基于流程的復(fù)雜產(chǎn)品結(jié)構(gòu)化裝配工藝設(shè)計(jì)技術(shù)研究與應(yīng)用

孟 倩，劉檢華，唐承統(tǒng)，周子巖

（1.北京理工大學(xué) 先進(jìn)加工技術(shù)國防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室，北京 100081；2.北京理工大學(xué) 機(jī)械與車輛學(xué)院數(shù)字化制造研究所，北京 100081）

0 引言

復(fù)雜產(chǎn)品指客戶需求復(fù)雜、產(chǎn)品組成和技術(shù)復(fù)雜、制造過程復(fù)雜、項(xiàng)目管理復(fù)雜的一類產(chǎn)品，如航天器、飛機(jī)、復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品、武器系統(tǒng)等［1］。裝配工藝文件是指導(dǎo)工人進(jìn)行裝配操作的主要技術(shù)文件，復(fù)雜產(chǎn)品的裝配工藝具有復(fù)雜、多樣的特性，同時(shí)在復(fù)雜產(chǎn)品的現(xiàn)場裝配過程中會產(chǎn)生大量的逆向工藝信息，如工藝更改、工藝劃改、臨時(shí)工藝等。因此，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)化裝配工藝設(shè)計(jì)，并對各類逆向工藝信息采用有效的管理與控制方法，對保證復(fù)雜產(chǎn)品裝配質(zhì)量信息的追溯和后續(xù)批次的工藝持續(xù)改進(jìn)具有重要意義。

隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。目前國內(nèi)軍工企業(yè)采用的商品化計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)系統(tǒng)大多采用所見即所得的卡片式裝配工藝設(shè)計(jì)方法［2］，該方法雖能滿足工藝設(shè)計(jì)人員的基本需求，但是從工程應(yīng)用角度來看，仍然存在以下問題［3-4］：①工藝數(shù)據(jù)沒有實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化，信息集成困難；②工藝設(shè)計(jì)過程中的更改信息難以全過程記錄，無法實(shí)現(xiàn)信息的完全追溯；③裝配現(xiàn)場工藝執(zhí)行過程中的信息更改主要在紙質(zhì)文件上進(jìn)行，執(zhí)行數(shù)據(jù)管理混亂。

近年來，國內(nèi)外相關(guān)研究機(jī)構(gòu)對裝配工藝管理技術(shù)也展開了研究，目前大型制造企業(yè)的裝配工藝管理多采用產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理（Product Data Management，PDM）系統(tǒng)。但PDM 系統(tǒng)作為產(chǎn)品數(shù)據(jù)及其設(shè)計(jì)流程數(shù)據(jù)管理的主要手段，其研究成果主要集中在產(chǎn)品開發(fā)過程中［5-6］，對生產(chǎn)車間工藝執(zhí)行過程及工藝信息反饋的研究成果較少。同時(shí)，由于PDM系統(tǒng)的使用和維護(hù)成本較高，要實(shí)現(xiàn)PDM 系統(tǒng)與卡片式計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃（Computer Aided Process Planning，CAPP）等工藝設(shè)計(jì)系統(tǒng)無縫集成的成本很高，導(dǎo)致目前PDM 系統(tǒng)與卡片式裝配工藝設(shè)計(jì)系統(tǒng)各自獨(dú)立工作的情況廣泛存在。

基于以上問題，筆者在分析了復(fù)雜產(chǎn)品裝配工藝設(shè)計(jì)及管理特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合某航天器產(chǎn)品的具體裝配需求，提出一種基于流程的復(fù)雜產(chǎn)品結(jié)構(gòu)化裝配工藝設(shè)計(jì)與管理方法，并重點(diǎn)開展了以下三方面研究工作：①提出一種面向復(fù)雜產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)化裝配工藝設(shè)計(jì)方法，在減輕設(shè)計(jì)人員工作量的同時(shí)保證裝配工藝文件的一致性，實(shí)現(xiàn)裝配工藝設(shè)計(jì)信息與上游的PDM 系統(tǒng)及下游的制造執(zhí)行系統(tǒng)（Manufacturing Execution System，MES）的信息集成；②建立面向裝配現(xiàn)場的工藝反饋信息閉環(huán)控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)工藝信息的追溯和反饋信息的回溯；③對裝配資源進(jìn)行有效管理，滿足管理人員和操作者對所需數(shù)據(jù)和內(nèi)容進(jìn)行實(shí)時(shí)、快速查看的需求；④開發(fā)了軟件系統(tǒng)并開展了工程應(yīng)用，對相關(guān)方法和技術(shù)進(jìn)行了驗(yàn)證。

1 復(fù)雜產(chǎn)品裝配工藝信息傳遞過程分析

復(fù)雜產(chǎn)品裝配工藝信息的傳遞過程如圖1 所示，該過程主要包括工藝設(shè)計(jì)、工藝審批、工藝執(zhí)行、工藝反饋四個(gè)階段。工藝執(zhí)行結(jié)束后，工藝人員再將各過程的記錄進(jìn)行匯總，輸出實(shí)做工藝文件。復(fù)雜產(chǎn)品裝配工藝信息的傳遞過程具體描述如下：

（1）工藝設(shè)計(jì)階段

工藝人員從廠級生產(chǎn)管理部門接收裝配工藝編制任務(wù)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求繪制裝配工藝流程圖［7］，并添加相關(guān)信息（通常包括裝配工序的詳細(xì)描述信息、檢驗(yàn)信息、物料齊套信息、材料消耗明細(xì)等）后形成裝配工藝文檔。裝配工藝文檔以符合企業(yè)規(guī)范的裝配工藝報(bào)表為展現(xiàn)形式，工藝人員查看工藝報(bào)表，若發(fā)現(xiàn)工藝報(bào)表錯(cuò)誤，則及時(shí)更改工藝內(nèi)容。

（2）工藝審批階段

裝配工藝設(shè)計(jì)完成后，工藝人員將裝配工藝文檔以工藝報(bào)表形式提交到PDM 系統(tǒng)，并在PDM 系統(tǒng)中對裝配工藝文檔進(jìn)行相應(yīng)審批，對于審批未通過的裝配工藝文檔，工藝人員將修正裝配工藝文檔并重新提交。對審批通過的裝配工藝文檔進(jìn)行歸檔。

（3）工藝執(zhí)行階段

車間調(diào)度員接收廠級生產(chǎn)管理部門下發(fā)的裝配計(jì)劃（即裝配生產(chǎn)計(jì)劃）和已經(jīng)審批通過的裝配工藝文檔（以裝配工藝流程為組織形式）。調(diào)度人員依據(jù)裝配計(jì)劃與工藝流程將裝配生產(chǎn)計(jì)劃分解為一個(gè)或多個(gè)具體的裝配任務(wù)，實(shí)現(xiàn)裝配計(jì)劃向具體裝配生產(chǎn)的實(shí)例化轉(zhuǎn)變，裝配工藝文檔作為裝配任務(wù)的組成部分，也進(jìn)行實(shí)例化的分解和下發(fā)，生成具體的實(shí)例化裝配工藝，作為生產(chǎn)現(xiàn)場的裝配依據(jù)。

（4）工藝反饋階段

在實(shí)際的復(fù)雜產(chǎn)品現(xiàn)場裝配過程中，由于現(xiàn)場情況的不可預(yù)知性，常會出現(xiàn)裝配工藝不符合實(shí)際生產(chǎn)要求的情況。在此情況下，現(xiàn)場裝配操作人員會進(jìn)行反饋，調(diào)度人員和工藝人員通過分析反饋問題的原因進(jìn)行現(xiàn)場工藝劃改，或下發(fā)工藝更改／臨時(shí)工藝任務(wù)。工藝劃改是指在車間生產(chǎn)現(xiàn)場，跟產(chǎn)的工藝師直接更改出現(xiàn)問題的裝配工藝，同時(shí)記錄劃改相關(guān)的人員與時(shí)間信息。當(dāng)存在較大工藝問題時(shí)，工藝師更改工藝或下發(fā)臨時(shí)工藝，并通過實(shí)例化過程下發(fā)到車間，指導(dǎo)工人繼續(xù)進(jìn)行裝配操作。

裝配工人在裝配工藝文檔的指導(dǎo)下采集裝配操作與質(zhì)量數(shù)據(jù)，對于已經(jīng)完工的工序節(jié)點(diǎn)進(jìn)行工時(shí)采集與簽署。在裝配操作過程中對各類裝配數(shù)據(jù)與逆向工藝信息進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄，匯總輸出實(shí)做工藝文件；裝配任務(wù)完工后，車間將具有簽署信息、工藝更改信息、數(shù)據(jù)測量信息的裝配工藝及實(shí)做工藝文件進(jìn)行歸檔保存，形成完整的裝配數(shù)據(jù)包。

2 復(fù)雜產(chǎn)品結(jié)構(gòu)化裝配工藝設(shè)計(jì)技術(shù)

復(fù)雜產(chǎn)品工藝設(shè)計(jì)過程一般首先需要創(chuàng)建裝配工藝流程，即針對每一個(gè)具體型號的產(chǎn)品創(chuàng)建一個(gè)與該產(chǎn)品相對應(yīng)的裝配工藝流程圖［7］，裝配工藝流程圖是按照產(chǎn)品的裝配和測試過程中的裝配工序編制而成。裝配工藝流程圖表示了該產(chǎn)品的裝配關(guān)系、裝配順序、并行工作內(nèi)容及檢驗(yàn)內(nèi)容等。

裝配工藝流程信息包括流程圖信息、裝配節(jié)點(diǎn)信息、各類裝配數(shù)據(jù)信息等。同時(shí)，各類信息之間具有緊密的層次嵌套關(guān)系，如圖2所示。該圖展示了各裝配流程信息之間的層級關(guān)系，體現(xiàn)了裝配工藝流程設(shè)計(jì)中從流程圖到具體工序內(nèi)容的細(xì)化過程，以及各信息之間的從屬關(guān)系。

圖2中的裝配流程圖包含了裝配節(jié)點(diǎn)，裝配節(jié)點(diǎn)中包含裝配數(shù)據(jù)。最終所有裝配流程信息匯總輸出得到符合企業(yè)需求的裝配工藝報(bào)表，裝配工藝報(bào)表能夠直觀地展示裝配工藝流程的所有信息。

2.1 基于流程的結(jié)構(gòu)化裝配工藝建模

根據(jù)復(fù)雜產(chǎn)品裝配工藝的特點(diǎn)，提出一種基于流程的結(jié)構(gòu)化裝配工藝模型。該模型首先創(chuàng)建產(chǎn)品的裝配流程圖，其中裝配節(jié)點(diǎn)代表一個(gè)相對獨(dú)立的裝配活動，裝配節(jié)點(diǎn)之間的連接弧線代表各個(gè)裝配活動之間的連接關(guān)系。裝配節(jié)點(diǎn)按照屬性可分為：①關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)和普通節(jié)點(diǎn)；②檢驗(yàn)節(jié)點(diǎn)和非檢驗(yàn)節(jié)點(diǎn)。裝配節(jié)點(diǎn)間的邏輯組織關(guān)系主要用組織節(jié)點(diǎn)和連接線表示。組織節(jié)點(diǎn)為表達(dá)裝配活動節(jié)點(diǎn)之間邏輯關(guān)系的節(jié)點(diǎn)，包括分支節(jié)點(diǎn)、匯合節(jié)點(diǎn)和換行標(biāo)志節(jié)點(diǎn)；連接線用于表示兩個(gè)不同裝配節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)系。

當(dāng)裝配流程圖繪制完成后（即完成了裝配節(jié)點(diǎn)和連接關(guān)系信息的添加），以裝配節(jié)點(diǎn)為基本單元，將其涉及的工藝數(shù)據(jù)、物料齊套數(shù)據(jù)、檢驗(yàn)數(shù)據(jù)、工時(shí)數(shù)據(jù)、3D 模型、裝配動畫和生產(chǎn)反饋數(shù)據(jù)等信息掛接在相應(yīng)的裝配節(jié)點(diǎn)上。最終各類裝配信息按類匯總，按照相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)需求輸出相應(yīng)格式的結(jié)構(gòu)化裝配工藝文件?；诹鞒痰难b配工藝模型示意圖如圖3所示。

基于流程的結(jié)構(gòu)化裝配工藝模型的建立主要包括三方面內(nèi)容：

（1）裝配工藝流程圖的創(chuàng)建

作為裝配流程的基礎(chǔ)層，流程圖需要表明產(chǎn)品裝配單元的劃分、隸屬關(guān)系、裝配順序等。因此該模型采用文獻(xiàn)［3］提出的嵌套式裝配工藝流程圖生成技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)父流程和子流程間的嵌套和關(guān)聯(lián)。復(fù)雜產(chǎn)品中的父流程通常指總裝工藝流程圖，子流程指部裝工藝流程圖。同時(shí)生成的流程圖支持動態(tài)修改及各種活動關(guān)系的描述，并具有良好的可視化特征。

（2）裝配節(jié)點(diǎn)的屬性設(shè)置

復(fù)雜產(chǎn)品的裝配流程圖由若干裝配節(jié)點(diǎn)組成，這些節(jié)點(diǎn)作為承載裝配數(shù)據(jù)的中間層，對裝配工藝設(shè)計(jì)的順利實(shí)施有較大影響。裝配節(jié)點(diǎn)的屬性設(shè)置可以在裝配流程圖創(chuàng)建時(shí)進(jìn)行，通過設(shè)置裝配節(jié)點(diǎn)的各項(xiàng)屬性（如節(jié)點(diǎn)檢驗(yàn)類型、是否為關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)名稱、額定工時(shí)等）傳遞裝配信息。在裝配工藝編制或修改階段，可以根據(jù)需要更改裝配節(jié)點(diǎn)的各類屬性。

（3）裝配數(shù)據(jù)的添加

一個(gè)裝配節(jié)點(diǎn)包括多項(xiàng)裝配數(shù)據(jù)，各項(xiàng)裝配數(shù)據(jù)包括不同類型的信息，并具有不同的反饋方式和執(zhí)行順序?；诹鞒痰难b配工藝建模方法以裝配節(jié)點(diǎn)為裝配數(shù)據(jù)基本載體，實(shí)現(xiàn)了裝配信息的流程化展示和數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理。裝配節(jié)點(diǎn)信息模型如圖4所示，主要包括工藝卡信息、檢驗(yàn)信息、配套信息及其他信息等。在信息存儲過程中，各類裝配信息采用結(jié)構(gòu)化和面向?qū)ο蠡姆绞竭M(jìn)行存儲，以便于后續(xù)各種數(shù)據(jù)的自動匯總和輸出，及與其他系統(tǒng)的信息集成。

基于流程的結(jié)構(gòu)化裝配工藝模型具有以下特點(diǎn)：①裝配工藝信息能夠匯總生成結(jié)構(gòu)化的裝配工藝報(bào)表；②支持并行工藝設(shè)計(jì)，提高工藝人員的快速協(xié)同工作能力；③靈活實(shí)現(xiàn)各種特殊復(fù)雜的裝配工藝嵌套；④具有可追溯性，可根據(jù)流程進(jìn)行工藝實(shí)施的跟蹤并進(jìn)行回溯。這些特點(diǎn)為實(shí)現(xiàn)裝配工藝設(shè)計(jì)信息與上游PDM 系統(tǒng)和下游MES系統(tǒng)的信息集成，以及工藝信息的追溯提供了良好的基礎(chǔ)。

2.2 結(jié)構(gòu)化裝配工藝特點(diǎn)分析

結(jié)構(gòu)化信息（structured information）指經(jīng)過分析后可被分解成多個(gè)互相關(guān)聯(lián)的組成部分，各組成部分間有明確的層次結(jié)構(gòu)，其使用和維護(hù)通過數(shù)據(jù)庫進(jìn)行管理，并有一定操作規(guī)范的信息。

結(jié)構(gòu)化裝配工藝［8］指通過對裝配工藝卡片的表格化設(shè)計(jì)，在不同的表格欄目中實(shí)現(xiàn)不同表達(dá)的專項(xiàng)信息。專項(xiàng)信息的內(nèi)容一般包括裝配工藝文件、物料清單文件、檢驗(yàn)信息文件和執(zhí)行記錄表等。具體的表格形式應(yīng)根據(jù)相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和本單位產(chǎn)品生產(chǎn)的特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)和規(guī)范。結(jié)構(gòu)化裝配工藝的應(yīng)用保證相關(guān)人員在生產(chǎn)過程中可以快速獲得所需的工作信息，無需通篇閱讀作業(yè)指導(dǎo)內(nèi)容去尋找和整理，對確保工作的準(zhǔn)確性和效率有很大的幫助。

結(jié)構(gòu)化裝配工藝能夠提升工藝對生產(chǎn)全過程的系統(tǒng)表達(dá)能力，同時(shí)能夠滿足計(jì)劃快速響應(yīng)的需求和生產(chǎn)記錄精細(xì)化的要求。各類裝配信息按類匯總，為生產(chǎn)人員在快速獲得所需工作信息的同時(shí)方便地進(jìn)行信息的按類匯總及分析，提供了一種新的裝配信息控制方法。

筆者提出的基于流程的結(jié)構(gòu)化裝配工藝模型具有結(jié)構(gòu)化特性，以此模型為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的裝配工藝不僅能夠有效表達(dá)工藝的流程和層次特性，還可根據(jù)裝配工藝信息的類型進(jìn)行結(jié)構(gòu)化的分類匯總。因此，這種以流程為組織形式實(shí)現(xiàn)工藝信息添加，并且能夠根據(jù)屬性實(shí)現(xiàn)工藝信息分類匯總的裝配工藝設(shè)計(jì)方法，滿足了結(jié)構(gòu)化裝配工藝的設(shè)計(jì)要求。

2.3 基于流程的結(jié)構(gòu)化裝配工藝設(shè)計(jì)方法

通過對復(fù)雜產(chǎn)品的裝配業(yè)務(wù)進(jìn)行調(diào)研得出結(jié)論：同一企業(yè)的不同產(chǎn)品往往具有較相似的結(jié)構(gòu)，其裝配工藝的構(gòu)成也大致相同。例如在以航天器為代表的復(fù)雜產(chǎn)品生產(chǎn)研制過程中存在大量的衍生型號，其工藝信息與母型號產(chǎn)品的裝配工藝具有極高的相似性。以某航天器的生產(chǎn)為例，在產(chǎn)品定型之前需要經(jīng)歷初樣、試樣、正樣等研制階段，通常在初樣階段研制成功后，以其為基礎(chǔ)進(jìn)行試樣階段的研發(fā)，試樣階段完成后再進(jìn)行正樣階段的研發(fā)，因此出現(xiàn)了試樣階段復(fù)用初樣階段裝配工藝、正樣階段復(fù)用試樣階段裝配工藝的現(xiàn)象?；谝陨犀F(xiàn)狀，在基于流程的結(jié)構(gòu)化裝配工藝模型的基礎(chǔ)上，提出一種基于流程的結(jié)構(gòu)化裝配工藝設(shè)計(jì)方法，該方法主要包括基于實(shí)例的裝配工藝復(fù)用、基于模板的裝配工藝設(shè)計(jì)和面向裝配生產(chǎn)現(xiàn)場的逆向工藝信息控制三部分。

基于實(shí)例的裝配工藝復(fù)用指工藝人員以工藝實(shí)例為數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，借鑒已經(jīng)審批通過的工藝信息，快速生成一份新的裝配工藝，并保障新生成的工藝和被復(fù)用的工藝相互獨(dú)立。對于通過復(fù)用得到的新工藝文件，設(shè)計(jì)人員可根據(jù)具體的產(chǎn)品特性進(jìn)行一些裝配工藝參數(shù)的更改。

基于模板的裝配工藝設(shè)計(jì)指在裝配工藝結(jié)構(gòu)化的基礎(chǔ)上，將裝配工藝流程按型號的類型進(jìn)行分類整理，總結(jié)提煉出不同型號的典型工藝模板，將裝配工藝劃分為工藝模板和裝配關(guān)鍵詞（提取各裝配流程的關(guān)鍵特性作為裝配關(guān)鍵詞）兩部分。在進(jìn)行具體產(chǎn)品的裝配流程設(shè)計(jì)時(shí)，通過選擇典型工藝模板，在繼承工藝模板信息的基礎(chǔ)上，再進(jìn)行裝配關(guān)鍵詞信息的添加與更改。在工藝執(zhí)行過程中，基于模板的裝配工藝能夠?qū)崿F(xiàn)針對裝配關(guān)鍵詞的精細(xì)控制與反饋，并能夠靈活地進(jìn)行各種數(shù)據(jù)匯總，生成不同形式的裝配工藝文檔。

面向裝配生產(chǎn)現(xiàn)場的逆向工藝信息控制指在裝配工藝執(zhí)行過程中實(shí)時(shí)記錄各種執(zhí)行數(shù)據(jù)，同時(shí)及時(shí)反饋與修正裝配工藝出現(xiàn)的問題，從而實(shí)現(xiàn)裝配工藝信息的閉環(huán)控制。通過裝配工藝執(zhí)行過程中記錄的所有操作記錄與相關(guān)信息，能夠在實(shí)現(xiàn)裝配過程控制的同時(shí)形成完整的數(shù)據(jù)包，為后續(xù)工藝的改進(jìn)及信息追溯提供數(shù)據(jù)支持。

基于流程的結(jié)構(gòu)化裝配工藝設(shè)計(jì)方法以結(jié)構(gòu)化工藝為基礎(chǔ)，將設(shè)計(jì)人員重復(fù)性的工作交由計(jì)算機(jī)自動完成。采用這種工藝設(shè)計(jì)方法能夠快速準(zhǔn)確地生成完整的裝配工藝流程，并保證裝配工藝文件的結(jié)構(gòu)化輸出與管理，提高了工藝人員的工作效率，減少了不必要的失誤，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了裝配工藝執(zhí)行階段的閉環(huán)控制與完整數(shù)據(jù)包的生成。

3 基于流程的結(jié)構(gòu)化裝配工藝設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)

本文提出的結(jié)構(gòu)化裝配工藝設(shè)計(jì)方法以基于流程的結(jié)構(gòu)化工藝模型為對象，包括基于實(shí)例的裝配工藝復(fù)用、基于模板的裝配工藝設(shè)計(jì)、面向裝配生產(chǎn)現(xiàn)場的逆向工藝信息控制等關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)技術(shù)。

3.1 基于實(shí)例的裝配工藝復(fù)用

在裝配過程中存在大量結(jié)構(gòu)相似的產(chǎn)品，其裝配工藝的構(gòu)成也具有很高的相似性，本文基于流程化工藝設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)性和瀏覽器／服務(wù)器（Browser／Server，B／S）架構(gòu)的信息共享性，提出一種基于實(shí)例的裝配工藝復(fù)用方法。

該方法以工藝實(shí)例為數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，在工藝設(shè)計(jì)過程中通過復(fù)用已經(jīng)完成的裝配工藝流程實(shí)例，快速生成符合生產(chǎn)需求的裝配流程。為了滿足用戶快速準(zhǔn)確地生成裝配流程的需求，需要完成以下兩方面工作：①實(shí)現(xiàn)裝配流程的整體復(fù)用；②實(shí)現(xiàn)裝配節(jié)點(diǎn)的獨(dú)立復(fù)用。

基于實(shí)例的裝配工藝復(fù)用的實(shí)現(xiàn)流程如圖5所示。

（1）裝配流程的整體復(fù)用

在裝配流程整體復(fù)用的實(shí)現(xiàn)過程中，引入基于實(shí)例推理（Case based Reasoning，CBR）中的4R 推理模型［9］，將工作流程分為四個(gè)步驟：①工藝人員通過人工匹配的方式選擇所需的裝配工藝實(shí)例；②選定之后進(jìn)行流程復(fù)用，新的裝配流程會在保留自身屬性的基礎(chǔ)上繼承所選實(shí)例的全部工藝信息，快速生成完整的工藝文件；③完成復(fù)用生成的新流程不受原有裝配流程限制，能夠繼續(xù)進(jìn)行工藝修改等操作；④最終生成的裝配流程以產(chǎn)品物料清單（Bill of Material，BOM）為依托，存儲于裝配工藝實(shí)例庫。具體實(shí)現(xiàn)過程如圖6所示。

1）檢索（retrieve）：查找裝配工藝實(shí)例

所有裝配工藝都具有一定的屬性信息，將一些具有代表性的信息進(jìn)行匯總，提煉出搜索關(guān)鍵詞，在檢索過程中利用關(guān)鍵詞搜索能夠更快速、準(zhǔn)確地定位出符合要求的裝配工藝實(shí)例。搜索關(guān)鍵詞主要有裝配流程所屬產(chǎn)品、設(shè)計(jì)人員、裝配流程的類型、設(shè)計(jì)時(shí)間、裝配流程名稱等，這些關(guān)鍵詞能夠根據(jù)企業(yè)需求進(jìn)行增刪，使其更加符合工作人員的查找習(xí)慣。操作人員可通過條件搜索并采用人工匹配的方式，查找出所需實(shí)例以進(jìn)行工藝信息的復(fù)用。

2）重用（reuse）：裝配工藝實(shí)例的復(fù)用

在裝配工藝復(fù)用過程中，新裝配流程繼承原有工藝的全部流程信息，包括：①表達(dá)裝配工藝鏈的流程圖；②各裝配節(jié)點(diǎn)的屬性信息；③工藝信息、附件信息、檢驗(yàn)信息等裝配數(shù)據(jù)。同時(shí)新裝配流程保留自身的基本屬性，如所屬組部件、流程名稱等。借用的裝配工藝信息與自身屬性信息相結(jié)合，生成完整準(zhǔn)確的裝配流程。

3）修正（revise）：裝配流程的獨(dú)立性

進(jìn)行裝配流程的整體復(fù)用后，新生成的裝配流程在提交審批前仍可進(jìn)行工藝信息的修改或?qū)崿F(xiàn)單個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息復(fù)用，實(shí)現(xiàn)了工藝信息的整體復(fù)用與節(jié)點(diǎn)信息復(fù)用之間相互獨(dú)立、互不影響的操作方式。同時(shí)，在裝配工藝復(fù)用過程中，新建裝配流程能夠保留其基本屬性，避免各裝配流程間相互混淆。

4）保留（reserve）：裝配工藝實(shí)例庫的管理

隨著企業(yè)信息的積累，簽署完成的裝配工藝實(shí)例不斷增多，為了方便用戶進(jìn)行實(shí)例的搜索與查看，以產(chǎn)品BOM 為依托建立裝配工藝實(shí)例庫。當(dāng)裝配工藝審批完成后，得到格式完整、信息準(zhǔn)確的裝配工藝文件，裝配工藝文件以產(chǎn)品BOM 為基礎(chǔ)存入裝配工藝實(shí)例庫。

（2）裝配節(jié)點(diǎn)的獨(dú)立復(fù)用

裝配節(jié)點(diǎn)的獨(dú)立復(fù)用指根據(jù)實(shí)際的工藝需求，某些裝配節(jié)點(diǎn)信息可借鑒其他節(jié)點(diǎn)的裝配數(shù)據(jù)信息，快速完成該節(jié)點(diǎn)的工藝設(shè)計(jì)。同時(shí)，可以將一些具有通用性的裝配節(jié)點(diǎn)設(shè)置為模板節(jié)點(diǎn)，以方便進(jìn)行復(fù)用。

與裝配流程的整體復(fù)用類似，節(jié)點(diǎn)復(fù)用也采用BOM 結(jié)構(gòu)對各類裝配節(jié)點(diǎn)進(jìn)行管理，并建立搜索關(guān)鍵詞和搜索機(jī)制，以方便用戶查找。

為了保證裝配節(jié)點(diǎn)的信息完整且不沖突，對于已經(jīng)有工藝信息的節(jié)點(diǎn)，若要進(jìn)行節(jié)點(diǎn)信息復(fù)用，則先自動刪除原有信息再進(jìn)行復(fù)用。節(jié)點(diǎn)信息的復(fù)用包括該裝配節(jié)點(diǎn)的所有裝配數(shù)據(jù)，如工藝信息、附件信息、檢驗(yàn)信息等。同時(shí)，與整體復(fù)用類似，復(fù)用后的節(jié)點(diǎn)能夠保留自身的基本屬性，并且能夠進(jìn)行信息更改與重新編制。

3.2 基于模板的裝配工藝設(shè)計(jì)

為解決航天器等復(fù)雜產(chǎn)品衍生型號繁多的快速裝配工藝設(shè)計(jì)問題，提出了基于模板的裝配工藝設(shè)計(jì)方法，將裝配工藝劃分為工藝模板和裝配關(guān)鍵詞兩部分，分別進(jìn)行操作。工藝模板指根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)規(guī)律歸納出一些極具通用性的裝配工藝形式，是裝配工藝流程設(shè)計(jì)的依據(jù)。工藝模板包括該裝配工藝流程的裝配關(guān)系、裝配順序、并行工作內(nèi)容及檢驗(yàn)內(nèi)容等信息，主要以流程圖的形式進(jìn)行展示。裝配關(guān)鍵詞指根據(jù)各裝配流程的不同，需進(jìn)行獨(dú)立設(shè)置的重要裝配參數(shù)。

工藝人員進(jìn)行裝配工藝設(shè)計(jì)時(shí)，只需填寫裝配關(guān)鍵詞，操作人員在工藝執(zhí)行過程中主要關(guān)注裝配關(guān)鍵詞，從而達(dá)到快速準(zhǔn)確理解裝配工藝的目的。

基于模板的裝配工藝設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)流程如圖7所示，主要包括兩方面內(nèi)容：①裝配工藝模板的編制與管理；②裝配關(guān)鍵詞的提取與替換。

（1）裝配工藝模板的編制及管理

在工藝人員工作前，先根據(jù)企業(yè)需求定制常用的各種裝配工藝流程并存儲于數(shù)據(jù)庫中，在進(jìn)行裝配流程編制時(shí)，只需在網(wǎng)頁上點(diǎn)擊相應(yīng)的鏈接進(jìn)行調(diào)用即可。同時(shí)根據(jù)工藝的實(shí)施狀況，以反饋信息作為更改依據(jù)對工藝模板進(jìn)行優(yōu)化，不斷完善裝配信息。

在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，為了達(dá)到工藝卡片樣式修改簡便的目的，將數(shù)據(jù)的存儲與顯示進(jìn)行功能上的分離，利用B／S架構(gòu)將模板信息存儲于數(shù)據(jù)庫中。編制裝配流程時(shí)，操作人員只需點(diǎn)擊相應(yīng)的鏈接調(diào)用所需的工藝模板，并在工藝模板的基礎(chǔ)上替換關(guān)鍵詞信息即可，從而將“寫作文”形式的工藝編制轉(zhuǎn)化為便捷的“填空題”，提高了工藝人員的工作效率，保證了工藝信息的準(zhǔn)確性。

不同制造企業(yè)的裝配工藝文檔在諸如尺寸大小和布局設(shè)置等外觀形式上存在較大差異，即使是在同一企業(yè)內(nèi)部，裝配工藝文件也因應(yīng)用對象的不同而有所區(qū)別。采用基于模板的裝配工藝設(shè)計(jì)方法，能夠根據(jù)用戶的需求設(shè)計(jì)出個(gè)性化的工藝文件形式，快捷地設(shè)計(jì)出美觀實(shí)用的工藝文件的外觀樣式。

（2）裝配關(guān)鍵詞的提取與替換

裝配關(guān)鍵詞提取與替換的關(guān)鍵在于關(guān)鍵詞的匯總、分類和管理。裝配關(guān)鍵詞主要包括：工藝文件所屬的型號及產(chǎn)品、產(chǎn)品裝配基準(zhǔn)、裝配參數(shù)、檢驗(yàn)參數(shù)、物料及零部件信息等。設(shè)計(jì)人員接收到工藝設(shè)計(jì)指令后，首先從工藝模塊庫中選擇合適的工藝模板，然后對工藝模板中的裝配關(guān)鍵詞進(jìn)行替換，通過裝配關(guān)鍵詞與工藝模板相結(jié)合的方式，快速形成完整的裝配工藝，并輸出符合工廠格式要求的裝配工藝報(bào)表。

3.3 面向裝配生產(chǎn)現(xiàn)場的逆向工藝信息控制

復(fù)雜產(chǎn)品裝配工藝在執(zhí)行過程中常出現(xiàn)工藝信息與實(shí)際生產(chǎn)情況不符、裝配工藝流程編制存在錯(cuò)誤、物料信息配置不當(dāng)?shù)葐栴}，因此在實(shí)際生產(chǎn)中會產(chǎn)生多種形式的逆向工藝信息，若不能及時(shí)對現(xiàn)場的裝配工藝信息進(jìn)行反饋與控制，將嚴(yán)重影響裝配生產(chǎn)進(jìn)度，甚至出現(xiàn)不合格品。

為保證裝配工藝的完整性，裝配工藝執(zhí)行過程的控制需要及時(shí)反饋逆向工藝信息，實(shí)時(shí)記錄裝配工藝執(zhí)行狀況，整合裝配工藝流程信息與逆向工藝信息，并生成完整的工藝數(shù)據(jù)包。

3.3.1 工藝執(zhí)行過程中的逆向工藝信息分析

根據(jù)裝配執(zhí)行現(xiàn)場的情況差異，逆向工藝信息也具有多種形式，以航天器裝配為例，總結(jié)出如下種類的逆向工藝信息：裝配現(xiàn)場工藝劃改、工藝更改、下發(fā)臨時(shí)工藝、裝配出現(xiàn)問題的反饋及解決措施等。

（1）裝配現(xiàn)場工藝劃改 裝配工藝流程中較易解決的問題，可以由現(xiàn)場操作人員直接修改（即工藝劃改），修改后的內(nèi)容將替換出錯(cuò)的工藝，但仍可查看原工藝內(nèi)容及劃改記錄。

（2）工藝更改 由于設(shè)計(jì)的更改或裝配工藝流程出現(xiàn)重大錯(cuò)誤等情況，導(dǎo)致裝配工藝文件缺乏指導(dǎo)性，工藝編制人員將填寫工藝更改單并進(jìn)行工藝更改。工藝更改過程中會生成新版本的裝配工藝流程，審批完成后，新版本的裝配工藝替代舊版本的裝配工藝，下發(fā)至生產(chǎn)現(xiàn)場指導(dǎo)裝配工作。

（3）下發(fā)臨時(shí)工藝 在裝配過程中發(fā)現(xiàn)一些現(xiàn)場操作人員無法修改的復(fù)雜問題，需要向工藝師反饋，工藝師編寫臨時(shí)工藝并下發(fā)車間。編寫的臨時(shí)工藝下發(fā)到車間后，與原工藝文件共同對工人操作進(jìn)行指導(dǎo)。

（4）裝配出現(xiàn)問題的反饋及解決措施 操作工人在實(shí)際裝配過程中對工藝存在疑問或無法理解工藝內(nèi)容時(shí)，可直接向工藝人員反饋問題，工藝人員接到問題通知后快速對存在的問題進(jìn)行解釋并提出解決措施，此類信息不需復(fù)雜的審批過程就能直接下發(fā)給工人，指導(dǎo)裝配人員進(jìn)行工作。

對以上種類繁多、數(shù)量龐大的逆向工藝信息進(jìn)行及時(shí)反饋與控制，并采用結(jié)構(gòu)化的管理方式，是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜產(chǎn)品裝配工藝閉環(huán)控制的重要環(huán)節(jié)之一，該方式能夠真正實(shí)現(xiàn)工藝信息的追溯和反饋信息的回溯。

3.3.2 工藝執(zhí)行過程中的逆向工藝信息控制與管理

（1）裝配現(xiàn)場工藝劃改

工藝劃改是一種在操作現(xiàn)場快速處理工藝問題的操作方式，主要解決不影響生產(chǎn)進(jìn)度的問題。操作人員發(fā)現(xiàn)問題后，可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)自行進(jìn)行工藝信息的劃改，即在原裝配工藝的基礎(chǔ)上修改簡單的文字，使其符合實(shí)際生產(chǎn)需求，劃改過程不對裝配流程產(chǎn)生影響。

為實(shí)現(xiàn)裝配工藝信息的可追溯性，在實(shí)現(xiàn)功能的基礎(chǔ)上，必須完整記錄操作過程和相關(guān)信息。在工藝劃改過程中采用電子簽名的方式記錄信息，當(dāng)操作人員完成信息填寫后，在電子簽名框中輸入正確的用戶名和密碼進(jìn)行身份驗(yàn)證，然后完成操作并記錄信息。完成裝配現(xiàn)場工藝劃改后，操作人員、操作時(shí)間、更改內(nèi)容等信息都將被完整記錄，并且在執(zhí)行劃改后的工藝時(shí)能夠追溯并查看原工藝內(nèi)容。

（2）工藝更改／臨時(shí)工藝

復(fù)雜產(chǎn)品裝配工藝遇到重大問題時(shí)，需要通過工藝更改或臨時(shí)工藝來解決。若當(dāng)前裝配工藝對現(xiàn)場操作失去指導(dǎo)作用，則需工藝編制人員重新編制裝配工藝流程并下發(fā)至生產(chǎn)現(xiàn)場，替代原有的裝配工藝或與原工藝相互補(bǔ)充指導(dǎo)裝配工作。

工藝更改與臨時(shí)工藝的實(shí)質(zhì)是編制新版本的裝配工藝流程，為保證數(shù)據(jù)的閉環(huán)控制，工藝更改與臨時(shí)工藝必須與原裝配工藝具有緊密的父子關(guān)系。工藝更改／臨時(shí)工藝任務(wù)與原裝配工藝任務(wù)隸屬于同一產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，工藝更改與臨時(shí)工藝在編制過程中以原裝配工藝流程為母版進(jìn)行優(yōu)化，編制完成后，在展示新版本工藝信息的同時(shí)也能夠查看原裝配工藝的完整信息。

在車間現(xiàn)場裝配執(zhí)行過程中，工藝更改信息需要替換原裝配工藝信息，而臨時(shí)工藝則以補(bǔ)充文件的形式下發(fā)到車間，與原裝配工藝信息一起指導(dǎo)車間現(xiàn)場的裝配工作。因?yàn)楣に嚫模R時(shí)工藝信息與原裝配工藝之間建立了關(guān)聯(lián)關(guān)系，所以完成產(chǎn)品裝配工作后能夠完整地輸出實(shí)際指導(dǎo)產(chǎn)品裝配操作的所有工藝信息。

（3）裝配出現(xiàn)問題的反饋及解決措施

在裝配工藝執(zhí)行過程中，操作人員需要向工藝人員反饋對工藝的疑問或存在的問題，工藝人員應(yīng)該快速采取相關(guān)操作對反饋問題進(jìn)行控制，使裝配工藝在工藝信息的閉環(huán)控制下順利執(zhí)行。

工藝人員接收反饋問題后采取一定的解決措施，如進(jìn)行工藝劃改、下發(fā)工藝更改／臨時(shí)工藝任務(wù)、添加問題說明信息等。提出解決方案后，將方案傳遞給現(xiàn)場操作人員，操作人員根據(jù)工藝人員給出的回饋信息合理規(guī)劃工作進(jìn)展，同時(shí)所有的裝配問題都以裝配工藝流程為依托進(jìn)行記錄。

通過對以上逆向工藝信息的管理與控制，實(shí)現(xiàn)了裝配工藝信息從設(shè)計(jì)到執(zhí)行的閉環(huán)控制，對過程信息的記錄能匯總生成完整的數(shù)據(jù)包，保證了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的完整性。

3.4 結(jié)構(gòu)化裝配資源管理

在結(jié)構(gòu)化裝配工藝設(shè)計(jì)和執(zhí)行過程中存在大量裝配工藝信息，各類裝配流程和工藝文件在設(shè)計(jì)時(shí)都設(shè)置了相關(guān)屬性，能夠進(jìn)行版本控制，但工藝設(shè)計(jì)過程中需要用到的大量裝配資源信息也需要進(jìn)行有效管理。為了保證結(jié)構(gòu)化工藝設(shè)計(jì)的順利進(jìn)行，提出了結(jié)構(gòu)化的裝配資源管理方法。

結(jié)構(gòu)化的裝配資源管理方法是指，在工藝設(shè)計(jì)過程中將各類裝配資源信息以資源庫的形式進(jìn)行管理。與裝配工藝相關(guān)的資源信息類型包括裝配工藝實(shí)例、工藝文件模板、工藝結(jié)構(gòu)關(guān)鍵詞、齊套信息等，對這些信息進(jìn)行結(jié)構(gòu)化管理可以使設(shè)計(jì)人員在應(yīng)用過程中快速查找所需信息，有效提高裝配工藝設(shè)計(jì)效率。

對裝配工藝相關(guān)信息進(jìn)行分類后，根據(jù)類型的不同分類存儲于工藝信息資源庫中。工藝信息資源庫以設(shè)計(jì)BOM 為依托，對各類裝配資源進(jìn)行分類管理。以物料齊套信息的管理為例：首先構(gòu)建產(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹，以此添加型號、研制階段、產(chǎn)品、部件等產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，并根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)類型添加相關(guān)屬性；通過系統(tǒng)接口或手動的方式在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)下添加、刪除、移動相關(guān)的零部件及各類物料信息；工藝設(shè)計(jì)過程中，設(shè)計(jì)人員可快速地從設(shè)計(jì)BOM 中勾選所需物料信息，添加齊套信息。其管理示意圖如圖8所示。

基于設(shè)計(jì)BOM 的裝配資源管理方式使操作人員在進(jìn)行工藝文件編制時(shí)，無需手動填寫（選擇勾選即可）常用的結(jié)構(gòu)化工藝信息，在進(jìn)行結(jié)構(gòu)化裝配工藝設(shè)計(jì)的同時(shí)保證了工藝內(nèi)容的準(zhǔn)確性，從而有效減少人為原因造成的錯(cuò)誤，避免不同人員手動填寫信息造成的信息混亂。另外，將各類信息分類管理，便于用戶隨時(shí)查看與手動維護(hù)。

4 系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用

基于上述工藝設(shè)計(jì)方法，本文利用Microsoft Visual Studio 2008 和Microsoft.Net Framework 3.5工具開發(fā)了B／S架構(gòu)的結(jié)構(gòu)化裝配工藝設(shè)計(jì)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用分模塊的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，其功能模塊包括裝配工藝建模、裝配工藝設(shè)計(jì)、裝配工藝執(zhí)行與監(jiān)控和裝配資源管理等。目前，該系統(tǒng)已經(jīng)在某衛(wèi)星制造廠上線運(yùn)行，并取得了良好的應(yīng)用效果。系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)如圖9所示。

系統(tǒng)采用B／S結(jié)構(gòu)模式進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有較理想的多層邏輯體系結(jié)構(gòu)。本系統(tǒng)的多層體系結(jié)構(gòu)包括界面層、功能層、對象層和支持層，具體如圖10所示。

圖11所示為裝配流程圖創(chuàng)建界面，流程圖的繪制以流程定制器為技術(shù)支持。流程定制器按照企業(yè)工藝流程圖制作規(guī)范進(jìn)行開發(fā)，以.NET Win Form控件形式嵌入網(wǎng)頁，通過Web Service與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行交互，完成裝配工序鏈、裝配節(jié)點(diǎn)屬性等信息的讀寫，并自動將各類信息生成數(shù)據(jù)庫記錄。

圖12所示為節(jié)點(diǎn)裝配數(shù)據(jù)添加頁面，工藝設(shè)計(jì)人員在此界面添加各類以節(jié)點(diǎn)為依托的裝配信息，如工藝描述信息、物料齊套信息、檢驗(yàn)信息及其他附件信息等。

圖13所示為裝配工藝復(fù)用流程中選擇實(shí)例裝配流程的界面。在該界面，對所有已完成的裝配工藝以產(chǎn)品BOM 為基礎(chǔ)進(jìn)行管理，工藝設(shè)計(jì)人員可以通過樹結(jié)構(gòu)層層展開，查找符合要求的裝配流程，選擇之后確定即可實(shí)現(xiàn)裝配流程的復(fù)用。通過復(fù)用后得到的流程工藝也可以更改，其更改方式如圖11和圖12所示。

圖14所示為工藝模板節(jié)點(diǎn)信息展示界面，用戶可在該界面查看工藝模板某節(jié)點(diǎn)的所有信息。使用模板后，模板工藝信息可被新生成的裝配流程信息全部繼承。

圖15所示為裝配工藝信息執(zhí)行過程中反饋信息的發(fā)起，操作人員根據(jù)實(shí)際需求填寫反饋信息并進(jìn)行簽署，反饋內(nèi)容能夠?qū)崟r(shí)傳遞至工藝編制人員工作區(qū)。反饋信息會進(jìn)行記錄并展示，能夠?qū)崿F(xiàn)信息追溯與經(jīng)驗(yàn)傳遞。

圖16所示為裝配現(xiàn)場進(jìn)行工藝劃改的界面，操作人員選定錯(cuò)誤的裝配信息節(jié)點(diǎn)，鏈接進(jìn)入該頁面進(jìn)行簡單的文字修改，修改過程中可查看工藝劃改記錄。修改并簽署完成后，展示新的工藝信息并對操作記錄進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

5 結(jié)束語

本文以航天器為代表的復(fù)雜產(chǎn)品為對象，針對其裝配工藝設(shè)計(jì)過程復(fù)雜和執(zhí)行信息管理困難的問題，在分析了復(fù)雜產(chǎn)品裝配工藝信息業(yè)務(wù)流程的基礎(chǔ)上，提出基于流程結(jié)構(gòu)化的裝配工藝設(shè)計(jì)方法，重點(diǎn)闡述了結(jié)構(gòu)化裝配工藝復(fù)用和設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。提出了裝配工藝執(zhí)行過程閉環(huán)控制方法，并對結(jié)構(gòu)化裝配資源的管理進(jìn)行了簡要介紹。具體研究成果有以下幾方面：

（1）針對復(fù)雜產(chǎn)品裝配工藝相似程度高的特點(diǎn)，引入CBR 方法并利用4R 推理模型，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)化裝配工藝復(fù)用。與傳統(tǒng)的工藝設(shè)計(jì)方法相比，該方法不但實(shí)現(xiàn)了裝配工藝信息的結(jié)構(gòu)化管理，有利于與其他應(yīng)用系統(tǒng)（如制造執(zhí)行系統(tǒng)）信息集成，而且大大提高了工藝設(shè)計(jì)效率。

（2）針對復(fù)雜產(chǎn)品衍生型號多的特點(diǎn)，定義了工藝模板與裝配關(guān)鍵詞，以工藝模板庫的建立為基礎(chǔ)，提出基于模板的結(jié)構(gòu)化裝配工藝設(shè)計(jì)方法。該方法提高了裝配工藝設(shè)計(jì)的規(guī)范性，為裝配信息的統(tǒng)計(jì)分析及細(xì)粒度管理提供了數(shù)據(jù)支持。

（3）提出了面向裝配生產(chǎn)現(xiàn)場的逆向工藝信息控制方法，對逆向工藝信息進(jìn)行類型劃分，并針對各類型逆向工藝信息采用相應(yīng)的管理與控制手段，提高了逆向工藝信息的管理能力，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜產(chǎn)品裝配工藝的閉環(huán)控制。

目前所開發(fā)的系統(tǒng)在某衛(wèi)星制造廠正式上線運(yùn)行，滿足了其裝配工藝設(shè)計(jì)和現(xiàn)場裝配工藝執(zhí)行中工藝信息管理的需求，并為產(chǎn)品裝配提供了完整的數(shù)據(jù)包。后續(xù)工作將對裝配工藝的結(jié)構(gòu)化管理方法和裝配工藝執(zhí)行過程進(jìn)行深入研究。

［1］LI Bohu，CHAI Xudong.Virtual prototyping engineering for complex product［J］.Computer Integrated Manufacturing Systems，2002，8（9）：678-683（in Chinese）.［李伯虎，柴旭東.復(fù)雜產(chǎn)品虛擬樣機(jī)工程［J］.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，2002，8（9）：678-683.］

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