魚(yú)雷電子組件振動(dòng)試驗(yàn)夾具的設(shè)計(jì)＊

（中船重工集團(tuán)第七〇五研究所 西安 710075）

1 引言

魚(yú)雷電子組件在運(yùn)輸、試驗(yàn)過(guò)程中要經(jīng)受較嚴(yán)酷的機(jī)械環(huán)境，振動(dòng)、沖擊等機(jī)械負(fù)荷常常引起元件失效、材料疲勞損換，造成電子組件故障。為了檢驗(yàn)產(chǎn)品在真實(shí)環(huán)境下工作情況，產(chǎn)品需要進(jìn)行振動(dòng)等試驗(yàn)。主要手段是在通過(guò)振動(dòng)試驗(yàn)等應(yīng)力測(cè)試試驗(yàn)，向電子組件施加外力載荷，或者模擬試驗(yàn)的環(huán)境載荷條件，分析電子組件的關(guān)鍵部位的頻率響應(yīng)情況，為合理的元器件布局設(shè)計(jì)、組件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和殼體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。因此振動(dòng)試驗(yàn)是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析及驗(yàn)證的重要環(huán)節(jié)，振動(dòng)試驗(yàn)的方法關(guān)系到試驗(yàn)的正確性與準(zhǔn)確性，必須加以重視。

研究振動(dòng)試驗(yàn)方法是進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)的最重要的組成部分。而夾具在振動(dòng)試驗(yàn)中發(fā)揮著極為重要的作用。振動(dòng)試驗(yàn)夾具主要功能是模擬設(shè)備實(shí)際安裝狀態(tài)、完成產(chǎn)品的固和振動(dòng)環(huán)境的傳遞，夾具的好壞直接影響到振動(dòng)試結(jié)果的可信度。不合理的夾具設(shè)計(jì)、制造及安裝使用容易是振動(dòng)試驗(yàn)國(guó)產(chǎn)產(chǎn)生“過(guò)振動(dòng)”與“欠振動(dòng)”［1］，加重振動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)荷，尤其在振動(dòng)臺(tái)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)范圍較小時(shí)，這種故障尤為明顯，對(duì)電子組件造成損壞，而達(dá)不到試驗(yàn)的目的。因此，有必要對(duì)振動(dòng)實(shí)驗(yàn)及其關(guān)鍵的振動(dòng)臺(tái)夾具設(shè)計(jì)進(jìn)行深入的研究。

2 夾具設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題

2．1 材料要求

控制夾具固有頻率的因素是E／ρ，其中E 是楊氏模量，ρ是密度［2］。對(duì)于大多數(shù)金屬來(lái)說(shuō)E／ρ比值接近選用不同的金屬材料不會(huì)明顯改變夾具的頻率特性如表1所示。由于重量是夾具設(shè)計(jì)時(shí)考慮的關(guān)鍵參數(shù)之一，鋁的密度只有鋼的35%不到，也易于機(jī)加工，同時(shí)其阻尼特性比鋼好，因此夾具采用鋁合金鑄造而成。

表1 常用材料的機(jī)械性能

魚(yú)雷電子組件由于受雷內(nèi)空間限制，體積重量都不大，因此材料可采用輕便、易加工的鋁合金，采用整體機(jī)加工結(jié)構(gòu)形式；對(duì)于較大夾具，優(yōu)先考慮鑄造或焊接；夾具要留有傳感器安裝位置。

2．2 性能要求

振動(dòng)夾具要具有良好的動(dòng)態(tài)特性，能盡可能不失真地將振動(dòng)臺(tái)的能量傳遞到試驗(yàn)件上。理想的夾具應(yīng)將振動(dòng)激勵(lì)不失真地傳遞給試件，在試驗(yàn)頻帶范圍內(nèi)無(wú)共振頻率點(diǎn)［3］，因此需要試驗(yàn)產(chǎn)品和夾具之間能夠作到剛性連接，對(duì)夾具性能的要求主要有以下幾點(diǎn)：

1）要求其頻率響應(yīng)曲線平坦，固有頻率要高，最好高于試驗(yàn)頻率上限。夾具第一階固有頻率至少要高于試驗(yàn)產(chǎn)品一階固有頻率3～5倍，以避免試件和夾具的耦合振動(dòng)。試驗(yàn)頻率范圍內(nèi)，當(dāng)夾具有共振峰時(shí)，應(yīng)限制共振峰個(gè)數(shù)、傳遞比以及3dB帶寬頻率；

2）夾具連接面上各點(diǎn)響應(yīng)要一致，以確保振動(dòng)輸入的均勻性；

3）夾具的橫向振動(dòng)應(yīng)盡量?。?/p>

4）夾具的高度應(yīng)小于試驗(yàn)頻率上限波長(zhǎng)的1／4；

5）在振動(dòng)臺(tái)推力允許時(shí)，夾具質(zhì)量最好是試驗(yàn)產(chǎn)品質(zhì)量的2～4倍，以減少試件對(duì)振動(dòng)臺(tái)的反共振；

6）正確模擬試件的實(shí)際安裝狀態(tài)，夾具的動(dòng)特性與產(chǎn)品實(shí)際安裝支架的動(dòng)特性應(yīng)盡量一致，這樣才能重現(xiàn)產(chǎn)品的實(shí)際環(huán)境。要做到這一點(diǎn)相當(dāng)困難，因?yàn)楫a(chǎn)品范圍很大，可以是元件、部件、組合件以及某種結(jié)構(gòu)等，單個(gè)夾具難以再現(xiàn)各種產(chǎn)品的固定方法，只能盡量做到與實(shí)際情況相近似。

2．3 重量要求

夾具的重量主要是由以下公式得出：

式中：F為振動(dòng)臺(tái)額定推力；M2 為試件質(zhì)量；M3為夾具質(zhì)量；a為加速度。

根據(jù)振動(dòng)臺(tái)的額定參數(shù)和實(shí)際試驗(yàn)中運(yùn)動(dòng)的最大加速度，確定出夾具的重量范圍。應(yīng)該注意的是：在有效的重量范圍內(nèi)，夾具的重量應(yīng)該盡可能地輕，因?yàn)楦郊又亓繒?huì)降低軸向共振頻率。所以，夾具重量對(duì)共振頻率的影響比材料剛度對(duì)共振頻率的影響要大。

3 夾具設(shè)計(jì)及仿真

3．1 夾具設(shè)計(jì)

振動(dòng)夾具的主要結(jié)構(gòu)形式有L 型、倒“T”型和盒型，本夾具形式采用倒“T”形結(jié)構(gòu)。連接孔采用沉孔設(shè)計(jì)，根據(jù)魚(yú)雷電子組件外形特性和質(zhì)量特性，夾具預(yù)留的安裝接口，嵌有鋼絲螺套，模擬魚(yú)雷電子組件的實(shí)際安裝方式和運(yùn)動(dòng)方向，總質(zhì)量為10kg。為提高夾具的整體剛度，兩側(cè)和中板采用工字梁加強(qiáng)筋，通過(guò)增加工字梁高度來(lái)提高夾具的固有頻率，夾具的實(shí)體模型［4～5］如圖1所示。

圖1 夾具外形

3．2 振動(dòng)臺(tái)面

為滿足夾具安裝的方便性和同時(shí)進(jìn)行多個(gè)產(chǎn)品的安裝以提高試驗(yàn)效率要求，一般使用振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面，在振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面上安裝夾具，要求振動(dòng)臺(tái)面固有頻率在1000Hz以上，因?yàn)轸~(yú)雷電子產(chǎn)品的器件固有頻率在一般在300Hz～750Hz，若振動(dòng)臺(tái)面固有頻率在1000Hz以下，則由振動(dòng)臺(tái)、臺(tái)面、夾具、產(chǎn)品組成的試驗(yàn)系統(tǒng)其固有頻率有可能在750Hz以下（帶夾具、產(chǎn)品后剛度K 減少，質(zhì)量M 增大，固有頻率減?。?，與器件固有頻率（300Hz～750Hz）重合，控制點(diǎn)選點(diǎn)不當(dāng)會(huì)造成產(chǎn)品器件的過(guò)試驗(yàn)和損壞。

3．3 夾具的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析

該電子組件在沖擊過(guò)程中要受到最大300g的加速度沖擊，具體如表2所示。

表2 沖擊試驗(yàn)?zāi)芗?jí)

為了分析夾具在沖擊載荷下的受力情況，采用MSC．Software公司的MSC．Patran／Nastran有限元軟件進(jìn)行仿真計(jì)算［6］。將CATIA 中建立的夾具三維實(shí)體模型導(dǎo)入MSC．Patran／Nastran 中。由于模型結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，采用四面體單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分；設(shè)置有限元模型的材料屬性和載荷工況；設(shè)置單元屬性及施加邊界條件［7］。模型受到的沖擊加速度分別為40g、60g、80g、300g，沖擊波形為半正弦波，對(duì)應(yīng)的加速度沖擊時(shí)間分別為10ms、10ms、5ms、1ms。

3．4 有限元模型仿真

電子組件試驗(yàn)段要做X軸向前、X軸向后不同方向過(guò)載的沖擊，在這兩種沖擊方向下對(duì)所有沖擊載荷進(jìn)行仿真。模型的長(zhǎng)度單位是mm，在本文中量綱采用的是“t-mm-s”制，應(yīng)力的單位是MPa。有限元模型采用10節(jié)點(diǎn)四面體單元?jiǎng)澐志W(wǎng)格［8］，在安裝面進(jìn)行位移約束，將5個(gè)自由度約束，在縱軸方向施加加速度載荷，試驗(yàn)段質(zhì)量由試驗(yàn)段外殼均布等效。模型受到100g過(guò)載時(shí)，計(jì)算結(jié)果如圖2所示。

圖2 過(guò)載響應(yīng)曲線圖

40g沖擊過(guò)載時(shí)最大應(yīng)力發(fā)生在X軸向前方向，位置在底座與安裝面板接觸處，最大應(yīng)力為71MPa，遠(yuǎn)小于硬鋁材料的許用應(yīng)力。60g沖擊過(guò)載時(shí)X軸向前方向產(chǎn)生的最大應(yīng)力為150MPa。最大應(yīng)力位置在與產(chǎn)品連接的螺母上。300g沖擊過(guò)載時(shí)X軸向前方向產(chǎn)生的最大應(yīng)力為278MPa。最大應(yīng)力位置在與產(chǎn)品連接的螺母上，這些部位均為鋼材料，則最大應(yīng)力遠(yuǎn)離屈服極限。

3．5 固有頻率測(cè)試

該試驗(yàn)電子組件的一階頻率最高為100Hz。對(duì)夾具三維模型進(jìn)行網(wǎng)格的劃分，采取簡(jiǎn)化處理，包括模型中的倒棱和焊接不平面等結(jié)構(gòu)。建立分析模型包括有限元網(wǎng)格的劃分［9～10］、材料模型的建立和邊界條件的施加等步驟。采用四面體網(wǎng)格，共71601個(gè)單元。夾具與振動(dòng)臺(tái)面螺栓連接的節(jié)點(diǎn)取為邊界條件，固定螺栓一端節(jié)點(diǎn)的所有自由度。

表3 夾具的部分模態(tài)值

用NASTRAN 計(jì)算夾具的固有頻率，夾具第一階固有頻率為117．3Hz，前四階固有頻率如表3所示。

從表2可以看出，該夾具具有較好的動(dòng)態(tài)特性，其固有頻率遠(yuǎn)高于被試驗(yàn)件的固有頻率，可滿足試驗(yàn)件的振動(dòng)試驗(yàn)夾具要求。

4 結(jié)語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)了一種固定某魚(yú)雷電子組件的夾具。通過(guò)仿真分析，可以得出以下結(jié)論：

1）該夾具在功能上能實(shí)現(xiàn)40g、60g、80g、300g的沖擊要求，滿足設(shè)計(jì)要求并且操作方便。2）經(jīng)過(guò)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)仿真分析，該夾具所選擇材料的力學(xué)性能能承受要求的加速度沖擊而不損壞［9～10］。3）經(jīng)過(guò)軟件分析計(jì)算，該夾具的一階固有頻率遠(yuǎn)高于被試電子組件的一階固有頻率，理論上驗(yàn)證了該夾具設(shè)計(jì)的合理性。

綜上所述，該夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，功能完善，剛度和強(qiáng)度均能滿足設(shè)計(jì)要求，安全裕度計(jì)算結(jié)果大于零，符合設(shè)計(jì)要求。

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