張 巖 劉福貴 汪友華 劉榮美
(河北工業(yè)大學電磁場與電器可靠性省部共建重點實驗室 天津 300130)
桁架橋梁大都建在空曠的水陸交界處,在雷暴發(fā)生時極容易遭受雷電的襲擊。當桁架橋梁遭受雷擊時,強大的雷電流通過雷擊點注入,在雷電防護系統(tǒng)(Lightning Protection System,LPS)中形成強大的暫態(tài)電流,從而造成電磁干擾等問題,暫態(tài)電流也會引起電壓的升高,威脅設備的安全運行,對人身造成傷害[1,2]。
現(xiàn)有的文獻大多集中在研究雷電對建筑物的影響,然而雷電對桁架橋的影響還研究得較少。當前,建筑物防雷系統(tǒng)中雷電流分布的計算方法主要包括電磁場方法[3,4]和電路的方法[5-11]。
電磁場方法對每段導體列寫電位積分方程,采用矩量法對該方程組進行求解,最后采用快速傅里葉逆變換得到LPS 中電流時域波形。該方法的優(yōu)點是可以很容易地處理建筑物防雷系統(tǒng)構架導體之間相互電磁耦合作用,缺點是計算過程較為復雜,計算效率低。
電路的方法通常首先采用π 形等效電路對防雷系統(tǒng)進行等效,從而形成具有耦合的等效電網(wǎng)絡,然后采用如下兩種方法得到LPS 中的雷電流分布的時域解:①直接由電磁暫態(tài)計算軟件(EMTP)得到[5-8];②先得到頻域解,再通過傅里葉逆變換將解轉(zhuǎn)換到時域[9-11]。采用第一種方法對電網(wǎng)絡在時域內(nèi)進行求解時,EMTP 的求解速度很快,但不能考慮導體隨頻率變化的效應,且穩(wěn)定性較差,在大型電路的計算中容易出錯,因此,對于桁架橋防雷系統(tǒng)這樣的大型電網(wǎng)絡,EMTP 的計算效果并不理想;而在頻域內(nèi)對電網(wǎng)絡進行求解時,雖然可以很好地考慮導體的頻變效應,且比較穩(wěn)定,但其求解精度與頻率采樣點的數(shù)量成正比,而頻率采樣點的增加將導致計算量大幅增加,從而顯著降低計算速度。但即使如此,電路的方法在計算量上也要顯著小于電磁場的方法。
在桁架橋梁的電磁兼容設計、雷電防護等級評估中,計算分支導體中的暫態(tài)雷電流分布是一項必須完成的工作。隨著城市交通運輸量的日漸增大,桁架橋梁的規(guī)模也越來越大,這種情況下,即使采用計算量較小的電路的方法,計算規(guī)模也仍然過大,降低了設計、評估工作的效率。有鑒于此,本文借鑒文獻[12,13]中的傳輸線模型,設計了一種快速計算桁架橋梁各分支導體中雷電流分布的算法,使在保證計算精度的前提下大幅提升計算效率。
以桁架橋防雷系統(tǒng)結(jié)構的k 號單根導體作為研究對象,忽略導體之間的耦合作用,則該導體可以看作由π 型等效單元組成的鏈式二端口電路組成,如圖1 所示。
圖1 單根傳輸線的二端口模型Fig.1 Tow port model of a transmission line
圖1 中,Zk和 Yk分別為傳輸線單位長度的自阻抗和對地導納。
式中,R0、G0、L0、C0分別為單位長度傳輸線的電阻、電導、電感和電容。
本文中忽略了導體電導的作用,因此G0=0 在計算R0、L0、C0參數(shù)時本文采用了快速計算方法[14-16]。
這里,有
并有
對所有導體進行等效后,桁架橋防雷系統(tǒng)的網(wǎng)絡可等效為無耦合的電網(wǎng)絡,電網(wǎng)絡節(jié)點電壓方程組頻域形式為
式中,Y(ω)為節(jié)點導納矩陣,可通過對防雷系統(tǒng)各節(jié)點逐一分析獲得;I(ω)為每個節(jié)點端口外施電流源之和;U(ω)為節(jié)點電壓列相量。
對于雷擊桁架橋的情況,只有在雷擊點處有外施電流源,因此I(ω)=(0,…,Iz(ω),…,0),其中Iz(ω)為頻域內(nèi)的雷電流。
通過式(7)求得的桁架橋防雷系統(tǒng)節(jié)點的電壓相應解后,單根傳輸線上任意一點的電流響應為
式中,Uk,1、Uk,2分別為傳輸線兩端點的節(jié)點電壓。
桁架橋防雷系統(tǒng)的傳輸線模型的求解過程為:對雷電流進行FFT 變換,在各頻點對桁架橋防雷系統(tǒng)的各節(jié)點電壓和導體電流進行求解,進行 IFFT變換,求得桁架橋防雷系統(tǒng)暫態(tài)電壓和電流的相應時域解。數(shù)學表達式如下:
式中,ξ 和ξ-1為傅里葉變換和傅里葉逆變換;iz(t)是注入桁架橋節(jié)點的雷電流時域波形;v(t)是iz(t)的時域響應;T(jω)是在頻域內(nèi)的傳輸函數(shù)。
計算中選用雙指數(shù)函數(shù)作為注入雷電流的一般數(shù)學表達式,經(jīng)過傅里葉分解得到式(10)。
雷電流包含豐富的頻譜,雷電流的能量主要集中在幾兆到十幾兆赫,當頻率大于某一個值時其頻域響應很小,即對雷電暫態(tài)的貢獻很小,可以忽略不計,這個頻率為最大截止頻率ωmax,最大截止頻率計算式見式(11),可以通過求解非線性方程組獲得。
為了驗證本文所用方法的準確性與有效性,應用本文方法與文獻[10]給出的計算方法對以下算例進行計算,并將兩種方法得到的結(jié)果和計算時間進行對比。
采用圖 2 所示的真實尺寸桁架橋防雷系統(tǒng)模型,長度為100m,寬度為25m,高度為25m,其中有21 根桿(帶圓圈數(shù)字編號)連接著16個結(jié)點(不帶圓圈數(shù)字編號),桿的材料鋼筋,其直徑為16mm,電導率為5.03MS/m。在結(jié)點(4、8~16)上連接接地電阻Rg(Rg=0.01Ω)。雷電流從結(jié)點1 注入,雷電流幅值100A,雷電流選擇首次正雷擊10/350μs波形,截止頻率通過式(11)計算得12MHz。
圖2 桁架橋梁防雷系統(tǒng)示意圖Fig.2 Diagram of the LPS of truss bridge
文獻[10]的方法屬于“電路的方法”,首先在頻域內(nèi)求解,然后采用傅里葉逆變換求得支路電流的時域響應。引入導體的電流比例系數(shù)Kc,定義為導體電流的峰值與雷電流峰值之比。表1 給出了兩種方法計算得到的桁架橋防雷系統(tǒng)前10 根導體中電流分布比例系數(shù)和兩者的差值。圖3 和圖4 給出桁架橋所有導體中點上的時域電流波形。為了進行比較,也給出了文獻[10]中方法的計算結(jié)果。
表1 各導體電流分布比例系數(shù)的比較Tab.1 Comparison of the partitioning coefficients of branch current
從表1 中可以看出使用本文方法得到的結(jié)果與使用文獻[10]中的方法得到結(jié)果有很好的一致性,兩者的誤差不超過2%。由圖3、圖4 可以看出,本文方法計算的各分支導體中點電流波形與文獻[10]中方法計算的電流波形基本吻合,從而驗證文中的方法是有效的。
圖3 本文支路1、3、5 和7 電流時域波形與文獻[10]方法計算結(jié)果進行比較Fig.3 Comparison of the current in branch 1、3、5,and 7 with results of the method in Ref.[10]in time domain
圖4 本文支路2、4 和6 電流時域波形與文獻[10]方法計算結(jié)果進行比較Fig.4 Comparison of the current in branch 2、4,and 6 with results of the method in Ref.[10]in time domain
為了驗證本文算法的快速性,針對圖2 所示的真實桁架橋模型,應用本文的方法和文獻[10]的方法分別作了計算。表2 中的計算耗時只包括本文方法中的傳輸線網(wǎng)絡方程組計算耗時和文獻[10]中的求解π 型集總參數(shù)電網(wǎng)絡方程組的耗時,不包括電氣參數(shù)計算耗時。
表2 計算效率比較Tab.2 Comparison of computational efficiency
對于10/350μs 的雷電流的波形,最大截止頻率對應的波長為25m,防雷系統(tǒng)進行分段處理,每段的長度小于最大波長的十分之一,按每小段長度為1m 進行分段,則整個桁架橋防雷系統(tǒng)總分段數(shù)為682。而對于本文所設計的傳輸線方法,則不需要分段,整個防雷系統(tǒng)的導體數(shù)為21。
本文方法求解時未知量是節(jié)點電壓,對于本文提出的模型節(jié)點電壓方程組的秩為21。文獻[10]的方法求解時未知量為分支電流,本文模型中分支電流方程組的秩為628,就計算規(guī)模來說,本文方法僅為文獻[10]方法的3.3%。本文所用的計算機平臺CPU為Inter Pentium(R),Dual-Core 3.2GHz,內(nèi)存為2GB。
從表2 可以看出,本文方法比文獻[10]中方法計算的時間明顯縮短(本文方法僅是文獻[10]方法的 1/10),計算效率明顯提高,從而驗證了本文方法的快速性。
國際雷電防護標準IEC62305—1 引入4個雷電防護等級(LPL),即Ⅰ~Ⅳ級。對于每一個雷電防護等級,固定一組雷擊電流分流系數(shù)的最大值和最小值參數(shù)。根據(jù)本文方法得到的雷電防護系統(tǒng)電流分布來評估桁架橋各部分的雷電防護等級,再根據(jù)不同的防護等級來安裝適配的線路電涌保護器,是減少桁架橋內(nèi)部電子、電氣系統(tǒng)因為雷擊失效的有效防護措施。
針對圖 2 所示的真實尺寸桁架橋防雷系統(tǒng)模型,假設雷電流從1 結(jié)點注入,根據(jù)本文方法計算出來的電流分布比例系數(shù)來評估桁架橋各部分的雷電防護等級,結(jié)果見表3。
表3 桁架橋梁雷電防護水平評估Tab.3 Evaluation of the LPL of truss bridge
本文研究了桁架橋梁雷電防護系統(tǒng)在遭受雷擊時瞬態(tài)電流的快速計算方法,通過與已有文獻中傳統(tǒng)“電路的方法”得到的計算結(jié)果和計算時間進行比較,得到如下結(jié)論:
(1)本文方法與傳統(tǒng)方法計算得到的導體中電流峰值比例系數(shù)和時域波形都具有很好的一致性,因此從解題質(zhì)量的角度看,本文方法具有可用性;
(2)在解題過程中,“電路的方法”需要對桁架橋梁中的導體進行分段處理,本文方法不需要這一處理過程,從而使計算規(guī)模和計算耗時都大大的減小。在仿真算例中,與傳統(tǒng)方法相比,文中方法的計算規(guī)模僅為3.3%,計算時間縮短到原來的1/10。
通過實例驗證了本文方法的準確性和有效性,在計算真實尺寸的桁架橋梁雷電防護系統(tǒng)瞬態(tài)電流分布是有明顯的速度優(yōu)勢,為快速計算桁架橋梁內(nèi)部雷電電磁場分布打下了基礎,同時可以用于桁架橋雷電防護水平的評估。
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