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    基于偽密度法的汽車懸架擺臂拓?fù)鋬?yōu)化

    2014-11-21 10:21:50孫旭
    汽車科技 2014年2期
    關(guān)鍵詞:拓?fù)鋬?yōu)化

    孫旭

    摘 要:通過建立汽車懸架的三維運(yùn)動(dòng)模型,運(yùn)用COSMOSmotion進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,獲取零件結(jié)構(gòu)優(yōu)化所需的載荷條件,以上擺臂為例,在HyperWorks中建立拓?fù)鋬?yōu)化模型,確定設(shè)計(jì)區(qū)域,并針對(duì)擺臂的不同制造工藝,采取相應(yīng)的制造約束條件,采用多工況單一目標(biāo)的方案,基于偽密度法對(duì)擺臂的結(jié)構(gòu)進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化,實(shí)現(xiàn)了擺臂的概念設(shè)計(jì)目標(biāo)。

    關(guān)鍵詞:懸架擺臂;偽密度法;制造約束;拓?fù)鋬?yōu)化

    中圖分類號(hào): TP202+.7 文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A 文章編號(hào):1005-2550(2014)02-0001-05

    擺臂也稱控制臂,是汽車獨(dú)立懸架系統(tǒng)的重要安全件和功能件。擺臂在比較復(fù)雜的受力狀態(tài)下工作,要承受牽引力、制動(dòng)力、側(cè)向力和力矩等。在擺臂的設(shè)計(jì)中,其強(qiáng)度、固有頻率以及縱向和橫向的剛度要滿足指定要求。 擺臂采取的制造工藝一般為鍛造或鑄造。對(duì)擺臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),文獻(xiàn)[1][2]都通過拓?fù)鋬?yōu)化的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了初步的研究,文獻(xiàn)[1]通過ADAMS軟件仿真車輛行駛工況,獲得載荷條件,進(jìn)行了拓?fù)鋬?yōu)化,但在優(yōu)化中沒有考慮制造約束情況。文獻(xiàn)[2]的載荷條件直接由試驗(yàn)結(jié)果給定,僅考慮制造拔模約束。本文所進(jìn)行的汽車麥弗遜懸架上擺臂的概念設(shè)計(jì)是在HyperWorks平臺(tái)上,基于三維連續(xù)體偽密度法進(jìn)行的拓?fù)鋬?yōu)化,并充分考慮多種制造約束。

    拓?fù)鋬?yōu)化是一種數(shù)學(xué)方法,能在給定的空間結(jié)構(gòu)中生成優(yōu)化的形狀與材料分布。結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化的基本思想是將尋求結(jié)構(gòu)的最優(yōu)拓?fù)鋯栴}轉(zhuǎn)化為在給定的設(shè)計(jì)區(qū)域內(nèi)尋求最優(yōu)材料分布的問題。通過將區(qū)域離散成有限元網(wǎng)格,HyperWorks的優(yōu)化模塊(OptiStruct)為每個(gè)單元計(jì)算材料特性,在給定的約束條件下,利用近似與優(yōu)化算法更改材料的分布,以優(yōu)化用戶給定的設(shè)計(jì)目標(biāo),當(dāng)目標(biāo)函數(shù)在任意連續(xù)三次迭代中的改變量低于給定公差時(shí),即得到收斂結(jié)果。

    在拓?fù)鋬?yōu)化中,每個(gè)單元的密度值應(yīng)取0或1,單元分別定義為空或?qū)嶓w。但大量離散變量的優(yōu)化是無法計(jì)算的,因此,必須用連續(xù)變量的方式表示材料的分配問題。偽密度法是結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)中的一種有效方法,通過人為引入一種假想材料,材料的密度是可變的?;谶@種方法,材料的剛度被假想成與密度成線性關(guān)系,每個(gè)單元的材料密度直接作為設(shè)計(jì)變量,在0-1之間連續(xù)變化,優(yōu)化的結(jié)果是材料的最優(yōu)化分布,材料的分布反映了結(jié)構(gòu)的最優(yōu)拓?fù)?。在OptiStruct中偽密度法也是實(shí)施制造約束的唯一方法[3] [4]。

    本文就兩種不同的工藝采取相應(yīng)的約束條件,通過拓?fù)鋬?yōu)化功能對(duì)上擺臂進(jìn)行概念設(shè)計(jì),優(yōu)化得到的結(jié)構(gòu)不僅要滿足所有載荷工況的約束要求且質(zhì)量更輕,為產(chǎn)品的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供理論支撐。

    1 上擺臂的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)前準(zhǔn)備工作

    1.1 模型基本參數(shù)及載荷的來源與確定

    圖1 懸架運(yùn)動(dòng)模型

    根據(jù)新款車型整車總布置,確定硬點(diǎn)位置,在SolidWorks建立麥弗遜懸架總體運(yùn)動(dòng)模型,如圖1所示。選取汽車典型行駛工況時(shí)[1][2],運(yùn)用COSMOSmotion對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,得到擺臂外端與轉(zhuǎn)向節(jié)連接處的作用力,以便獲取優(yōu)化設(shè)計(jì)有限元分析中所需的載荷條件[5]。

    1.2 有限元模型建立

    基于以上運(yùn)動(dòng)模型,建立上擺臂設(shè)計(jì)邊界,在SolidWorks環(huán)境建立拓?fù)鋬?yōu)化三維實(shí)體簡(jiǎn)化模型,并轉(zhuǎn)化為iges格式文件導(dǎo)入HyperWorks,進(jìn)行網(wǎng)格劃分。根據(jù)計(jì)算機(jī)的運(yùn)算能力和求解精度,選擇網(wǎng)格尺寸(單元尺寸)為30 mm,單元類型選用四面體,劃分網(wǎng)格后,整個(gè)擺臂共有27 725個(gè)節(jié)點(diǎn),11 122個(gè)單元,所建立的有限元模型如圖2所示。為了真實(shí)準(zhǔn)確的反映結(jié)構(gòu)本身的實(shí)際情況,在擺臂接觸孔周圍以及與車架連接處將所有的節(jié)點(diǎn)通過剛性單元(RBE2)連接在一起,這些RBE2是一些沒有質(zhì)量的單元,連接比較容易,且接近實(shí)際結(jié)構(gòu)受力特性。

    圖2 優(yōu)化前控制臂有限元模型

    1.3 材料選取

    在Collectors面板下的create子面板中創(chuàng)建一個(gè)材料集合器,card image類型選擇為MAT1:MAT1是指所選材料為線形、不受溫度影響、各向同行材料。若上擺臂采取鍛造工藝,選取40Cr 材料,彈性模量為2e+05,泊松比為0.3。

    1.4 邊界條件的建立與載荷施加

    在模型上施加載荷之前,要先建立一個(gè)載荷集合器,以便把要施加的載荷經(jīng)處理后存入計(jì)算機(jī),為以后載荷施加的調(diào)用提供支持。麥弗遜懸架控制臂分析時(shí)通常固定前襯套X、Y、Z三個(gè)方向平動(dòng),后襯套點(diǎn)Y、Z方向平動(dòng),外球銷點(diǎn)Z方向平動(dòng)。

    根據(jù)以上由COSMOSmotion獲得的制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、凹坑上跳工況時(shí)的縱向、側(cè)向力和垂向力,在上擺臂與轉(zhuǎn)向節(jié)連接處添加X、Y、Z方向的載荷,施加到相應(yīng)的單元(RBE2單元)和節(jié)點(diǎn)(3698)上。如表1及如圖3所示。

    表1 載荷的設(shè)定

    圖3 多工況下節(jié)點(diǎn)載荷施加情況

    利用創(chuàng)建出的邊界條件及載荷分別組合起來創(chuàng)建出制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和凹坑上跳三種工況,表2所示為模型優(yōu)化前處理信息。

    表2 上擺臂模型優(yōu)化前處理信息

    2 上擺臂的拓?fù)鋬?yōu)化

    2.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型建立

    根據(jù)概念設(shè)計(jì)要求,明確拓?fù)鋬?yōu)化問題,建立數(shù)學(xué)模型如下:

    Minimize:VOL(X)=VOL(x1,x2,...,xn)

    Subject To VonMises≤760

    Disp1(X)≤0.05

    Disp2(X)≤0.02

    Disp3(X)≤0.04

    式中:X=x1,x2,..,xn 是設(shè)計(jì)變量,為材料單元密度;VOL(X)為目標(biāo)函數(shù),體積的最小化;VonMises為應(yīng)力約束;Disp1(X)為施加載荷的節(jié)點(diǎn)在工況1下的位移約束,合位移小于0.05;Disp2(X)為施加載荷的節(jié)點(diǎn)在工況2下的位移約束,合位移小于0.02;Disp3(X)為施加載荷的節(jié)點(diǎn)在工況3下的位移約束,合位移小于0.04。endprint

    2.2 OptiStruct中的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)過程

    拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)過程主要分成以下三個(gè)部分:

    (1)定義設(shè)計(jì)需要的拓?fù)鋬?yōu)化區(qū)域與設(shè)計(jì)變量。

    拓?fù)鋬?yōu)化就是要在給定的設(shè)計(jì)空間內(nèi)找到最優(yōu)的材料分布,因此在優(yōu)化前必須要確定設(shè)計(jì)空間。也即要?jiǎng)澐謨?yōu)化設(shè)計(jì)區(qū)域及非設(shè)計(jì)區(qū)域,因?yàn)橥負(fù)鋬?yōu)化區(qū)域是由屬性來識(shí)別的,所以通過多個(gè)屬性可區(qū)分設(shè)計(jì)及非設(shè)計(jì)區(qū)域。進(jìn)入Optimization 模塊Topology 菜單選擇設(shè)計(jì)區(qū)域?qū)傩裕愋瓦x擇PSOLID 創(chuàng)建優(yōu)化變量,定義優(yōu)化的設(shè)計(jì)空間[3][6]。本例中將上擺臂與車架、轉(zhuǎn)向節(jié)相連接的三處銷孔區(qū)域?yàn)榉窃O(shè)計(jì)區(qū)域(如圖2黃色網(wǎng)格區(qū)),其余部分為優(yōu)化設(shè)計(jì)區(qū)域(如圖2中間部分藍(lán)色網(wǎng)格區(qū))。

    (2)設(shè)置優(yōu)化參數(shù)。

    ①定義響應(yīng)

    在這個(gè)優(yōu)化問題中,目標(biāo)是體積的最小化,而約束是受力的3698號(hào)節(jié)點(diǎn)的位移。將在Responses面板中創(chuàng)建兩個(gè)響應(yīng):一個(gè)是定義目標(biāo)函數(shù)的體積響應(yīng),另一個(gè)是位移約束。位移響應(yīng)是線性靜態(tài)分析的結(jié)果,體積響應(yīng)是全局響應(yīng),它定義組件的整體結(jié)構(gòu)、個(gè)體特征和材料。

    ②定義目標(biāo)函數(shù)

    本文的目的是結(jié)構(gòu)零部件的輕量化設(shè)計(jì),因此在Optimization的子面板Objective中,將體積響應(yīng)定義為目標(biāo)函數(shù),指定其為最小。

    ③定義設(shè)計(jì)約束

    在Optimization的子面板Dconstraints中,對(duì)每個(gè)子工況,將對(duì)已定義的合位移響應(yīng)加一個(gè)上限約束;在Optimization的子面板下的Stress Constraint中定義應(yīng)力約束。

    ④給定迭代約束條件

    Hyperworks軟件可以通過定義最大迭代次數(shù)控制迭代過程,也可以通過定義收斂公差,自動(dòng)進(jìn)行多次迭代,直到滿足優(yōu)化參數(shù)中所規(guī)定的收斂公差。本文中用的是定義收斂公差,讓其自動(dòng)進(jìn)行多次迭代的方法,通過指定最大迭代次數(shù)收斂公差來控制迭代過程。

    (3)進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化。

    如果優(yōu)化計(jì)算收斂,就可以得到上擺臂的拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果。

    2.3 拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果分析

    Hypermesh的后處理功能為拓?fù)鋬?yōu)化的結(jié)果分析和結(jié)果轉(zhuǎn)化提供了多種方式,以下通過查看密度等值面圖進(jìn)行分析。

    本文采用的偽密度法是在承認(rèn)實(shí)際材料密度不變的情況下,引入一種假想的密度可變材料,將連續(xù)結(jié)構(gòu)體離散為有限元模型后,首先指定結(jié)構(gòu)中的每個(gè)有限單元的密度相同,再以每個(gè)單元的相對(duì)密度為設(shè)計(jì)變量[2],通過調(diào)整每個(gè)單元的相對(duì)密度值Xe來實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的增刪,則有:

    ρ=Xe*ρ0 (1)

    式中:Xe為每個(gè)單元的相對(duì)密度,即單元密度閥值;ρ0為在設(shè)計(jì)域里的每個(gè)單元的固有密度;ρ為拓?fù)湓O(shè)計(jì)變量。

    經(jīng)過18步的迭代,結(jié)果收斂。Xe作為單元密度閥值,它決定了結(jié)構(gòu)材料的除去量。經(jīng)過多次調(diào)整Xe的值,認(rèn)為Xe值為0.15時(shí)優(yōu)化結(jié)果比較符合設(shè)計(jì)。在HyperView中,將單元密度閥值設(shè)置為0.15,得到的可設(shè)計(jì)區(qū)域內(nèi)的最優(yōu)化布局的密度等值面圖,如圖4所示。

    圖4 最優(yōu)化布局密度等值面圖

    為將以上得到的優(yōu)化布局結(jié)構(gòu)圖生成CAD模型,需返回HyperMesh窗口,在后處理Post 面板將第18步結(jié)果讀入,并使用OSSmooth 命令將優(yōu)化后的單元格光順成IGES 曲面,單元密度閥值同樣取0.15。參考輸出的結(jié)果曲面,利用CAD 軟件對(duì)控制臂模型進(jìn)行參數(shù)化重建,重建的CAD 模型必須要經(jīng)過CAE 分析方可凍結(jié),關(guān)于CAE 分析,本文不再討論。

    基于以上拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果,可以在不知道上擺臂結(jié)構(gòu)拓?fù)湫螤畹那疤嵯?,根?jù)已知邊界條件和載荷條件確定較合理的結(jié)構(gòu)形式,它不涉及具體結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì),但可以為設(shè)計(jì)人員提供全新的設(shè)計(jì)和最優(yōu)的材料分布方案。

    2.4 基于鑄造工藝的上擺臂拓?fù)鋬?yōu)化

    對(duì)經(jīng)過以上拓?fù)鋬?yōu)化后的上擺臂結(jié)構(gòu),如果采用鑄造方式制造,模具比較復(fù)雜,結(jié)構(gòu)也不對(duì)稱,難以實(shí)現(xiàn)。為了得到易于制造的結(jié)構(gòu),本文對(duì)于采用鑄造工藝上擺臂,在拓?fù)鋬?yōu)化過程中添加對(duì)稱和脫模約束的條件來解決以上問題。

    (1)考慮新增加的約束條件對(duì)模型的要求,使用的有限元模型與之前相比,單元?jiǎng)澐指?xì),如圖5所示,但設(shè)計(jì)目標(biāo)、設(shè)計(jì)變量及已有的約束類型不變。

    圖5 添加制造約束的上擺臂有限元模型

    (2)為拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)變量定義對(duì)稱約束。

    對(duì)稱約束也稱模式組(Pattern Grouping)約束,對(duì)設(shè)計(jì)空間施加對(duì)稱約束可以生產(chǎn)對(duì)稱設(shè)計(jì)。無論初始的網(wǎng)格、載荷和邊界條件如何,在拓?fù)鋬?yōu)化中加入對(duì)稱約束就可以得到實(shí)體模型的對(duì)稱結(jié)構(gòu)。在Optistruct中,對(duì)稱面有指定的Anchor和First節(jié)點(diǎn)定義,對(duì)稱面通過Anchor節(jié)點(diǎn),并垂直于Anchor指向First節(jié)點(diǎn)的矢量。

    (3)為拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)變量定義脫模約束。

    對(duì)于鑄造件,必須考慮制造過程中的脫模,因此脫模方向上不能有材料的阻擋。脫模約束有單向脫模(Single)和沿給定方向分模(Split)兩種,施加脫模約束只需指定脫模方向既可。本文采取單方向脫模,脫模方向由作為Anchor和First的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)確定,沿從Anchor Node指向First Node的矢量方向[3] [6]。

    (4)提交Optistruct運(yùn)算。

    (5)使用HyperView進(jìn)行結(jié)果后處理分析。

    圖6 施加對(duì)稱和拔摸約束的拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果

    經(jīng)過調(diào)整單元密度閥值為0.3,得到基于偽密度法的拓?fù)鋬?yōu)化的密度云圖。并使用OSSmooth 命令將優(yōu)化后的單元格光順成IGES 曲面,生成iges文件,得到優(yōu)化結(jié)果,如圖6所示。

    3 結(jié)語

    本文運(yùn)用COSMOSmotion進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,獲取擺臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化所需的載荷條件。在HyperWorks中建立拓?fù)鋬?yōu)化模型,著重闡述針對(duì)擺臂的不同制造工藝,采取了相應(yīng)的制造約束條件,采用多工況單一目標(biāo)的方案,基于偽密度法對(duì)擺臂的結(jié)構(gòu)進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化,實(shí)現(xiàn)了擺臂的概念設(shè)計(jì)目標(biāo)。

    通過優(yōu)化使擺臂材料達(dá)到一個(gè)最優(yōu)的分布,在既定的條件下實(shí)現(xiàn)控制臂的輕量化的概念設(shè)計(jì)。通過拓?fù)鋬?yōu)化概念設(shè)計(jì),開發(fā)人員可以全面了解產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和功能特征,可以有針對(duì)性地對(duì)總體結(jié)構(gòu)和具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。特別在產(chǎn)品設(shè)計(jì)初期,僅憑經(jīng)驗(yàn)和想象進(jìn)行零部件的設(shè)計(jì)是不夠的,在適當(dāng)?shù)募s束條件下,充分利用拓?fù)鋬?yōu)化進(jìn)行分析,并結(jié)合豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),可設(shè)計(jì)出滿足最佳技術(shù)條件和工藝條件的產(chǎn)品。但需注意的是,如果想得到可用于生產(chǎn)實(shí)踐的更為準(zhǔn)確的模型,還需進(jìn)一步的細(xì)節(jié)優(yōu)化和可制造性設(shè)計(jì)。

    參考文獻(xiàn):

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    [5]張晉西,郭學(xué)琴.SolidWorks及COSMOSMotion機(jī)械仿真設(shè)計(jì)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2007.

    [6]Diaz A.and Sigmund O. Checkerboard patterns in layout optimization.Structural Optimization,1995, 10:40~45.endprint

    2.2 OptiStruct中的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)過程

    拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)過程主要分成以下三個(gè)部分:

    (1)定義設(shè)計(jì)需要的拓?fù)鋬?yōu)化區(qū)域與設(shè)計(jì)變量。

    拓?fù)鋬?yōu)化就是要在給定的設(shè)計(jì)空間內(nèi)找到最優(yōu)的材料分布,因此在優(yōu)化前必須要確定設(shè)計(jì)空間。也即要?jiǎng)澐謨?yōu)化設(shè)計(jì)區(qū)域及非設(shè)計(jì)區(qū)域,因?yàn)橥負(fù)鋬?yōu)化區(qū)域是由屬性來識(shí)別的,所以通過多個(gè)屬性可區(qū)分設(shè)計(jì)及非設(shè)計(jì)區(qū)域。進(jìn)入Optimization 模塊Topology 菜單選擇設(shè)計(jì)區(qū)域?qū)傩裕愋瓦x擇PSOLID 創(chuàng)建優(yōu)化變量,定義優(yōu)化的設(shè)計(jì)空間[3][6]。本例中將上擺臂與車架、轉(zhuǎn)向節(jié)相連接的三處銷孔區(qū)域?yàn)榉窃O(shè)計(jì)區(qū)域(如圖2黃色網(wǎng)格區(qū)),其余部分為優(yōu)化設(shè)計(jì)區(qū)域(如圖2中間部分藍(lán)色網(wǎng)格區(qū))。

    (2)設(shè)置優(yōu)化參數(shù)。

    ①定義響應(yīng)

    在這個(gè)優(yōu)化問題中,目標(biāo)是體積的最小化,而約束是受力的3698號(hào)節(jié)點(diǎn)的位移。將在Responses面板中創(chuàng)建兩個(gè)響應(yīng):一個(gè)是定義目標(biāo)函數(shù)的體積響應(yīng),另一個(gè)是位移約束。位移響應(yīng)是線性靜態(tài)分析的結(jié)果,體積響應(yīng)是全局響應(yīng),它定義組件的整體結(jié)構(gòu)、個(gè)體特征和材料。

    ②定義目標(biāo)函數(shù)

    本文的目的是結(jié)構(gòu)零部件的輕量化設(shè)計(jì),因此在Optimization的子面板Objective中,將體積響應(yīng)定義為目標(biāo)函數(shù),指定其為最小。

    ③定義設(shè)計(jì)約束

    在Optimization的子面板Dconstraints中,對(duì)每個(gè)子工況,將對(duì)已定義的合位移響應(yīng)加一個(gè)上限約束;在Optimization的子面板下的Stress Constraint中定義應(yīng)力約束。

    ④給定迭代約束條件

    Hyperworks軟件可以通過定義最大迭代次數(shù)控制迭代過程,也可以通過定義收斂公差,自動(dòng)進(jìn)行多次迭代,直到滿足優(yōu)化參數(shù)中所規(guī)定的收斂公差。本文中用的是定義收斂公差,讓其自動(dòng)進(jìn)行多次迭代的方法,通過指定最大迭代次數(shù)收斂公差來控制迭代過程。

    (3)進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化。

    如果優(yōu)化計(jì)算收斂,就可以得到上擺臂的拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果。

    2.3 拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果分析

    Hypermesh的后處理功能為拓?fù)鋬?yōu)化的結(jié)果分析和結(jié)果轉(zhuǎn)化提供了多種方式,以下通過查看密度等值面圖進(jìn)行分析。

    本文采用的偽密度法是在承認(rèn)實(shí)際材料密度不變的情況下,引入一種假想的密度可變材料,將連續(xù)結(jié)構(gòu)體離散為有限元模型后,首先指定結(jié)構(gòu)中的每個(gè)有限單元的密度相同,再以每個(gè)單元的相對(duì)密度為設(shè)計(jì)變量[2],通過調(diào)整每個(gè)單元的相對(duì)密度值Xe來實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的增刪,則有:

    ρ=Xe*ρ0 (1)

    式中:Xe為每個(gè)單元的相對(duì)密度,即單元密度閥值;ρ0為在設(shè)計(jì)域里的每個(gè)單元的固有密度;ρ為拓?fù)湓O(shè)計(jì)變量。

    經(jīng)過18步的迭代,結(jié)果收斂。Xe作為單元密度閥值,它決定了結(jié)構(gòu)材料的除去量。經(jīng)過多次調(diào)整Xe的值,認(rèn)為Xe值為0.15時(shí)優(yōu)化結(jié)果比較符合設(shè)計(jì)。在HyperView中,將單元密度閥值設(shè)置為0.15,得到的可設(shè)計(jì)區(qū)域內(nèi)的最優(yōu)化布局的密度等值面圖,如圖4所示。

    圖4 最優(yōu)化布局密度等值面圖

    為將以上得到的優(yōu)化布局結(jié)構(gòu)圖生成CAD模型,需返回HyperMesh窗口,在后處理Post 面板將第18步結(jié)果讀入,并使用OSSmooth 命令將優(yōu)化后的單元格光順成IGES 曲面,單元密度閥值同樣取0.15。參考輸出的結(jié)果曲面,利用CAD 軟件對(duì)控制臂模型進(jìn)行參數(shù)化重建,重建的CAD 模型必須要經(jīng)過CAE 分析方可凍結(jié),關(guān)于CAE 分析,本文不再討論。

    基于以上拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果,可以在不知道上擺臂結(jié)構(gòu)拓?fù)湫螤畹那疤嵯拢鶕?jù)已知邊界條件和載荷條件確定較合理的結(jié)構(gòu)形式,它不涉及具體結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì),但可以為設(shè)計(jì)人員提供全新的設(shè)計(jì)和最優(yōu)的材料分布方案。

    2.4 基于鑄造工藝的上擺臂拓?fù)鋬?yōu)化

    對(duì)經(jīng)過以上拓?fù)鋬?yōu)化后的上擺臂結(jié)構(gòu),如果采用鑄造方式制造,模具比較復(fù)雜,結(jié)構(gòu)也不對(duì)稱,難以實(shí)現(xiàn)。為了得到易于制造的結(jié)構(gòu),本文對(duì)于采用鑄造工藝上擺臂,在拓?fù)鋬?yōu)化過程中添加對(duì)稱和脫模約束的條件來解決以上問題。

    (1)考慮新增加的約束條件對(duì)模型的要求,使用的有限元模型與之前相比,單元?jiǎng)澐指?xì),如圖5所示,但設(shè)計(jì)目標(biāo)、設(shè)計(jì)變量及已有的約束類型不變。

    圖5 添加制造約束的上擺臂有限元模型

    (2)為拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)變量定義對(duì)稱約束。

    對(duì)稱約束也稱模式組(Pattern Grouping)約束,對(duì)設(shè)計(jì)空間施加對(duì)稱約束可以生產(chǎn)對(duì)稱設(shè)計(jì)。無論初始的網(wǎng)格、載荷和邊界條件如何,在拓?fù)鋬?yōu)化中加入對(duì)稱約束就可以得到實(shí)體模型的對(duì)稱結(jié)構(gòu)。在Optistruct中,對(duì)稱面有指定的Anchor和First節(jié)點(diǎn)定義,對(duì)稱面通過Anchor節(jié)點(diǎn),并垂直于Anchor指向First節(jié)點(diǎn)的矢量。

    (3)為拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)變量定義脫模約束。

    對(duì)于鑄造件,必須考慮制造過程中的脫模,因此脫模方向上不能有材料的阻擋。脫模約束有單向脫模(Single)和沿給定方向分模(Split)兩種,施加脫模約束只需指定脫模方向既可。本文采取單方向脫模,脫模方向由作為Anchor和First的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)確定,沿從Anchor Node指向First Node的矢量方向[3] [6]。

    (4)提交Optistruct運(yùn)算。

    (5)使用HyperView進(jìn)行結(jié)果后處理分析。

    圖6 施加對(duì)稱和拔摸約束的拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果

    經(jīng)過調(diào)整單元密度閥值為0.3,得到基于偽密度法的拓?fù)鋬?yōu)化的密度云圖。并使用OSSmooth 命令將優(yōu)化后的單元格光順成IGES 曲面,生成iges文件,得到優(yōu)化結(jié)果,如圖6所示。

    3 結(jié)語

    本文運(yùn)用COSMOSmotion進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,獲取擺臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化所需的載荷條件。在HyperWorks中建立拓?fù)鋬?yōu)化模型,著重闡述針對(duì)擺臂的不同制造工藝,采取了相應(yīng)的制造約束條件,采用多工況單一目標(biāo)的方案,基于偽密度法對(duì)擺臂的結(jié)構(gòu)進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化,實(shí)現(xiàn)了擺臂的概念設(shè)計(jì)目標(biāo)。

    通過優(yōu)化使擺臂材料達(dá)到一個(gè)最優(yōu)的分布,在既定的條件下實(shí)現(xiàn)控制臂的輕量化的概念設(shè)計(jì)。通過拓?fù)鋬?yōu)化概念設(shè)計(jì),開發(fā)人員可以全面了解產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和功能特征,可以有針對(duì)性地對(duì)總體結(jié)構(gòu)和具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。特別在產(chǎn)品設(shè)計(jì)初期,僅憑經(jīng)驗(yàn)和想象進(jìn)行零部件的設(shè)計(jì)是不夠的,在適當(dāng)?shù)募s束條件下,充分利用拓?fù)鋬?yōu)化進(jìn)行分析,并結(jié)合豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),可設(shè)計(jì)出滿足最佳技術(shù)條件和工藝條件的產(chǎn)品。但需注意的是,如果想得到可用于生產(chǎn)實(shí)踐的更為準(zhǔn)確的模型,還需進(jìn)一步的細(xì)節(jié)優(yōu)化和可制造性設(shè)計(jì)。

    參考文獻(xiàn):

    [1]呂寶剛.越野車獨(dú)立懸架關(guān)鍵零部件的輕量化設(shè)計(jì)[D].吉林大學(xué),2007.

    [2]上官文斌,蔣翠翠等.汽車懸架控制臂的拓?fù)鋬?yōu)化與性能計(jì)算[J].汽車工程,2008,30(8):709~712.

    [3]張勝蘭等.基于HyperWorks的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008.

    [4]曾慶強(qiáng).結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化中的若干問題[D].大連理工大學(xué),2006.

    [5]張晉西,郭學(xué)琴.SolidWorks及COSMOSMotion機(jī)械仿真設(shè)計(jì)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2007.

    [6]Diaz A.and Sigmund O. Checkerboard patterns in layout optimization.Structural Optimization,1995, 10:40~45.endprint

    2.2 OptiStruct中的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)過程

    拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)過程主要分成以下三個(gè)部分:

    (1)定義設(shè)計(jì)需要的拓?fù)鋬?yōu)化區(qū)域與設(shè)計(jì)變量。

    拓?fù)鋬?yōu)化就是要在給定的設(shè)計(jì)空間內(nèi)找到最優(yōu)的材料分布,因此在優(yōu)化前必須要確定設(shè)計(jì)空間。也即要?jiǎng)澐謨?yōu)化設(shè)計(jì)區(qū)域及非設(shè)計(jì)區(qū)域,因?yàn)橥負(fù)鋬?yōu)化區(qū)域是由屬性來識(shí)別的,所以通過多個(gè)屬性可區(qū)分設(shè)計(jì)及非設(shè)計(jì)區(qū)域。進(jìn)入Optimization 模塊Topology 菜單選擇設(shè)計(jì)區(qū)域?qū)傩裕愋瓦x擇PSOLID 創(chuàng)建優(yōu)化變量,定義優(yōu)化的設(shè)計(jì)空間[3][6]。本例中將上擺臂與車架、轉(zhuǎn)向節(jié)相連接的三處銷孔區(qū)域?yàn)榉窃O(shè)計(jì)區(qū)域(如圖2黃色網(wǎng)格區(qū)),其余部分為優(yōu)化設(shè)計(jì)區(qū)域(如圖2中間部分藍(lán)色網(wǎng)格區(qū))。

    (2)設(shè)置優(yōu)化參數(shù)。

    ①定義響應(yīng)

    在這個(gè)優(yōu)化問題中,目標(biāo)是體積的最小化,而約束是受力的3698號(hào)節(jié)點(diǎn)的位移。將在Responses面板中創(chuàng)建兩個(gè)響應(yīng):一個(gè)是定義目標(biāo)函數(shù)的體積響應(yīng),另一個(gè)是位移約束。位移響應(yīng)是線性靜態(tài)分析的結(jié)果,體積響應(yīng)是全局響應(yīng),它定義組件的整體結(jié)構(gòu)、個(gè)體特征和材料。

    ②定義目標(biāo)函數(shù)

    本文的目的是結(jié)構(gòu)零部件的輕量化設(shè)計(jì),因此在Optimization的子面板Objective中,將體積響應(yīng)定義為目標(biāo)函數(shù),指定其為最小。

    ③定義設(shè)計(jì)約束

    在Optimization的子面板Dconstraints中,對(duì)每個(gè)子工況,將對(duì)已定義的合位移響應(yīng)加一個(gè)上限約束;在Optimization的子面板下的Stress Constraint中定義應(yīng)力約束。

    ④給定迭代約束條件

    Hyperworks軟件可以通過定義最大迭代次數(shù)控制迭代過程,也可以通過定義收斂公差,自動(dòng)進(jìn)行多次迭代,直到滿足優(yōu)化參數(shù)中所規(guī)定的收斂公差。本文中用的是定義收斂公差,讓其自動(dòng)進(jìn)行多次迭代的方法,通過指定最大迭代次數(shù)收斂公差來控制迭代過程。

    (3)進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化。

    如果優(yōu)化計(jì)算收斂,就可以得到上擺臂的拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果。

    2.3 拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果分析

    Hypermesh的后處理功能為拓?fù)鋬?yōu)化的結(jié)果分析和結(jié)果轉(zhuǎn)化提供了多種方式,以下通過查看密度等值面圖進(jìn)行分析。

    本文采用的偽密度法是在承認(rèn)實(shí)際材料密度不變的情況下,引入一種假想的密度可變材料,將連續(xù)結(jié)構(gòu)體離散為有限元模型后,首先指定結(jié)構(gòu)中的每個(gè)有限單元的密度相同,再以每個(gè)單元的相對(duì)密度為設(shè)計(jì)變量[2],通過調(diào)整每個(gè)單元的相對(duì)密度值Xe來實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的增刪,則有:

    ρ=Xe*ρ0 (1)

    式中:Xe為每個(gè)單元的相對(duì)密度,即單元密度閥值;ρ0為在設(shè)計(jì)域里的每個(gè)單元的固有密度;ρ為拓?fù)湓O(shè)計(jì)變量。

    經(jīng)過18步的迭代,結(jié)果收斂。Xe作為單元密度閥值,它決定了結(jié)構(gòu)材料的除去量。經(jīng)過多次調(diào)整Xe的值,認(rèn)為Xe值為0.15時(shí)優(yōu)化結(jié)果比較符合設(shè)計(jì)。在HyperView中,將單元密度閥值設(shè)置為0.15,得到的可設(shè)計(jì)區(qū)域內(nèi)的最優(yōu)化布局的密度等值面圖,如圖4所示。

    圖4 最優(yōu)化布局密度等值面圖

    為將以上得到的優(yōu)化布局結(jié)構(gòu)圖生成CAD模型,需返回HyperMesh窗口,在后處理Post 面板將第18步結(jié)果讀入,并使用OSSmooth 命令將優(yōu)化后的單元格光順成IGES 曲面,單元密度閥值同樣取0.15。參考輸出的結(jié)果曲面,利用CAD 軟件對(duì)控制臂模型進(jìn)行參數(shù)化重建,重建的CAD 模型必須要經(jīng)過CAE 分析方可凍結(jié),關(guān)于CAE 分析,本文不再討論。

    基于以上拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果,可以在不知道上擺臂結(jié)構(gòu)拓?fù)湫螤畹那疤嵯?,根?jù)已知邊界條件和載荷條件確定較合理的結(jié)構(gòu)形式,它不涉及具體結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì),但可以為設(shè)計(jì)人員提供全新的設(shè)計(jì)和最優(yōu)的材料分布方案。

    2.4 基于鑄造工藝的上擺臂拓?fù)鋬?yōu)化

    對(duì)經(jīng)過以上拓?fù)鋬?yōu)化后的上擺臂結(jié)構(gòu),如果采用鑄造方式制造,模具比較復(fù)雜,結(jié)構(gòu)也不對(duì)稱,難以實(shí)現(xiàn)。為了得到易于制造的結(jié)構(gòu),本文對(duì)于采用鑄造工藝上擺臂,在拓?fù)鋬?yōu)化過程中添加對(duì)稱和脫模約束的條件來解決以上問題。

    (1)考慮新增加的約束條件對(duì)模型的要求,使用的有限元模型與之前相比,單元?jiǎng)澐指?xì),如圖5所示,但設(shè)計(jì)目標(biāo)、設(shè)計(jì)變量及已有的約束類型不變。

    圖5 添加制造約束的上擺臂有限元模型

    (2)為拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)變量定義對(duì)稱約束。

    對(duì)稱約束也稱模式組(Pattern Grouping)約束,對(duì)設(shè)計(jì)空間施加對(duì)稱約束可以生產(chǎn)對(duì)稱設(shè)計(jì)。無論初始的網(wǎng)格、載荷和邊界條件如何,在拓?fù)鋬?yōu)化中加入對(duì)稱約束就可以得到實(shí)體模型的對(duì)稱結(jié)構(gòu)。在Optistruct中,對(duì)稱面有指定的Anchor和First節(jié)點(diǎn)定義,對(duì)稱面通過Anchor節(jié)點(diǎn),并垂直于Anchor指向First節(jié)點(diǎn)的矢量。

    (3)為拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)變量定義脫模約束。

    對(duì)于鑄造件,必須考慮制造過程中的脫模,因此脫模方向上不能有材料的阻擋。脫模約束有單向脫模(Single)和沿給定方向分模(Split)兩種,施加脫模約束只需指定脫模方向既可。本文采取單方向脫模,脫模方向由作為Anchor和First的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)確定,沿從Anchor Node指向First Node的矢量方向[3] [6]。

    (4)提交Optistruct運(yùn)算。

    (5)使用HyperView進(jìn)行結(jié)果后處理分析。

    圖6 施加對(duì)稱和拔摸約束的拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果

    經(jīng)過調(diào)整單元密度閥值為0.3,得到基于偽密度法的拓?fù)鋬?yōu)化的密度云圖。并使用OSSmooth 命令將優(yōu)化后的單元格光順成IGES 曲面,生成iges文件,得到優(yōu)化結(jié)果,如圖6所示。

    3 結(jié)語

    本文運(yùn)用COSMOSmotion進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,獲取擺臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化所需的載荷條件。在HyperWorks中建立拓?fù)鋬?yōu)化模型,著重闡述針對(duì)擺臂的不同制造工藝,采取了相應(yīng)的制造約束條件,采用多工況單一目標(biāo)的方案,基于偽密度法對(duì)擺臂的結(jié)構(gòu)進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化,實(shí)現(xiàn)了擺臂的概念設(shè)計(jì)目標(biāo)。

    通過優(yōu)化使擺臂材料達(dá)到一個(gè)最優(yōu)的分布,在既定的條件下實(shí)現(xiàn)控制臂的輕量化的概念設(shè)計(jì)。通過拓?fù)鋬?yōu)化概念設(shè)計(jì),開發(fā)人員可以全面了解產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和功能特征,可以有針對(duì)性地對(duì)總體結(jié)構(gòu)和具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。特別在產(chǎn)品設(shè)計(jì)初期,僅憑經(jīng)驗(yàn)和想象進(jìn)行零部件的設(shè)計(jì)是不夠的,在適當(dāng)?shù)募s束條件下,充分利用拓?fù)鋬?yōu)化進(jìn)行分析,并結(jié)合豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),可設(shè)計(jì)出滿足最佳技術(shù)條件和工藝條件的產(chǎn)品。但需注意的是,如果想得到可用于生產(chǎn)實(shí)踐的更為準(zhǔn)確的模型,還需進(jìn)一步的細(xì)節(jié)優(yōu)化和可制造性設(shè)計(jì)。

    參考文獻(xiàn):

    [1]呂寶剛.越野車獨(dú)立懸架關(guān)鍵零部件的輕量化設(shè)計(jì)[D].吉林大學(xué),2007.

    [2]上官文斌,蔣翠翠等.汽車懸架控制臂的拓?fù)鋬?yōu)化與性能計(jì)算[J].汽車工程,2008,30(8):709~712.

    [3]張勝蘭等.基于HyperWorks的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008.

    [4]曾慶強(qiáng).結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化中的若干問題[D].大連理工大學(xué),2006.

    [5]張晉西,郭學(xué)琴.SolidWorks及COSMOSMotion機(jī)械仿真設(shè)計(jì)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2007.

    [6]Diaz A.and Sigmund O. Checkerboard patterns in layout optimization.Structural Optimization,1995, 10:40~45.endprint

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