• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于遺傳算法和模糊PID的采煤機滾筒調(diào)高系統(tǒng)研究

    2014-11-20 06:25:30王振臣劉建旺
    中國礦業(yè) 2014年1期
    關鍵詞:見式液壓缸采煤機

    王振臣,劉建旺,張 聰,程 菊

    (燕山大學電院工業(yè)計算機控制工程河北省重點實驗室,河北 秦皇島066004)

    隨著采煤機械化程度的不斷提高,在滾筒采煤機中,滾筒的高度控制是滾筒采煤機控制的關鍵。現(xiàn)在已有大量研究,煤巖界面變化的實時性和不確定性,使得簡單的液壓調(diào)高控制不能滿足高性能的要求;而先進控制理論的應用,能使得系統(tǒng)更好的滿足動態(tài)特性要求,使?jié)L筒能夠快速、準確地跟蹤煤巖界面實際高度變化[1]。本文針對這種情況,將電液伺服系統(tǒng)與遺傳算法和模糊PID控制相結(jié)合,實現(xiàn)對采煤機滾筒高度的控制,并對所設計的控制系統(tǒng)進行仿真研究。

    1 系統(tǒng)的組成及工作原理

    系統(tǒng)組成及原理[2-3]如圖1所示,系統(tǒng)主要有液壓變量泵、電液伺服閥、溢流閥、液壓缸及控制部分組成。該系統(tǒng)的工作原理是由位置傳感器測得液壓缸實際位置信號,與給定信號比較,對誤差通過控制算法處理得到控制量,經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換及放大器放大處理后驅(qū)動電液伺服閥閥芯動作,進而控制液壓缸的活塞位移,最終調(diào)節(jié)滾筒高度。

    2 系統(tǒng)模型建立

    對采煤機滾筒調(diào)高系統(tǒng)建立數(shù)學模型[3-6]。

    圖1 液壓自動調(diào)高系統(tǒng)

    伺服閥的線性化流量方程見式(1)。

    式中:qL為液壓缸負載流量;Kq為伺服閥對閥芯位移的流量增益;xv為輸入閥芯位移;Kc為伺服閥流量—壓力系數(shù);pL為液壓缸進出油口壓差。

    液壓缸進出口連續(xù)流量q1、q2見式(2)式(3)。

    式中:A1、A2為液壓缸無桿腔、有桿腔有效活塞面積;xP為液壓缸活塞位移;p1、p2分別為液壓缸進、出油口壓力;CiP、CeP分別為液壓缸內(nèi),外泄露系數(shù);βe為有效體積彈性模量;V1、V2分為液壓缸進、回油腔的容積。

    液壓缸液壓力輸出與負載力平衡方程見式(5)。

    式中:mt為負載和活塞折算到活塞上的總質(zhì)量;BP為活塞和負載的黏性阻尼系數(shù);K為負載的彈性剛度;FL為作用在液壓缸活塞上的合負載力。

    因為APxP?V0(假設每個腔對稱,AP為液壓缸有效活塞面積,V0為活塞在中間位置是各個油腔容積)且,則由式(1)~ (5)得液壓缸活塞位移XP的函數(shù),見式(6)。

    其中:ξh為阻尼比;ωh為液壓固有頻率;Kce為伺服閥總流量—壓力系數(shù)。

    電液伺服閥平衡方程見式(7)。

    式中:xv為輸入閥芯位移;U為伺服閥輸入電壓;Ka為放大器增益;Ksv為伺服閥增益。

    由(6)、(7)得開環(huán)傳遞函數(shù),見式(8)。

    3 控制器的設計與系統(tǒng)仿真分析研究

    3.1 遺傳算法和自適應模糊PID復合控制原理

    在自適應模糊PID控制中,需要經(jīng)過反復試湊才能得到參數(shù)初值,而遺傳算法有很好的全局尋優(yōu)特性。利用遺傳算法對模糊量化因子在線優(yōu)化,間接優(yōu)化了模糊規(guī)則,并同時優(yōu)化PID參數(shù)初值,克服了自適應模糊PID的不足,控制原理如圖2所示。

    圖2 GA與模糊PID復合控制原理

    圖2 中虛線框中為模糊PID控制器,其中Ke、Kec、Kcp、Kci、Kcd為模糊量化因子。在模糊規(guī)則和隸屬度函數(shù)不變時,量化因子的調(diào)整改變輸入變量落在隸屬度函數(shù)的區(qū)間,即調(diào)整量化因子與調(diào)整隸屬度函數(shù)區(qū)間具有相同功能,而調(diào)整量化因子則更簡單易行,這里通過遺傳算法不斷優(yōu)化尋找最優(yōu)解。同時,PID參數(shù)的初值也需遺傳算法不斷尋優(yōu)得到。這里通過遺傳算法不斷優(yōu)化尋找最優(yōu)的模糊因子和PID參數(shù)初值,使得控制器達到最優(yōu)控制效果。

    3.2 自適應模糊PID控制器的設計

    自適應模糊PID控制器的輸入量為誤差e和誤差變化ec,利用模糊控制規(guī)則根據(jù)e和ec的變化對PID參數(shù)進行在線實時修改[7-11],其結(jié)構(gòu)如圖2虛線框所示。該模糊控制器通過不斷檢測e和ec,利用模糊控制原理對PID三個參數(shù)在線調(diào)整,以滿足不同e和ec時對控制參數(shù)的不同要求,從而使系統(tǒng)有更好的性能。

    3.2.1 輸入輸出變量及隸屬度函數(shù)的確定

    模糊控制器的輸入為經(jīng)模糊量化處理后的e和ec,輸出為經(jīng)模糊規(guī)則近似推理得到的ΔKP、ΔKI、ΔKD,輸入輸出變量的基本論域均為[-6,6],模糊論域為{-6,-4,-2,0,2,4,6}。PID參數(shù)修正公式如式(9)所示。

    式中:KP0、KI0、KD0為PID參數(shù)初始值。

    偏差論域E和偏差變化率論域EC及模糊輸出ΔKP、ΔKI、ΔKD的模糊子集均為{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB},子集元素分別代表負大、負中、負小、零、正小、正中、正大。

    3.2.2 模糊規(guī)則的建立

    根據(jù)專家實際操作得到的經(jīng)驗和知識,建立針對ΔKP、ΔKI、ΔKD三個參數(shù)分別整定的模糊控制規(guī)則表,見表1。

    表1 模糊控制規(guī)則

    3.2.3 模糊仿真

    圖3 控制系統(tǒng)仿真模型

    圖4 仿真結(jié)果曲線

    3.3 遺傳算法優(yōu)化控制器參數(shù)及仿真

    本文中提出遺傳算法對模糊自適應PID的量化因子,以及對PID的參數(shù)初值同時進行尋優(yōu),使控制器達到更好的控制效果[13-14]。取目標函數(shù)形式見式(10)。

    其中,當e(t)<0時,產(chǎn)生超調(diào),需抑制,采用加入懲罰項的方法,在控制項中加入一個較大的項ω3|e(t)|,ts為調(diào)節(jié)時間,e(t)為誤差,J為目標函數(shù);ω1、ω2、ω3為加權(quán)系數(shù)。目標函數(shù)J值越小,控制系統(tǒng)的質(zhì)量就越好,而遺傳算法是以尋求最大值形式進行尋優(yōu)的,適應度函數(shù)見式(11)。

    采用實數(shù)編碼,種群中個體數(shù)目為30,交叉概率為0.95,變異概率為0.08。以“mohupid.mdl”為仿真模型,采用sim(‘mohupid')命令在遺傳算法程序中調(diào)用模型,取ke、kec、kcp、kci、kcd、kp、ki、kd參數(shù)變化范圍分別為[1 10]、[10 65]、[0 0.01]、[0 1]、[0 0.01]、[0.5 1]、[0 1]、[0.005 0.015],調(diào)用ga.m,得到最優(yōu)解為x=[4.97208 24.2928 0.00517169 0.860051 0.00444946 0.5409143 0.000235442 0.00528622]。遺傳優(yōu)化后得到的控制仿真曲線如圖4所示。

    3.4 仿真結(jié)果及分析

    對滾筒調(diào)高系統(tǒng)通過Matlab/Simulink仿真得到的PID控制曲線、自適應模糊PID控制曲線、遺傳算法和自適應模糊PID復合控制曲線如圖4所示,遺傳算法尋優(yōu)性能如圖5所示。

    圖5 GA的尋優(yōu)性能

    從仿真結(jié)果圖4中看出,采用模糊PID控制效果明顯優(yōu)于普通PID的控制效果,超調(diào)明顯減小,調(diào)節(jié)時間減少,控制性能得到明顯提高,而采用遺傳算法優(yōu)化的模糊PID控制效果更優(yōu)于模糊PID的控制效果,基本無超調(diào),控制曲線平滑,調(diào)節(jié)時間更短,控制性能得到進一步提高。

    4 結(jié)束語

    將電液伺服系統(tǒng)與遺傳算法優(yōu)化的模糊PID控制結(jié)合應用于采煤機滾筒高度控制系統(tǒng)中,利用了遺傳算法的全局尋優(yōu),克服了普通自適應模糊PID的憑經(jīng)驗得到隸屬度函數(shù)的不足,通過優(yōu)化模糊因子既而優(yōu)化模糊隸屬度函數(shù),優(yōu)化更加簡單,將其應用到采煤機滾筒調(diào)高系統(tǒng)中,調(diào)節(jié)時間短,穩(wěn)定性好,控制性能更好,采煤機滾筒高度能更好的跟蹤煤巖界面變化。

    [1]關景泰.機電液控制技術(shù)[M].上海:同濟大學出版社,2003:157-165.

    [2]劉春生,楊秋,李春華.采煤機滾筒記憶程控截割的模糊控制系統(tǒng)仿真[J].煤炭學報,2008,33(7):822-825.

    [3]劉春生,荊凱,萬豐.采煤機滾筒記憶程控液壓調(diào)高系統(tǒng)的仿真研究[J].中國工程機械學報,2007,5(2):142-146.

    [4]權(quán)國通,譚超,周斌.基于模糊自適應PID算法的采煤機液壓自動調(diào)高系統(tǒng)研究[J].礦山機械,2010,38(12):20-23.

    [5]李洪人,王棟梁,李春萍.非對稱缸電液伺服系統(tǒng)的靜態(tài)特性分析[J].機械工程學報,2003,39(2):18-23.

    [6]王春行.液壓控制系統(tǒng)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2006:40-46.

    [7]王勃群,藺小林,汪寧.基于Matlab參數(shù)自整定PID控制器的設計與仿真[J].自動化技術(shù)與應用,2009(1):31-34.

    [8]董景新,趙長德,熊沈蜀,等.控制工程基礎[M].北京:清華大學出版社,2003:264-268.

    [9]劉金琨.先進PID控制及其 MATLAB仿真[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003:115-118.

    [10]Ilyas Eker,Yunis Torun,F(xiàn)uzzy logic control to be conven tional method[J].Energy Conversion and Management,2006,47(4):377-394.

    [11]Yu Yi,Yi Jianqiang,Li Chengdong,et al.Fuzzy logic based adjustment control of a cable-driven auto-leveling parallel robot[A].IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems[C].St.Louis,USA,2009:2102-2107.

    [12]郜立煥,龔相超,盧堃.閥控液壓缸開關系統(tǒng)的模糊控制及SIMULINK仿真[J].甘肅工業(yè)大學學報,2003,29(3):65-67.

    [13]房懷英,楊建紅,吳仕平.基于模糊PID控制瀝青砂漿車液壓調(diào)平系統(tǒng)[J].長安大學學報:自然科學版,2011,31(1):98-101.

    [14]曾潔如,谷正氣,李偉平,等.基于遺傳算法的半主動懸架模糊PID控制研究[J].汽車工程,2010,32(5):429-433.

    猜你喜歡
    見式液壓缸采煤機
    高速公路下穿既有鐵路橋橋墩基底承載力驗算*
    公路與汽運(2024年1期)2024-03-07 03:02:06
    低溫下船用鋼材彈塑性曲線研究
    河南科技(2023年1期)2023-02-11 12:17:04
    Effects of Landau damping and collision on stimulated Raman scattering with various phase-space distributions
    煤礦用隔爆型采煤機電機FMECA分析
    防爆電機(2022年1期)2022-02-16 01:14:06
    冷軋雙切剪液壓缸螺栓斷裂分析
    冶金設備(2020年2期)2020-12-28 00:15:26
    一種基于液壓缸負負載回油腔的調(diào)速控制系統(tǒng)
    重型機械(2020年2期)2020-07-24 08:16:20
    橋(門)式起重機起升機構(gòu)高速浮動軸設計
    液壓缸維修技術(shù)
    一種新型旋轉(zhuǎn)直線組合式液壓缸設計
    MGTY300/700-1.1D采煤機制動系統(tǒng)分析改進
    河南科技(2014年18期)2014-02-27 14:14:58
    午夜免费激情av| 精品国产亚洲在线| 久久这里只有精品中国| 免费大片18禁| 日韩av在线大香蕉| 国产精华一区二区三区| 男女那种视频在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 美女大奶头视频| 99国产综合亚洲精品| 最近在线观看免费完整版| 中文在线观看免费www的网站| 国产精品国产高清国产av| 亚洲美女黄片视频| 国产精品精品国产色婷婷| 国产麻豆成人av免费视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 麻豆成人av在线观看| 亚洲国产看品久久| а√天堂www在线а√下载| 夜夜夜夜夜久久久久| 人人妻人人看人人澡| 欧美一区二区精品小视频在线| 男女床上黄色一级片免费看| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久欧美精品欧美久久欧美| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 中文字幕av在线有码专区| 我的老师免费观看完整版| 丰满人妻一区二区三区视频av | 极品教师在线免费播放| 亚洲一区高清亚洲精品| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲美女黄片视频| 色播亚洲综合网| 亚洲av电影不卡..在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 精品国产美女av久久久久小说| 久久天堂一区二区三区四区| 色精品久久人妻99蜜桃| а√天堂www在线а√下载| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 麻豆成人av在线观看| 999精品在线视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 免费在线观看影片大全网站| 丰满的人妻完整版| 精品久久久久久久末码| 国产成人av激情在线播放| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产私拍福利视频在线观看| 国产淫片久久久久久久久 | 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲精品456在线播放app | 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 最新美女视频免费是黄的| 女同久久另类99精品国产91| 床上黄色一级片| 欧美日韩一级在线毛片| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 人妻夜夜爽99麻豆av| 一二三四社区在线视频社区8| 久久九九热精品免费| 国产高清videossex| 久久国产精品影院| 久久中文看片网| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲avbb在线观看| 一区二区三区激情视频| 视频区欧美日本亚洲| 久久这里只有精品19| 亚洲av片天天在线观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲精品在线观看二区| 叶爱在线成人免费视频播放| 精品日产1卡2卡| 一个人看的www免费观看视频| 久久久成人免费电影| 免费看十八禁软件| 制服人妻中文乱码| 国产乱人视频| 69av精品久久久久久| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产一区二区三区视频了| 国产成人福利小说| 老司机午夜福利在线观看视频| 成人国产综合亚洲| 免费电影在线观看免费观看| bbb黄色大片| 9191精品国产免费久久| 精品一区二区三区视频在线观看免费| www日本黄色视频网| 亚洲av成人av| 国产伦人伦偷精品视频| 麻豆成人午夜福利视频| 国产97色在线日韩免费| 看免费av毛片| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲精品一区av在线观看| 国产精品一及| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 国产亚洲av高清不卡| 精华霜和精华液先用哪个| or卡值多少钱| 久久午夜亚洲精品久久| 欧美成人免费av一区二区三区| 精品国产乱子伦一区二区三区| 色老头精品视频在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 男女下面进入的视频免费午夜| 极品教师在线免费播放| 精品久久久久久久久久久久久| 久久精品91蜜桃| 哪里可以看免费的av片| x7x7x7水蜜桃| 在线观看免费视频日本深夜| 国产高清激情床上av| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 又大又爽又粗| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲色图av天堂| 色吧在线观看| 三级毛片av免费| 欧美乱色亚洲激情| 丰满人妻一区二区三区视频av | 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 久久99热这里只有精品18| 久久久色成人| 亚洲自偷自拍图片 自拍| avwww免费| 桃红色精品国产亚洲av| www.熟女人妻精品国产| 国产精品亚洲美女久久久| 男人舔奶头视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 淫秽高清视频在线观看| 级片在线观看| 亚洲自拍偷在线| 欧美黑人巨大hd| 国产在线精品亚洲第一网站| 日韩欧美国产一区二区入口| 哪里可以看免费的av片| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 老司机福利观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 变态另类丝袜制服| 成人三级做爰电影| 一区二区三区高清视频在线| 嫩草影院入口| 99久久99久久久精品蜜桃| 少妇丰满av| 青草久久国产| netflix在线观看网站| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 一级作爱视频免费观看| 超碰成人久久| 亚洲中文av在线| 老司机福利观看| 亚洲中文字幕日韩| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲男人的天堂狠狠| 日本黄大片高清| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 很黄的视频免费| 日韩欧美在线二视频| 婷婷精品国产亚洲av| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲男人的天堂狠狠| 黄色 视频免费看| 国产精品女同一区二区软件 | 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 黑人操中国人逼视频| 热99在线观看视频| 成人av在线播放网站| 国产精品99久久久久久久久| 免费高清视频大片| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲 国产 在线| 国产成年人精品一区二区| 国产成人aa在线观看| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲精品色激情综合| 国产97色在线日韩免费| 日韩中文字幕欧美一区二区| 一夜夜www| 久久人妻av系列| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 日韩欧美三级三区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 嫩草影视91久久| 亚洲五月天丁香| 波多野结衣巨乳人妻| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 午夜精品久久久久久毛片777| 一个人看视频在线观看www免费 | 很黄的视频免费| 久久国产精品影院| 91在线精品国自产拍蜜月 | 久久精品91蜜桃| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 91老司机精品| 国产主播在线观看一区二区| aaaaa片日本免费| 亚洲熟女毛片儿| 久久中文字幕一级| 高潮久久久久久久久久久不卡| www日本黄色视频网| 在线观看日韩欧美| 亚洲成人免费电影在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲美女视频黄频| 女人被狂操c到高潮| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 亚洲avbb在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲人与动物交配视频| 一区二区三区激情视频| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲精品在线观看二区| 99精品久久久久人妻精品| 激情在线观看视频在线高清| 我要搜黄色片| 日日夜夜操网爽| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 女警被强在线播放| 老汉色∧v一级毛片| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲午夜理论影院| 国产午夜精品久久久久久| 午夜成年电影在线免费观看| 在线视频色国产色| av片东京热男人的天堂| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲五月婷婷丁香| 国产精品1区2区在线观看.| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 午夜福利18| 一级作爱视频免费观看| 国产午夜福利久久久久久| 成人午夜高清在线视频| 香蕉久久夜色| 久久久久久大精品| 日日夜夜操网爽| 一进一出好大好爽视频| www.精华液| av中文乱码字幕在线| 真人一进一出gif抽搐免费| 白带黄色成豆腐渣| 18禁美女被吸乳视频| 可以在线观看毛片的网站| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| av片东京热男人的天堂| 午夜福利在线在线| 女警被强在线播放| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久久久国内视频| 婷婷亚洲欧美| 亚洲av第一区精品v没综合| 丁香六月欧美| 国产成人福利小说| 国产探花在线观看一区二区| 岛国视频午夜一区免费看| 欧美成人免费av一区二区三区| 男人舔奶头视频| 成年人黄色毛片网站| 欧美日韩精品网址| 国产成人精品久久二区二区91| 少妇的逼水好多| 91麻豆精品激情在线观看国产| 精品午夜福利视频在线观看一区| 精品人妻1区二区| 麻豆国产av国片精品| 国产精品98久久久久久宅男小说| 岛国在线免费视频观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 99久久精品一区二区三区| 久久久久久久久久黄片| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 啦啦啦免费观看视频1| 99久久精品国产亚洲精品| 日韩欧美 国产精品| 这个男人来自地球电影免费观看| 手机成人av网站| 亚洲九九香蕉| 韩国av一区二区三区四区| 国产av不卡久久| 午夜久久久久精精品| 国产一区二区在线观看日韩 | 中文字幕最新亚洲高清| 99久久精品热视频| www.熟女人妻精品国产| 一进一出好大好爽视频| 国产人伦9x9x在线观看| 午夜a级毛片| 中出人妻视频一区二区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲一区高清亚洲精品| 午夜福利在线在线| aaaaa片日本免费| 好男人电影高清在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 免费av不卡在线播放| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 无限看片的www在线观看| 天天添夜夜摸| 国产午夜精品论理片| 视频区欧美日本亚洲| 99精品在免费线老司机午夜| 麻豆国产97在线/欧美| 高潮久久久久久久久久久不卡| 色吧在线观看| www.熟女人妻精品国产| 久久天堂一区二区三区四区| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 欧美黄色片欧美黄色片| 午夜精品一区二区三区免费看| 丰满人妻一区二区三区视频av | 三级毛片av免费| 国产精品98久久久久久宅男小说| а√天堂www在线а√下载| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 欧美性猛交黑人性爽| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国内精品久久久久精免费| 一进一出好大好爽视频| 日本一本二区三区精品| 久久精品影院6| 怎么达到女性高潮| 日韩三级视频一区二区三区| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 男人舔女人的私密视频| 黄色视频,在线免费观看| 少妇的丰满在线观看| 午夜两性在线视频| 观看美女的网站| 免费观看精品视频网站| 少妇丰满av| 日韩有码中文字幕| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| avwww免费| 色av中文字幕| 好男人电影高清在线观看| 欧美色视频一区免费| 国产一区二区三区视频了| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 午夜亚洲福利在线播放| 曰老女人黄片| av视频在线观看入口| 超碰成人久久| 男女视频在线观看网站免费| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 十八禁人妻一区二区| 中文亚洲av片在线观看爽| 又大又爽又粗| 日本黄大片高清| 久9热在线精品视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲一区二区三区色噜噜| 91久久精品国产一区二区成人 | 久久精品91蜜桃| 麻豆国产97在线/欧美| 国产精品亚洲av一区麻豆| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 精品国产三级普通话版| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 成人一区二区视频在线观看| a级毛片a级免费在线| 欧美乱码精品一区二区三区| 岛国在线免费视频观看| 在线a可以看的网站| 午夜福利在线观看吧| 久久香蕉精品热| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 精品日产1卡2卡| 欧美日本亚洲视频在线播放| 成熟少妇高潮喷水视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 美女cb高潮喷水在线观看 | 日本黄色片子视频| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲国产中文字幕在线视频| 97超视频在线观看视频| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲无线在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 婷婷精品国产亚洲av| а√天堂www在线а√下载| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国内精品久久久久精免费| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲美女视频黄频| 国产成人av教育| 国产精品国产高清国产av| 久久精品影院6| 最新美女视频免费是黄的| 男女做爰动态图高潮gif福利片| aaaaa片日本免费| 国产爱豆传媒在线观看| 久久亚洲真实| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲av成人av| 又爽又黄无遮挡网站| 1000部很黄的大片| 亚洲七黄色美女视频| 中文字幕久久专区| 国产av在哪里看| 免费观看的影片在线观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 男人舔女人的私密视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国内精品久久久久久久电影| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲激情在线av| x7x7x7水蜜桃| 12—13女人毛片做爰片一| 国产精品 国内视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 在线免费观看的www视频| 性欧美人与动物交配| 午夜两性在线视频| 久久久精品欧美日韩精品| 日韩欧美在线二视频| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲av成人av| 亚洲欧美精品综合久久99| 久久久久亚洲av毛片大全| av片东京热男人的天堂| av国产免费在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 丰满的人妻完整版| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 男人舔女人下体高潮全视频| 99热这里只有精品一区 | 男女做爰动态图高潮gif福利片| 久久久久精品国产欧美久久久| 1024香蕉在线观看| 精品国产乱子伦一区二区三区| 99精品欧美一区二区三区四区| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产成人福利小说| 欧美高清成人免费视频www| 久久中文字幕一级| 岛国在线观看网站| 午夜福利在线观看吧| 一区二区三区激情视频| 欧美日韩一级在线毛片| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 日韩欧美在线二视频| 18禁国产床啪视频网站| 一级毛片女人18水好多| 久久久水蜜桃国产精品网| 国内精品久久久久精免费| 国产三级黄色录像| 国产伦一二天堂av在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 日本黄大片高清| e午夜精品久久久久久久| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产探花在线观看一区二区| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲中文字幕日韩| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产成人精品无人区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 日韩有码中文字幕| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 免费观看精品视频网站| 亚洲七黄色美女视频| 动漫黄色视频在线观看| 国产97色在线日韩免费| 精品乱码久久久久久99久播| 香蕉久久夜色| 黄片大片在线免费观看| 日本与韩国留学比较| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲国产欧美人成| 精品福利观看| 一本久久中文字幕| 亚洲电影在线观看av| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 九色国产91popny在线| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产日本99.免费观看| 嫩草影视91久久| 丝袜人妻中文字幕| av福利片在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 成人特级黄色片久久久久久久| 禁无遮挡网站| 亚洲最大成人中文| 亚洲七黄色美女视频| 又黄又粗又硬又大视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲国产精品合色在线| a级毛片在线看网站| av天堂中文字幕网| 18美女黄网站色大片免费观看| av女优亚洲男人天堂 | 国产亚洲精品久久久com| av在线蜜桃| 99久久国产精品久久久| 亚洲精品在线观看二区| 又爽又黄无遮挡网站| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 久久伊人香网站| 国产私拍福利视频在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 久久久水蜜桃国产精品网| 人人妻人人看人人澡| 叶爱在线成人免费视频播放| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 免费大片18禁| 色老头精品视频在线观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 91老司机精品| 香蕉丝袜av| 色哟哟哟哟哟哟| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲成人久久爱视频| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲av片天天在线观看| 黄片大片在线免费观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 欧美最黄视频在线播放免费| 母亲3免费完整高清在线观看| 波多野结衣高清无吗| 最近最新中文字幕大全电影3| 观看美女的网站| 成人av一区二区三区在线看| 校园春色视频在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 国语自产精品视频在线第100页| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 久久精品国产清高在天天线| 国产成+人综合+亚洲专区| 好男人在线观看高清免费视频| av欧美777| 久久精品国产综合久久久| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产一区在线观看成人免费| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久精品91无色码中文字幕| 精品久久久久久,| 成人一区二区视频在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 日本成人三级电影网站| 久99久视频精品免费| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产精品久久视频播放| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲精品456在线播放app | 日本一本二区三区精品| 久久久久久久午夜电影| 黄色丝袜av网址大全| 欧美精品啪啪一区二区三区| 欧美zozozo另类| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| av女优亚洲男人天堂 | 嫁个100分男人电影在线观看| 此物有八面人人有两片| 99热6这里只有精品| 丁香欧美五月| 国产高清三级在线| 久久香蕉国产精品| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国模一区二区三区四区视频 | 热99re8久久精品国产| 在线视频色国产色| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| avwww免费| 国产高清三级在线| 久久中文字幕人妻熟女| 一区二区三区高清视频在线| 欧美大码av| 91久久精品国产一区二区成人 |