world and its modification are described. The technique performance and properties of several the submarine Ship navigation technology seekers are analyzed, and development trend and analysis of the the submarine ship navigation technology are discussed.

ship navigation, development analysis

2014年11月9日,

2014年12月27日

李旻,男,工程師,研究方向:艦船導(dǎo)航工程。

TN97

10.3969/j.issn1672-9730.2015.05.005