多單片機(jī)分布式控制的雙路測(cè)時(shí)儀設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)＊

吳 斌，田 會(huì)，倪晉平，開(kāi)百勝

（1．西安工業(yè)大學(xué) 陜西省光電測(cè)試與儀器技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，西安710021；2．黑龍江北方工具有限公司，牡丹江157000）

彈丸飛行速度是衡量武器系統(tǒng)性能的關(guān)鍵參數(shù)之一，在常規(guī)兵器靶場(chǎng)測(cè)試中常常測(cè)試彈丸的初速．常用的速度測(cè)量裝置由網(wǎng)靶、天幕靶、光幕靶等區(qū)截裝置與測(cè)時(shí)儀組成［1-3］．區(qū)截裝置擺放在彈丸預(yù)定彈道線(xiàn)上，當(dāng)彈丸穿過(guò)傳感器的探測(cè)區(qū)域時(shí)，產(chǎn)生微弱變化的信號(hào)，經(jīng)放大整形之后輸出一個(gè)方波脈沖信號(hào)，測(cè)時(shí)儀記錄彈丸穿過(guò)兩個(gè)區(qū)截裝置產(chǎn)生的脈沖信號(hào)之間的時(shí)間間隔［2］．現(xiàn)有的XG-2002-Ⅱ型電子測(cè)時(shí)儀采用一片CPLD計(jì)兩路信號(hào)的時(shí)間間隔，測(cè)試范圍短，無(wú)法滿(mǎn)足長(zhǎng)時(shí)間的彈丸飛行時(shí)間的測(cè)量［4-6］；顯示部分使用6個(gè)獨(dú)立數(shù)碼管，電路復(fù)雜，安裝困難．為了滿(mǎn)足上述上述設(shè)計(jì)需求，有研究者提出使用小頻率晶振作為計(jì)時(shí)基準(zhǔn)，此方法可以增加測(cè)時(shí)儀的計(jì)時(shí)范圍，但無(wú)法滿(mǎn)足精度要求．為了解決上述問(wèn)題，文中提出了一種多單片機(jī)（Micro Control Unit，MCU）分布式控制的雙路測(cè)時(shí)儀，采用兩片CPLD［7］分別對(duì)每路信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，整體采用分布式控制，顯示部分使用從單片機(jī)進(jìn)行單獨(dú)控制．并進(jìn)行了硬件電路與軟件的設(shè)計(jì)，以期達(dá)到靶場(chǎng)彈丸測(cè)時(shí)精度要求．

1 測(cè)時(shí)儀工作原理與總體設(shè)計(jì)

依據(jù)實(shí)際靶場(chǎng)測(cè)試需求，測(cè)時(shí)儀可實(shí)現(xiàn)兩路獨(dú)立測(cè)時(shí)．當(dāng)起始通道接收到脈沖信號(hào)時(shí)，測(cè)時(shí)儀內(nèi)部的計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)截止通道接收到脈沖信號(hào)時(shí)計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)乘以晶振周期，即可計(jì)算出彈丸穿過(guò)區(qū)截裝置的時(shí)間得到彈丸在起始靶和截止靶之間的飛行時(shí)間t，結(jié)合事先測(cè)量出的兩靶靶距s，彈丸速度計(jì)算公式為

其中v為彈丸速度．只要精確測(cè)量到靶距s就可以計(jì)算得出速度v．

如圖1所示，測(cè)時(shí)儀主要由四部分組成且采用分布式控制．信號(hào)輸入部分采用光耦隔離，避免因長(zhǎng)線(xiàn)傳輸引入的地線(xiàn)干擾；邏輯電路部分將兩路輸入信號(hào)分別傳輸給兩片CPLD芯片，每片CPLD在主單片機(jī)控制下獨(dú)立工作，對(duì)兩路信號(hào)進(jìn)行獨(dú)立計(jì)時(shí)；參數(shù)設(shè)置部分用來(lái)設(shè)置測(cè)時(shí)儀的工作狀態(tài)以及靶距數(shù)據(jù)；主單片機(jī)控制整個(gè)電路的工作過(guò)程，分別給不同外部設(shè)備分配不同地址，測(cè)時(shí)結(jié)束后在地址總線(xiàn)的控制下分別讀取兩片CPLD的測(cè)時(shí)數(shù)據(jù)、功能狀態(tài)選擇數(shù)據(jù)和靶距數(shù)據(jù)，并完成相應(yīng)的數(shù)據(jù)計(jì)算，得到的結(jié)果通過(guò)串行總線(xiàn)發(fā)送給負(fù)責(zé)顯示的從單片機(jī)進(jìn)行顯示；主單片機(jī)還可以與上位機(jī)進(jìn)行通訊，將得到的時(shí)間數(shù)據(jù)通過(guò)串口總線(xiàn)發(fā)送給上位機(jī)，通過(guò)上位機(jī)計(jì)算得到速度；從單片機(jī)接收到主控單片機(jī)發(fā)來(lái)的時(shí)間數(shù)據(jù)將其轉(zhuǎn)化之后可以通過(guò)P1口實(shí)現(xiàn)8位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示．通過(guò)這種分布式控制的方法簡(jiǎn)化了顯示板電路設(shè)計(jì)，有利于儀器顯示的擴(kuò)展．

測(cè)時(shí)儀中使用三個(gè)單片機(jī)，一個(gè)主單片機(jī)，兩個(gè)從單片機(jī)，其中兩個(gè)從單片機(jī)主要完成顯示功能，在主單片機(jī)的控制下顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)；主單片機(jī)完成除顯示外的其他功能．

圖1 系統(tǒng)組成框圖Fig．1 Block diagram of the system

為了在保證測(cè)時(shí)儀的測(cè)量精度的同時(shí)增大測(cè)量范圍，用兩片CPLD分別對(duì)兩路信號(hào)測(cè)時(shí)，邏輯計(jì)數(shù)電路采用32位宏功能計(jì)數(shù)器，采用恒溫1 MHz晶振作為計(jì)數(shù)基準(zhǔn)，最長(zhǎng)測(cè)量時(shí)間范圍為146s．

2 電路設(shè)計(jì)

2．1 硬件電路設(shè)計(jì)

主單片機(jī)控制測(cè)時(shí)儀的整個(gè)工作過(guò)程，完成數(shù)據(jù)的讀取、傳輸以及計(jì)算等，如圖2所示．CPLD主要用來(lái)測(cè)量脈沖信號(hào)之間的時(shí)間間隔；從控單片機(jī)主要應(yīng)用在顯示板中，實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示．

主單片機(jī)的P0口、WR、RD、ALE以及RST接入兩片CPLD中，其中P0口為數(shù)據(jù)／地址總線(xiàn)．CPLD通過(guò)74LS373三態(tài)輸出的透明鎖存器在單片機(jī)的ALE（地址鎖存允許）的控制下，將地址數(shù)據(jù)從P0口分離出來(lái)，之后經(jīng)由譯碼器得到地址總線(xiàn)．總線(xiàn)在RD、WR的控制下完成讀寫(xiě)操作．

測(cè)時(shí)儀面板上6個(gè)8421碼撥碼盤(pán)輸入＃1路靶距（其中四位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)一個(gè)十進(jìn)制數(shù)據(jù)），利用3片74LS244總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器在地址總線(xiàn)的控制下依次將24位數(shù)據(jù)通過(guò)主單片機(jī)P0口數(shù)據(jù)總線(xiàn)讀入，儀器的工作狀態(tài)位（包括“靶距”、“測(cè)時(shí)”、“測(cè)速”和“微機(jī)”）也可通過(guò)74LS244上傳到數(shù)據(jù)總線(xiàn)上．為了便于儀器的擴(kuò)展，利用串行總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在不同單片機(jī)之間的傳輸，包括靶距數(shù)據(jù)、時(shí)間數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)．

由于測(cè)時(shí)范圍的增大，測(cè)時(shí)儀原有的6位顯示板無(wú)法滿(mǎn)足需求，設(shè)計(jì)的顯示板采用兩組四位共陰數(shù)碼管在從單片機(jī)控制下進(jìn)行動(dòng)態(tài)刷新顯示．該顯示板除單片機(jī)外只需一片CD4511用于譯碼驅(qū)動(dòng)和一片74LS138用于片選即可，如圖3所示．

圖2 硬件電路設(shè)計(jì)框圖Fig．2 The diagram of hardware circuit

圖3 顯示電路Fig．3 The diagram of display circuit

圖3中U1為CD4511，U2為74LS138，其中U1四個(gè)數(shù)據(jù)輸入端連接至接從單片機(jī)的P10～P13管腳，輸出管腳連接至兩組四位共陰數(shù)碼管的段選信號(hào)端；U2的輸入管腳連接至從單片機(jī)的P14～P16管腳，實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管的片選功能；從單片機(jī)P17通過(guò)一個(gè)三極管控制數(shù)碼管小數(shù)點(diǎn)的亮滅．

2．2 邏輯電路設(shè)計(jì)

可編程邏輯器件選用Altera公司MAX700S系列的EPM7128SQC100處理器．在CPLD［8］邏輯電路部分主要包括譯碼邏輯電路、輸入邏輯綜合電路、32位計(jì)數(shù)器電路以及數(shù)據(jù)緩沖邏輯電路等．

譯碼電路將單片機(jī)P00～P05五位地址信號(hào)送入Decode宏模塊，其中P04和P05用來(lái)區(qū)分兩片CPLD的地址，即將P04或P05分別和單片機(jī)WR和RD信號(hào)進(jìn)行邏輯“與”后分別輸出至兩片譯碼芯片的使能端口；P00～P03送給兩片譯碼宏單元分別輸出16個(gè)控制信號(hào)，其中WR控制的寫(xiě)地址命令wr［0～15］，RD控制讀地址命令rd［0～15］．wr［0］為起始信號(hào)允許控制命令，wr［1］為軟件復(fù)位命令；rd［0～3］可實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器32位數(shù)據(jù)的分時(shí)讀取，rd［4］是測(cè)時(shí)儀工作狀態(tài)讀取信號(hào)，rd［5～7］靶距讀取的地址信號(hào)，rd［8］用于讀取起始信號(hào)與截止信號(hào)實(shí)時(shí)狀態(tài)．

輸入信號(hào)邏輯綜合電路、計(jì)數(shù)邏輯電路和數(shù)據(jù)緩沖邏輯電路主要測(cè)量?jī)蓚€(gè)脈沖信號(hào)時(shí)間間隔如圖4所示．輸入邏輯綜合電路在地址總線(xiàn)的控制下完成各個(gè)輸入信號(hào)的時(shí)序處理，包括計(jì)時(shí)的開(kāi)始、停止和清零等命令；計(jì)數(shù)邏輯電路在起始信號(hào)到來(lái)時(shí)開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)截止信號(hào)到來(lái)時(shí)停止計(jì)數(shù)，并將輸出數(shù)據(jù)鎖存到數(shù)據(jù)緩沖邏輯電路中，采用分時(shí)傳輸?shù)姆绞絺鬏斀o單片機(jī)的數(shù)據(jù)總線(xiàn)．

Counter為32位宏功能計(jì)數(shù)器，其輸入信號(hào)Start接到一個(gè)D觸發(fā)器的Clk端，D端接VCC，Q端接計(jì)數(shù)器的使能端如圖5所示．當(dāng)Start信號(hào)上升沿來(lái)，計(jì)數(shù)機(jī)就開(kāi)始計(jì)數(shù)．Stop信號(hào)通過(guò)一個(gè)反門(mén)接入D觸發(fā)器的清零端，當(dāng)Stop為高電平時(shí)，計(jì)數(shù)器就會(huì)停止計(jì)數(shù)．

圖4 ＃1路計(jì)數(shù)邏輯電路示意圖Fig．4 The block diagram of logic circuit for counting

測(cè)時(shí)儀進(jìn)入測(cè)時(shí)準(zhǔn)備狀態(tài)時(shí)，通過(guò)wr［0］控制D觸發(fā)器（U4）的Q端為高電平，開(kāi)啟與門(mén)（U6），可防止干擾信號(hào)提前觸發(fā)計(jì)數(shù)器．P1為起始信號(hào)，連接到D觸發(fā)器（U1）的D端，在Clk-in（時(shí)鐘信號(hào)）的作用下進(jìn)行時(shí)鐘同步，防止競(jìng)爭(zhēng)冒險(xiǎn)．Start-in信號(hào)經(jīng)過(guò)U3和U6后，Start信號(hào)由低電平翻轉(zhuǎn)到高電平，其上升沿對(duì)應(yīng)了P1信號(hào)的上升沿，控制計(jì)數(shù)器U7開(kāi)始計(jì)數(shù)．U2，U5與U8的工作過(guò)程與前述邏輯基本一致，截止信號(hào)P2來(lái)時(shí)，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)．

為了防止信號(hào)的串?dāng)_，以及一些噪聲信號(hào)的干擾，由Start信號(hào)使能延時(shí)計(jì)數(shù)器U9，當(dāng)U9計(jì)數(shù)到設(shè)定數(shù)值后，輸出Stop-en由低電平變?yōu)楦唠娖剑@時(shí)P2信號(hào)才會(huì)有效發(fā)出Stop信號(hào)，停止計(jì)數(shù)器U7．U7將計(jì)數(shù)得到的數(shù)據(jù)data［31．．0］通過(guò)U10在地址信號(hào)rd［0～3］的作用下分時(shí)從數(shù)據(jù)總線(xiàn)P0［7．．0］讀入到單片機(jī)當(dāng)中去．

圖5 計(jì)數(shù)邏輯電路Fig．5 Logic circuit for counting

為了讓主單片機(jī)掌控計(jì)數(shù)器工作狀態(tài)，輸入的起始信號(hào)和截至信號(hào)分別經(jīng)由一個(gè)D觸發(fā)器輸出給74LS244，主單片機(jī)通過(guò)讀取74LS244就可以知道計(jì)數(shù)器是處于等待、計(jì)數(shù)還是計(jì)數(shù)結(jié)束狀態(tài)，從而判斷是否可以讀取計(jì)數(shù)器中的數(shù)據(jù)．

3 測(cè)時(shí)軟件設(shè)計(jì)

測(cè)時(shí)儀采用單片機(jī)作為主控制單元，程序采用單片機(jī)高級(jí)語(yǔ)言C51［5］編寫(xiě)．結(jié)合測(cè)時(shí)儀工作特點(diǎn)，主程序通過(guò)對(duì)功能選擇部分?jǐn)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)循環(huán)掃描讀取，判斷當(dāng)前工作狀態(tài)：即當(dāng)處于“靶距”檔時(shí)，程序進(jìn)入靶距顯示子程序；當(dāng)處于“測(cè)時(shí)”檔，程序進(jìn)入測(cè)時(shí)子程序；當(dāng)處于“測(cè)速”檔，程序進(jìn)入速度計(jì)算子程序；當(dāng)處于“微機(jī)”檔時(shí)則進(jìn)入上位機(jī)通訊子程序；且測(cè)時(shí)儀各個(gè)檔位之間可以任意切換，即當(dāng)測(cè)試完成時(shí)，測(cè)時(shí)儀處于什么檔位，顯示部分就顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)．

3．1 顯示模塊子程序設(shè)計(jì)

顯示模塊采用從控單片機(jī)單獨(dú)控制，利用RS232通訊方式與主單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換．當(dāng)主單片機(jī)完成相應(yīng)的計(jì)算將數(shù)據(jù)按照既定格式通過(guò)串口發(fā)送給對(duì)應(yīng)的從控單片機(jī)，從控單片機(jī)接收到數(shù)據(jù)之后將其轉(zhuǎn)化成可以直接用于顯示的數(shù)據(jù)．

3．2 靶距顯示子程序設(shè)計(jì)

靶距顯示子程序如圖6所示．當(dāng)測(cè)時(shí)儀進(jìn)入靶距顯示子程序，首先判斷測(cè)時(shí)儀兩路通道是否處于工作狀態(tài)，如果＃1路處于工作狀態(tài)，主單片機(jī)讀取一路靶距，并與上一個(gè)＃1路靶距數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果不一樣則發(fā)送給＃1路顯示并進(jìn)入＃2路出路程序，否則直接進(jìn)入＃2路處理程序；＃2路靶距處理完成之后程序退回到主程序，此時(shí)如果測(cè)時(shí)儀狀態(tài)沒(méi)有發(fā)生改變的話(huà)，程序還是進(jìn)入靶距顯示子程序再次執(zhí)行，如此循環(huán)．

圖6 靶距顯示子程序流程圖Fig．6 Subroutine of reading the distance between two targets

在靶距顯示子程序中，靶距s的裝入需進(jìn)行轉(zhuǎn)換．六位BCD碼轉(zhuǎn)化為十六進(jìn)制公式為

式中：HH4、MH4、LH4為靶距數(shù)據(jù)的高低中八位的高四位；HL4、ML4、LL4為靶距數(shù)據(jù)的高低中八位的低四位．

通過(guò)式（2）得到十六進(jìn)制靶距s之后再將其轉(zhuǎn)化成十進(jìn)制數(shù)．由于程序總體采用循環(huán)掃描的方式編寫(xiě)，如果測(cè)時(shí)儀狀態(tài)沒(méi)有改變程序會(huì)一直循環(huán)執(zhí)行下去，因此在程序中加入靶距數(shù)據(jù)“改變否”這一判斷，防止相同數(shù)據(jù)被循環(huán)發(fā)送顯示．

3．3 測(cè)時(shí)子程序設(shè)計(jì)

測(cè)時(shí)子程序同樣采用循環(huán)掃描的方式如圖7所示，當(dāng)＃1路處于工作狀態(tài)，首先判斷其有沒(méi)有起始信號(hào)，如果起始信號(hào)來(lái)，給顯示板發(fā)送全1數(shù)據(jù)，顯示全1；然后判斷有沒(méi)有截止信號(hào)，如果有截止信號(hào)，主單片機(jī)通過(guò)總線(xiàn)讀取計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)，處理完之后通過(guò)串口總線(xiàn)發(fā)給顯示板顯示，隨后程序進(jìn)入＃2路測(cè)時(shí)處理程序；如果沒(méi)有起始信號(hào)或者截止信號(hào)，為了實(shí)現(xiàn)兩路獨(dú)立測(cè)時(shí)，程序不會(huì)在此等待，而是直接進(jìn)入＃2路測(cè)時(shí)程序；＃2路測(cè)時(shí)處理完之后同樣退出到主程序．

測(cè)時(shí)子程序中，時(shí)間t需要轉(zhuǎn)換，公式為

式中：DHH、DH、DM、DL分別是計(jì)數(shù)器高、中高、中低、低32位數(shù)據(jù)的十進(jìn)制轉(zhuǎn)換；fsoc為CPLD時(shí)鐘晶振頻率．

圖7 測(cè)時(shí)子程序流程圖Fig．7 Subroutine of time measurement

3．4 速度計(jì)算子程序設(shè)計(jì)

速度計(jì)算子程序同樣采用循環(huán)掃描的方式編寫(xiě)，且速度計(jì)算子程序?qū)芯?、時(shí)間重新計(jì)算，如圖8所示，采用這種方式克服傳統(tǒng)測(cè)時(shí)儀一旦速度計(jì)算得出，無(wú)法修改的缺點(diǎn)即當(dāng)速度得出并顯示之后對(duì)靶距進(jìn)行修改，速度也會(huì)隨之改變．

圖8 速度計(jì)算子程序流程圖Fig．8 Subroutine of calculating speed

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

利用秒表驗(yàn)證測(cè)時(shí)儀的測(cè)量范圍，結(jié)果表明測(cè)時(shí)儀最大測(cè)量時(shí)間約為146s；使用信號(hào)發(fā)生器，使其兩個(gè)信號(hào)輸出端（CH1、CH2）輸出兩個(gè)脈沖信號(hào)，通過(guò)設(shè)置可使CH2比CH1延遲0～20s的時(shí)間，將測(cè)時(shí)儀兩路起始信號(hào)短接，兩路截止信號(hào)短接，將CH1輸入到測(cè)時(shí)儀的起始信號(hào)端，CH2輸入到截止信號(hào)端，設(shè)置不同的延遲時(shí)間，每次試驗(yàn)10次，結(jié)果見(jiàn)表1．由表1數(shù)據(jù)可知，設(shè)計(jì)的測(cè)時(shí)儀測(cè)時(shí)范圍有了較大的提高，且精度在20s內(nèi)誤差小于1×10-3‰，滿(mǎn)足長(zhǎng)時(shí)間測(cè)時(shí)的精度要求．

測(cè)速相對(duì)誤差公式為

式中：v為彈丸速度；s為靶距；t為飛行時(shí)間．

以7．62mm步槍彈測(cè)速為例，靶距為4m，預(yù)定飛行速度為740m·s-1，其中靶距測(cè)量誤差為2 mm，因此當(dāng)時(shí)間測(cè)量相對(duì)誤差不大于0．05%時(shí)，即可滿(mǎn)足天幕靶的測(cè)速精度不大于0．1%的技術(shù)指標(biāo)要求，因此20s內(nèi)誤差小于1×10-3‰滿(mǎn)足天幕靶測(cè)速精度要求．

誤差主要來(lái)源：晶振本身具有的誤差；輸入觸發(fā)信號(hào)在線(xiàn)路傳輸和電路中產(chǎn)生的延時(shí)；觸發(fā)信號(hào)在電路中產(chǎn)生的延時(shí)；觸發(fā)信號(hào)上升沿的不一致性產(chǎn)生延遲帶來(lái)的影響等．

表1 測(cè)時(shí)儀實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)Tab．1 The test data of chronometer

5 結(jié) 論

1）文中設(shè)計(jì)的雙路測(cè)時(shí)儀采用多單片機(jī)分布式控制的設(shè)計(jì)思想，簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì)難度，在保證精度的同時(shí)提高了儀器測(cè)量范圍，使用1MHz晶振，測(cè)量范圍可以達(dá)到0～146s．

2）在1MHz晶振時(shí)，在20s范圍內(nèi)相對(duì)誤差小于1×10-3‰．

3）采用模塊化設(shè)計(jì)，具有體積小、便于維護(hù)、使用靈活等優(yōu)點(diǎn)，可進(jìn)行電路升級(jí)和功能擴(kuò)展．

［1］ 田會(huì)，倪晉平．一種天幕靶用彈丸信號(hào)自動(dòng)識(shí)別電路［J］．西安工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2005，25（6）：526．TIAN Hui，NI Jin-ping．A Circuit to Automatically Recognize Projectile Signal on Sky Screen［J］．Journal of Xi’an Institute of Technology，2005，25（6）：526．（in Chinese）

［2］ 馬時(shí)亮，倪晉平，顏家林．基于C51語(yǔ)言智能測(cè)時(shí)儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)［J］．西安工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2005，25（4）：327．MA Shi-liang，NI Jin-ping，YAN Jia-lin．The Design of Intelligent Electrical Chronometer Based on C51 Language［J］．Journal of Xi’an Institute of Technology，2005，25（4）：327．（in Chinese）

［3］ 倪晉平，李晉惠，王鐵嶺，等．智能化多功能測(cè)時(shí)儀研制［J］．西安工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2000，20（3）：182．NI Jin-ping，LI Jin-hui，WANG Tie-ling，et al．The Design of Intelligent Multi-Functional Chronometer［J］．Journal of Xi’an Institute of Technology，2000，20（3）：182．（in Chinese）

［4］ 田會(huì)，倪晉平，蔡榮立．用于彈道測(cè)量的實(shí)時(shí)測(cè)速同步觸發(fā)儀設(shè)計(jì)［J］．光學(xué)技術(shù)，2011，37（3）：327．TIAN Hui，NI Jin-ping，CAI Rong-li．A Synchronous Trigger System Capable of Getting the Velocity of Current Firing Used in Ballistic Trajectory Measurement［J］．Optical Technique，2011，37（3）：327．（in Chinese）

［5］ 倪晉平，劉璐，趙靜遠(yuǎn)．高分辨率大范圍時(shí)間間隔測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)［J］．西安工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2013，33（2）：98．NI Jin-ping，LIU Lu，ZHAO Jing-yuan．The Design and Realization of High Resolution and Large Range of Time Interval Measurement［J］．Journal of Xi’an Technological University，2013，33（2）：98．（in Chinese）

［6］ 馬忠梅，籍順心，張凱，等．單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)［M］．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2001．MA Zhong-mei，JI Shun-xin，ZHANG Kai，et al．C Language Application Program Designing of Single Chip Microcomputer［M］．Beijing：Beijing University of Aeronautics and Astronautics Press，2001．（in Chinese）

［7］ 鄭應(yīng)民．CPLD在電子測(cè)時(shí)儀的應(yīng)用［J］．現(xiàn)代電子技術(shù)，2005（23）：82．ZHENG Ying-min．Application of CPLD in the Time Measure Instruments［J］．Modern Electronics Technology，2005（23）：82．（in Chinese）

［8］ 王春俠．CPLD應(yīng)用中計(jì)數(shù)器競(jìng)爭(zhēng)-冒險(xiǎn)現(xiàn)象的一種消除方法［J］．陜西工學(xué)院學(xué)報(bào)，2003，19（2）：35．WANG Chun-xia．An Elimination Method of Competition-Hazard of the Counters in CPLD Application［J］．Journal of Shaanxi Institute of Technology，2003，19（2）：35．（in Chinese）