• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于服務(wù)總線的艦載指控系統(tǒng)集成方法研究*

    2014-11-23 07:54:34
    艦船電子工程 2014年1期
    關(guān)鍵詞:指控路由消息

    (海軍裝備部 北京 100841)

    1 引言

    艦載指控系統(tǒng)從誕生以來(lái)先后經(jīng)歷了獨(dú)立式、集中式、分開(kāi)式和分布式四個(gè)發(fā)展階段[1],并隨著信息技術(shù)與作戰(zhàn)方式的不斷發(fā)展,正逐步發(fā)展為支持“網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)”的全分布式的綜合指控系統(tǒng)。與傳統(tǒng)艦載指控系統(tǒng)相比,新型艦載指控系統(tǒng)不但要具有作為獨(dú)立平臺(tái)單獨(dú)執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)能力,還要能夠進(jìn)行編隊(duì)、護(hù)航等多兵種協(xié)同作戰(zhàn),這就要求指控系統(tǒng)具備動(dòng)態(tài)可配置、可重用、可功能互操作等特性[2~3],對(duì)艦載指控系統(tǒng)的集成能力和水平提出了更高的要求。本文分析服務(wù)總線的體系構(gòu)架和實(shí)時(shí)服務(wù)總線的模型,探討了如何在艦載指控領(lǐng)域?qū)嵤┗诜?wù)總線的業(yè)務(wù)集成方法。

    2 服務(wù)總線

    2.1 服務(wù)總線體系構(gòu)架概述

    服務(wù)總線是面向服務(wù)構(gòu)架的基礎(chǔ)設(shè)施和實(shí)現(xiàn)平臺(tái),充當(dāng)連接和集成各種實(shí)時(shí)/非實(shí)時(shí)應(yīng)用系統(tǒng)消息總線,實(shí)施了必要抽象層將定義服務(wù)的消息轉(zhuǎn)化成可供業(yè)務(wù)構(gòu)件處理的數(shù)據(jù)。其實(shí)質(zhì)是服務(wù)間的連接框架,核心功能包括了消息機(jī)制、消息轉(zhuǎn)換、消息路由和服務(wù)容器四部分[4~5],如圖1所示。

    圖1 服務(wù)總線組成結(jié)構(gòu)圖

    1)消息機(jī)制

    消息機(jī)制提供管理計(jì)算資源和網(wǎng)絡(luò)通信的機(jī)制,屏蔽分布環(huán)境復(fù)雜性和異構(gòu)性,為應(yīng)用程序提供透明的通信服務(wù)。服務(wù)總線的消息機(jī)制采用通信通道抽象服務(wù)之間的消息通信,可支持兩種通信模式:多對(duì)多的發(fā)布/訂閱和點(diǎn)到點(diǎn)的請(qǐng)求/響應(yīng)的消息模式。

    發(fā)布/訂閱是異步消息傳遞模式,發(fā)布者發(fā)布的消息可傳遞給多個(gè)訂閱者。在發(fā)布/訂閱模式中,首先訂閱者將訂閱信息發(fā)布到服務(wù)總線,發(fā)布者在發(fā)布消息后,服務(wù)總線將消息轉(zhuǎn)發(fā)給相關(guān)訂閱者。發(fā)布/訂閱方式一般通過(guò)主題樹(shù)實(shí)現(xiàn)。主題樹(shù)以消息發(fā)布者為根接點(diǎn),父子結(jié)點(diǎn)之間表示了一種發(fā)布/訂閱關(guān)系。每個(gè)父結(jié)點(diǎn)將消息發(fā)布給其子結(jié)點(diǎn),每個(gè)子結(jié)點(diǎn)可以選擇接受或拒絕來(lái)自父結(jié)點(diǎn)的所有消息。

    請(qǐng)求/響應(yīng)模式是服務(wù)提出請(qǐng)求,其它服務(wù)響應(yīng)的模式,每個(gè)消息僅傳遞給一個(gè)消費(fèi)者。它可以是同步也可以是異步的。同步方式中,請(qǐng)求方等待響應(yīng)以進(jìn)行后續(xù)操作;異步方式中,請(qǐng)求方無(wú)需等待響應(yīng)消息。請(qǐng)求/回復(fù)模式可以有單向/雙向兩種消息通道。單向通道只傳遞請(qǐng)求或響應(yīng)消息。雙向通道中一個(gè)通道可同時(shí)傳遞請(qǐng)求和響應(yīng)消息。請(qǐng)求/響應(yīng)一般通過(guò)隊(duì)列實(shí)現(xiàn)。每個(gè)服務(wù)都可建立其請(qǐng)求和響應(yīng)隊(duì)列。

    2)消息轉(zhuǎn)換

    連接在總線上的服務(wù)種類很多,可能采用不同的消息協(xié)議,其對(duì)于信息的需求也不同,例如兩個(gè)通訊的服務(wù)A 采用時(shí)間格式是“YYYY-MM-DD”,而B(niǎo)采用“MM-DD-YYYY”。因此需要對(duì)消息進(jìn)行轉(zhuǎn)換。消息轉(zhuǎn)換包括消息通信協(xié)議的橋接和消息內(nèi)容轉(zhuǎn)換。協(xié)議橋接實(shí)現(xiàn)不能直接通訊的協(xié)議之間消息的傳遞,內(nèi)容轉(zhuǎn)換支持對(duì)不同消息內(nèi)容的轉(zhuǎn)換。

    3)消息路由

    消息路由是分析服務(wù)傳遞的步驟,建立傳遞線路和規(guī)則,并逐步傳遞消息的過(guò)程。ESB可根據(jù)消息內(nèi)容將其由提供者傳遞到接受者。消息路由主要包括路由線路和路由規(guī)則兩個(gè)部分。

    路由線路描述了服務(wù)將要發(fā)送的地址和路由規(guī)則,包含在消息的元數(shù)據(jù)中。它分為不帶分支判定的簡(jiǎn)單消息線路和包括分支、判定、條件等執(zhí)行過(guò)程的復(fù)雜消息線路。簡(jiǎn)單消息線路上的各個(gè)服務(wù)結(jié)點(diǎn)順序執(zhí)行;復(fù)雜處理過(guò)程在復(fù)雜的路由中,需要支持流程分離、流程聚合以及復(fù)雜分支判定等多種處理機(jī)制。

    路由規(guī)則多采用分布式的管理方式,即規(guī)則分散在各個(gè)服務(wù)節(jié)點(diǎn),由該節(jié)點(diǎn)的服務(wù)容器管理。路由規(guī)則定義了消息傳遞和路由線路的選擇策略,例如需要滿足的前提條件、路由時(shí)間延遲要求、可允許的失敗連接的次數(shù)等。

    4)服務(wù)容器

    服務(wù)容器是將各種類型的軟件組件或應(yīng)用,封裝成可支持標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議(如JMS、JBI、JCA、SOAP等)的服務(wù),并抽象成一個(gè)端點(diǎn),連接到總線上的組件。服務(wù)容器既可以封裝用戶應(yīng)用軟件,也可以封裝服務(wù)總線的基礎(chǔ)服務(wù)[6]。

    通過(guò)服務(wù)容器,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)軟件的局部管理和全局管理相結(jié)合的方式。局部管理是服務(wù)容器對(duì)其所封裝的軟件的管理,包括生命周期管理、連接管理等。服務(wù)容器屏蔽了軟件的異構(gòu)性,使得總線的基礎(chǔ)服務(wù)對(duì)每個(gè)特定的服務(wù)軟件透明。

    2.2 現(xiàn)有服務(wù)總線模型及其存在的問(wèn)題

    Java業(yè)務(wù)集成(Java business integration,JBI)是JCP 制定的Java 平臺(tái)的ESB 標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)規(guī)范[7]。JBI中定義了兩種組件:綁定組件(Binding Components,BC)和 服 務(wù) 引 擎(Service Engine,SE)。綁定組件用于根據(jù)特定協(xié)議和傳輸器發(fā)送和接收消息,如HTTP/Web Service、JMS、FTP等。服務(wù)引擎實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)邏輯,編排整合各種服務(wù)。綁定組件把消息在特定協(xié)議的格式和規(guī)格化格式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換,使JBI系統(tǒng)只需處理規(guī)格化消息,從而把JBI系統(tǒng)與特定協(xié)議分離[8~9]。

    JBI給出了服務(wù)總線系統(tǒng)的接口和交互標(biāo)準(zhǔn),但并沒(méi)有給出具體的實(shí)現(xiàn)方法,特別是如何應(yīng)付高并發(fā)的業(yè)務(wù)請(qǐng)求。一些基于JBI的服務(wù)總線系統(tǒng)采用部署集群的方式應(yīng)對(duì)高并發(fā)的業(yè)務(wù)請(qǐng)求,但由于接入總線的外部Web Service服務(wù)本身的處理能力有限,即便再多集群,對(duì)該服務(wù)的調(diào)用仍然是多種業(yè)務(wù)流對(duì)有限資源的競(jìng)爭(zhēng)使用。這種實(shí)現(xiàn)方式?jīng)]有考慮到不同類型的業(yè)務(wù)對(duì)時(shí)效性的要求,當(dāng)系統(tǒng)重載總線發(fā)生業(yè)務(wù)擁塞時(shí),所有的服務(wù)都處于等待狀態(tài),系統(tǒng)服務(wù)質(zhì)量迅速下降。

    2.3 實(shí)時(shí)服務(wù)總線模型

    實(shí)時(shí)服務(wù)總線作為一個(gè)集中式數(shù)據(jù)和服務(wù)交換平臺(tái),需要處理大量的實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)。實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)對(duì)業(yè)務(wù)的執(zhí)行時(shí)間有明確的時(shí)間約束。實(shí)時(shí)服務(wù)總線應(yīng)具備實(shí)時(shí)調(diào)度能力,盡可能地保證每個(gè)任務(wù)滿足它們的時(shí)間約束。一方面對(duì)外部請(qǐng)求做出及時(shí)響應(yīng),另一方面縮短系統(tǒng)平均響應(yīng)時(shí)間,提高系統(tǒng)資源利用率[10]。

    為了使服務(wù)總線系統(tǒng)能夠處理實(shí)時(shí)業(yè)務(wù),對(duì)JBI標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行改進(jìn),采用優(yōu)先級(jí)驅(qū)動(dòng)策略,按照業(yè)務(wù)優(yōu)先級(jí)的高低動(dòng)態(tài)分配各類業(yè)務(wù)流的帶寬。擴(kuò)展JBI的標(biāo)準(zhǔn)化消息路由組件,增加下列三個(gè)組件,如表1所示。

    表1 三種不同級(jí)別業(yè)務(wù)類型

    1)流量整形漏桶組件

    該組件位于服務(wù)提供者組件和消息路由組件之間,采用漏桶算法(Leaky Bucket,LB)對(duì)業(yè)務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行流量過(guò)濾和整形。如圖2所示,業(yè)務(wù)請(qǐng)求先被輸入一個(gè)緩沖隊(duì)列中,漏桶流控組件根據(jù)系統(tǒng)分配給該業(yè)務(wù)的流量帶寬將業(yè)務(wù)消息放入輸出緩沖隊(duì)列中供消息路由組件分發(fā)。如果業(yè)務(wù)請(qǐng)求因?yàn)閾砣抨?duì)超過(guò)有效時(shí)間,漏桶流控組件直接返回超時(shí)錯(cuò)誤消息給綁定組件。

    2)流量?jī)?yōu)先級(jí)調(diào)度組件

    該組件位于服務(wù)消費(fèi)者組件或服務(wù)引擎組件和消息路由組件之間。如圖2所示,該組件為每一個(gè)業(yè)務(wù)流建立一個(gè)傳輸隊(duì)列,消息路由將不同的業(yè)務(wù)流消息放入相應(yīng)傳輸隊(duì)列中。調(diào)度組件使用加權(quán)公平隊(duì)列算法(Weighted Fair Queuing,WFO),以分配給該業(yè)務(wù)的帶寬作為權(quán)重調(diào)度各業(yè)務(wù)流,將消息路由至其它服務(wù)消費(fèi)者組件或服務(wù)引擎組件。WFQ和LB算法共同作用保證總線上各業(yè)務(wù)流量的穩(wěn)定。

    3)消息路由組件

    該組件定時(shí)與流量整形漏桶組件通信,實(shí)時(shí)獲取并記錄各業(yè)務(wù)輸入流量、業(yè)務(wù)超時(shí)和丟棄情況。當(dāng)服務(wù)提供者組件發(fā)生流量擁塞時(shí),該組件能根據(jù)總線當(dāng)前流量情況動(dòng)態(tài)調(diào)整分配各業(yè)務(wù)流帶寬。

    圖2 實(shí)時(shí)服務(wù)總線消息處理

    3 面向服務(wù)的艦載指控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

    根據(jù)艦載指控系統(tǒng)的功能需求及對(duì)其軟件體系結(jié)構(gòu)分析,本文構(gòu)建了“以服務(wù)為核心”的多層次模型;并以縱向和橫向分層表達(dá)方式將艦載指控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)劃分為:橫向包括了對(duì)象層、構(gòu)件層、服務(wù)層、業(yè)務(wù)服務(wù)層、表示層等五層,以及縱向包括了標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、服務(wù)集成支撐、基礎(chǔ)公共服務(wù)、并行和高可用容錯(cuò)處理框架四部分。該結(jié)構(gòu)基于SOA 的開(kāi)放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)體系,充分體現(xiàn)了面向服務(wù)的“松耦合”、“即插即用”、“靈活組裝”和“柔性重組”等特點(diǎn),能有效提高艦載指控系統(tǒng)的技術(shù)適應(yīng)能力、擴(kuò)展能力、升級(jí)適裝、互操作能力。

    圖3 服務(wù)化的艦載指控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)圖

    1)對(duì)象層

    對(duì)象是面向?qū)ο缶幊陶Z(yǔ)言中基本組織單元,也是構(gòu)件的組成元素,具有封裝、繼承、多態(tài)等特性。當(dāng)前主流的面向?qū)ο缶幊陶Z(yǔ)言包括了C/C++和JAVA,面向?qū)ο缶幊淌钱?dāng)前成熟的編程方法,可快速搭建構(gòu)件的實(shí)現(xiàn)。

    2)構(gòu)件層

    構(gòu)件代表了業(yè)務(wù)服務(wù)的具體實(shí)現(xiàn)技術(shù),通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口暴露業(yè)務(wù)服務(wù),是艦載指控系統(tǒng)軟件的部署和配置的基本單元。它與具體的實(shí)現(xiàn)技術(shù)相關(guān),當(dāng)前主要的構(gòu)件標(biāo)準(zhǔn)包括了CCM,SCA,OSGi等。

    3)服務(wù)層

    服務(wù)層是指艦載指控系統(tǒng)服務(wù)集,是艦載指控業(yè)務(wù)邏輯的基本封裝單元。服務(wù)接口描述定義了服務(wù)提供者與使用者間的契約,當(dāng)前服務(wù)接口描述方式包括了WSDL,CORBA IDL等方式。

    4)流程層

    業(yè)務(wù)服務(wù)層把組合服務(wù)層的各種服務(wù),根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)及作戰(zhàn)流程,按照站位進(jìn)行打包、配置和封裝,以供最終作戰(zhàn)用戶使用。該層對(duì)應(yīng)于指控顯控臺(tái)、武器顯控臺(tái)、情報(bào)顯控臺(tái)等設(shè)備上的軟件功能。

    5)表示層

    按照“軟硬件分離、數(shù)據(jù)與應(yīng)用分離、顯示與處理分離”的原則,表示層提供標(biāo)準(zhǔn)的人機(jī)操控界面,將需要展現(xiàn)的數(shù)據(jù)展現(xiàn)給操作使用人員。根據(jù)使用需求不同劃分為通用操控界面與實(shí)時(shí)操控界面。通用操控界面為所有非實(shí)時(shí)需求的作戰(zhàn)設(shè)備提供人機(jī)操控與數(shù)據(jù)顯示,通過(guò)解析與控制業(yè)務(wù)層傳送XML數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)處理分離。

    6)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范

    標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范是服務(wù)化體系結(jié)構(gòu)中各層軟件所涉及的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的集合,包括了對(duì)象層的C/C++、構(gòu)件層的SCA、CCM 和OSGi、服務(wù)層的WSDL和CORBA IDL、流程層的BPEL 以及界面層的Portal Form 等。

    7)服務(wù)集成支撐

    服務(wù)集成支撐提供服務(wù)運(yùn)行時(shí)的支撐庫(kù)和工具,包括了服務(wù)總線和應(yīng)用服務(wù)器等內(nèi)容。其中服務(wù)總線面向服務(wù)構(gòu)架的基礎(chǔ)設(shè)施和實(shí)現(xiàn)平臺(tái),充當(dāng)連接和集成各種實(shí)時(shí)/非實(shí)時(shí)應(yīng)用系統(tǒng)消息總線,實(shí)施了必要抽象層將定義服務(wù)的消息轉(zhuǎn)化成可供業(yè)務(wù)構(gòu)件處理的數(shù)據(jù),核心功能包括了消息實(shí)時(shí)傳輸、遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用、服務(wù)注冊(cè)與發(fā)現(xiàn)等。應(yīng)用服務(wù)器是應(yīng)用服務(wù)配置部署和加載的服務(wù)器,是服務(wù)構(gòu)件模型的具體實(shí)施。

    8)基礎(chǔ)公共服務(wù)

    基礎(chǔ)公共服務(wù)是指開(kāi)發(fā)、集成、管理和監(jiān)控應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ)公共服務(wù)。

    9)并行和高可用框架

    基于消息傳遞的并行框架支持,通過(guò)帶郵箱的任務(wù)實(shí)現(xiàn)高度并行,消除了對(duì)線程、共享內(nèi)存和鎖機(jī)制等影響并行操作的依賴。

    4 基于服務(wù)總線的艦載指控系統(tǒng)集成實(shí)施方法

    基于服務(wù)總線的艦載指控應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)集成過(guò)程如圖4所示,包括了應(yīng)用開(kāi)發(fā)、集成、部署、運(yùn)行和監(jiān)控等五個(gè)過(guò)程,對(duì)應(yīng)了五類系統(tǒng)用戶角色:系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員、系統(tǒng)集成人員、系統(tǒng)部署人員、系統(tǒng)管理人員和系統(tǒng)操作用戶。主要的開(kāi)發(fā)步驟如下:

    圖4 艦艇指控系統(tǒng)服務(wù)化軟件開(kāi)發(fā)及部署圖

    1)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

    系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員利用構(gòu)件開(kāi)發(fā)工具環(huán)境進(jìn)行單個(gè)應(yīng)用服務(wù)構(gòu)件的開(kāi)發(fā),生成消息、服務(wù)和構(gòu)件的描述文件;

    2)應(yīng)用系統(tǒng)集成

    系統(tǒng)集成人員利用構(gòu)件集成工具環(huán)境根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)功能對(duì)多個(gè)構(gòu)件進(jìn)行集成,包括應(yīng)用功能組裝、作戰(zhàn)業(yè)務(wù)流程管理和應(yīng)用重組容錯(cuò)等,生成構(gòu)件應(yīng)用組裝描述文件、流程定義文件、重組配置描述文件等;

    3)應(yīng)用系統(tǒng)部署

    系統(tǒng)部署人員根據(jù)應(yīng)用集成的配置文件,將構(gòu)件化應(yīng)用系統(tǒng)從構(gòu)件庫(kù)中下載、安裝和配置到最終的物理臺(tái)位;

    4)應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)行

    根據(jù)各個(gè)作戰(zhàn)臺(tái)位的節(jié)點(diǎn)的部署配置信息,啟動(dòng)構(gòu)件化應(yīng)用系統(tǒng)各個(gè)子功能系統(tǒng),使作戰(zhàn)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài);系統(tǒng)操作用戶是構(gòu)件化作戰(zhàn)應(yīng)用系統(tǒng)的最終操作使用人員;

    5)應(yīng)用系統(tǒng)監(jiān)控跟蹤

    系統(tǒng)管理人員利用應(yīng)用系統(tǒng)跟蹤監(jiān)控軟件對(duì)作戰(zhàn)系統(tǒng)的信息流和控制流進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控并記錄存儲(chǔ),并對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)控與評(píng)價(jià)。

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文針對(duì)艦載指控系統(tǒng)所面臨的易于實(shí)現(xiàn)與集成的實(shí)際作戰(zhàn)需求,構(gòu)建了“以服務(wù)為核心”的多層次體系結(jié)構(gòu)模型,并在此基礎(chǔ)上提出了工程實(shí)施方法及技術(shù)解決方案。研究成果對(duì)實(shí)現(xiàn)具備即插即用、柔性重組、良好的互操作的服務(wù)化艦載指控系統(tǒng),具有重要工程應(yīng)用價(jià)值。

    [1]李明,王曉軍.以網(wǎng)絡(luò)為中心的美國(guó)海軍[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2008:22-23.

    [2]羅雪山,等.指揮信息系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)[M].長(zhǎng)沙:國(guó)防科技大學(xué)出版社,2008:55-56.

    [3]張維明,等.信息系統(tǒng)建模技術(shù)與應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,1997:44-45.

    [4]楊芙清,梅宏,李克勤.軟件復(fù)用與軟件構(gòu)件技術(shù)[J].電子學(xué)報(bào),1999,27(2):68-75.

    [5]邵歡慶,康建初.企業(yè)服務(wù)總線的研究與應(yīng)用[J].計(jì)算機(jī)工程,2007,32(2):220-222.

    [6]邢少敏,周伯生.SOA 研究進(jìn)展[J].計(jì)算機(jī)科學(xué),2008,135(19):19-21.

    [7]李明.基于CORBA 的分布式MVC 軟件體系結(jié)構(gòu)[J].計(jì)算機(jī)工程與科學(xué),2008,30(5):95-97.

    [8]張偉寧,劉列根,張宇.基于消息傳遞的ESB 的研究與應(yīng)用[J].微計(jì)算機(jī)信息,2008,24(9):18-20.

    [9]鐘山,岳祥.WFQ 流量調(diào)度算法研究[J].光通信研究,2006,32(5):16-18.

    [10]彭政,聶瑞華,李飛.基于ServiceMix的SOA 架構(gòu)的研究與實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)工程與科學(xué),2009,31(4):153-156.

    猜你喜歡
    指控路由消息
    地導(dǎo)防空指控系統(tǒng)ZK-K20引關(guān)注
    一張圖看5G消息
    美國(guó)指控匯率操縱的歷史、啟示與應(yīng)對(duì)
    探究路由與環(huán)路的問(wèn)題
    消息
    消息
    消息
    PRIME和G3-PLC路由機(jī)制對(duì)比
    WSN中基于等高度路由的源位置隱私保護(hù)
    eNSP在路由交換課程教學(xué)改革中的應(yīng)用
    河南科技(2014年5期)2014-02-27 14:08:56
    久久精品久久久久久久性| 亚洲最大成人中文| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲欧美精品自产自拍| 中文在线观看免费www的网站| 午夜老司机福利剧场| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 午夜福利网站1000一区二区三区| h日本视频在线播放| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久久欧美国产精品| 亚洲色图综合在线观看| 中文欧美无线码| 国产黄色免费在线视频| 欧美xxⅹ黑人| 少妇高潮的动态图| 一个人看视频在线观看www免费| 联通29元200g的流量卡| 色视频www国产| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲怡红院男人天堂| 日产精品乱码卡一卡2卡三| av在线蜜桃| 亚洲av不卡在线观看| 韩国av在线不卡| 欧美精品国产亚洲| 国产成人免费观看mmmm| 精品国产三级普通话版| 国产真实伦视频高清在线观看| 日韩一本色道免费dvd| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲成人av在线免费| 免费av观看视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 观看美女的网站| 777米奇影视久久| 国产 一区精品| 成人毛片60女人毛片免费| 日韩国内少妇激情av| 黄色欧美视频在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲成人一二三区av| 亚洲精品日本国产第一区| 国精品久久久久久国模美| 中国国产av一级| 成人国产av品久久久| 观看免费一级毛片| 亚洲国产成人一精品久久久| 在线观看国产h片| 26uuu在线亚洲综合色| 制服丝袜香蕉在线| 亚洲三级黄色毛片| 精品一区二区三区视频在线| 舔av片在线| 国国产精品蜜臀av免费| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 22中文网久久字幕| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产又色又爽无遮挡免| 一级爰片在线观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 欧美3d第一页| 国产中年淑女户外野战色| 美女cb高潮喷水在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 新久久久久国产一级毛片| 韩国av在线不卡| 国产 精品1| 国产精品熟女久久久久浪| 91久久精品国产一区二区成人| 久久久精品94久久精品| 最近最新中文字幕免费大全7| 久久精品国产自在天天线| 国产精品成人在线| 亚洲精品自拍成人| 日韩av不卡免费在线播放| 麻豆久久精品国产亚洲av| 欧美区成人在线视频| .国产精品久久| kizo精华| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲av不卡在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 2021少妇久久久久久久久久久| 好男人视频免费观看在线| 丝袜美腿在线中文| 久久综合国产亚洲精品| 欧美一区二区亚洲| 亚洲自偷自拍三级| 97超视频在线观看视频| 亚洲欧洲国产日韩| 免费观看a级毛片全部| 午夜福利在线在线| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 高清午夜精品一区二区三区| 欧美日韩综合久久久久久| 精品酒店卫生间| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲色图av天堂| 三级经典国产精品| 亚洲成人av在线免费| av线在线观看网站| 哪个播放器可以免费观看大片| 久久久久久九九精品二区国产| 久久99热这里只有精品18| 亚洲精品亚洲一区二区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 乱码一卡2卡4卡精品| 狂野欧美激情性bbbbbb| 大香蕉97超碰在线| 免费观看的影片在线观看| 亚洲精品国产av成人精品| 久久97久久精品| 天天躁日日操中文字幕| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲国产最新在线播放| 日韩欧美精品免费久久| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲四区av| 国产免费一区二区三区四区乱码| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 97热精品久久久久久| 亚洲精品影视一区二区三区av| 插阴视频在线观看视频| 精品久久久精品久久久| 日韩欧美精品免费久久| 免费观看无遮挡的男女| 性插视频无遮挡在线免费观看| 免费观看无遮挡的男女| 91久久精品国产一区二区成人| 久久6这里有精品| 亚洲高清免费不卡视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 男男h啪啪无遮挡| 97热精品久久久久久| 91精品伊人久久大香线蕉| 日日摸夜夜添夜夜爱| 大陆偷拍与自拍| 国产又色又爽无遮挡免| 熟女av电影| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久久久久久久久人人人人人人| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 我的女老师完整版在线观看| 日韩中字成人| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产一区亚洲一区在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 麻豆国产97在线/欧美| 久久久国产一区二区| 丰满乱子伦码专区| 免费观看性生交大片5| 最后的刺客免费高清国语| 毛片女人毛片| 免费黄色在线免费观看| 亚洲精品456在线播放app| 久久久久久久国产电影| 九九爱精品视频在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 在线观看一区二区三区激情| 国产日韩欧美在线精品| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产伦理片在线播放av一区| 精品酒店卫生间| 亚洲电影在线观看av| 在线观看av片永久免费下载| 日日啪夜夜撸| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲av.av天堂| 午夜激情久久久久久久| 搡老乐熟女国产| 一级二级三级毛片免费看| videossex国产| 秋霞在线观看毛片| 国产亚洲一区二区精品| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产一区有黄有色的免费视频| a级一级毛片免费在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 成人免费观看视频高清| 成人亚洲精品一区在线观看 | 麻豆乱淫一区二区| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 日本wwww免费看| 美女国产视频在线观看| 国产黄a三级三级三级人| av在线播放精品| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 久久久久网色| 免费在线观看成人毛片| 免费看日本二区| 亚洲图色成人| 精品人妻一区二区三区麻豆| 久久久久久久大尺度免费视频| 男女那种视频在线观看| 国产探花极品一区二区| 永久网站在线| 欧美日韩在线观看h| 色吧在线观看| 激情五月婷婷亚洲| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 性色av一级| 老女人水多毛片| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲色图av天堂| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲av男天堂| 一级二级三级毛片免费看| 美女cb高潮喷水在线观看| 欧美3d第一页| 男人添女人高潮全过程视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲av中文av极速乱| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 一级a做视频免费观看| 成人无遮挡网站| 麻豆乱淫一区二区| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 午夜免费男女啪啪视频观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久热精品热| 精品久久久久久电影网| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲精品日本国产第一区| 高清毛片免费看| 另类亚洲欧美激情| 身体一侧抽搐| 日韩精品有码人妻一区| 国产视频首页在线观看| 男插女下体视频免费在线播放| 久久人人爽人人片av| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久鲁丝午夜福利片| 大话2 男鬼变身卡| 久久精品国产自在天天线| 亚洲精品国产成人久久av| 国产在视频线精品| 成人免费观看视频高清| 波野结衣二区三区在线| 亚洲电影在线观看av| 亚洲精品日韩av片在线观看| 精品午夜福利在线看| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲国产色片| 国产乱人偷精品视频| 99re6热这里在线精品视频| 久久久久久九九精品二区国产| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲av一区综合| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲精品第二区| 欧美 日韩 精品 国产| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 成人二区视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 久久久久久久久久久免费av| 国产精品国产三级专区第一集| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 久久久久久久精品精品| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲久久久久久中文字幕| 免费av观看视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 99久久精品热视频| 一区二区三区四区激情视频| 麻豆乱淫一区二区| 丝袜喷水一区| 国产精品一区二区在线观看99| 日韩欧美精品v在线| 成人漫画全彩无遮挡| 国产美女午夜福利| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲欧美日韩东京热| 2022亚洲国产成人精品| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 一本久久精品| 九九爱精品视频在线观看| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲av福利一区| 精品久久久精品久久久| 欧美 日韩 精品 国产| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产精品一区二区性色av| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 观看美女的网站| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 久久这里有精品视频免费| 欧美三级亚洲精品| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产黄片视频在线免费观看| 99热这里只有是精品在线观看| 99久久精品一区二区三区| 国产精品一区二区性色av| 99热网站在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 免费看日本二区| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲在久久综合| 国产黄色免费在线视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产 一区 欧美 日韩| 波野结衣二区三区在线| 26uuu在线亚洲综合色| 偷拍熟女少妇极品色| 国产乱来视频区| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产黄a三级三级三级人| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产精品一区二区在线观看99| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久久久久久国产电影| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 五月伊人婷婷丁香| 偷拍熟女少妇极品色| 青春草国产在线视频| 91狼人影院| 国产精品偷伦视频观看了| 国产亚洲最大av| 国产片特级美女逼逼视频| tube8黄色片| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲综合精品二区| 国产大屁股一区二区在线视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 精品一区二区免费观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产爽快片一区二区三区| 国产精品.久久久| 国产一区二区在线观看日韩| 久久97久久精品| 午夜精品国产一区二区电影 | 亚洲精品,欧美精品| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 51国产日韩欧美| 成人午夜精彩视频在线观看| 身体一侧抽搐| 国产精品久久久久久精品电影| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲国产精品国产精品| 欧美三级亚洲精品| 精品一区二区免费观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产乱人偷精品视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲国产av新网站| 一级片'在线观看视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 免费人成在线观看视频色| 日韩人妻高清精品专区| 久久久久久国产a免费观看| 久久久色成人| 国产淫语在线视频| 只有这里有精品99| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产男女超爽视频在线观看| 一级毛片 在线播放| 久久影院123| 青春草国产在线视频| 看免费成人av毛片| 亚洲av.av天堂| 人妻少妇偷人精品九色| 免费看不卡的av| 又大又黄又爽视频免费| 午夜老司机福利剧场| av专区在线播放| av免费观看日本| 色播亚洲综合网| 老女人水多毛片| 国产精品国产三级专区第一集| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产色爽女视频免费观看| 久久精品人妻少妇| 久久久久久久精品精品| 日日啪夜夜爽| 全区人妻精品视频| 国产高清国产精品国产三级 | 午夜福利视频精品| 国产大屁股一区二区在线视频| 日韩欧美 国产精品| 激情五月婷婷亚洲| 成年免费大片在线观看| 黄色配什么色好看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 2021少妇久久久久久久久久久| 日韩一区二区视频免费看| 国产精品福利在线免费观看| 嫩草影院新地址| 新久久久久国产一级毛片| av在线蜜桃| 超碰av人人做人人爽久久| 免费黄网站久久成人精品| 边亲边吃奶的免费视频| 久久久精品欧美日韩精品| 18禁动态无遮挡网站| 国产毛片a区久久久久| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲欧美一区二区三区国产| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 综合色av麻豆| 97精品久久久久久久久久精品| 黄色配什么色好看| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产亚洲一区二区精品| 99久久九九国产精品国产免费| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产一区有黄有色的免费视频| 午夜福利高清视频| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲不卡免费看| 国产午夜福利久久久久久| 夫妻午夜视频| 成人二区视频| av.在线天堂| 一级毛片久久久久久久久女| 亚洲美女搞黄在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 青青草视频在线视频观看| 国产综合懂色| 国产精品福利在线免费观看| 97热精品久久久久久| 欧美潮喷喷水| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 日本欧美国产在线视频| 亚洲精品一二三| 高清日韩中文字幕在线| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲av二区三区四区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产69精品久久久久777片| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 欧美国产精品一级二级三级 | 毛片女人毛片| 欧美另类一区| 99热这里只有精品一区| 久久热精品热| 美女内射精品一级片tv| 中文资源天堂在线| 亚洲精品乱久久久久久| 香蕉精品网在线| 久久热精品热| 97热精品久久久久久| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 日韩免费高清中文字幕av| av专区在线播放| 国产成人免费观看mmmm| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲美女搞黄在线观看| 边亲边吃奶的免费视频| 在线观看免费高清a一片| kizo精华| 国产成年人精品一区二区| 亚洲av不卡在线观看| 91久久精品电影网| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲人成网站在线观看播放| 少妇人妻 视频| 久久久久性生活片| 亚洲av日韩在线播放| 久久6这里有精品| 欧美高清成人免费视频www| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲人与动物交配视频| av天堂中文字幕网| 日本av手机在线免费观看| 亚洲三级黄色毛片| 在线观看一区二区三区| 久久99热6这里只有精品| 午夜福利网站1000一区二区三区| 性插视频无遮挡在线免费观看| 亚洲国产精品999| 在线观看三级黄色| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产精品福利在线免费观看| 熟女人妻精品中文字幕| 国产男女超爽视频在线观看| 日本av手机在线免费观看| 少妇的逼水好多| 免费电影在线观看免费观看| 午夜精品国产一区二区电影 | 午夜激情久久久久久久| 中文字幕制服av| 交换朋友夫妻互换小说| 一个人观看的视频www高清免费观看| 人人妻人人看人人澡| 少妇人妻久久综合中文| 美女高潮的动态| 91久久精品电影网| 高清欧美精品videossex| 精品酒店卫生间| 18禁在线播放成人免费| 午夜免费观看性视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产精品蜜桃在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 免费观看的影片在线观看| 久久久久久久久久久免费av| 一级毛片久久久久久久久女| 可以在线观看毛片的网站| 国产成年人精品一区二区| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 交换朋友夫妻互换小说| 免费观看无遮挡的男女| 伦精品一区二区三区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 亚洲欧美精品专区久久| 久久久久网色| 国产精品一区二区在线观看99| 精品少妇久久久久久888优播| 国产精品不卡视频一区二区| 色哟哟·www| 亚洲国产精品国产精品| 视频区图区小说| 免费看日本二区| 只有这里有精品99| 人妻少妇偷人精品九色| 国产av码专区亚洲av| 精品久久久久久久末码| 国产黄片美女视频| 一区二区三区四区激情视频| 免费av观看视频| 午夜激情久久久久久久| 成人亚洲精品av一区二区| 精华霜和精华液先用哪个| 干丝袜人妻中文字幕| 久久久午夜欧美精品| 亚洲人与动物交配视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 99久久精品国产国产毛片| 欧美最新免费一区二区三区| av国产精品久久久久影院| 久久鲁丝午夜福利片| 超碰av人人做人人爽久久| 国产毛片在线视频| 我要看日韩黄色一级片| 国产又色又爽无遮挡免| 成人特级av手机在线观看| 午夜免费观看性视频| 国产黄a三级三级三级人| 免费人成在线观看视频色| 大码成人一级视频| 精品久久久噜噜| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲不卡免费看| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲不卡免费看| 亚洲av成人精品一二三区| 日本三级黄在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 18禁动态无遮挡网站| 免费观看a级毛片全部| 一级av片app| 美女主播在线视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 欧美bdsm另类| 超碰97精品在线观看| 日本与韩国留学比较| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲成人中文字幕在线播放| 又爽又黄无遮挡网站| 街头女战士在线观看网站| 少妇熟女欧美另类| 欧美精品一区二区大全| 男人爽女人下面视频在线观看| 成人毛片60女人毛片免费| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 亚洲精品成人av观看孕妇| 神马国产精品三级电影在线观看| 免费黄色在线免费观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 韩国av在线不卡| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产 精品1| 婷婷色麻豆天堂久久| 久久精品夜色国产| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 干丝袜人妻中文字幕| 3wmmmm亚洲av在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产黄频视频在线观看| 三级国产精品片| 只有这里有精品99| 成年免费大片在线观看| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 又爽又黄无遮挡网站| eeuss影院久久| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲av.av天堂| 亚洲av成人精品一区久久| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产成人精品一,二区| 有码 亚洲区| 久久久精品免费免费高清| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 熟女av电影| 69人妻影院| .国产精品久久|