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    電動化控制系統(tǒng)于步進電機技術(shù)中的具體應(yīng)用及趨勢探討

    2014-12-31 00:00:00張兆鳳
    科技與企業(yè) 2014年12期

    【摘要】隨著科學技術(shù)的發(fā)展與進步,電機自動化發(fā)展趨勢日益明顯,電動化控制系統(tǒng)在步進電機中的應(yīng)用逐漸成為研究的重要課題。在步進電機工作原理與電動化控制系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)上,對電動化控制系統(tǒng)于步進電機技術(shù)中的具體應(yīng)用進行分析,并對步進電動機未來發(fā)展趨勢進行探討。實踐證明,電動化控制系統(tǒng)的應(yīng)用,可以提高步進電機運行安全性與可靠性,綜合效益顯著。

    【關(guān)鍵詞】電動化控制系統(tǒng);步進電機技術(shù);應(yīng)用;趨勢

    引言

    在科學技術(shù)發(fā)展的推動下,電機技術(shù)發(fā)展迅猛,尤其是自動化技術(shù)在電機中的應(yīng)用,極大提高了電動機運行性能與質(zhì)量。為實現(xiàn)對步進電機運行控制,提出將自動化控制系統(tǒng)應(yīng)用于步進電機技術(shù)中。實踐證明,電動化控制系統(tǒng)的應(yīng)用,提高了電動機應(yīng)對系統(tǒng)故障的能力,在確保系統(tǒng)運行安全性,實現(xiàn)電機運行效益等方面發(fā)揮著重要現(xiàn)實意義。本文在分析步進電機與電動化控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,探討電動化控制系統(tǒng)于步進電機技術(shù)中的應(yīng)用及發(fā)展趨勢。

    一、步進電機及其工作原理簡述

    步進電機,指的是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榫€位移或角位移的開環(huán)控制元步進電機件,在正常運行中,脈沖信號頻率與脈沖數(shù)直接決定著電機轉(zhuǎn)速與電機停止位置,且不會受到負載變化因素的影響[1]。當步進驅(qū)動器接收到脈沖信號后,信號會驅(qū)動步進電機按照設(shè)定方向轉(zhuǎn)動固定角度,這個角度被稱之為步距角,以固定角度旋轉(zhuǎn)運行,角位移量則是由脈沖個數(shù)來控制,從而實現(xiàn)準確定位。步進電機其電機轉(zhuǎn)子具備永磁體特性,在電流經(jīng)過時,定子繞組會產(chǎn)生矢量磁場,推動轉(zhuǎn)子進行旋轉(zhuǎn),讓定子磁場方向與轉(zhuǎn)子磁場方向保持一致[1]。在非超載條件下,電機轉(zhuǎn)速與停止位置受脈沖信號頻率及脈沖數(shù)決定。

    二、電動化控制系統(tǒng)概述

    在科學技術(shù)發(fā)展的推動下,自動化控制技術(shù)獲得突破性發(fā)展,電動化控制系統(tǒng)在步進電機技術(shù)中的應(yīng)用,保障著電機運行安全性與穩(wěn)定性,在保證用電線路可靠性中發(fā)揮著重要現(xiàn)實作用。電機自動控制系統(tǒng)在其控制部分,是通過應(yīng)用步進電動機,將絲杠與聯(lián)軸器相連接來實現(xiàn)。絲杠中設(shè)置有螺母桿,螺母桿可以左右移動,并牽引剎車牽制手柄桿移動,以實現(xiàn)電機機組自動化控制目標。

    在電機機組自動控制機構(gòu)中,受導軌限制,絲桿中螺母桿無法自由轉(zhuǎn)動,只能伴隨著導軌運動而移動。為有效控制螺母桿左右移動時的移動位移量,可以再螺桿左側(cè)緩沖機構(gòu)中設(shè)置感應(yīng)開關(guān),避免出現(xiàn)螺母桿無限制運動問題[2]。在電動化控制系統(tǒng)通入電源后,步進電機被啟動,此時步進電機輸出軸會轉(zhuǎn)動,受聯(lián)軸器運動影響,絲桿開始轉(zhuǎn)動,當螺母桿移動到設(shè)計位置后,感應(yīng)開關(guān)向步進電機發(fā)出信號并控制其轉(zhuǎn)向,推動螺母桿在控制下移動。當螺母桿向左運行時,為實現(xiàn)手柄桿自動復位功能,應(yīng)設(shè)置彈簧,確保其可以及時復位。

    三、電動化控制系統(tǒng)在步進電機技術(shù)中的具體應(yīng)用分析

    (一)自動啟動與啟動供電功能

    于步進電機機組中應(yīng)用電動化控制系統(tǒng),在供電系統(tǒng)出現(xiàn)故障供電中斷時,市電切換電路會立即切斷市電供電電路,監(jiān)測電路會通過自啟動控制器將電動機進行啟動運轉(zhuǎn),推動步進電機組啟動。如步進電機啟動失敗,則電動化控制系統(tǒng)會在10秒內(nèi)重新啟動,如連續(xù)三次啟動均未成功,電動化控制系統(tǒng)會發(fā)出啟動失敗信號,禁止再次啟動[2];如步進電機啟動成功,則潤滑油油壓升高,當其油壓升高到規(guī)定值時,啟動油壓傳感器,打開潤滑油路電磁場閥控制電路,從而打開油缸油路,此時,步進電機壓力潤滑油對油缸活塞施加推動力,推動油門手柄移動,在升速限位控制器作用下步進電機進入到額定轉(zhuǎn)速狀態(tài),發(fā)電機則輸出額定電壓。

    (二)自動停機

    在電網(wǎng)恢復正常后,通過監(jiān)測電路發(fā)揮作用,將步進電機機組供電電路進行切斷,并投切到電路由市電進行正常供電作業(yè)。此時,應(yīng)通過電動化控制系統(tǒng)中自啟動控制器發(fā)出信號,讓停機電磁鐵發(fā)出動作,對步進電機油門進行有效控制,步進電機從額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)榈退龠\行,最終自動停機[3]。在步進電機運行過程中,冷卻水出水溫度值高于設(shè)定參數(shù)所明確規(guī)定的范圍,則其溫度控制器則應(yīng)發(fā)出聲光報警信號,并執(zhí)行負載切斷動作,與此同時,停機電磁鐵發(fā)出動作,步進電機組實現(xiàn)自動停機;如步進電機在運行中,潤滑油油壓在設(shè)定規(guī)定值以下,油壓過低,則報警傳感器的觸點會閉合,控制器通過報警裝置發(fā)出警報信號,并切換步進電機電路,停機電磁運行實現(xiàn)步進電機自動停機;如步進電機在運行中其轉(zhuǎn)速超出了額定轉(zhuǎn)速,步進電機電監(jiān)測電路中高周率繼電器則會發(fā)生動作,步進電機組實現(xiàn)自動停機[3]。繼電器與接觸器等構(gòu)成步進電機電動化控制系統(tǒng),可以有效實現(xiàn)對步進電機運行狀態(tài)的監(jiān)測,在確保步進電機運行安全性與可靠性等方面發(fā)揮著重要作用。

    (三)保障用電線路運行質(zhì)量

    電動化控制系統(tǒng)在步進電機技術(shù)中的應(yīng)用,還可以發(fā)揮保障用電線路運行質(zhì)量的功能。步進電機在運行過程中,其發(fā)電機輸出電流、輸出頻率、輸出電壓和步進電機組機油溫度、壓力等均屬于影響電網(wǎng)運行質(zhì)量的因素[4]。通過應(yīng)用電動化控制系統(tǒng),可以實現(xiàn)對步進電機運行參數(shù)的自動調(diào)整,切實保障電網(wǎng)運行質(zhì)量。

    四、電動化控制系統(tǒng)于步進電機技術(shù)應(yīng)用發(fā)展的趨勢分析

    隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展,步進電機應(yīng)會呈現(xiàn)出綜合設(shè)計發(fā)展趨勢,電機內(nèi)部零部件將與發(fā)動機構(gòu)成整體,提高電動機發(fā)電閉環(huán)系統(tǒng)運行性能,應(yīng)用電動化控制系統(tǒng),則其電動機制動與控制效果更為明顯;當前,電動機應(yīng)用多為二相與四相,未來發(fā)展趨勢主要集中在三相與五相電動機,從而降低電動機運行振動及噪音。電動化控制系統(tǒng)在應(yīng)用中,其結(jié)構(gòu)配置將會呈現(xiàn)出集成化、智能化趨勢,電動化控制靈敏度更高,綜合效益更為顯著。

    結(jié)語

    當前,電機自動化趨勢越發(fā)明顯,在電機中引入電動化控制系統(tǒng),可以實現(xiàn)對電機運行狀態(tài)及運行性能的控制。在概述步進電機與電動化控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,重點對電動化控制系統(tǒng)在步進電機技術(shù)中的應(yīng)用進行分析,電動化控制系統(tǒng)的應(yīng)用,可以實現(xiàn)電機自動啟動與啟動供電功能、自動停機、保障用電線路運行質(zhì)量,其未來發(fā)展表現(xiàn)出集成化、智能化趨勢,其未來市場應(yīng)用前景廣闊。

    參考文獻

    [1]劉景林,王帥夫.數(shù)控機床用多步進電機伺服系統(tǒng)控制[J].電機與控制學報,2013,17(5):80-86.

    [2]王顏明,關(guān)洪亮.淺談步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計[J].計算機光盤軟件與應(yīng)用,2012,(24):174.

    [3]汪姝.基于單片機的步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D].南昌大學,2012.

    [4]周惠芳,王迎旭.基于PLC的步進電機定位控制系統(tǒng)設(shè)計[J].機電一體化,2013,19(4):73-76,80.

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