馬亮亮,田富鵬
(1.攀枝花學(xué)院 數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)學(xué)院,四川 攀枝花 617000;2.西北民族大學(xué) 現(xiàn)代技術(shù)教育學(xué)院,甘肅 蘭州 730030)
近年來(lái),分?jǐn)?shù)階微分方程在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,同時(shí)分?jǐn)?shù)階微分方程理論也得到了快速的發(fā)展.分?jǐn)?shù)階微分方程的數(shù)值算法,目前相對(duì)應(yīng)用較多且較成熟的方法依然是有限差分法以及級(jí)數(shù)法(主要是分解Adomian 和變分迭代方法).理論分析工具主要有傅里葉方法,能量估計(jì),矩陣方法(特征值)和數(shù)學(xué)歸納法等.分?jǐn)?shù)階微分方程的數(shù)值算法研究起步不久,理論分析和對(duì)算法的改進(jìn)方面目前還比較有限.另外,由于分?jǐn)?shù)階算子本身的非局部性特殊結(jié)構(gòu),使得分?jǐn)?shù)階微分方程比整數(shù)解需要花費(fèi)更多的計(jì)算時(shí)間和更高的存儲(chǔ)要求.在分?jǐn)?shù)階微分方程的數(shù)值解方面,許多學(xué)者研究了分?jǐn)?shù)階微分方程的差分逼近問(wèn)題[1-9].
在標(biāo)準(zhǔn)對(duì)流-擴(kuò)散方程中,用分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)代替空間二階導(dǎo)數(shù)β(1<β≤2)代替空間二階導(dǎo)數(shù),可得到空間分?jǐn)?shù)階對(duì)流-擴(kuò)散方程.目前,蘇麗娟等給出了雙邊空間分?jǐn)?shù)階對(duì)流-擴(kuò)散方程的一種有限隱式差分解法,并證明了這種方法的相容性、無(wú)條件穩(wěn)定性以及收斂性[10].鄭達(dá)藝采用積分方法(有限體積方法)構(gòu)造出了空間分?jǐn)?shù)階對(duì)流-擴(kuò)散方程混合問(wèn)題的一種顯式有限差分格式,并證明了它們的穩(wěn)定性和收斂性[11].張陽(yáng)等給出了數(shù)值求解時(shí)間-空間分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)對(duì)流-擴(kuò)散方程的一種隱式差分格式,證明了格式的兼容性、無(wú)條件穩(wěn)定性及一階收斂性[12].
本文考慮如下變系數(shù)空間分?jǐn)?shù)階對(duì)流-擴(kuò)散方程
式中:1<β≤2,且v,d≥0.是Riemann-Liouville空間分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)[13],
做網(wǎng)格剖分,令τ,h分別為時(shí)間和空間的步長(zhǎng),即xi=ih,i=0,1,…,M,令為點(diǎn)u(xi,tn)的近似值,即對(duì)于方程(1)中的時(shí)間和空間一階導(dǎo)數(shù),采用一階差商逼近
將式(3)~(5)代入方程(1)中,可得
于是可得到如下的隱式差分格式:
引理2(Lax 等價(jià)定理)[15]給定一個(gè)適定的線性初值問(wèn)題以及與其相容的差分格式,則差分格式的穩(wěn)定性是差分格式收斂性的充分必要條件.
定理1 變系數(shù)空間分?jǐn)?shù)階-對(duì)流擴(kuò)散方程(1)的隱式差分格式(8)無(wú)條件穩(wěn)定且收斂.
證明 記向量符號(hào)
于是式(8)可以表示成矩陣的形式
式中:A=(ai,j)為系數(shù)矩陣.由引理1知,故元素ai,j可定義為
當(dāng)i,j=1,2,…,M-1 時(shí),
設(shè)λ為矩陣A的特征值,X為對(duì)應(yīng)的特征向量,即滿(mǎn)足AX=λX.選擇i使得,于是由得,
若i=0或i=M,則λ=1;否則,將式(10)代入式(11)得,
由于參數(shù)Bi,Ei為非負(fù)實(shí)數(shù),所以可得到系數(shù)矩陣A的特征值滿(mǎn)足‖λ‖ ≥1,因此系數(shù)矩陣A可逆,逆矩陣A-1的特征值η滿(mǎn)足‖η‖ ≤1,即A-1的譜半徑不大于1,也即ρ(A-1)≤1.
推論1 差分格式(8)的局部截?cái)嗾`差為O(τ+h).
推論2 在 方 程(1)中,當(dāng)v=v(x,t),d=d(x,t)時(shí),定理1的結(jié)論依然成立.
推論4 當(dāng)β=2時(shí),差分格式(7)退化為經(jīng)典的二階中心差商逼近空間二階導(dǎo)數(shù).此時(shí)式(5)為經(jīng)典的中心差商
考慮如下變系數(shù)空間分?jǐn)?shù)階對(duì)流-擴(kuò)散方程:
取定時(shí)間步長(zhǎng)τ=0.000 1,空間步長(zhǎng)h=0.02,β=1.6.圖1 是在t=0.01時(shí)刻由隱式差分格式(8)計(jì)算得到的數(shù)值解與精確解的平面圖,可以看出數(shù)值解收斂于精確解.圖2 是隱式差分格式(8)計(jì)算得到的數(shù)值解與空間軸、時(shí)間軸之間的三維立體圖.
圖1 數(shù)值解與精確解比較圖Fig.1 Comparison on numerical solution and exact solution
圖2 三維立體圖Fig.2 Stereoscopic graph
本文考慮了變系數(shù)空間分?jǐn)?shù)階對(duì)流-擴(kuò)散方程的數(shù)值逼近問(wèn)題,利用Grünwald 改進(jìn)型公式替代變系數(shù)空間二階導(dǎo)數(shù),構(gòu)造出了一種計(jì)算有效的隱式差分離散格式,并證明了該格式是無(wú)條件穩(wěn)定和收斂的,且具有收斂階.最后,為了進(jìn)一步說(shuō)明文中構(gòu)造的差分格式是穩(wěn)定和收斂的,通過(guò)數(shù)值例子將差分格式得到的數(shù)值解與精確解進(jìn)行了比較,結(jié)果表明差分格式的數(shù)值解收斂于精確解,因此文中構(gòu)造的差分格式是穩(wěn)定和收斂的.
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