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    多代理系統(tǒng)和黑板模型結(jié)合的全景電網(wǎng)拓?fù)浞治?/h1>
    2014-11-15 05:55:18郝廣濤韓學(xué)山梁正堂
    電工技術(shù)學(xué)報(bào) 2014年12期
    關(guān)鍵詞:廠站網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/a>全景

    郝廣濤 韓學(xué)山 梁 軍 梁正堂

    (山東大學(xué)電網(wǎng)智能化調(diào)度與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 濟(jì)南 250061)

    1 引言

    拓?fù)浞治鍪请娋W(wǎng)能量管理系統(tǒng)的核心,是狀態(tài)估計(jì)、潮流計(jì)算、安全分析和運(yùn)行控制等的基礎(chǔ)[1-4]。受節(jié)能減排及電力市場(chǎng)解除管制政策的驅(qū)使,可再生能源發(fā)電以集中、分布和微網(wǎng)等形式并入電網(wǎng),從而使電網(wǎng)產(chǎn)生雙向潮流[5-9]。為了使整個(gè)電網(wǎng)安全、可靠且最大化地消納可再生能源,必須實(shí)施全局統(tǒng)籌[10-13],因而就必須對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行全景拓?fù)浞治觥?/p>

    全景電網(wǎng)拓?fù)浜w了發(fā)、輸、配和用電壓等級(jí)的電網(wǎng),由廠站(發(fā)電廠和變電站)和網(wǎng)絡(luò)共同組成。電網(wǎng)拓?fù)浞治鲇兄T多研究,如文獻(xiàn)[14,15]分別采用廣度優(yōu)先和深度優(yōu)先的搜索方法對(duì)廠站和網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一進(jìn)行拓?fù)浞治?;隨后,文獻(xiàn)[16,17]又提出了鄰接矩陣的方法;接著,文獻(xiàn)[18-23]為降低內(nèi)存、提高計(jì)算效率,又進(jìn)行了更深入的研究。然而,這些研究都是以拓?fù)湫畔⒓泄芾頌榍疤徇M(jìn)行的,面對(duì)全景電網(wǎng)的拓?fù)?,由于信息分散的管理方式,使上述集中式方法無(wú)法直接使用。相應(yīng)的,同步相量測(cè)量單元(Phasor Measurement Unit, PMU)引導(dǎo)的電網(wǎng)廣域量測(cè)系統(tǒng)(Wide-Area Measurement System,WAMS)日益完善和普及[24],可實(shí)現(xiàn)廠站拓?fù)溥\(yùn)行狀態(tài)的過(guò)程化可觀測(cè),并可通過(guò)廣域通信網(wǎng)對(duì)有輸電元件連接的廠站進(jìn)行信息協(xié)調(diào)[25],這也是全景電網(wǎng)拓?fù)浞治龅幕A(chǔ)。

    在此背景下[6,26],本文提出了分散協(xié)調(diào)的MAS與黑板模型結(jié)合的全景電網(wǎng)拓?fù)浞治觥J紫?,在文獻(xiàn)[27]的基礎(chǔ)上,提出了廠站MAS拓?fù)浞治龇椒?,使各廠站不僅能夠獨(dú)立、并行且異步地實(shí)現(xiàn)各自拓?fù)浞治?,而且具備廠站間拓?fù)浣换サ哪芰Γ蝗缓?,基于黑板模型,提出了網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膮f(xié)調(diào)和通信規(guī)則,從而實(shí)現(xiàn)全景電網(wǎng)拓?fù)浞治觥?/p>

    2 MAS的廠站拓?fù)浞治?/h2>

    文獻(xiàn)[27]提出了基于開(kāi)關(guān)路徑函數(shù)集的新型廠站拓?fù)浞治龇椒?,其核心是將廠站全連通矩陣非對(duì)角元素表示為相應(yīng)開(kāi)關(guān)支路狀態(tài)的函數(shù),該函數(shù)可以離線形成、在線更新,快速得到全連通矩陣的值。

    本文以該算法為基礎(chǔ),提出了廠站的 MAS拓?fù)浞治龇椒?,使廠站不僅能夠獨(dú)立自主地實(shí)現(xiàn)本地拓?fù)浞治觯揖邆鋸S站間拓?fù)渫ㄐ藕蛥f(xié)調(diào)的能力。

    2.1 廠站拓?fù)浞治?/h3>

    依據(jù)文獻(xiàn)[27]有

    (1)全連通矩陣中非對(duì)角元素 aij的值等于點(diǎn)邊無(wú)向圖中電氣節(jié)點(diǎn)i與節(jié)點(diǎn)j之間所有m條路徑的廣義布爾加

    (2)式(1)中的每一條路徑vk值為該路徑上所有支路(設(shè)l條)狀態(tài)的廣義布爾乘

    以圖1中典型一臺(tái)半斷路器為例,說(shuō)明上述原理。

    圖1 典型一臺(tái)半斷路器接線形式及其對(duì)應(yīng)點(diǎn)邊圖Fig.1 Typical one and a half breakers connection andthe corresponding node-branch diagram

    在不考慮開(kāi)關(guān)具體開(kāi)合狀態(tài)的前提下,圖 1a可以映射成圖1b點(diǎn)邊無(wú)向圖的形式。以表示第 i條開(kāi)關(guān)支路的實(shí)際狀態(tài),當(dāng)開(kāi)關(guān)處于合位時(shí),CBi=1;當(dāng)開(kāi)關(guān)處于開(kāi)位時(shí),CBi=0。那么,根據(jù)式(1)和式(2)結(jié)論,可以得到全連通矩陣的函數(shù)表示形式

    式中,F(xiàn)(i,j)為節(jié)點(diǎn)i與節(jié)點(diǎn)j之間的開(kāi)關(guān)函數(shù),表達(dá)式如附錄所示。由于是對(duì)角陣,只列出上三角元素。

    當(dāng)觀測(cè)到某時(shí)刻開(kāi)關(guān)狀態(tài)

    將其代入式(3)就可以快速得到全連通矩陣

    對(duì)式(5)采用行掃描法[28]就可以確定電氣節(jié)點(diǎn) 1、3、4、6為一連通片,2、5、7、8為一連通片,每一連通片映射為一邏輯節(jié)點(diǎn),從而完成廠站拓?fù)浞治觥?/p>

    2.2 MAS的廠站拓?fù)浞治?/h3>

    由 2.1節(jié)算法可以看出,廠站拓?fù)浞治鲇蓛蓚€(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)完成:第一,廠站 PMU將各個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)按一定采集間隔傳送至廠站監(jiān)控中心數(shù)據(jù)庫(kù);第二,廠站監(jiān)控中心對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行全連通矩陣計(jì)算,形成相關(guān)映射表等工作。

    廠站拓?fù)浞治鐾瓿珊?,由于各個(gè)廠站拓?fù)湫畔⒅g相對(duì)獨(dú)立,因此需要廠站間拓?fù)鋮f(xié)調(diào),才能完成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治觥?/p>

    為了既能使廠站內(nèi)拓?fù)浞治龅膬蓚€(gè)任務(wù)完成明確化,同時(shí)又具有廠站間拓?fù)鋮f(xié)調(diào)的能力,依據(jù)MAS任務(wù)分解、協(xié)調(diào)的能力[29],結(jié)合2.1節(jié)的方法,本文提出MAS的廠站拓?fù)浞治龇椒ā?/p>

    對(duì)于廠站拓?fù)浞治龅牡谝粋€(gè)任務(wù)來(lái)說(shuō),由于反應(yīng)型Agent能夠依據(jù)提前設(shè)定的間隔快速捕捉目標(biāo)狀態(tài),無(wú)需學(xué)習(xí)和邏輯推理[30],因此,可以用于完成定時(shí)采集開(kāi)關(guān)、刀閘等元件的運(yùn)行狀態(tài)并具有將數(shù)據(jù)傳送至廠站監(jiān)控中心的功能,本文稱(chēng)其為智能監(jiān)視代理Monitor Agent(簡(jiǎn)記為MAgent)。

    對(duì)于廠站拓?fù)浞治龅牡诙€(gè)任務(wù)以及廠站間拓?fù)鋮f(xié)調(diào)來(lái)說(shuō),由于認(rèn)知型Agent能夠感知外部環(huán)境,與外部環(huán)境進(jìn)行交互,在交互過(guò)程中進(jìn)行邏輯推理[31],因此,作為廠站監(jiān)控中心代理,用于獲取MAgent采集數(shù)據(jù)、拓?fù)溆?jì)算,與其他廠站進(jìn)行協(xié)調(diào),本文稱(chēng)其為智能管理員代理Administrator Agent(簡(jiǎn)記為AAgent)。

    根據(jù)拓?fù)浞治龅娜蝿?wù)選擇好各Agent后,進(jìn)一步說(shuō)明其之間的工作流程,即:對(duì)于每一個(gè)開(kāi)關(guān)元件,配置一個(gè)獨(dú)立的、具有 GPS對(duì)時(shí)功能的 Magent,以一定的時(shí)間間隔采集其運(yùn)行狀態(tài)(例如對(duì)圖1中每個(gè)元件配置一個(gè)MAgent,監(jiān)視其狀態(tài)),將帶有GPS時(shí)標(biāo)的狀態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)廠站局域網(wǎng)單向傳輸至AAgent;AAgent將接收到的MAgent數(shù)據(jù)保存至廠站數(shù)據(jù)庫(kù),并能夠按 2.1節(jié)方法進(jìn)行全連通矩陣計(jì)算、劃分連通片等邏輯計(jì)算;計(jì)算完成后,AAgent將廠站—邏輯節(jié)點(diǎn)—邏輯節(jié)點(diǎn)連接關(guān)系—電氣節(jié)點(diǎn)—輸電線路標(biāo)識(shí)上傳至黑板底層數(shù)據(jù)庫(kù),并按一定的協(xié)調(diào)規(guī)則(3.2節(jié)提出)與其他廠站進(jìn)行通信,具體的通信協(xié)調(diào)方法在第3部分詳細(xì)介紹。

    3 基于黑板模型的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治?/h2>

    黑板模型由 A.Newwell于 1962年提出[32],它是一種高效通用的分布式求解工具,已在電力系統(tǒng)多個(gè)方面[33-35]得到應(yīng)用,其基本結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 黑板模型Fig.2 Blackboard model

    圖2中的知識(shí)源是用于解決某個(gè)特定問(wèn)題的獨(dú)立系統(tǒng);黑板是一個(gè)公用數(shù)據(jù)庫(kù),分為底層庫(kù)和高層庫(kù),底層庫(kù)存放各知識(shí)源解,高層庫(kù)存放全局解;控制器制定協(xié)調(diào)策略,通過(guò)協(xié)調(diào)策略,各知識(shí)源可以訪問(wèn)相關(guān)知識(shí)源底層庫(kù)中的信息,并將協(xié)調(diào)結(jié)果保存至高層庫(kù)。本文利用黑板模型這種分解協(xié)調(diào)的管理模式,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治觥?/p>

    3.1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治龅暮诎迥P驮O(shè)計(jì)

    為了使黑板模型用于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治觯O(shè)計(jì)其各部分功能如下:

    (1)知識(shí)源。為各個(gè)獨(dú)立的廠站MAS,用于實(shí)現(xiàn)本地的拓?fù)浞治?。它通過(guò) MAgent采集數(shù)據(jù),AAgent進(jìn)行拓?fù)浞治觯瑢⒎治鼋Y(jié)果保存至黑板底層庫(kù)相應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)中。

    (2)黑板。為一公共數(shù)據(jù)庫(kù),有底層數(shù)據(jù)庫(kù)和高層數(shù)據(jù)庫(kù),底層庫(kù)由多個(gè)存儲(chǔ)區(qū)組成,存放相應(yīng)廠站 AAgent上傳的拓?fù)浞治鼋Y(jié)果。高層庫(kù)存放網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治龅慕Y(jié)果。

    (3)控制器。本文稱(chēng)其為智能協(xié)調(diào)代理 Coordinate Agent(簡(jiǎn)記為CAgent)。在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治銮?,需要制定廠站間通信和協(xié)調(diào)的規(guī)則,下發(fā)給各個(gè)廠站AAgent,各廠站依據(jù)此規(guī)則,實(shí)現(xiàn)廠站間拓?fù)鋮f(xié)調(diào)。

    3.2 廠站間拓?fù)浞治龅耐ㄐ艆f(xié)調(diào)規(guī)則

    由于每個(gè)知識(shí)源所代表的廠站拓?fù)湎鄬?duì)獨(dú)立,而輸電線路兩端位于兩個(gè)不同的廠站,是廠站之間連接的橋梁。因此,本文以輸電線路為紐帶,提出黑板模型中控制器的通信協(xié)調(diào)策略:

    (1)協(xié)調(diào)規(guī)則。首先對(duì)電網(wǎng)中每條輸電線路設(shè)定一個(gè)標(biāo)識(shí),通過(guò)該標(biāo)識(shí),具有輸電線路連接的兩個(gè)廠站 AAgent可以在黑板底層存儲(chǔ)區(qū)中查找對(duì)方相關(guān)信息。例如,若廠站A和B通過(guò)標(biāo)識(shí)為L(zhǎng)ab的輸電線路連接,廠站A和B拓?fù)浞治鐾瓿珊?,形成廠站—邏輯節(jié)點(diǎn)—電氣節(jié)點(diǎn)—輸電線路標(biāo)識(shí)映射表,通過(guò)輸電線路標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的電氣節(jié)點(diǎn)號(hào)就能夠查找到相應(yīng)的邏輯節(jié)點(diǎn)等信息。

    (2)通信規(guī)則。由于輸電線路連接的兩個(gè)廠站AAgent能夠互訪信息,而電網(wǎng)拓?fù)涫菬o(wú)向圖,因此只要廠站 A(或廠站 B)訪問(wèn)廠站B(或廠站A)就可實(shí)現(xiàn)拓?fù)鋮f(xié)調(diào),而無(wú)需互相訪問(wèn)。因此為了消除冗余通信,提出單向通信規(guī)則,即:設(shè)兩個(gè)可以協(xié)調(diào)的廠站A和B,根據(jù)拓?fù)渫瓿傻南群箜樞?,?dāng)A先完成拓?fù)浞治龊?,發(fā)消息通知B,使B完成拓?fù)浞治龊笤L問(wèn)A的拓?fù)浣Y(jié)果。

    3.3 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淠P托纬?/h3>

    各個(gè)廠站拓?fù)浞治鐾瓿珊螅纬山y(tǒng)一的映射表(廠站—邏輯節(jié)點(diǎn)—邏輯節(jié)點(diǎn)連接關(guān)系—電氣節(jié)點(diǎn)—輸電線路標(biāo)識(shí)映射表)存儲(chǔ)至底層庫(kù)。由于各廠站拓?fù)浣Y(jié)果中邏輯節(jié)點(diǎn)編號(hào)只在本廠站范圍內(nèi)有效,為了形成全景電網(wǎng)拓?fù)淠P?,需要在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治鲋袑⑵湫纬上到y(tǒng)節(jié)點(diǎn),下面介紹形成系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)的方法。

    設(shè)全景電網(wǎng)共有N個(gè)廠站,在N個(gè)廠站并行拓?fù)浞治鲞^(guò)程中,設(shè)廠站B首先依據(jù)協(xié)調(diào)和通信規(guī)則訪問(wèn)廠站A的拓?fù)浣Y(jié)果,那么,從廠站B相應(yīng)邏輯節(jié)點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)編號(hào),形成系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)—廠站—邏輯節(jié)點(diǎn)—輸電線路標(biāo)識(shí)映射表,保存至黑板高層庫(kù),然后對(duì)廠站A協(xié)調(diào)的相應(yīng)邏輯節(jié)點(diǎn)進(jìn)行編號(hào),并形成映射表。依次進(jìn)行,在此過(guò)程中有以下兩種情況:

    (1)若兩個(gè)相同廠站對(duì)應(yīng)邏輯節(jié)點(diǎn)有多條輸電線路連接,那么對(duì)應(yīng)邏輯節(jié)點(diǎn)只編號(hào)一次。

    (2)若廠站 B的同一個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)與廠站 A、C對(duì)應(yīng)邏輯節(jié)點(diǎn)都有輸電線路連接,并且B、A協(xié)調(diào)時(shí)已經(jīng)完成系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)編號(hào),當(dāng)B與C協(xié)調(diào)時(shí)需要對(duì)已經(jīng)編號(hào)的系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行檢驗(yàn),若已存在,則無(wú)需繼續(xù)編號(hào),只需在相應(yīng)信息中添加輸電線路標(biāo)識(shí),其他信息不變。

    當(dāng)所有廠站協(xié)調(diào)結(jié)束后,在高層庫(kù)中形成完整的系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)—廠站—邏輯節(jié)點(diǎn)—輸電線路映射表,根據(jù)該映射表,利用傳統(tǒng)的堆棧搜索技術(shù)[36]可以容易地得到系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)—子系統(tǒng)映射表,確定各子系統(tǒng),從而完成全景拓?fù)浞治觥?/p>

    4 求解流程

    本文方法的求解過(guò)程如圖3所示。

    圖3 本文算法流程圖Fig.3 Flow chart of the algorithm

    5 算例分析

    本文采用如圖4所示的某實(shí)際電網(wǎng)進(jìn)行仿真。該仿真系統(tǒng)有10個(gè)廠站、11條輸電線路和51個(gè)開(kāi)關(guān),包含3/2、雙母線分段和單母線等典型接線方式。電壓等級(jí)由 500kV、220kV、110kV、35kV和 10kV組成,在10kV變電站中接入了可再生能源發(fā)電。

    本文使用Microsoft Visual Studio 2008編程工具和SQL Server 2000數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行算法實(shí)現(xiàn)。使用Visual Studio 2008多線程并行實(shí)現(xiàn)各個(gè)廠站的MAS拓?fù)浞治?,并使用消息機(jī)制實(shí)現(xiàn)線程之間的通信;SQL Server 2000數(shù)據(jù)庫(kù)分別建有廠站庫(kù)、底層庫(kù)和該廠站共有 9個(gè)開(kāi)關(guān) CB1~CB9,使用 MAgent2_1~MAgent2_9分別采集其運(yùn)行狀態(tài),并設(shè)置每20ms采集一次,傳輸至數(shù)據(jù)庫(kù)。

    圖4 某實(shí)際電網(wǎng)一次接線圖Fig.4 Primary connection diagram of some real system

    廠站 2管理員AAgent2根據(jù)圖 5,按照 2.1節(jié)方法得到以開(kāi)關(guān)運(yùn)行狀態(tài)為函數(shù)的全連通矩陣高層庫(kù)。廠站庫(kù)建有相關(guān)表,存放各廠站開(kāi)關(guān)運(yùn)行狀態(tài);底層庫(kù)由各個(gè)廠站表組成,存放各廠站拓?fù)浞治鼋Y(jié)果;高層庫(kù)存放網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治鼋Y(jié)果。

    5.1 廠站拓?fù)浞治?/h3>

    以圖4廠站2為例,說(shuō)明本文MAS廠站拓?fù)浞治龇椒?,其電氣?jié)點(diǎn)編號(hào)如圖 5所示。圖 5中,

    圖5 廠站2電氣節(jié)點(diǎn)編號(hào)Fig.5 The junction number of substation 2

    由于為對(duì)角陣,只寫(xiě)出上三角元素,其元素表達(dá)式見(jiàn)表1。

    表1 廠站2全連通矩陣元素表達(dá)式Tab.1 The formula of the complete connection matrix elements of substation 2

    當(dāng)AAgent2獲得某時(shí)刻開(kāi)關(guān)運(yùn)行狀態(tài)

    將其代入式(6),可以快速得到

    對(duì)式(8)進(jìn)行行掃描,可以得到:電氣節(jié)點(diǎn)1、2、3、4、5劃分為一連通片;電氣節(jié)點(diǎn) 6、7、8、9、10、11劃分為一連通片,每個(gè)連通片映射為一個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn),并將有阻抗元件的邊賦值為1,形成如圖6所示的拓?fù)浞治鼋Y(jié)果。其中,L251、L252表示廠站2與廠站5連接的兩條輸電線路標(biāo)識(shí);L23表示廠站2與廠站3連接的輸電線路標(biāo)識(shí)。

    圖6 廠站2拓?fù)浞治鼋Y(jié)果

    表2 廠站2拓?fù)浞治鼋Y(jié)果Tab.2 The topology analysis results of substation 2

    該表表明了站內(nèi)邏輯節(jié)點(diǎn)之間的連接關(guān)系;對(duì)于有輸電線路連接的廠站間,通過(guò)輸電線路標(biāo)識(shí)查找對(duì)應(yīng)的邏輯節(jié)點(diǎn)、電氣節(jié)點(diǎn)等信息,能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治觥?/p>

    5.2 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治?/h3>

    在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治鲋埃o出網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋮f(xié)調(diào)的規(guī)則,見(jiàn)表3,符號(hào)?表示信息可以互訪。

    表3 協(xié)調(diào)規(guī)則Tab.3 The rule of coordination

    由于各廠站拓?fù)浞治鍪遣⑿小惒竭M(jìn)行的,各廠站完成拓?fù)浞治龅捻樞蚣皡f(xié)調(diào)過(guò)程見(jiàn)表4。

    表4 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治鲞^(guò)程Tab.4 The coordination process of network topology

    從表4中可以看出,廠站9首先對(duì)廠站7進(jìn)行拓?fù)鋮f(xié)調(diào),以廠站9內(nèi)相應(yīng)邏輯節(jié)點(diǎn)開(kāi)始形成系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)—廠站—邏輯節(jié)點(diǎn)—輸電線路標(biāo)識(shí)映射,見(jiàn)表5。

    表5 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治鼋Y(jié)果Tab.5 The results of network topology analysis

    根據(jù)表5得到的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)果,可以容易地形成系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)—輸電線路映射表、系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)—子系統(tǒng)映射表和輸電線路—子系統(tǒng)映射表等相關(guān)信息,并得到如圖7所示的全景拓?fù)淠P汀?/p>

    圖7 全景拓?fù)淠P虵ig.7 The model of panorama topology analysis

    5.3 拓?fù)涓?/h3>

    上述拓?fù)浞治鲞^(guò)程可以視為初始時(shí)刻,在后續(xù)時(shí)刻,各廠站的 MAgent按照設(shè)定的時(shí)間間隔采集開(kāi)關(guān)狀態(tài),定時(shí)上傳至廠站數(shù)據(jù)庫(kù),廠站 AAgent對(duì)此數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗(yàn):若與上時(shí)刻狀態(tài)相同,則不進(jìn)行拓?fù)浞治?;若與上時(shí)刻狀態(tài)不同,則按照 4.1節(jié)方法進(jìn)行拓?fù)浞治?。由于各個(gè)廠站內(nèi)開(kāi)關(guān)狀態(tài)是否變化只有本廠站知道,其他廠站無(wú)法獲得,因此仍然需要廠站間拓?fù)鋮f(xié)調(diào)。

    設(shè)在初始時(shí)刻后的某一時(shí)刻,廠站5開(kāi)關(guān)5501由合位變?yōu)殚_(kāi)位,其他開(kāi)關(guān)不變化,其他廠站通過(guò)開(kāi)關(guān)變位檢測(cè)后發(fā)現(xiàn)無(wú)狀態(tài)變化,因此無(wú)需拓?fù)浞治觯鶕?jù)規(guī)則發(fā)送消息進(jìn)行拓?fù)鋮f(xié)調(diào);廠站5通過(guò)檢測(cè),需要進(jìn)行拓?fù)浞治?,并進(jìn)行廠站協(xié)調(diào),過(guò)程見(jiàn)表6。

    表6 拓?fù)涓欉^(guò)程Fig.6 The process of topology tracking

    拓?fù)鋮f(xié)調(diào)完成后,根據(jù)系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)—廠站—邏輯節(jié)點(diǎn)—輸電線路標(biāo)識(shí)映射表等信息得到如圖8所示的模型。

    圖8 拓?fù)涓櫧Y(jié)果Fig.8 The results of topology tracking

    6 結(jié)論

    未來(lái)電網(wǎng)“雙向潮流”運(yùn)行與調(diào)控時(shí)需要統(tǒng)籌發(fā)、輸、配、用問(wèn)題,因此必須獲取電網(wǎng)的全景拓?fù)?。由于電網(wǎng)全景拓?fù)涫欠稚⒐芾淼模虼?,本文在現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上提出了分散協(xié)調(diào)的電網(wǎng)全景拓?fù)浞治龇椒ǎ⒁詫?shí)際系統(tǒng)為例進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)論如下:

    (1)從電網(wǎng)全景拓?fù)鋵用嫔现v,廠站拓?fù)湫畔⑹欠稚⒐芾淼?,利用分散協(xié)調(diào)的拓?fù)浞治龇椒ㄊ强尚械摹?/p>

    (2)廠站拓?fù)浞治隹梢苑稚ⅰⅹ?dú)立地進(jìn)行,但廠站之間又有關(guān)聯(lián)性,把握分散協(xié)調(diào)規(guī)則對(duì)于實(shí)現(xiàn)廠站拓?fù)浞治龊途W(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治鲇幸妗?/p>

    本文從最基本的角度,提出并實(shí)現(xiàn)了電網(wǎng)全景拓?fù)浞治?,在此基礎(chǔ)上,下一步將細(xì)致地研究全景環(huán)境下電網(wǎng)“雙向潮流”的基本分析和調(diào)控理論。

    附 錄

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