鄧 廣 杜之正
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孤島現(xiàn)象(islanding)也稱孤島效應(yīng),是光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)中較為常見的一種現(xiàn)象,由于電網(wǎng)故障或者其他原因發(fā)電系統(tǒng)向本地負(fù)載供電中斷,但是發(fā)電系統(tǒng)依然正常工作,這樣發(fā)電系統(tǒng)就與周圍負(fù)載構(gòu)成了自己自足的孤島現(xiàn)象[1]。在電力系統(tǒng)中普遍存在著由于線路設(shè)備檢修或者突發(fā)狀況導(dǎo)致停止向負(fù)載供電的狀況,因此在光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)中孤島效應(yīng)的產(chǎn)生和檢測是我們必須要考慮的,也是要克服的技術(shù)難題[2]。
如圖1所示為并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)孤島檢測結(jié)構(gòu)框圖[3],圖中標(biāo)示了光伏系統(tǒng)在發(fā)生孤島效應(yīng)和正常工作時的功率流向。圖中P為并網(wǎng)逆變器輸出的有功功率;Q為光伏并網(wǎng)逆變器輸出的無功功率;ΔP為逆變器向電網(wǎng)提供的有功功率;ΔQ為逆變器向電網(wǎng)提供的無功功率;Ui為逆變器輸出電壓;Ug為電網(wǎng)電壓;Pload為負(fù)載上消耗有功功率;Qload為負(fù)載上消耗無功功率;PCC為電網(wǎng)端與客戶端的公共耦合點(diǎn)。
圖1 并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)孤島檢測結(jié)構(gòu)框圖
根據(jù)并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)孤島檢測結(jié)構(gòu)框圖來分析研究電網(wǎng)側(cè)斷路器打開和關(guān)閉的情況:
1)當(dāng)斷路器開關(guān)閉合時,光伏并網(wǎng)系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài),本地負(fù)載和電網(wǎng)都與并網(wǎng)逆變器的輸出相連[4]。此時逆變器輸出的有功功率小于本地負(fù)載時,不足的部分由電網(wǎng)來補(bǔ)充;逆變器輸出的有功功率大于本地負(fù)載所需的時候,超出的部分反饋送給電網(wǎng)。
2)當(dāng)斷路器開關(guān)S斷開時,光伏發(fā)電系統(tǒng)與電網(wǎng)斷開,這樣使得光伏并網(wǎng)系統(tǒng)將工作于孤島狀態(tài),逆變器輸出功率將全部供給本地負(fù)載,因為斷路器開關(guān)斷開前和斷開后光伏并網(wǎng)逆變器輸出的有功功率和光伏并網(wǎng)逆變器輸出的無功功率Q基本不變,由此可得[4-5]:
式中的ωi為逆變器輸出電壓的角頻率。
由(1)和(2)式可得:
式中的Qc為諧振電容C的無功功率,其中Qc=我們知道負(fù)載L和C會發(fā)生諧振,就導(dǎo)致了并網(wǎng)逆變器將在諧振的狀態(tài)下工作,其中諧振角頻率滿足
通過式(3)和式(4)可得:
可見當(dāng)并網(wǎng)逆變器工作在孤島狀態(tài)時,逆變器輸出有功和無功功率的大小會受到輸出電壓和頻率的影響。因此,孤島效應(yīng)的檢測可以通過檢測逆變器輸出電壓和頻率的變化來實(shí)現(xiàn)。但是在電網(wǎng)端與客戶端的公共耦合點(diǎn)PCC處狀態(tài)不變的情況下,無法檢測到孤島是否發(fā)生。因此,我們需要尋求更為高效和先進(jìn)的的孤島檢測方法。
目前常用的孤島效應(yīng)檢測方法分為被動檢測法和主動檢測法兩種。其中常用的被動檢測方法包括相位檢測法、電壓頻率檢測法和諧波檢測方法等,常用的主動檢測方法包括功率擾動法、相位擾動法、頻率偏移法[6]。光伏并網(wǎng)系統(tǒng)公共耦合點(diǎn)的相位、頻率等信息通過鎖相環(huán)獲取,逆變系統(tǒng)輸出電流的參考信號通過孤島檢測法獲取,然后實(shí)時的對PCC點(diǎn)的頻率、電壓等信息進(jìn)行檢測,觀察這些信息是否超出正常范圍,據(jù)此來判斷孤島效應(yīng)是否發(fā)生。
主動頻率偏移法(AFD)是孤島效應(yīng)檢測中較為常用的一種主動檢測方式。如下圖2所示為AFD檢測方法的基本原理圖[6]。
圖2 AFD法原理圖
圖2中為公共耦合點(diǎn)電壓波形周期,T1為逆變器輸出電流參考波形的周期;加入擾動后的畸變時間由T2表示。
由AFD法原理圖可知系統(tǒng)輸出的電流量在T1/2時刻內(nèi)保持正弦不變到零值,并且保持零值持續(xù)T2時刻,而且電網(wǎng)電壓有著不同的頻率值;后半周期,系統(tǒng)輸出電流是前半周期正弦波形的后半部分,且系統(tǒng)電流達(dá)到過零點(diǎn)后,零值保持到電壓波形達(dá)到零值[6-7]。由于在這樣一個周期的過程中出現(xiàn)了T2的電流零值時刻,參考傅里葉分解,出現(xiàn)一個相移。反復(fù)如此,系統(tǒng)的頻率會增加到一定的值。我們知道電網(wǎng)在正常工作狀態(tài)下,并網(wǎng)電流在擾動下只會有微小的頻率偏移,頻率的改變不會持續(xù)的進(jìn)行;若光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)中孤島效應(yīng)時,頻率量將會持續(xù)偏移,這樣頻率保護(hù)電路就能檢測到頻率的偏移,從而判斷產(chǎn)生了孤島效應(yīng)。
在Matlab軟件仿真工具Simlink建立孤島檢測系統(tǒng)的仿真模型,如圖3所示。其中,斷路器(Breaker)由Step來控制在某一時刻由初始值1,變?yōu)樽罱K值0,以此來模擬光伏發(fā)電系統(tǒng)斷開電網(wǎng)的情況;Islanding_detection為孤島檢測算法模塊,其內(nèi)部模型如圖4所示,逆變器輸出電流和公共耦合點(diǎn)電壓是模塊的輸入、模塊的輸出是H橋的驅(qū)動信號[7]。
圖3 AFD仿真模型
圖4 孤島檢測算法模塊內(nèi)部模型
圖5 公共耦合點(diǎn)PCC電壓、逆變器輸出的并網(wǎng)電流仿真圖
我們設(shè)置斷路器Breaker在0.3s時刻與電網(wǎng)斷開,可得到如圖5所示的公共耦合點(diǎn)電壓與逆變器輸出的并網(wǎng)電流仿真圖。
圖5可知:在經(jīng)過約0.65s時,點(diǎn)電壓和逆變器輸出的電流基本消失均變?yōu)榱?。對圖5局部放大得到圖6。
圖6 對圖5的局部放大
由圖6可以明顯地看出逆變器輸出的并網(wǎng)電流比公共耦合點(diǎn)PCC電壓提前達(dá)到零點(diǎn),即存在截斷時間tz,這一現(xiàn)象符合AFD算法的基本情況[8]。 仿真結(jié)果表明采用AFD方法檢測孤島效應(yīng),在響應(yīng)時間方面基本滿足孤島效應(yīng)檢測的要求,在實(shí)際工程系統(tǒng)中AFD檢測方法可以利用。
檢測孤島效應(yīng)時AFD檢測方法在具體的實(shí)踐操作中還需要考慮負(fù)載的性質(zhì)對公共耦合點(diǎn)PCC電壓頻率的影響。AFD方法也存在著一定的缺陷,加入了主動擾動,AFD方法難以克服,使并網(wǎng)質(zhì)量下降。為了最大程度地減少擾動所帶來的檢測誤差,本文提出了AFDPF檢測方法對逆變器輸出電流施加周期性不間、正反兩方向的頻率擾動(即cf>0、cf<0),并且要設(shè)置中間過渡階段(即cf=0)[9]。
基于周期擾動的AFDPF檢測算法在檢測過程中選取基準(zhǔn)信號Δf較大的擾動信號cf,然后對cf進(jìn)行正反饋操作,即cf=cf0+kΔf。假設(shè)在感性負(fù)載的情況下即|Δf2|<|Δf1|, 觀察PCC點(diǎn)電壓頻率是否在規(guī)定的正常范圍內(nèi),此時的異常響應(yīng)時間設(shè)定為3個周波,如果在正常范圍之外,則說明發(fā)生了孤島效應(yīng);若在3個周波判斷后,仍然在正常范圍內(nèi),未檢測出孤島效應(yīng),則認(rèn)為發(fā)生誤判斷。此時,令擾動信號Δf1=0,以此判斷此時是否為阻性負(fù)載,再進(jìn)行是否超出正常范圍的判斷,若超出了正常范圍,則可認(rèn)為發(fā)生了孤島效應(yīng),若在以上2個周波仍未檢測出孤島效應(yīng),則令擾動信號Δf2=-Δf2進(jìn)行反方向的擾動,同時進(jìn)行3個周波的檢測,與正向檢測情況類似,當(dāng)|Δf2|>|Δf1|時,即容性負(fù)載,再判斷PCC點(diǎn)電壓頻率是否超出正常范圍,若超出正常范圍則可以判斷為發(fā)生了孤島效應(yīng)[10]。
利用Matlab軟件仿真工具Simlink對基于周期擾動的AFDPF檢測算法進(jìn)行仿真研究,得到如圖7所示的基于周期擾動的AFDPF檢測算法仿真結(jié)果圖[11]。
由仿真結(jié)果圖7可知,在0.3s時斷路器與電網(wǎng)斷開,約在0.38s時公共耦合點(diǎn)電壓變?yōu)榱悖s在0.46s時逆變器輸出電流變?yōu)榱?,檢測出孤島效應(yīng)共花費(fèi)了0.16s。相比于上一節(jié)提到的與AFD算法,基于周期擾動的AFDPF檢測算法檢測時間明顯縮短,體現(xiàn)了該算法的優(yōu)越性。
圖7 基于周期擾動的AFDPF檢測算法仿真結(jié)果圖
對圖7基于周期擾動的AFDPF檢測算法仿真結(jié)果圖進(jìn)行局部放大可得到如下所示圖8[11]。
圖8 對圖7中一個檢測周期的局部放大
由圖8中可知:
在0~0.06s時間段含3個檢測周波,逆變器輸出電流頻率低于公共耦合點(diǎn)電壓頻率;
在0.06~0.1s時間段含2個檢測周波,擾動量保持為零,即此時逆變器輸出的電流的頻率和相位與公共耦合點(diǎn)電壓的頻率和相位相等;
在0.1~0.16s時間含三個檢測周波,段逆變器輸出電流頻率高于公共耦合點(diǎn)電壓頻率。
由仿真結(jié)果可看出AFDPF檢測方法不管是在檢測時間還是檢測精度方面都比AFD檢測方法有更好的效果。
本文闡述了光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)孤島效應(yīng)概述和孤島效應(yīng)檢測的基本原理,分別提出了AFD檢測法和AFDPF檢測方法,并對這兩種方法的實(shí)現(xiàn)做了詳盡的分析,基于Matlab仿真軟件分別對這兩種方法做了檢測孤島效應(yīng)的仿真研究,研究結(jié)果表明這兩種方法都可完成孤島效應(yīng)的檢測,為今后的理論研究和工程實(shí)踐提供的相應(yīng)的借鑒。
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