• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于歐拉角分析法的電動二維轉(zhuǎn)鏡讀數(shù)修正

    2014-12-07 06:58:10王濤王勁松徐翔宇陶宗慧
    關(guān)鍵詞:歐拉角法線參考系

    王濤,王勁松,徐翔宇,陶宗慧

    (1.長春理工大學(xué) 光電工程學(xué)院,長春 130022;2.長春中國光學(xué)科學(xué)技術(shù)館,長春 130022)

    電動二維轉(zhuǎn)臺廣泛應(yīng)用于跟蹤、測量及仿真領(lǐng)域。在這些領(lǐng)域中,二維轉(zhuǎn)臺多作為發(fā)射源,或者是接收源的調(diào)整與測量工具,如激光跟蹤和光電發(fā)射平臺,對光學(xué)目標位置的描述多是用俯仰角與方位角[1]。

    本文的二維轉(zhuǎn)鏡是電動二維轉(zhuǎn)臺在光學(xué)測量上的一種應(yīng)用。在光學(xué)儀器中,二維轉(zhuǎn)臺用于光學(xué)調(diào)整和測量[2],但是由于二維轉(zhuǎn)鏡的調(diào)整特點,出射光線的在俯仰和方位方向的走動量與二維轉(zhuǎn)臺方位和俯仰方位的轉(zhuǎn)動角之間存在不一致的現(xiàn)象。本文針對電動二維轉(zhuǎn)臺在光學(xué)調(diào)整中存在的轉(zhuǎn)角值與像移不一致的問題,利用歐拉角加以分析,并提出了一種軟件修正的方法。

    1 問題的提出

    實際應(yīng)用中二維轉(zhuǎn)臺多數(shù)采用力矩電機實現(xiàn)方位、俯仰方向的轉(zhuǎn)動功能,高精度的光電編碼器給出轉(zhuǎn)臺兩軸的轉(zhuǎn)角值[3]。如圖1所示的二維轉(zhuǎn)鏡即是一個實例。本文中的二維轉(zhuǎn)鏡是用于輕武器紅外瞄具瞄準基線變化量測量系統(tǒng)。在測量系統(tǒng)中二維轉(zhuǎn)鏡對光線進行調(diào)整,并對光線走動量進行測量。

    二維轉(zhuǎn)臺包括方位和俯仰兩個方向的轉(zhuǎn)動,其中俯仰的轉(zhuǎn)動軸是固定的,方位的轉(zhuǎn)動軸方向隨著俯仰軸的轉(zhuǎn)動改變。其通過對平面鏡進行調(diào)整進而對出射光線方向進行調(diào)整和讀數(shù)。它的方位角和俯仰角是用來對平面鏡的姿態(tài)進行描述。出射光線的方位角與俯仰角無法通過二維轉(zhuǎn)臺直接讀出,其與二維轉(zhuǎn)臺俯仰角方位角存在函數(shù)關(guān)系。為了求出射光線的方位俯仰角,需要利用歐拉角的知識建立坐標系。

    圖1 轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)示意圖

    2 歐拉角坐標系的建立

    在測量系統(tǒng)中入射光線是不變的,為了求出出射光線,需要知道平面鏡法線的方向向量坐標[4,5]。法線向量在動態(tài)坐標系下是不變的,需要將法線向量由動態(tài)坐標系(XYZ)轉(zhuǎn)換到實驗參考系(xyz)下。具有公共坐標原點和尺度的空間直角坐標系之間的坐標轉(zhuǎn)換,最方便的是采用歐拉角來描述。歐拉角有多種取法,如圖2所示的歐拉角αβγ就是最常見的一種[6,7]。

    圖2 歐拉角示意圖

    歐拉角是用來描述剛體在三維歐幾里得空間的取向。對于任何參考系,一個剛體的取向是依照順序,從參考系做三個歐拉角的旋轉(zhuǎn)而設(shè)定的,所以剛體的取向可以用三個基本旋轉(zhuǎn)矩陣來決定[8,9]。換句話說,任何關(guān)于剛體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)矩陣是由三個基本旋轉(zhuǎn)矩陣復(fù)合而成的。對于在三維空間里的一個參考系,任何坐標系的取向,都可以用三個歐拉角來表現(xiàn)[10,11]。參考系又稱為實驗室參考系,即為圖中的xyz坐標系,是靜止不動的,而動態(tài)坐標系則固定于剛體,即為圖中的XYZ坐標系,隨著剛體的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。

    對于二維轉(zhuǎn)臺,俯仰軸和方位軸是正交的,兩者之間成90度角。俯仰方向的轉(zhuǎn)動軸對于實驗室參考系來說是固定不動的,而方位轉(zhuǎn)軸的方向是隨著俯仰方向的轉(zhuǎn)動而變化的。俯仰坐標系對應(yīng)的是歐拉角坐標系中的實驗室參考系,方位坐標系對應(yīng)的是動態(tài)坐標系。

    圖3 二維轉(zhuǎn)鏡坐標系

    根據(jù)上述分析,建立二維轉(zhuǎn)鏡的坐標系。該坐標系以二維轉(zhuǎn)鏡的圓心為原點,取方位方向的旋轉(zhuǎn)軸為z軸,取俯仰方向的旋轉(zhuǎn)軸為Z軸。如圖3所示是建立的坐標系,圖中XYZ為實驗室參考系,xyz為動態(tài)坐標系。

    3 旋轉(zhuǎn)矩陣與出射光線矢量的推導(dǎo)

    由二維轉(zhuǎn)臺兩軸轉(zhuǎn)動對應(yīng)于歐拉角坐標系的轉(zhuǎn)動得出,α為俯仰軸的轉(zhuǎn)動量,γ為方位軸的轉(zhuǎn)動量,β為動態(tài)坐標系相對實驗室參考系轉(zhuǎn)動的角度。根據(jù)歐拉角的公式,可以得到二維轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)矩陣:

    三個矩陣分別對應(yīng)著三個轉(zhuǎn)動[5],分別是動態(tài)坐標系繞著實驗室參考系z軸的轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動即俯仰軸的轉(zhuǎn)動、動態(tài)坐標系的轉(zhuǎn)動對應(yīng)于方位軸的轉(zhuǎn)動和動態(tài)坐標系相對于實驗室參考系的轉(zhuǎn)動。對(1)式展開,得

    根據(jù)二維轉(zhuǎn)臺坐標系特點知道β=π/2,而且是固定不變的。根據(jù)平面光學(xué)的知識,在平面鏡反射中,知道入射光線和法線就能得到出射光線。在動態(tài)坐標系xyz坐標系內(nèi)取鏡面的單位法向量(0,1,0),通過旋轉(zhuǎn)矩陣將其轉(zhuǎn)換到實驗室參考系下得到法線在實驗室參考系下的坐標為:

    由(4)式可知,法線的坐標是關(guān)于俯仰軸的轉(zhuǎn)動量γ,方位軸的轉(zhuǎn)動量α的函數(shù)。

    由光的反射定律知,入射光線與法線的夾角和出射光線與法線的夾角相等[3]。如圖4所示,入射光線OA,法線OC,出射光線OB在同一個平面上。在實驗室參考系中已知法線,入射光線單位方向向量,需要求出出射光線的坐標。入射光線的方向向量為(1 0 0)。

    ?是小鏡子的轉(zhuǎn)動量,OE=cos?,cos?=。由三角形 ΔEOF 與ΔCOD相似得,CD長度是C點的縱坐標也就是法線單位向量的縱坐標,EF就是E點的縱坐標。由AE=EB和三角形相似,可知B點的縱坐標是E點縱坐標的2倍數(shù),這樣就得到了出射光線方向向量的縱坐標。

    圖4 出射光坐標解算示意圖

    表1 與經(jīng)緯儀對比測量結(jié)果表 單位:秒

    表2 修正前后讀數(shù)比較 單位:秒

    同樣的方法可以得到B點的x坐標,y坐標,z坐標。這樣就可以得到B點的坐標。

    得出出射光線的單位方向向量是(2cos2γsin2α-1,sin2αsin2γ ,-cosαsin2γ)。出射光線在垂直面上的投影與水平面的夾角即出射光線俯仰角為:

    出射光線在水平面上的投影與垂直面的夾角即為出射光線方位角:

    4 驗證實驗

    為了驗證上述模型的正確性,實驗采用高精度經(jīng)緯儀對出射光線進行測量,得到光線在方位和俯仰方向上的走動量,并與光學(xué)模型得到的數(shù)據(jù)進行對比。實驗裝置如圖5所示。

    圖5 實驗實物圖

    調(diào)節(jié)精密二維調(diào)整臺的兩個軸角到零位,以經(jīng)緯儀對準設(shè)備的十字分劃,俯仰和方位角相對為零。將經(jīng)緯儀按照實驗規(guī)劃的空間點的位置在俯仰方位兩個方向各轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度,然后調(diào)節(jié)精密轉(zhuǎn)臺,讓設(shè)備十字分劃與經(jīng)緯儀再次對準,這樣就獲得了出射光線在方位俯仰兩個方向上的角度。與修改前的讀數(shù)進行對比,由表2中的數(shù)據(jù)可以看出,沒修正時讀數(shù)是錯誤的。再將其與上述模型求出的數(shù)進行對比如表1,可知光學(xué)模型得出的值與實際測量所得值之間的差值小于4秒,與分析計算吻合。

    5 結(jié)論

    本文對二維轉(zhuǎn)鏡的調(diào)整特點進行了研究,運用歐拉角的知識構(gòu)建了光學(xué)模型,并進行了驗證實驗。此方法在不改變轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)的情況下,解決了由于二維轉(zhuǎn)鏡調(diào)整特點引起的讀數(shù)問題。在俯仰和方位方向上的測量精度達到4秒,符合輕武器紅外瞄具瞄準基線變化量測量系統(tǒng)對二維轉(zhuǎn)鏡的精度要求。并對二維轉(zhuǎn)臺在其他方面應(yīng)用時誤差分析與修正有指導(dǎo)意義。

    [1]劉萬里,王占奎,曲興華,等.激光跟蹤測量系統(tǒng)跟蹤轉(zhuǎn)鏡的誤差分析[J].光學(xué)精密工程,2008,16(4):585-589.

    [2]王勁松,安志勇,李海蘭.反射式平行光管的紅外瞄具零位走動量測量方法研究[J].兵工學(xué)報,2010,31(11):1421-1425.

    [3]張西龍,孫寶玉,孫建偉,等.高精度二維轉(zhuǎn)臺指向誤差分析[J].長春工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2012,33(4):377-382.

    [4]郁道銀,談恒英.工程光學(xué)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2006.

    [5]白素平,王春艷,龐春穎.基于坐標變換的動態(tài)光學(xué)成像性質(zhì)研究[J].光子學(xué)報,2001,20(7):846-850.

    [6]XU Xu,Chang Chienchi,Gert S Faber,et al.Estimation of 3-D peak L5/S1 joint moment during asymmetric lifting tasks with cubic spline interpolation of segment Euler angles[J].Applied Ergonomics,2011,43(1),115-120.

    [7]Wong Yueshuen,Kim Wangdo,Ying Ning.Passive motion characteristics of the talocrural and the subtalar joint by dual Euler angles[J].Journal of Biomechanics,2004,38(12).2480-2485.

    [8]肖偉,梁久禎,陳瑋琪.基于四元數(shù)的3D物體旋轉(zhuǎn)及運動插值[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報,2012,24(3):624-627.

    [9]金華,戴金海.坐標變換方法及在卷弧翼彈彈道仿真中的應(yīng)用[J].計算機仿真,2007,24(7):43-46.

    [10]劉忠,梁曉庚,賈曉洪,等.基于四元數(shù)的導(dǎo)彈反步控制及全方位算法應(yīng)用[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報,2006,18(10):2734-2737.

    [11]趙彥,張新鋒,施滸立.基于四元數(shù)的射電望遠鏡指向誤差分析方法[J].機械科學(xué)與技術(shù),2009,28(10):1359-1363.

    猜你喜歡
    歐拉角法線參考系
    為何點不能作為參考系
    ——兼談參考系與坐標系的關(guān)聯(lián)關(guān)系
    基于定位法線的工件自由度判定方法及應(yīng)用
    橢圓法線定理的逆定理
    從CATIA位置矩陣求解歐拉角的計算方法分析
    科技視界(2017年6期)2017-07-01 08:33:34
    一種基于EGI和標準人臉模板的三維人臉點云拼合算法
    靈活選擇參考系簡化多物體相對運動問題お
    平面轉(zhuǎn)動參考系的教學(xué)改進
    巧選參考系簡化解題過程
    雙曲螺線的副法線曲面的相關(guān)性質(zhì)研究*
    大姿態(tài)角入水時的魚雷半實物仿真方法研究
    三级国产精品片| 亚洲欧美精品自产自拍| 男女下面进入的视频免费午夜| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 久久久久久久精品精品| 少妇人妻精品综合一区二区| 在线观看一区二区三区激情| 熟女电影av网| 26uuu在线亚洲综合色| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 高清欧美精品videossex| 中文字幕制服av| 欧美高清成人免费视频www| 日本免费在线观看一区| 成人国产av品久久久| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 在线精品无人区一区二区三 | a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲精品影视一区二区三区av| 免费看日本二区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 一区二区av电影网| 久久午夜福利片| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲性久久影院| 国产极品天堂在线| 欧美少妇被猛烈插入视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 成年av动漫网址| 国产精品99久久久久久久久| 神马国产精品三级电影在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 国产美女午夜福利| 在线播放无遮挡| 中文天堂在线官网| 精品午夜福利在线看| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久热久热在线精品观看| 免费看光身美女| 亚洲欧美精品专区久久| 最近中文字幕高清免费大全6| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 精品熟女少妇av免费看| 精品国产三级普通话版| 国产免费视频播放在线视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 欧美日本视频| 日本色播在线视频| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 免费看日本二区| 内射极品少妇av片p| 久久精品人妻少妇| 久久久久久久精品精品| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲欧美日韩东京热| 成人黄色视频免费在线看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产在线男女| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲av免费在线观看| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲图色成人| 国产精品一区二区在线观看99| 美女主播在线视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 香蕉精品网在线| 国产精品99久久久久久久久| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 91久久精品国产一区二区成人| 欧美日韩亚洲高清精品| 99re6热这里在线精品视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| av又黄又爽大尺度在线免费看| 一区二区三区免费毛片| 亚洲国产精品国产精品| 国产高潮美女av| 国产亚洲91精品色在线| 国产在视频线精品| 成人综合一区亚洲| 男女边摸边吃奶| 亚洲内射少妇av| 六月丁香七月| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲成人av在线免费| 精品国产乱码久久久久久小说| 日韩av免费高清视频| 久久久久九九精品影院| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 午夜免费观看性视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产成年人精品一区二区| videossex国产| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久久精品欧美日韩精品| 久久久久精品性色| 天堂网av新在线| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产 一区精品| 18禁在线播放成人免费| 免费看日本二区| 亚洲色图av天堂| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 男插女下体视频免费在线播放| videos熟女内射| 免费观看在线日韩| 久久人人爽人人爽人人片va| 51国产日韩欧美| 青春草视频在线免费观看| 国产成人精品久久久久久| 亚洲av.av天堂| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产乱人偷精品视频| 免费观看av网站的网址| 久久久久久国产a免费观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 中文字幕久久专区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲怡红院男人天堂| 亚洲精品影视一区二区三区av| 亚洲不卡免费看| 看十八女毛片水多多多| 一本色道久久久久久精品综合| 午夜福利视频1000在线观看| 国产成人精品一,二区| 永久免费av网站大全| 高清av免费在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 在线精品无人区一区二区三 | videossex国产| 国产高清三级在线| 寂寞人妻少妇视频99o| 91久久精品国产一区二区三区| 性色av一级| 国产毛片a区久久久久| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲最大成人手机在线| 联通29元200g的流量卡| 少妇人妻一区二区三区视频| 免费观看无遮挡的男女| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲第一区二区三区不卡| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲精品日本国产第一区| 国产欧美日韩精品一区二区| 日本与韩国留学比较| 精品少妇久久久久久888优播| 中文字幕制服av| 黄色一级大片看看| 亚洲欧洲国产日韩| 丝袜脚勾引网站| 久久久欧美国产精品| av播播在线观看一区| 久久久久久久精品精品| 免费少妇av软件| 永久免费av网站大全| 激情五月婷婷亚洲| 中文字幕制服av| 美女脱内裤让男人舔精品视频| xxx大片免费视频| 成年人午夜在线观看视频| 精品视频人人做人人爽| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产老妇伦熟女老妇高清| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 亚洲精品亚洲一区二区| 校园人妻丝袜中文字幕| 成年av动漫网址| 1000部很黄的大片| 69人妻影院| av在线app专区| 亚洲成人av在线免费| 久久久久久国产a免费观看| 国产精品伦人一区二区| 天堂中文最新版在线下载 | 欧美极品一区二区三区四区| 少妇高潮的动态图| 777米奇影视久久| 麻豆成人午夜福利视频| 特级一级黄色大片| 色吧在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产在视频线精品| 尾随美女入室| 五月玫瑰六月丁香| 青春草国产在线视频| 天天一区二区日本电影三级| 99热国产这里只有精品6| 性色avwww在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲欧美精品专区久久| 欧美成人a在线观看| 国产91av在线免费观看| 永久网站在线| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 少妇高潮的动态图| 亚洲欧洲日产国产| 性色av一级| 免费av不卡在线播放| 久久人人爽人人爽人人片va| 婷婷色av中文字幕| 中文天堂在线官网| av国产久精品久网站免费入址| 日韩视频在线欧美| 日韩伦理黄色片| 亚洲四区av| 人人妻人人看人人澡| 亚洲成人中文字幕在线播放| 亚洲高清免费不卡视频| 波多野结衣巨乳人妻| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产精品熟女久久久久浪| 国产伦理片在线播放av一区| 日韩三级伦理在线观看| 日本黄色片子视频| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲国产最新在线播放| 日韩成人伦理影院| 久久久久久伊人网av| 熟女人妻精品中文字幕| 在线天堂最新版资源| 舔av片在线| 久久精品国产亚洲av天美| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 插逼视频在线观看| 国产视频首页在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 成人毛片60女人毛片免费| 18禁在线播放成人免费| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲精品,欧美精品| 嫩草影院入口| 亚洲性久久影院| 一级毛片 在线播放| 国产精品一二三区在线看| 国产黄片美女视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产一级毛片在线| 日本免费在线观看一区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产高清三级在线| 国产精品av视频在线免费观看| 丝袜脚勾引网站| 女人久久www免费人成看片| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲图色成人| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲成人久久爱视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 少妇丰满av| 一本一本综合久久| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产黄a三级三级三级人| 男人爽女人下面视频在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产伦精品一区二区三区视频9| 大香蕉97超碰在线| av专区在线播放| 国产一区二区在线观看日韩| 99热6这里只有精品| 99re6热这里在线精品视频| 国产男人的电影天堂91| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲精品视频女| 日韩欧美精品免费久久| 国产毛片在线视频| 2018国产大陆天天弄谢| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产黄色免费在线视频| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 九色成人免费人妻av| 国产一级毛片在线| av在线观看视频网站免费| 毛片女人毛片| 黄色日韩在线| 免费大片18禁| 天堂网av新在线| 日韩精品有码人妻一区| 国产精品伦人一区二区| 只有这里有精品99| 亚洲色图综合在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看 | 最近的中文字幕免费完整| 黄色日韩在线| 亚洲国产精品成人综合色| 青春草视频在线免费观看| 高清日韩中文字幕在线| 极品教师在线视频| 国产精品成人在线| 99久国产av精品国产电影| www.av在线官网国产| 夫妻午夜视频| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲熟女精品中文字幕| 午夜激情福利司机影院| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲成色77777| 视频中文字幕在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 99精国产麻豆久久婷婷| 高清av免费在线| 直男gayav资源| 2022亚洲国产成人精品| 三级国产精品片| av网站免费在线观看视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 十八禁网站网址无遮挡 | 日韩中字成人| 一级黄片播放器| 亚洲在久久综合| 黑人高潮一二区| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产永久视频网站| 日本一二三区视频观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 好男人视频免费观看在线| 麻豆成人av视频| 九色成人免费人妻av| 最近最新中文字幕大全电影3| 精品久久久久久久久亚洲| 最近的中文字幕免费完整| 天堂中文最新版在线下载 | 成年版毛片免费区| 69av精品久久久久久| kizo精华| 成人特级av手机在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 久久国产乱子免费精品| 久久精品久久久久久久性| 国产免费一级a男人的天堂| 在线观看免费高清a一片| 欧美日本视频| 一级二级三级毛片免费看| kizo精华| 国产精品精品国产色婷婷| 真实男女啪啪啪动态图| freevideosex欧美| 日韩一区二区三区影片| 两个人的视频大全免费| 大香蕉97超碰在线| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲va在线va天堂va国产| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 97在线视频观看| av在线老鸭窝| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 中文字幕免费在线视频6| 日本与韩国留学比较| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 亚洲熟女精品中文字幕| 欧美丝袜亚洲另类| 免费观看a级毛片全部| 秋霞在线观看毛片| 男女啪啪激烈高潮av片| 熟女人妻精品中文字幕| 午夜福利高清视频| 午夜爱爱视频在线播放| 久久久亚洲精品成人影院| 午夜福利视频1000在线观看| av天堂中文字幕网| 欧美zozozo另类| 天堂网av新在线| 婷婷色麻豆天堂久久| 丝袜脚勾引网站| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲在久久综合| 精品一区二区免费观看| 99热这里只有是精品在线观看| 永久免费av网站大全| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产色婷婷99| 久久久精品94久久精品| kizo精华| 91在线精品国自产拍蜜月| 久久鲁丝午夜福利片| 国产高清有码在线观看视频| 伦理电影大哥的女人| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 色综合色国产| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 熟女电影av网| 在线免费十八禁| 交换朋友夫妻互换小说| 三级国产精品片| 街头女战士在线观看网站| 韩国高清视频一区二区三区| 精品国产乱码久久久久久小说| 九九爱精品视频在线观看| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 亚洲不卡免费看| 亚洲av男天堂| 亚洲在线观看片| 一级a做视频免费观看| 一级爰片在线观看| 一边亲一边摸免费视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 免费电影在线观看免费观看| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲性久久影院| 久久精品久久精品一区二区三区| 免费av不卡在线播放| 男插女下体视频免费在线播放| 国产精品一区二区性色av| 男人爽女人下面视频在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 97精品久久久久久久久久精品| 男的添女的下面高潮视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 人妻系列 视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 极品少妇高潮喷水抽搐| 少妇的逼好多水| 国产精品人妻久久久久久| 青青草视频在线视频观看| 国产成人精品福利久久| 免费观看的影片在线观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲欧美一区二区三区国产| 成人黄色视频免费在线看| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲av男天堂| av专区在线播放| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲色图综合在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 午夜爱爱视频在线播放| 日韩欧美精品v在线| 国产精品久久久久久久久免| av免费在线看不卡| 成人一区二区视频在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 欧美+日韩+精品| 久久6这里有精品| 老司机影院毛片| 久久久色成人| 午夜福利在线在线| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲综合色惰| 久久久精品免费免费高清| 久久久精品欧美日韩精品| 黄色配什么色好看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产91av在线免费观看| xxx大片免费视频| 国产又色又爽无遮挡免| 久久精品久久精品一区二区三区| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲四区av| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲av不卡在线观看| 中国三级夫妇交换| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲欧美一区二区三区国产| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产日韩欧美在线精品| 一级二级三级毛片免费看| 成人亚洲精品一区在线观看 | 天堂俺去俺来也www色官网| 美女主播在线视频| 在线观看一区二区三区激情| 18禁在线播放成人免费| 欧美日韩综合久久久久久| 久久久色成人| 深夜a级毛片| 亚洲精品一区蜜桃| 久久精品综合一区二区三区| 不卡视频在线观看欧美| 大香蕉97超碰在线| 街头女战士在线观看网站| 日日啪夜夜爽| 亚洲内射少妇av| 十八禁网站网址无遮挡 | 91精品伊人久久大香线蕉| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 草草在线视频免费看| 又爽又黄a免费视频| 大片电影免费在线观看免费| 国产成人一区二区在线| av国产久精品久网站免费入址| 22中文网久久字幕| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚州av有码| 久久久欧美国产精品| 一个人观看的视频www高清免费观看| 日本免费在线观看一区| 国产亚洲一区二区精品| 日韩大片免费观看网站| 人人妻人人看人人澡| 午夜福利视频精品| 国产爱豆传媒在线观看| 国产一级毛片在线| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲无线观看免费| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 22中文网久久字幕| 麻豆乱淫一区二区| 免费看a级黄色片| 免费看av在线观看网站| 亚洲电影在线观看av| 一区二区三区精品91| 99久国产av精品国产电影| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲精品日本国产第一区| 永久免费av网站大全| 国产片特级美女逼逼视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 午夜激情福利司机影院| 国产精品无大码| 成人二区视频| 亚洲综合色惰| 天堂网av新在线| 国产男人的电影天堂91| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美激情国产日韩精品一区| 嫩草影院新地址| 九草在线视频观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲精品第二区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 香蕉精品网在线| 久久久久久久久大av| 成年女人在线观看亚洲视频 | 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲欧美精品专区久久| 少妇熟女欧美另类| 国产精品无大码| 直男gayav资源| 色吧在线观看| 久久这里有精品视频免费| 久久久精品欧美日韩精品| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久韩国三级中文字幕| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产淫片久久久久久久久| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产视频内射| 日本wwww免费看| 欧美一级a爱片免费观看看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 精品熟女少妇av免费看| 99热全是精品| 婷婷色综合大香蕉| 别揉我奶头 嗯啊视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久亚洲国产成人精品v| 91精品伊人久久大香线蕉| 大话2 男鬼变身卡| 少妇 在线观看| 在线观看一区二区三区| 一级爰片在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 国产黄色视频一区二区在线观看| 精品人妻视频免费看| av线在线观看网站| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲人成网站在线观看播放| 一区二区三区四区激情视频| 国产毛片a区久久久久| 日本欧美国产在线视频| 亚洲av国产av综合av卡| 高清毛片免费看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 在线观看一区二区三区激情| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产高清不卡午夜福利| 乱系列少妇在线播放| 免费看a级黄色片| 国产v大片淫在线免费观看| 99久久精品热视频| av线在线观看网站| 国产男女内射视频| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产成人a∨麻豆精品| 天堂中文最新版在线下载 | 亚洲在久久综合| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 男的添女的下面高潮视频| 一级av片app| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| av专区在线播放| 一个人观看的视频www高清免费观看| av.在线天堂| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | h日本视频在线播放| 黄色怎么调成土黄色| 免费看光身美女| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产永久视频网站|