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    地下管線測(cè)量中網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的應(yīng)用

    2014-12-23 08:45:45黃衛(wèi)洪樓榮
    關(guān)鍵詞:流動(dòng)站定位精度接收機(jī)

    黃衛(wèi)洪 樓榮

    摘要:隨著經(jīng)濟(jì)和科技的不斷發(fā)展,越來越多的科學(xué)技術(shù)應(yīng)用在地下管線測(cè)量中。RTK技術(shù)是一種新型的定位技術(shù),具有操作簡(jiǎn)單、平面定位精度高、直觀、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn),在地下管線測(cè)量中有十分廣泛的應(yīng)用。文章重點(diǎn)分析了地下管線測(cè)量中網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的應(yīng)用。

    關(guān)鍵詞:地下管線;管線測(cè)量;RTK技術(shù);動(dòng)態(tài)定位技術(shù);測(cè)量人員;測(cè)量效率

    中圖分類號(hào):P228 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-2374(2014)36-0050-02

    隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,我國(guó)的城市化建設(shè)步伐越來越快,城市原有的地下管線已經(jīng)不能滿足人們生活及生產(chǎn)的需求,因此,需要加大地下管線的建設(shè)力度。在進(jìn)行地下管線測(cè)量過程中,如果采用一般的GPS靜態(tài)測(cè)量,雖然有很高的精度,但其工作效率很低,并且在外業(yè)測(cè)量過程中不能實(shí)時(shí)了解定位精度,如果測(cè)量完成后,發(fā)現(xiàn)精度不合理,還需要重新測(cè)量,而采用RTK技術(shù)能實(shí)時(shí)了解定位精度,全面掌握觀測(cè)的質(zhì)量,極大地提高了作業(yè)人員的工作效率,本文就地下管線測(cè)量中網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行分析。

    1 RTK技術(shù)的基本原理

    RTK定位技術(shù)是一種基于載波相位觀測(cè)值的動(dòng)態(tài)定位技術(shù),它能夠?qū)崟r(shí)提供觀測(cè)站點(diǎn)在相應(yīng)坐標(biāo)系中的三維定位情況,其精度能達(dá)到cm級(jí)。在RTK模式下,基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將觀測(cè)到的數(shù)據(jù)和觀測(cè)站的坐標(biāo)信息輸送到流動(dòng)站中,流動(dòng)站在接收基準(zhǔn)站信息的同時(shí),也會(huì)采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù),然后在系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,得出cm級(jí)的定位結(jié)果。流動(dòng)站可以是運(yùn)動(dòng)狀態(tài),也可以是靜止?fàn)顟B(tài),基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的接收機(jī)能同時(shí)測(cè)量GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào),通過比較基準(zhǔn)站接收機(jī)測(cè)得的三維位置信息與該測(cè)量點(diǎn)已知的數(shù)據(jù),得出GPS定位數(shù)據(jù)的修正值,從而修正動(dòng)態(tài)接收機(jī)測(cè)得的實(shí)時(shí)位置,獲得更加精準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)用戶位置。

    2 RTK技術(shù)的組成及優(yōu)點(diǎn)

    2.1 RTK系統(tǒng)的組成

    基準(zhǔn)站主要由用于接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的GPS接收機(jī)及天線,用于手機(jī)通訊、電臺(tái)、發(fā)射天線等發(fā)射基站無線電信號(hào)的無線電傳輸設(shè)備,用于設(shè)置發(fā)射電臺(tái)、基準(zhǔn)站基本參數(shù)的電子手薄等幾部分組成;流動(dòng)站主要由用于接收GPS信號(hào)的GPS接收機(jī)及天線、用于接收基站發(fā)射無線電信號(hào)的無線電接收電臺(tái)及天線、用于設(shè)置接收電臺(tái)、流動(dòng)站基本參數(shù)的電子手簿等幾部分組成。

    2.2 RTK技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)

    應(yīng)用RTK技術(shù)各觀測(cè)站之間不需要進(jìn)行通視,能極大地減少測(cè)量的時(shí)間,降低測(cè)量成本;RTK技術(shù)的定位精度很高,有效作業(yè)距離比較短,并且能實(shí)時(shí)監(jiān)視定位精度;RTK技術(shù)能全天候工作,不會(huì)受到天氣等自然因素的影響;RTK系統(tǒng)操作十分簡(jiǎn)單,自動(dòng)化程度很高,并且接收機(jī)的體積比較小,重量也比較輕,在進(jìn)行外業(yè)測(cè)量時(shí),能極大地減輕測(cè)量工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度;RTK技術(shù)的觀測(cè)時(shí)間很短,隨著系統(tǒng)的不斷完善,在采集數(shù)據(jù)時(shí),只需要幾秒鐘就能將一個(gè)測(cè)量點(diǎn)測(cè)量出來。RTK技術(shù)以不受通視限制、高精度、速度快、全無缺等優(yōu)點(diǎn),受到越來越多的測(cè)量用戶的喜愛。

    3 RTK技術(shù)在地下管線測(cè)量的應(yīng)用實(shí)例

    3.1 工程概況

    以某城市地下管線探測(cè)為例,分析了RTK技術(shù)在地下管線測(cè)量中的應(yīng)用。該探測(cè)區(qū)域地勢(shì)比較平坦,道路相對(duì)寬敞,道路兩側(cè)的高層建筑不太多,兩側(cè)大部分是空地,部分道路與建筑物之間有樹木,但不影響視空,對(duì)RTK作業(yè)不會(huì)產(chǎn)生大的影響。在本次地下管線測(cè)量過程中工作量大、時(shí)間比較緊,一般的測(cè)量方法很難在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成測(cè)量任務(wù),根據(jù)實(shí)際情況,測(cè)量單位決定采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)配合全站儀完成測(cè)量任務(wù)。

    3.2 參數(shù)轉(zhuǎn)換

    在本次測(cè)量中需要采用WGS-54、WGS-84及其他獨(dú)立坐標(biāo)系,而GPS采用的是WGS-84坐標(biāo)系,因此,在測(cè)量過程中,需要進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換。采用網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量地下管線時(shí),常使用坐標(biāo)校正法、4參數(shù)法、7參數(shù)法進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,在本次測(cè)量中,采用坐標(biāo)校正法。在測(cè)量區(qū)中取5個(gè)已知控制點(diǎn),用網(wǎng)絡(luò)RTK移動(dòng)站,在不運(yùn)用任何校正參數(shù)的情況下,接入CORS參考站中進(jìn)行測(cè)量,獲取固定解,并記錄這5個(gè)點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo),然后利用RTK電子手薄提供的已知點(diǎn)坐標(biāo)與WGS-84坐標(biāo)進(jìn)行校正,求出轉(zhuǎn)換參數(shù),確保各點(diǎn)的殘差分量在0~3cm之間。

    3.3 外業(yè)測(cè)量

    地下管線點(diǎn)的測(cè)量采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)瞬間獲得管線點(diǎn)的三維坐標(biāo),觀測(cè)采樣率為3s,測(cè)量歷元素不能低于5,為保證定位瞬間,GPS接收機(jī)處于穩(wěn)定狀態(tài),需要在測(cè)量過程中設(shè)置強(qiáng)制對(duì)中桿。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)測(cè)量的管線點(diǎn)坐標(biāo),點(diǎn)位坐標(biāo)要符合相關(guān)管線點(diǎn)精度要求。

    3.4 圖根點(diǎn)測(cè)量

    在進(jìn)行圖根點(diǎn)測(cè)量時(shí),為確保圖根點(diǎn)的精度符合相關(guān)規(guī)定,需要對(duì)同一個(gè)觀測(cè)點(diǎn)測(cè)量?jī)纱?,然后取平均值,在測(cè)量過程中要保證兩次測(cè)量誤差在0~3cm之間。在測(cè)量過程中,如果出現(xiàn)點(diǎn)位失鎖的現(xiàn)象,要重新測(cè)量,直到得到固定解位置。在本次測(cè)量中,有部分控制點(diǎn)周圍的障礙物比較多,信號(hào)不太好,坐標(biāo)解不太好算,可以將接收機(jī)移到附近得到的固定解,然后緩慢移到接收機(jī)至相應(yīng)點(diǎn)位進(jìn)行測(cè)量。

    3.5 精度分析

    為檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的測(cè)量精度和穩(wěn)定性,在本次測(cè)量中,使用測(cè)角精度為2s,測(cè)距精度為±2mm+2ppm的全站儀對(duì)部分相鄰圖根點(diǎn)距離及管線點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行重新測(cè)量檢驗(yàn)。經(jīng)過檢測(cè)發(fā)現(xiàn)點(diǎn)位誤差最大在6.5cm、最大高程誤差為6.8cm,點(diǎn)位中誤差為±2.51cm,高程中誤差為±2.64cm,高程測(cè)量結(jié)果的精度小于5cm,符合相關(guān)規(guī)定;邊長(zhǎng)誤差最大為-1.8cm,邊長(zhǎng)相對(duì)誤差為1/11772,邊長(zhǎng)中誤差為±0.94cm,得出平面測(cè)量結(jié)果精度符合相關(guān)規(guī)范。

    3.6 注意事項(xiàng)

    在進(jìn)行地下管線測(cè)量時(shí),要注意RTK技術(shù)的基礎(chǔ)是GPS定位技術(shù),因此,必須保證對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤,同時(shí)要保證跟蹤的衛(wèi)星數(shù)目符合相關(guān)要求,在測(cè)量過程中,要盡量將測(cè)量點(diǎn)設(shè)置在開闊的地區(qū)或者地勢(shì)比較高的地區(qū)。RTK比靜態(tài)GPS的誤差要多,如數(shù)據(jù)鏈接傳輸誤差等,因此,為保證測(cè)量的可靠性和精確性,需要對(duì)RTK測(cè)量結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。在測(cè)量過程中,必須注意電臺(tái)信號(hào)的接收情況,防止采集到不準(zhǔn)確的測(cè)量數(shù)據(jù),造成測(cè)量結(jié)果精度不高。由于RTK測(cè)量精度、穩(wěn)定性都沒有全站儀高,并且RTK容易受衛(wèi)星情況、數(shù)據(jù)鏈傳輸情況等的影響,因此,在進(jìn)行測(cè)量時(shí),要多設(shè)置幾個(gè)控制點(diǎn),用作檢核RTK測(cè)量成果。在搬運(yùn)、使用RTK系統(tǒng)時(shí),要注意保護(hù)好各個(gè)部件,避免發(fā)生碰撞的現(xiàn)象,這樣不僅能延長(zhǎng)儀器的使用壽命,還能為測(cè)量精度提供保障。

    4 結(jié)語(yǔ)

    RTK技術(shù)具有定位精度高、實(shí)時(shí)提供三維坐標(biāo)、觀測(cè)時(shí)間短、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),將RTK技術(shù)應(yīng)用在地下管線測(cè)量中,能極大地減輕測(cè)量人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高測(cè)量效率。在進(jìn)行地下管線測(cè)量時(shí),測(cè)量單位要根據(jù)實(shí)際情況,合理地應(yīng)用RTK技術(shù),從而為測(cè)量結(jié)果的可靠性提供保障。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 王玉柱,王毅,劉善彬.網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在地下管線測(cè)量中的應(yīng)用[J].礦山測(cè)量,2013,(5).

    [2] 蔡少輝,徐鳳喜,王保國(guó).RTK技術(shù)在城市地下管線測(cè)量中的應(yīng)用[J].江西測(cè)繪,2013,(3).

    [3] 俞凱輝,鄭香花,鄭美英.淺談GPS RTK技術(shù)在地下管線測(cè)量中的應(yīng)用[J].城市建設(shè),2013,(9).

    [4] 姚茂闡.結(jié)合實(shí)例著重探討GPS RTK在地下管線測(cè)量中的應(yīng)用[J].大科技:科技天地,2011,(16).

    [5] 王宏俊.GPS RTK在地下管線測(cè)量中的應(yīng)用探討[J].礦山測(cè)量,2010,(5).

    作者簡(jiǎn)介:黃衛(wèi)洪(1971-),男,江西南昌人,江西省地礦測(cè)繪院助理工程師,研究方向:測(cè)繪工程。

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