基于PLC教學平臺的思考

彭 輝 解曉軍/重慶工程職業(yè)技術學院

基于PLC教學平臺的思考

彭 輝 解曉軍/重慶工程職業(yè)技術學院

隨著社會發(fā)展和自動化生產(chǎn)水平的不斷提高，現(xiàn)代化生產(chǎn)向著簡單靈活的控制方向發(fā)展，PLC應運而生，而且在各方面都得到了廣泛的應用，比如交通燈等，行業(yè)對這方面人才的需求也越來越大，作為人才培養(yǎng)基地的學校，應加大實訓設備的引進，及更新教學方式，使學生能更快更好的掌握技能，提高動手能力。

PLC；教學平臺

一、PLC發(fā)展現(xiàn)狀

目前，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術的發(fā)展，PLC已由最初一位機發(fā)展到現(xiàn)在的16位和32位以上微處理器構成的微機化PC，而且實現(xiàn)了多處理器的多通道處理。如今，PLC技術已非常成熟，不僅控制功能增強，功耗和體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且隨著遠程I/O和通信網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示的發(fā)展，使PLC向用于連續(xù)生產(chǎn)過程控制的方向發(fā)展，成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的一大支柱。

現(xiàn)在，世界上有200多家PLC生產(chǎn)廠家，400多品種的PLC產(chǎn)品，按地域可分成美國、歐洲、和日本等三個流派產(chǎn)品，各流派PLC產(chǎn)品都各具特色。其中，美國是PLC生產(chǎn)大國，有100多家PLC廠商，著名的有A-B公司、通用電氣（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司。歐洲PLC產(chǎn)品主要制造商有德國的西門子（SIEMENS）公司、AEG公司、法國的TE公司。日本有許多PLC制造商，如三菱、歐姆龍、松下、富士等，韓國的三星（SAMSUNG）、LG等，這些生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品占有80％以上的PLC市場份額。

經(jīng)過多年的發(fā)展，國內PLC生產(chǎn)廠家約有三十家，國內PLC應用市場仍然以國外產(chǎn)品為主。國內公司在開展PLC業(yè)務時有較大的競爭優(yōu)勢，如：需求優(yōu)勢、產(chǎn)品定制優(yōu)勢、成本優(yōu)勢、服務優(yōu)勢、響應速度優(yōu)勢。

二、PLC發(fā)展趨勢

隨著PLC應用領域日益擴大，PLC技術及其產(chǎn)品結構都在不斷改進，功能日益強大，性價比越來越高。

（一）在產(chǎn)品規(guī)模方面，向兩極發(fā)展。一方面，大力發(fā)展速度更快、性價比更高的小型和超小型PLC。以適應單機及小型自動控制的需要。另一方面，向高速度、大容量、技術完善的大型PLC方向發(fā)展。隨著復雜系統(tǒng)控制的要求越來越高和微處理器與計算機技術的不斷發(fā)展，人們對PLC的信息處理速度要求也越來越高，要求用戶存儲器容量也越來越大。

（二）向通信網(wǎng)絡化發(fā)展

PLC網(wǎng)絡控制是當前控制系統(tǒng)和PLC技術發(fā)展的潮流。PLC與PLC之間的聯(lián)網(wǎng)通信、PLC與上位計算機的聯(lián)網(wǎng)通信已得到廣泛應用。目前，PLC制造商都在發(fā)展自己專用的通信模塊和通信軟件以加強PLC的聯(lián)網(wǎng)能力。各PLC制造商之間也在協(xié)商指定通用的通信標準，以構成更大的網(wǎng)絡系統(tǒng)。PLC已成為集散控制系統(tǒng)（DCS）不可缺少的組成部分。

（三）向模塊化、智能化發(fā)展

為滿足工業(yè)自動化各種控制系統(tǒng)的需要，近年來，PLC廠家先后開發(fā)了不少新器件和模塊，如智能I/O模塊、溫度控制模塊和專門用于檢測PLC外部故障的專用智能模塊等，這些模塊的開發(fā)和應用不僅增強了功能，擴展了PLC的應用范圍，還提高了系統(tǒng)的可靠性。

（四）編程語言和編程工具的多樣化和標準化

多種編程語言的并存、互補與發(fā)展是PLC軟件進步的一種趨勢。PLC廠家在使硬件及編程工具換代頻繁、豐富多樣、功能提高的同時，日益向MAP(制造自動化協(xié)議)靠攏，使PLC的基本部件，包括輸入輸出模塊、通信協(xié)議、編程語言和編程工具等方面的技術規(guī)范化和標準化。

三、PLC實際應用情況

PLC是以自動控制技術、微計算機技術、和通信技術為基礎發(fā)展起來的新一代工業(yè)控制裝置，隨著微處理器技術的發(fā)展，PLC得到了迅速的發(fā)展，也在社會各領域的生產(chǎn)訓得到了越來越多的應用。目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)使用情況大致可歸納為如下幾類。

（一）開關量的邏輯控制，這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。

（二）模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。

（三）運動控制，PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。（四）過程控制，過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。

（四）數(shù)據(jù)處理，現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

（五）通信及聯(lián)網(wǎng)，PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

四、PLC教學平臺

PLC教學平臺現(xiàn)在應用比較多是PLC實驗箱和PLC控制器的模型，對于實驗箱而言，一般配備了PLC主機和一些模擬控制裝置，比如交通燈控制、攪拌器PLC控制、步進電機的PLC控制、加工中心刀具庫選擇等，學生可以通過電腦編程，將程序傳入PLC主機，完成相應輸入輸出接線操作，就可完成實訓內容，同學通過編程軟件也可以對程序執(zhí)行過程進行實時監(jiān)控并反饋，實驗箱的優(yōu)點是價格相對便宜，實訓項目便于開展，缺點就是實訓項目過于局限，由于PLC主機和箱體的一體化設計，所有實訓項目只能在實驗箱上完成，而實驗箱內模擬的實訓項目是很有限的，且不直觀。PLC控制器模型，主要是針對現(xiàn)場某一個功能實際模擬的一個小型設備，能實現(xiàn)現(xiàn)場的一些主要功能，比如直線控制模型、電梯控制模型、二維模型、高架庫等，這些設備因為要盡量接近現(xiàn)場，所以模擬程度較高，材質也比較好，并且集成了PLC控制主機在里面，方便接線和程序的執(zhí)行,實訓過程很直觀，效果較好，因此單套設備價格都比較偏高，對于學校而言采購量不大，不適合人數(shù)較多的實驗教學，可以針對少數(shù)同學完成某個單一實訓項目。以上兩種方式共同的缺點就是PLC主機實際利用率很低，只能控制很有限的設備，性價比不高。而且每個實驗箱或設備都得配備電腦或者編程器進行編程，也會造成很大的資源浪費。

另外現(xiàn)在現(xiàn)場用得多的PLC主機品牌包括三菱、西門子等，而學校實訓平臺的組建一般只考慮一個品牌，批量采購的方式，一方面為了節(jié)約成本，另一方面也是為了組建統(tǒng)一的教學平臺方便教學，在實際應用中，兩個品牌的市場占有率相當，可以說是平分秋色，同學在學校進行單一的學習，也會影響到以后就業(yè)的適應性。

五、對PLC實訓教學的思考

針對以上情況，現(xiàn)提出一些自己淺薄的意見和思考，針對實訓設備項目過少和實訓設備不足的情況，可以考慮采用大型的PLC模擬仿真軟件方式，仿真軟件包括三菱、西門子等多平臺，只需要在機房電腦里安裝軟件就可以實現(xiàn)程序的編寫和模擬的仿真，并且可以模擬很多實訓項目，用不同的實驗平臺來完成。對于PLC實訓可以適當配備一些各大品牌PLC主機的模型裝置，同學可以進行現(xiàn)場編程，了解現(xiàn)場接線安裝和執(zhí)行情況。另外，如果PLC能支持U盤程序讀取，就能夠充分節(jié)約實訓資源。