• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于ARM9的經(jīng)緯儀高幀頻數(shù)據(jù)通信的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

    2014-12-07 06:58:06王芳
    關(guān)鍵詞:幀頻看門狗經(jīng)緯儀

    王芳

    (中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,長(zhǎng)春 130033)

    數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)是經(jīng)緯儀上各個(gè)處理器及控制器間數(shù)據(jù)交換的中心。要求數(shù)據(jù)通訊不僅能實(shí)時(shí)接收經(jīng)緯儀上各分系統(tǒng)的通信數(shù)據(jù),而且還要將實(shí)時(shí)性和同步性要求很強(qiáng)的系統(tǒng)(如編碼器和時(shí)間信息)的數(shù)據(jù)在打包發(fā)送給其它系統(tǒng)時(shí),數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)為同一時(shí)間點(diǎn)的數(shù)據(jù)。因此,數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)須按一定的通訊時(shí)序進(jìn)行接收和發(fā)送數(shù)據(jù),這就是時(shí)序控制,是經(jīng)緯數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)最重要的指標(biāo)。

    目前作為靶場(chǎng)主要測(cè)量設(shè)備之一的光電經(jīng)緯儀,其測(cè)量方向不僅僅局限于對(duì)目標(biāo)彈道的測(cè)量,目標(biāo)姿態(tài)測(cè)量在靶場(chǎng)測(cè)量中也越來(lái)越占據(jù)重要位置?,F(xiàn)在許多型號(hào)的光電經(jīng)緯儀都裝有高幀頻CMOS攝像機(jī)用于記錄目標(biāo)的瞬間變化信息,以完成對(duì)目標(biāo)姿態(tài)的測(cè)量。目前通用的高幀頻攝像機(jī),往往只能外接標(biāo)準(zhǔn)的B碼時(shí)間信息(交流碼或直流碼),并記錄下每幀圖像的拍攝時(shí)間,對(duì)另一個(gè)重要測(cè)量信息—編碼器信息卻不能記錄,只能依靠計(jì)算機(jī)將對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息和編碼器信息記錄下來(lái),在拍攝完成后,依據(jù)圖像的時(shí)間信息找到對(duì)應(yīng)的編碼器信息。數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)需按照攝像機(jī)拍攝頻率,接收編碼器信息,并將相對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息一起打包發(fā)送至記錄數(shù)據(jù)分系統(tǒng)。現(xiàn)在高速攝像機(jī)最高工作頻率一般設(shè)計(jì)為1000Hz,基于這種設(shè)計(jì)研制了基于S3C2440的高頻數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。其工作最高頻率1000Hz(可更高),且可根據(jù)攝像機(jī)工作幀頻而改變收/發(fā)數(shù)據(jù)幀頻。

    1 高幀頻數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理

    光電經(jīng)緯儀在捕捉目標(biāo)圖像的同時(shí),能夠?qū)崟r(shí)記錄精確的測(cè)角信息,并通過(guò)事后目標(biāo)圖像的判讀處理,得出目標(biāo)精確的中軸偏移量,進(jìn)而疊加計(jì)算出更為精確的測(cè)角值[1]。因此,圖像信息、時(shí)間信息和角度信息是光電經(jīng)緯儀記錄的三大重要信息。安裝有高速攝像機(jī)的某型號(hào)光電經(jīng)緯儀工作參數(shù):(1)高速攝像機(jī)拍攝幀頻:1000Hz;(2)編碼器:處理幀頻1000Hz;(3)時(shí)統(tǒng)終端:最高處理幀頻200Hz。

    由于時(shí)統(tǒng)終端的處理速度最高只能達(dá)到200Hz,要想給1000Hz的編碼器數(shù)據(jù)加上時(shí)標(biāo),需對(duì)時(shí)間信息進(jìn)行細(xì)分處理,產(chǎn)生對(duì)應(yīng)1000H編碼器數(shù)據(jù)的時(shí)間信息。

    編碼器信息由編碼器系統(tǒng)以1000Hz同步信號(hào)為基準(zhǔn),對(duì)角度進(jìn)行檢測(cè),并以一定的編碼格式將角度信息發(fā)送到數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。1000Hz的角度信息是在1000Hz同步信號(hào)后560μs完全發(fā)送到數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng),因此數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)應(yīng)該在1000Hz同步信號(hào)后560μs接收編碼器數(shù)據(jù),并與1000Hz采樣點(diǎn)的時(shí)間信息一同打包,形成同一時(shí)間點(diǎn)的角度—時(shí)間測(cè)量數(shù)據(jù)包,供事后與圖像信息一同組成完整的經(jīng)緯儀測(cè)量數(shù)據(jù)。

    1.1 細(xì)分時(shí)間信息

    時(shí)統(tǒng)終端最高處理速度為200Hz,不能滿足1000Hz數(shù)據(jù)頻頻要求。設(shè)計(jì)時(shí),要求時(shí)統(tǒng)終端提供1Hz的時(shí)間信息,并提供1Hz和1000Hz同步信號(hào),數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)以1Hz和1000Hz同步信號(hào)為基準(zhǔn)產(chǎn)生毫秒時(shí)間信息。

    1.2 通信時(shí)序設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)1Hz脈沖信號(hào)啟動(dòng)一個(gè)外部中斷,并在這個(gè)中斷中接收1Hz的時(shí)間信息,此時(shí)間信息是對(duì)應(yīng)上一個(gè)1Hz的時(shí)間信息,因此需對(duì)對(duì)時(shí)間信息進(jìn)行“+1秒”處理。

    設(shè)計(jì)1000Hz脈沖信號(hào)啟動(dòng)另個(gè)一個(gè)外部中斷,在中斷中根據(jù)相對(duì)1Hz中斷后產(chǎn)生1000Hz中斷的個(gè)數(shù),產(chǎn)生毫秒信息。1000Hz計(jì)數(shù)在1Hz中斷中清為零,每1Hz中斷間隔共產(chǎn)生1000個(gè)1000Hz中斷。根據(jù)設(shè)計(jì)原理,要求系統(tǒng)響應(yīng)完1Hz中斷后,響應(yīng)1Hz后的第一個(gè)1000Hz中斷,這種響應(yīng)中斷先后順序是保證產(chǎn)生正確毫秒值的關(guān)鍵。

    數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)的主控制器S3C2440,其24個(gè)外部中斷可配置引起中斷的信號(hào)模式為電平觸發(fā)或沿觸發(fā),并可配置極性[2],在外部中斷寄存(EXTINT)中進(jìn)行設(shè)置。時(shí)統(tǒng)終端提供的1Hz同步信號(hào)和1000Hz同步信號(hào)格式如圖1所示。

    圖1 1Hz同步信號(hào)和1000Hz同步信號(hào)的格式

    可以設(shè)置1Hz中斷為下降沿產(chǎn)生中斷,與S3C2440的外部中斷0(EINT0)連接,1000Hz中斷為上升沿產(chǎn)生中斷,與S3C2440的外部中斷6(EINT6)連接,兩個(gè)中斷相差1個(gè)脈沖寬度時(shí)間,如此設(shè)計(jì)保證了兩個(gè)中斷的時(shí)序安排。

    2 軟件實(shí)現(xiàn)

    軟件設(shè)計(jì)分為兩部分,一部分為初始化設(shè)計(jì),其中包括配置GPIO端口、中斷配置和啟動(dòng)中斷。另一部分為中斷處理程序,包括外部中斷0和外部中斷6。

    2.1 程序初始化

    程序初始化主要完成中斷設(shè)置并啟動(dòng)看門狗計(jì)數(shù)器功能:

    2.2 中斷“0”(1Hz中斷)

    1Hz中斷處理程序:

    在1Hz中斷中接收時(shí)統(tǒng)時(shí)間信息,并進(jìn)行加1秒處理和1000Hz中斷計(jì)數(shù)器值置“0”,軟件流程圖如圖2所示。

    圖2 1Hz中斷軟件流程圖

    2.3 中斷“6”(1000Hz中斷)

    在中斷“6”中主要完成產(chǎn)生時(shí)間的毫秒信息、接收編碼器數(shù)據(jù)并收發(fā)經(jīng)緯儀各分系統(tǒng)通信數(shù)據(jù)。

    2.3.1 產(chǎn)生毫秒信息

    毫秒產(chǎn)生程序:在1000Hz中斷中根據(jù)1Hz同步信號(hào)后的1000Hz中斷的個(gè)數(shù)(m_n1000)產(chǎn)生毫秒信息,毫秒(=1×m_n1000),軟件流程如圖3所示。

    圖3 1000Hz中斷產(chǎn)生毫秒程序流程圖

    2.3.2 接收編碼器數(shù)據(jù)并收/發(fā)其它各分系統(tǒng)數(shù)據(jù)

    編碼器在1000Hz到來(lái)時(shí)采集角度數(shù)據(jù),并發(fā)送給數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng),數(shù)據(jù)完全傳送至據(jù)通訊系統(tǒng)是在1000Hz信號(hào)后的560μs,因此數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)在1000Hz中斷中,延時(shí)560μs接收編碼器數(shù)據(jù),此時(shí)接收的數(shù)據(jù)為當(dāng)前1000Hz的經(jīng)緯儀角度數(shù)據(jù)。

    綜上分析可知,在1000Hz中斷中處理順序?yàn)椋寒a(chǎn)生時(shí)間毫秒→延時(shí)560μs→接收編碼器數(shù)據(jù)→將時(shí)間信息和編碼器數(shù)據(jù)編碼打包→以系統(tǒng)規(guī)定幀頻發(fā)送數(shù)據(jù)(低于或等于1000Hz且能整除1000)。在此能否實(shí)現(xiàn)精確延時(shí)是接收正確編碼器數(shù)據(jù)的關(guān)鍵。

    精確時(shí)延時(shí)由ARM處理器內(nèi)置的Watchdog計(jì)數(shù)器產(chǎn)生[4]。具本方法為:設(shè)置看門狗工作在計(jì)數(shù)器方式下,在1000Hz中斷開(kāi)始時(shí)讀取一次計(jì)數(shù)器值(WTCNT),然后通過(guò)不斷讀取該計(jì)數(shù)器值,得到相對(duì)開(kāi)始時(shí)刻的運(yùn)行時(shí)間,在達(dá)到程序所要求的延遲時(shí)間時(shí),接收編碼器數(shù)據(jù)。

    看門狗的計(jì)數(shù)脈沖是由ARM處理器的PCLK時(shí)鐘經(jīng)兩次可編程分頻后得到[3]。對(duì)看門狗的操作,包括看門狗分頻數(shù)和工作模式設(shè)定,由設(shè)定WTCON完成;對(duì)16位數(shù)據(jù)寄存器WTDAT編程完成設(shè)定看門狗超時(shí)值;在軟件運(yùn)行過(guò)程中,讀取看門狗16位計(jì)數(shù)器WTCNT的當(dāng)前計(jì)數(shù)值,計(jì)算兩次讀數(shù)之差可得到精確時(shí)間差。

    看門狗計(jì)數(shù)器時(shí)鐘周期:

    看門狗定時(shí)周期:

    式中:Prescaler_value為預(yù)分頻比例器值,由WTCON位15:8設(shè)定;Division_factor為分頻系數(shù),由WTCON位4:3設(shè)定,可選擇16、32、64或128。

    PCLK為ARM處理器外圍器件時(shí)鐘,由ARM時(shí)鐘控制邏輯產(chǎn)[4]。它與主時(shí)鐘(FCLK)的關(guān)系由時(shí)鐘分頻控制寄存器CLKDIVN位2:0設(shè)定。主時(shí)鐘頻率與輸入頻率關(guān)系:

    式中:fin為外部輸入時(shí)鐘頻率,系統(tǒng)采用12MHz晶振;MDIV由MPLLCON(鎖相環(huán)控制寄存器)位19:12設(shè)定;PDIV由MPLLCON位9:4設(shè)定,SDIV由MPLLCON位1:0設(shè)定,程序初始化:

    MPLLCON=(127<<12)|(2<<4)|1;//利用公式

    (3)可得FCLK=405MHz。

    CLKDIVN=(2<<1)|1;//即 FCLK=HCLK:PCLK=1:4:8,所 以 PCLK=405MHz/8=50.625000 MHz。

    在實(shí)際應(yīng)用中設(shè)置Division_factor=16,設(shè)置Prescaler_value=(PCLK/1000000-1),由公式(1)計(jì)算看門狗計(jì)數(shù)器時(shí)鐘周期為16μs,即計(jì)數(shù)器每差1,即差16μs。

    程序初始化中啟動(dòng)看門狗計(jì)數(shù)器功能程序代碼:

    在程序初始化中設(shè)置好看門狗工作方式后,在1000Hz中斷中實(shí)現(xiàn)相對(duì)1000Hz中斷信號(hào)延時(shí)560μs接收編碼器數(shù)據(jù)。接收編碼器數(shù)據(jù)程序流程圖如圖4。

    圖4 1000Hz中斷產(chǎn)生毫秒程序流程圖

    圖4中之所以要先清接收編碼器數(shù)據(jù)端口的接收緩存器,是保證讀到的數(shù)據(jù)是當(dāng)前1000Hz時(shí)刻的編碼器數(shù)據(jù)。

    處理完成時(shí)間信息和編碼器數(shù)據(jù)后,可依據(jù)時(shí)間信息的毫秒值,完成對(duì)外 50Hz、100Hz、200Hz、500Hz、1000Hz的通訊。如100Hz通訊時(shí),當(dāng)毫秒值能被10整除時(shí),即執(zhí)行100Hz通訊程序。

    3 設(shè)計(jì)結(jié)果

    利用時(shí)間細(xì)分和看門狗精確時(shí)延設(shè)計(jì),可在經(jīng)緯儀上實(shí)現(xiàn)時(shí)間信息和編碼器數(shù)據(jù)高幀頻的數(shù)據(jù)合成,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備角度和時(shí)間信息與高速攝像機(jī)圖像信息的數(shù)據(jù)匹配,完成經(jīng)緯儀測(cè)姿需求。目前在某型號(hào)經(jīng)緯儀上裝有一款最高記錄幀頻400Hz的高速攝像機(jī),系統(tǒng)指標(biāo)要求為編碼器發(fā)送數(shù)據(jù)幀頻1200Hz,編碼器發(fā)送數(shù)據(jù)波形如圖5。通信系統(tǒng)向其它系統(tǒng)發(fā)送的編碼器、時(shí)間信息合成數(shù)據(jù)包最高幀頻400Hz,其設(shè)計(jì)依即為本文所述原理。通信系統(tǒng)要求提供1Hz和400Hz的同步信號(hào),1Hz下降沿產(chǎn)生中斷“0”,400Hz上升沿產(chǎn)生中斷“6”。系統(tǒng)的兩個(gè)中斷信號(hào)波形如圖6。

    圖5 1200Hz中斷編碼器通信數(shù)據(jù)

    圖6 1Hz和400Hz中斷信號(hào)波形圖

    在1Hz中斷接收時(shí)統(tǒng)時(shí)間信息,在400Hz中斷中先清接收編碼數(shù)據(jù)端口的接收緩存器,然后延時(shí)560μm接收編碼器數(shù)據(jù)。依據(jù)系統(tǒng)要求,發(fā)送編碼器與時(shí)間信息合成數(shù)據(jù)包的400Hz通信數(shù)據(jù)波形如圖7。

    此款數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)通過(guò)實(shí)際應(yīng)用證明時(shí)序設(shè)計(jì)合理,性能可靠,完全符合設(shè)計(jì)要求。

    如若要求發(fā)送1000Hz編碼器和時(shí)統(tǒng)時(shí)間合成數(shù)據(jù)包,則在設(shè)計(jì)中要求提供1Hz和1000Hz同步信號(hào),并且提高通信波特率以便在1ms內(nèi)完成數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。

    圖7 400Hz發(fā)送編碼器與時(shí)間信息合成數(shù)據(jù)包波形

    4 結(jié)論

    利用時(shí)間細(xì)分和看門狗精確時(shí)延設(shè)計(jì),可在經(jīng)緯儀上實(shí)現(xiàn)時(shí)間信息和編碼器數(shù)據(jù)高幀頻的數(shù)據(jù)合成,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備信息與高速攝像機(jī)圖像信息的數(shù)據(jù)匹配,完成經(jīng)緯儀測(cè)姿需求。經(jīng)在多型號(hào)經(jīng)緯儀上應(yīng)用,此種設(shè)計(jì)定時(shí)精度高,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,針對(duì)不同經(jīng)緯儀,在軟件上稍做改動(dòng)即可適用。

    [1]高策,喬彥峰.光電經(jīng)緯儀測(cè)量誤差的實(shí)時(shí)修正[J].光學(xué)精密工程,2007,15(6):846-851.

    [2]孫秋野,孫凱,馮健.ARM嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)典型模塊[M].北京:人民郵電出版社,2007.

    [3]陳思勤,吳秋新.ARM內(nèi)核目標(biāo)系統(tǒng)中的代碼運(yùn)行時(shí)間測(cè)試[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2007(2):5-6.

    [4]S3C2440A微處理器芯片用戶手冊(cè)[S].三星電子有限公司,2007.

    猜你喜歡
    幀頻看門狗經(jīng)緯儀
    用于高速碰撞過(guò)程拍攝的5萬(wàn)幀攝像系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    一種基于斜向觀測(cè)的鏡面法線方向測(cè)量方法
    唯快不破—從《雙子殺手》看高幀頻技術(shù)的前世今生
    電影新作(2020年1期)2020-11-14 19:01:11
    把他叫醒
    靶場(chǎng)光電經(jīng)緯儀最優(yōu)布站方法研究
    黃道經(jīng)緯儀
    當(dāng)代世界電影技術(shù)革新亮點(diǎn):高幀頻
    電影新作(2016年6期)2016-11-20 09:04:28
    光電經(jīng)緯儀自適應(yīng)調(diào)焦窗口構(gòu)建
    淺談視頻文件幀頻轉(zhuǎn)換的一些方法及常見(jiàn)問(wèn)題
    視聽(tīng)(2016年12期)2016-03-22 03:19:06
    一種采用FPGA實(shí)現(xiàn)的通用看門狗電路
    大眾科技(2015年11期)2015-11-24 01:57:16
    中文字幕制服av| 哪个播放器可以免费观看大片| 一级,二级,三级黄色视频| 久久人妻熟女aⅴ| 三级国产精品欧美在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久久午夜欧美精品| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 3wmmmm亚洲av在线观看| 精品午夜福利在线看| 国产精品免费大片| 久久 成人 亚洲| 高清欧美精品videossex| 少妇人妻精品综合一区二区| 高清毛片免费看| 日韩视频在线欧美| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产精品.久久久| 国产成人精品久久久久久| 久久久亚洲精品成人影院| 国产精品成人在线| 亚洲国产精品专区欧美| 久久99热这里只频精品6学生| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 久久久久久久大尺度免费视频| av在线app专区| 亚洲丝袜综合中文字幕| 看免费成人av毛片| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产 一区精品| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 妹子高潮喷水视频| 中文资源天堂在线| 欧美日韩综合久久久久久| 在线看a的网站| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| a级毛片在线看网站| 国产精品偷伦视频观看了| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产欧美日韩综合在线一区二区 | 国国产精品蜜臀av免费| 日韩av免费高清视频| 一级二级三级毛片免费看| 国产成人a∨麻豆精品| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲精品第二区| 国产精品久久久久久久久免| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲电影在线观看av| 国产免费一级a男人的天堂| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 成人国产麻豆网| 2018国产大陆天天弄谢| 一区二区三区免费毛片| 午夜激情福利司机影院| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 精品一品国产午夜福利视频| 国产精品一区www在线观看| 婷婷色av中文字幕| 亚洲中文av在线| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 91在线精品国自产拍蜜月| 热re99久久精品国产66热6| 久久亚洲国产成人精品v| 国产黄频视频在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 一本色道久久久久久精品综合| 色吧在线观看| 午夜av观看不卡| 一区在线观看完整版| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产综合精华液| 国产免费一级a男人的天堂| 国产真实伦视频高清在线观看| 国产一区二区在线观看av| 欧美三级亚洲精品| 七月丁香在线播放| 日本欧美国产在线视频| av视频免费观看在线观看| 一级,二级,三级黄色视频| 国产亚洲最大av| 51国产日韩欧美| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产一区二区三区av在线| 午夜免费鲁丝| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产高清国产精品国产三级| 久久久久久久大尺度免费视频| 黄色配什么色好看| 亚洲精品乱久久久久久| 久久综合国产亚洲精品| 九九爱精品视频在线观看| 一级毛片我不卡| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 色婷婷久久久亚洲欧美| www.av在线官网国产| 亚洲成人av在线免费| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产在线男女| av国产精品久久久久影院| 久久久a久久爽久久v久久| 男女边摸边吃奶| 人体艺术视频欧美日本| 国产爽快片一区二区三区| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 在线观看人妻少妇| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 曰老女人黄片| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲国产最新在线播放| a 毛片基地| 亚洲av免费高清在线观看| 人妻少妇偷人精品九色| 熟女人妻精品中文字幕| 青春草国产在线视频| 多毛熟女@视频| 女人精品久久久久毛片| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产av码专区亚洲av| 制服丝袜香蕉在线| 久久久久国产网址| 女人久久www免费人成看片| 三级经典国产精品| 日本-黄色视频高清免费观看| 久久久亚洲精品成人影院| 2022亚洲国产成人精品| 精华霜和精华液先用哪个| 日本wwww免费看| 少妇的逼好多水| 秋霞在线观看毛片| 欧美最新免费一区二区三区| 国产成人精品婷婷| 欧美 日韩 精品 国产| 黄色日韩在线| 亚洲欧洲日产国产| 内地一区二区视频在线| 两个人的视频大全免费| 久久99热这里只频精品6学生| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 韩国高清视频一区二区三区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产精品偷伦视频观看了| 男女国产视频网站| 免费av中文字幕在线| 亚洲欧洲日产国产| 大片免费播放器 马上看| 黄色毛片三级朝国网站 | 色视频在线一区二区三区| 国产成人a∨麻豆精品| 91在线精品国自产拍蜜月| 嫩草影院入口| 国产在线一区二区三区精| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲色图综合在线观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 男女边摸边吃奶| 免费观看性生交大片5| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲av中文av极速乱| 久久97久久精品| 在线观看人妻少妇| 午夜av观看不卡| 国模一区二区三区四区视频| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 午夜福利,免费看| 国产熟女午夜一区二区三区 | 少妇精品久久久久久久| 国产精品偷伦视频观看了| 大片免费播放器 马上看| 成人综合一区亚洲| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 超碰97精品在线观看| 看十八女毛片水多多多| 欧美国产精品一级二级三级 | 成人国产av品久久久| 免费黄频网站在线观看国产| 日本与韩国留学比较| 久久午夜福利片| 国产淫语在线视频| 又大又黄又爽视频免费| 国产成人aa在线观看| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲av男天堂| 国产中年淑女户外野战色| 看十八女毛片水多多多| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲精品一区蜜桃| 91aial.com中文字幕在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲第一av免费看| 少妇人妻一区二区三区视频| 丝袜脚勾引网站| 欧美+日韩+精品| 午夜av观看不卡| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 精品一区二区三区视频在线| 中文资源天堂在线| 国产成人精品婷婷| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 久久久久久久久久久久大奶| 丰满少妇做爰视频| 在线精品无人区一区二区三| 多毛熟女@视频| 成年av动漫网址| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 黄色怎么调成土黄色| 久久久久久久亚洲中文字幕| 视频区图区小说| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产有黄有色有爽视频| 国精品久久久久久国模美| 精品一区二区三卡| 国产成人91sexporn| 麻豆乱淫一区二区| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲情色 制服丝袜| 久久久国产欧美日韩av| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久99蜜桃精品久久| 春色校园在线视频观看| 伦理电影大哥的女人| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 伊人久久国产一区二区| 最黄视频免费看| 丝袜脚勾引网站| 久久久国产精品麻豆| av一本久久久久| 十八禁高潮呻吟视频 | 国产精品久久久久久久久免| 成人毛片a级毛片在线播放| 久久6这里有精品| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲国产av新网站| 三级国产精品片| 国产伦精品一区二区三区四那| 一区在线观看完整版| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 精华霜和精华液先用哪个| 曰老女人黄片| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 日韩一区二区三区影片| 伊人亚洲综合成人网| 一区二区三区免费毛片| 大香蕉久久网| 日本爱情动作片www.在线观看| 成年女人在线观看亚洲视频| 女人精品久久久久毛片| 亚洲av在线观看美女高潮| 蜜臀久久99精品久久宅男| 日韩免费高清中文字幕av| 欧美激情国产日韩精品一区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 久久精品国产亚洲av涩爱| 午夜久久久在线观看| 日日啪夜夜爽| 亚洲怡红院男人天堂| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 欧美精品一区二区大全| 男人舔奶头视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 中文字幕制服av| 久久久午夜欧美精品| 一本大道久久a久久精品| www.av在线官网国产| 日本色播在线视频| 97超视频在线观看视频| 黄色怎么调成土黄色| 一级黄片播放器| 日韩欧美一区视频在线观看 | 亚州av有码| 国精品久久久久久国模美| 高清毛片免费看| 亚洲成色77777| 国产亚洲欧美精品永久| 三级国产精品片| 国产又色又爽无遮挡免| 免费人成在线观看视频色| 22中文网久久字幕| 一区二区三区四区激情视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 在线观看av片永久免费下载| 视频中文字幕在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 欧美97在线视频| 最黄视频免费看| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲国产精品999| 久久久久久久久大av| 午夜激情福利司机影院| h日本视频在线播放| av又黄又爽大尺度在线免费看| 水蜜桃什么品种好| a级片在线免费高清观看视频| 国产熟女午夜一区二区三区 | 午夜免费鲁丝| 香蕉精品网在线| 亚洲av二区三区四区| 国产精品人妻久久久影院| 丰满少妇做爰视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 伊人亚洲综合成人网| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 成年人午夜在线观看视频| kizo精华| 在线观看免费日韩欧美大片 | 日韩免费高清中文字幕av| 国产毛片在线视频| 一级二级三级毛片免费看| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 在现免费观看毛片| 永久免费av网站大全| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 久热这里只有精品99| av专区在线播放| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲欧洲日产国产| 妹子高潮喷水视频| av有码第一页| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲丝袜综合中文字幕| 永久免费av网站大全| 在线观看美女被高潮喷水网站| 欧美xxxx性猛交bbbb| 精品少妇黑人巨大在线播放| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 午夜91福利影院| 99热这里只有是精品50| 国产精品国产三级专区第一集| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 国产精品99久久久久久久久| 久久久久久久精品精品| 在线精品无人区一区二区三| 国产高清有码在线观看视频| 久久鲁丝午夜福利片| 校园人妻丝袜中文字幕| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 我要看日韩黄色一级片| 午夜福利,免费看| 久久影院123| 国产精品人妻久久久久久| 成人特级av手机在线观看| a级一级毛片免费在线观看| 午夜久久久在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 精品一区在线观看国产| 亚洲国产精品999| 99九九线精品视频在线观看视频| 在线精品无人区一区二区三| 高清不卡的av网站| 欧美丝袜亚洲另类| 91aial.com中文字幕在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产精品伦人一区二区| 少妇丰满av| 亚洲人成网站在线播| 精华霜和精华液先用哪个| 特大巨黑吊av在线直播| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 三上悠亚av全集在线观看 | 免费少妇av软件| 国产男人的电影天堂91| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 9色porny在线观看| 在线精品无人区一区二区三| 国产成人免费无遮挡视频| 成人免费观看视频高清| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产有黄有色有爽视频| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲av国产av综合av卡| 国产精品伦人一区二区| 成人国产麻豆网| 乱人伦中国视频| 国产成人免费观看mmmm| 观看免费一级毛片| 精品久久久久久久久av| 国产午夜精品一二区理论片| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久ye,这里只有精品| 少妇的逼水好多| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久久久久久精品精品| .国产精品久久| 插阴视频在线观看视频| 中文天堂在线官网| 久久99热6这里只有精品| 午夜av观看不卡| 午夜精品国产一区二区电影| 极品人妻少妇av视频| 久久久a久久爽久久v久久| xxx大片免费视频| av专区在线播放| 国产高清国产精品国产三级| 成年人免费黄色播放视频 | 久久久久久久久久成人| 91精品伊人久久大香线蕉| 欧美日韩综合久久久久久| 国产精品久久久久成人av| 永久免费av网站大全| 最近的中文字幕免费完整| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 国产在视频线精品| 美女大奶头黄色视频| 少妇熟女欧美另类| 欧美日韩精品成人综合77777| 高清毛片免费看| 中国三级夫妇交换| 成人午夜精彩视频在线观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 美女福利国产在线| 亚洲中文av在线| 亚洲精品久久午夜乱码| 新久久久久国产一级毛片| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| 国产精品熟女久久久久浪| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 久久久精品免费免费高清| 少妇的逼好多水| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产成人免费无遮挡视频| 插逼视频在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲熟女精品中文字幕| 丁香六月天网| av一本久久久久| 国产探花极品一区二区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 天天操日日干夜夜撸| a级毛色黄片| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 五月开心婷婷网| 嫩草影院入口| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 性色av一级| 亚洲美女视频黄频| 成人美女网站在线观看视频| 久久午夜综合久久蜜桃| av有码第一页| 久久久久网色| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 丰满乱子伦码专区| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲综合精品二区| 婷婷色麻豆天堂久久| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲怡红院男人天堂| 精品一区二区三卡| 色视频在线一区二区三区| 久久久久久久久久久免费av| 国产片特级美女逼逼视频| 一区二区三区精品91| 中文字幕制服av| 日韩三级伦理在线观看| 国产伦理片在线播放av一区| 美女内射精品一级片tv| 精品人妻偷拍中文字幕| 中文字幕制服av| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 精品一区二区三卡| 黄色怎么调成土黄色| 欧美区成人在线视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产熟女午夜一区二区三区 | 大话2 男鬼变身卡| 啦啦啦啦在线视频资源| 99久久中文字幕三级久久日本| 人妻 亚洲 视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 男人添女人高潮全过程视频| 观看美女的网站| 老司机影院毛片| 欧美精品亚洲一区二区| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 不卡视频在线观看欧美| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲av中文av极速乱| 熟妇人妻不卡中文字幕| 日韩制服骚丝袜av| 一级毛片aaaaaa免费看小| 日本爱情动作片www.在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 人妻系列 视频| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 秋霞伦理黄片| 久久韩国三级中文字幕| 在线观看av片永久免费下载| 99热这里只有精品一区| 国产精品三级大全| 不卡视频在线观看欧美| 老司机影院成人| 国产 一区精品| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲情色 制服丝袜| 国产av码专区亚洲av| 秋霞在线观看毛片| 久久久久久伊人网av| av专区在线播放| 一二三四中文在线观看免费高清| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 九色成人免费人妻av| 精品少妇黑人巨大在线播放| 老司机亚洲免费影院| 成人黄色视频免费在线看| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲情色 制服丝袜| 黑丝袜美女国产一区| 秋霞在线观看毛片| 女人精品久久久久毛片| 亚洲性久久影院| 亚洲欧美清纯卡通| 免费人妻精品一区二区三区视频| 久久久a久久爽久久v久久| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 永久网站在线| 晚上一个人看的免费电影| 国产成人精品婷婷| 精品酒店卫生间| 国产片特级美女逼逼视频| 最黄视频免费看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 一二三四中文在线观看免费高清| 22中文网久久字幕| 99久久人妻综合| 成人影院久久| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产乱来视频区| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产精品国产av在线观看| 成人无遮挡网站| 国产精品福利在线免费观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产黄片视频在线免费观看| 中文天堂在线官网| 99久久人妻综合| 91久久精品国产一区二区三区| 国产精品.久久久| 乱系列少妇在线播放| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 97超碰精品成人国产| 最近手机中文字幕大全| 国产精品成人在线| 日韩视频在线欧美| 美女福利国产在线| 最新的欧美精品一区二区| 日本91视频免费播放| 校园人妻丝袜中文字幕| av网站免费在线观看视频| 国产在线一区二区三区精| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 色5月婷婷丁香| 久久国产亚洲av麻豆专区| 免费观看在线日韩| 在线免费观看不下载黄p国产| 深夜a级毛片| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久久精品94久久精品| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 国产 精品1| 哪个播放器可以免费观看大片| 中文在线观看免费www的网站| 国产精品欧美亚洲77777| 久久这里有精品视频免费| 人人澡人人妻人| 最近中文字幕2019免费版| 丝袜脚勾引网站| 最新的欧美精品一区二区| 九九爱精品视频在线观看| 国产成人精品婷婷| 熟女av电影| 美女内射精品一级片tv| 两个人的视频大全免费| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲av男天堂| 精品视频人人做人人爽| av天堂久久9| 亚洲av二区三区四区| 亚洲四区av| 亚洲美女黄色视频免费看| 老熟女久久久| 欧美另类一区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 性色avwww在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 纯流量卡能插随身wifi吗| 七月丁香在线播放| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 午夜老司机福利剧场| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲欧美日韩东京热| 热99国产精品久久久久久7| 国产极品天堂在线| 高清在线视频一区二区三区|