水電工程測量中RTK技術(shù)應(yīng)用研究

李洪春

摘 要：該文基于筆者水利工程相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，以筆者參與的某水電樞紐工程測量項(xiàng)目為工程背景，探討了RTK技術(shù)在水電工程測量中的應(yīng)用思路，全文基于具體實(shí)例詳細(xì)論述了RTK技術(shù)應(yīng)用于工程測量的具體流程和需要注意的細(xì)節(jié)，是筆者長期工作實(shí)踐基礎(chǔ)上的理論升華，能直接用于指導(dǎo)實(shí)踐，也相信對從事相關(guān)工作的同行有著重要的參考價(jià)值和借鑒意義。

關(guān)鍵詞：GPS RTK 工程測量 基準(zhǔn)站 測區(qū)轉(zhuǎn)換參數(shù)

中圖分類號：TB22 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）03（b）-0009-02

1 水電工程中RTK技術(shù)應(yīng)用思路研究

1.1 控制點(diǎn)加密的測量

在首級控制網(wǎng)的基礎(chǔ)上，為滿足地形圖及斷面等測量的需要，必須進(jìn)行加密控制點(diǎn)的測量。而水電工程多位于偏遠(yuǎn)地區(qū)，已知高等級控制點(diǎn)較少，常規(guī)的控制測量方法是測距儀導(dǎo)線，測量精度受到很多條件限制，且工作量大。而用GPSRTK加密測量控制點(diǎn)則很簡單，只需在測區(qū)10 km范圍內(nèi)有3個以上且包含測區(qū)的高等級測量控制點(diǎn)即可，操作簡單方便，平均每天可測量30～40個加密控制點(diǎn)，效率較高。

1.2 水下地形測量

隨著GPS全球定位技術(shù)的不斷發(fā)展，GPS實(shí)時動態(tài)測量在實(shí)時導(dǎo)航定位方面的應(yīng)用越來越廣泛。目前GPS定位中應(yīng)用較多的是DGPS技術(shù)，這是一種采用簡單的碼數(shù)據(jù)（波長300 m）相位平滑的技術(shù)，定位精度在nm級，水下地形高程則需要通過驗(yàn)潮確定。對于大比例尺的水下地形測量或作業(yè)區(qū)遠(yuǎn)離陸域不便于驗(yàn)潮的地方，DGPS技術(shù)已難于滿足要求，而GPS實(shí)時動態(tài)相位差分（RTK）是一種直接應(yīng)用L1和L2載波（波長分別為19 cm和24 cm）相位的GPS定位技術(shù)，它在三維坐標(biāo)上可以提供cm級的精度，在水下地形測量中無需通過驗(yàn)潮確定泥面高程，這種方法稱為GPS無驗(yàn)潮測深。

假定參考站天線高為h1，參考站的正常高為h2，流動站的天線高為h3，參考站GPS天線處的正常高和大地高分別為h4、h5，流動站GPS天線相位中心的大地高和正常高分別為h6、h7，換能器的瞬間高程為h8，測點(diǎn)高程為h。由圖中可以看出。

這樣就實(shí)現(xiàn)了在水深測量中，無需通過驗(yàn)潮來確定泥面高程，這種方法稱為GPS無驗(yàn)潮測深。眾所周知，動吃水發(fā)生在垂直方向，在實(shí)時動態(tài)定位時，該方向上的位移量可通過架設(shè)在船體中心上方的GPS天線相位中心的瞬間高程信息獲得，該高程減去GPS天線到換能器的垂距，便是換能器發(fā)射面的瞬間高程，而換能器測量的深度正是建立在該高程的基礎(chǔ)上，因而說，船體的動態(tài)吃水不用專門去測定，換能器的瞬間高程已經(jīng)包含了該信息。這是無驗(yàn)潮測深模式所特有的，也是相對傳統(tǒng)方法測量精度較高的原因所在。

1.3 施工放樣測量

利用RTK隨機(jī)軟件中放樣的功能進(jìn)行點(diǎn)、直線、曲線放樣功能，進(jìn)行施工放樣測量。輸入設(shè)計(jì)好的已知坐標(biāo)作為參考點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)，流動站實(shí)地所在位置的坐標(biāo)作為修正點(diǎn)，電子手簿屏幕上的圖形顯示出實(shí)地待定點(diǎn)相對于目標(biāo)點(diǎn)所偏移的距離，按照指示移動流動站，直到滿足所要求的精度。同樣方法可以用來復(fù)樣及檢查驗(yàn)收。

1.4 數(shù)字化地形圖測量

利用RTK快速定位和實(shí)時得到坐標(biāo)結(jié)果的特點(diǎn)，在一定的測量環(huán)境中可以進(jìn)行地形測量。地形點(diǎn)的測量可以在數(shù)據(jù)采集的功能下進(jìn)行，也可以根據(jù)現(xiàn)場地形的實(shí)際情況進(jìn)行測量設(shè)定，采集完的地形點(diǎn)經(jīng)過成圖處理，生成數(shù)字化管道地形圖。地形點(diǎn)的采集可以單人作業(yè)，極大地節(jié)約了人力和時間。

2 RTK測量應(yīng)用實(shí)例

2.1 測區(qū)概況

該水電工程以防洪、灌溉及城鄉(xiāng)供水、發(fā)電為主，兼顧航運(yùn)，并具有攔沙減淤等綜合利用效益，屬準(zhǔn)社會公益性項(xiàng)目。

該水下測區(qū)河道曲折，兩旁山形相對平緩，水線兩旁50 m區(qū)域?yàn)闂壨粱蝙Z卵石無茂密植被。除個別方外對RTK作業(yè)無大的影響。

2.2 確定轉(zhuǎn)換參數(shù)

為保證轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度，共加進(jìn)5個高等級GPS控制點(diǎn)（A，B，C，D，E），通過多種點(diǎn)的匹配方案，選擇殘差較少、精度較高的一組參數(shù)為最終啟用參數(shù)。

2.3 工程應(yīng)用及定位精度比較分析

（1）工程控制測量和放樣測量均采用RTK作業(yè)。對同一觀測點(diǎn)在不同時間段進(jìn)行重復(fù)RTK測量，坐標(biāo)較差比較見表2；相鄰觀測點(diǎn)間全站儀實(shí)測距離和RTK實(shí)測距離進(jìn)行抽樣檢查，結(jié)果見表3。由于采用了殘差較小的參數(shù)控制文件，正式工作之前檢測已知點(diǎn)，觀測時利用帶對中桿的三角支架作業(yè)，提高了觀測精度。

（2）測區(qū)位于水電樞紐工程上游0.5～ 8.5 km。測區(qū)地勢相對平坦，多路徑效應(yīng)小，交通極為便利，適合RTK作業(yè)。重復(fù)測量同觀測點(diǎn)的坐標(biāo)較差統(tǒng)計(jì)表，見表4；相鄰觀測點(diǎn)間全站儀實(shí)測和RTK實(shí)測距離抽樣檢查，見表5。

根據(jù)工作應(yīng)用來看，RTK作業(yè)既可以實(shí)時提供點(diǎn)位坐標(biāo)和高程，又可實(shí)時知道測量點(diǎn)位精度，能夠極大地提高工作效率。只要在作業(yè)過程中加強(qiáng)檢核、采用對中誤差較小的支架、遠(yuǎn)離無線電發(fā)射電臺、避免多路經(jīng)效應(yīng)，RTK測量完全能夠滿足城市建設(shè)的需要。

3 結(jié)語

RTK實(shí)時動態(tài)測量技術(shù)是繼GPS全球定位技術(shù)之后，測量領(lǐng)域又一次技術(shù)革命。它改變了傳統(tǒng)的測量模式，能夠?qū)崟r提供厘米級定位精度，在不通視的條件下遠(yuǎn)距離傳輸三維坐標(biāo)。應(yīng)用于工程測量中，RTK能夠快速準(zhǔn)確的布設(shè)導(dǎo)線網(wǎng)，彌補(bǔ)由于城市日星月異的發(fā)展造成的低等級導(dǎo)線點(diǎn)的毀壞，減輕由于工期原因給測繪人員造成的時間壓力。RTK測量需要的測量人員少、作業(yè)時間短，工作效率高，并且RTK測量成果都是獨(dú)立觀測值，不會像常規(guī)測量造成誤差積累。當(dāng)然，RTK技術(shù)快速、靈活的作業(yè)方式有賴于足夠的衛(wèi)星數(shù)、穩(wěn)健的數(shù)據(jù)鏈、較小的多路徑效應(yīng)等外界條件，在城市環(huán)境下更顯得突出，有時會出現(xiàn)無法正常作業(yè)的情況，這就需要不斷完善RTK技術(shù)，探討先進(jìn)作業(yè)方式。隨著RTK技術(shù)的日趨成熟，必將更好地服務(wù)于城市測量。

參考文獻(xiàn)

[1] 沈?qū)W標(biāo).工程測量專業(yè)發(fā)展的探討[J].現(xiàn)代測繪，1996（4）：37-38.

[2] 《21世紀(jì)我國工程測量技術(shù)發(fā)展研討會》會議紀(jì)要[J].北京測繪，2001（4）：45.

[3] 劉志章，楊中華.工程測量的發(fā)展動態(tài)簡介[J].黃河水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)， 1993（1）：50-52.

[4] 沈迪宸.我國工程測量的發(fā)展趨勢與對策[J].地理信息世界，1998（2）：23-26.

[5] 于來法.我國工程測量的發(fā)展趨勢及戰(zhàn)略目標(biāo)[J].測繪通報(bào)，1996（2）：14-19.endprint

摘 要：該文基于筆者水利工程相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，以筆者參與的某水電樞紐工程測量項(xiàng)目為工程背景，探討了RTK技術(shù)在水電工程測量中的應(yīng)用思路，全文基于具體實(shí)例詳細(xì)論述了RTK技術(shù)應(yīng)用于工程測量的具體流程和需要注意的細(xì)節(jié)，是筆者長期工作實(shí)踐基礎(chǔ)上的理論升華，能直接用于指導(dǎo)實(shí)踐，也相信對從事相關(guān)工作的同行有著重要的參考價(jià)值和借鑒意義。

關(guān)鍵詞：GPS RTK 工程測量 基準(zhǔn)站 測區(qū)轉(zhuǎn)換參數(shù)

中圖分類號：TB22 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）03（b）-0009-02

1 水電工程中RTK技術(shù)應(yīng)用思路研究

1.1 控制點(diǎn)加密的測量

在首級控制網(wǎng)的基礎(chǔ)上，為滿足地形圖及斷面等測量的需要，必須進(jìn)行加密控制點(diǎn)的測量。而水電工程多位于偏遠(yuǎn)地區(qū)，已知高等級控制點(diǎn)較少，常規(guī)的控制測量方法是測距儀導(dǎo)線，測量精度受到很多條件限制，且工作量大。而用GPSRTK加密測量控制點(diǎn)則很簡單，只需在測區(qū)10 km范圍內(nèi)有3個以上且包含測區(qū)的高等級測量控制點(diǎn)即可，操作簡單方便，平均每天可測量30～40個加密控制點(diǎn)，效率較高。

1.2 水下地形測量

隨著GPS全球定位技術(shù)的不斷發(fā)展，GPS實(shí)時動態(tài)測量在實(shí)時導(dǎo)航定位方面的應(yīng)用越來越廣泛。目前GPS定位中應(yīng)用較多的是DGPS技術(shù)，這是一種采用簡單的碼數(shù)據(jù)（波長300 m）相位平滑的技術(shù)，定位精度在nm級，水下地形高程則需要通過驗(yàn)潮確定。對于大比例尺的水下地形測量或作業(yè)區(qū)遠(yuǎn)離陸域不便于驗(yàn)潮的地方，DGPS技術(shù)已難于滿足要求，而GPS實(shí)時動態(tài)相位差分（RTK）是一種直接應(yīng)用L1和L2載波（波長分別為19 cm和24 cm）相位的GPS定位技術(shù)，它在三維坐標(biāo)上可以提供cm級的精度，在水下地形測量中無需通過驗(yàn)潮確定泥面高程，這種方法稱為GPS無驗(yàn)潮測深。

假定參考站天線高為h1，參考站的正常高為h2，流動站的天線高為h3，參考站GPS天線處的正常高和大地高分別為h4、h5，流動站GPS天線相位中心的大地高和正常高分別為h6、h7，換能器的瞬間高程為h8，測點(diǎn)高程為h。由圖中可以看出。

這樣就實(shí)現(xiàn)了在水深測量中，無需通過驗(yàn)潮來確定泥面高程，這種方法稱為GPS無驗(yàn)潮測深。眾所周知，動吃水發(fā)生在垂直方向，在實(shí)時動態(tài)定位時，該方向上的位移量可通過架設(shè)在船體中心上方的GPS天線相位中心的瞬間高程信息獲得，該高程減去GPS天線到換能器的垂距，便是換能器發(fā)射面的瞬間高程，而換能器測量的深度正是建立在該高程的基礎(chǔ)上，因而說，船體的動態(tài)吃水不用專門去測定，換能器的瞬間高程已經(jīng)包含了該信息。這是無驗(yàn)潮測深模式所特有的，也是相對傳統(tǒng)方法測量精度較高的原因所在。

1.3 施工放樣測量

利用RTK隨機(jī)軟件中放樣的功能進(jìn)行點(diǎn)、直線、曲線放樣功能，進(jìn)行施工放樣測量。輸入設(shè)計(jì)好的已知坐標(biāo)作為參考點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)，流動站實(shí)地所在位置的坐標(biāo)作為修正點(diǎn)，電子手簿屏幕上的圖形顯示出實(shí)地待定點(diǎn)相對于目標(biāo)點(diǎn)所偏移的距離，按照指示移動流動站，直到滿足所要求的精度。同樣方法可以用來復(fù)樣及檢查驗(yàn)收。

1.4 數(shù)字化地形圖測量

利用RTK快速定位和實(shí)時得到坐標(biāo)結(jié)果的特點(diǎn)，在一定的測量環(huán)境中可以進(jìn)行地形測量。地形點(diǎn)的測量可以在數(shù)據(jù)采集的功能下進(jìn)行，也可以根據(jù)現(xiàn)場地形的實(shí)際情況進(jìn)行測量設(shè)定，采集完的地形點(diǎn)經(jīng)過成圖處理，生成數(shù)字化管道地形圖。地形點(diǎn)的采集可以單人作業(yè)，極大地節(jié)約了人力和時間。

2 RTK測量應(yīng)用實(shí)例

2.1 測區(qū)概況

該水電工程以防洪、灌溉及城鄉(xiāng)供水、發(fā)電為主，兼顧航運(yùn)，并具有攔沙減淤等綜合利用效益，屬準(zhǔn)社會公益性項(xiàng)目。

該水下測區(qū)河道曲折，兩旁山形相對平緩，水線兩旁50 m區(qū)域?yàn)闂壨粱蝙Z卵石無茂密植被。除個別方外對RTK作業(yè)無大的影響。

2.2 確定轉(zhuǎn)換參數(shù)

為保證轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度，共加進(jìn)5個高等級GPS控制點(diǎn)（A，B，C，D，E），通過多種點(diǎn)的匹配方案，選擇殘差較少、精度較高的一組參數(shù)為最終啟用參數(shù)。

2.3 工程應(yīng)用及定位精度比較分析

（1）工程控制測量和放樣測量均采用RTK作業(yè)。對同一觀測點(diǎn)在不同時間段進(jìn)行重復(fù)RTK測量，坐標(biāo)較差比較見表2；相鄰觀測點(diǎn)間全站儀實(shí)測距離和RTK實(shí)測距離進(jìn)行抽樣檢查，結(jié)果見表3。由于采用了殘差較小的參數(shù)控制文件，正式工作之前檢測已知點(diǎn)，觀測時利用帶對中桿的三角支架作業(yè)，提高了觀測精度。

（2）測區(qū)位于水電樞紐工程上游0.5～ 8.5 km。測區(qū)地勢相對平坦，多路徑效應(yīng)小，交通極為便利，適合RTK作業(yè)。重復(fù)測量同觀測點(diǎn)的坐標(biāo)較差統(tǒng)計(jì)表，見表4；相鄰觀測點(diǎn)間全站儀實(shí)測和RTK實(shí)測距離抽樣檢查，見表5。

根據(jù)工作應(yīng)用來看，RTK作業(yè)既可以實(shí)時提供點(diǎn)位坐標(biāo)和高程，又可實(shí)時知道測量點(diǎn)位精度，能夠極大地提高工作效率。只要在作業(yè)過程中加強(qiáng)檢核、采用對中誤差較小的支架、遠(yuǎn)離無線電發(fā)射電臺、避免多路經(jīng)效應(yīng)，RTK測量完全能夠滿足城市建設(shè)的需要。

3 結(jié)語

RTK實(shí)時動態(tài)測量技術(shù)是繼GPS全球定位技術(shù)之后，測量領(lǐng)域又一次技術(shù)革命。它改變了傳統(tǒng)的測量模式，能夠?qū)崟r提供厘米級定位精度，在不通視的條件下遠(yuǎn)距離傳輸三維坐標(biāo)。應(yīng)用于工程測量中，RTK能夠快速準(zhǔn)確的布設(shè)導(dǎo)線網(wǎng)，彌補(bǔ)由于城市日星月異的發(fā)展造成的低等級導(dǎo)線點(diǎn)的毀壞，減輕由于工期原因給測繪人員造成的時間壓力。RTK測量需要的測量人員少、作業(yè)時間短，工作效率高，并且RTK測量成果都是獨(dú)立觀測值，不會像常規(guī)測量造成誤差積累。當(dāng)然，RTK技術(shù)快速、靈活的作業(yè)方式有賴于足夠的衛(wèi)星數(shù)、穩(wěn)健的數(shù)據(jù)鏈、較小的多路徑效應(yīng)等外界條件，在城市環(huán)境下更顯得突出，有時會出現(xiàn)無法正常作業(yè)的情況，這就需要不斷完善RTK技術(shù)，探討先進(jìn)作業(yè)方式。隨著RTK技術(shù)的日趨成熟，必將更好地服務(wù)于城市測量。

參考文獻(xiàn)

[1] 沈?qū)W標(biāo).工程測量專業(yè)發(fā)展的探討[J].現(xiàn)代測繪，1996（4）：37-38.

[2] 《21世紀(jì)我國工程測量技術(shù)發(fā)展研討會》會議紀(jì)要[J].北京測繪，2001（4）：45.

[3] 劉志章，楊中華.工程測量的發(fā)展動態(tài)簡介[J].黃河水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)， 1993（1）：50-52.

[4] 沈迪宸.我國工程測量的發(fā)展趨勢與對策[J].地理信息世界，1998（2）：23-26.

[5] 于來法.我國工程測量的發(fā)展趨勢及戰(zhàn)略目標(biāo)[J].測繪通報(bào)，1996（2）：14-19.endprint

摘 要：該文基于筆者水利工程相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，以筆者參與的某水電樞紐工程測量項(xiàng)目為工程背景，探討了RTK技術(shù)在水電工程測量中的應(yīng)用思路，全文基于具體實(shí)例詳細(xì)論述了RTK技術(shù)應(yīng)用于工程測量的具體流程和需要注意的細(xì)節(jié)，是筆者長期工作實(shí)踐基礎(chǔ)上的理論升華，能直接用于指導(dǎo)實(shí)踐，也相信對從事相關(guān)工作的同行有著重要的參考價(jià)值和借鑒意義。

關(guān)鍵詞：GPS RTK 工程測量 基準(zhǔn)站 測區(qū)轉(zhuǎn)換參數(shù)

中圖分類號：TB22 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）03（b）-0009-02

1 水電工程中RTK技術(shù)應(yīng)用思路研究

1.1 控制點(diǎn)加密的測量

在首級控制網(wǎng)的基礎(chǔ)上，為滿足地形圖及斷面等測量的需要，必須進(jìn)行加密控制點(diǎn)的測量。而水電工程多位于偏遠(yuǎn)地區(qū)，已知高等級控制點(diǎn)較少，常規(guī)的控制測量方法是測距儀導(dǎo)線，測量精度受到很多條件限制，且工作量大。而用GPSRTK加密測量控制點(diǎn)則很簡單，只需在測區(qū)10 km范圍內(nèi)有3個以上且包含測區(qū)的高等級測量控制點(diǎn)即可，操作簡單方便，平均每天可測量30～40個加密控制點(diǎn)，效率較高。

1.2 水下地形測量

隨著GPS全球定位技術(shù)的不斷發(fā)展，GPS實(shí)時動態(tài)測量在實(shí)時導(dǎo)航定位方面的應(yīng)用越來越廣泛。目前GPS定位中應(yīng)用較多的是DGPS技術(shù)，這是一種采用簡單的碼數(shù)據(jù)（波長300 m）相位平滑的技術(shù)，定位精度在nm級，水下地形高程則需要通過驗(yàn)潮確定。對于大比例尺的水下地形測量或作業(yè)區(qū)遠(yuǎn)離陸域不便于驗(yàn)潮的地方，DGPS技術(shù)已難于滿足要求，而GPS實(shí)時動態(tài)相位差分（RTK）是一種直接應(yīng)用L1和L2載波（波長分別為19 cm和24 cm）相位的GPS定位技術(shù)，它在三維坐標(biāo)上可以提供cm級的精度，在水下地形測量中無需通過驗(yàn)潮確定泥面高程，這種方法稱為GPS無驗(yàn)潮測深。

假定參考站天線高為h1，參考站的正常高為h2，流動站的天線高為h3，參考站GPS天線處的正常高和大地高分別為h4、h5，流動站GPS天線相位中心的大地高和正常高分別為h6、h7，換能器的瞬間高程為h8，測點(diǎn)高程為h。由圖中可以看出。

這樣就實(shí)現(xiàn)了在水深測量中，無需通過驗(yàn)潮來確定泥面高程，這種方法稱為GPS無驗(yàn)潮測深。眾所周知，動吃水發(fā)生在垂直方向，在實(shí)時動態(tài)定位時，該方向上的位移量可通過架設(shè)在船體中心上方的GPS天線相位中心的瞬間高程信息獲得，該高程減去GPS天線到換能器的垂距，便是換能器發(fā)射面的瞬間高程，而換能器測量的深度正是建立在該高程的基礎(chǔ)上，因而說，船體的動態(tài)吃水不用專門去測定，換能器的瞬間高程已經(jīng)包含了該信息。這是無驗(yàn)潮測深模式所特有的，也是相對傳統(tǒng)方法測量精度較高的原因所在。

1.3 施工放樣測量

利用RTK隨機(jī)軟件中放樣的功能進(jìn)行點(diǎn)、直線、曲線放樣功能，進(jìn)行施工放樣測量。輸入設(shè)計(jì)好的已知坐標(biāo)作為參考點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)，流動站實(shí)地所在位置的坐標(biāo)作為修正點(diǎn)，電子手簿屏幕上的圖形顯示出實(shí)地待定點(diǎn)相對于目標(biāo)點(diǎn)所偏移的距離，按照指示移動流動站，直到滿足所要求的精度。同樣方法可以用來復(fù)樣及檢查驗(yàn)收。

1.4 數(shù)字化地形圖測量

利用RTK快速定位和實(shí)時得到坐標(biāo)結(jié)果的特點(diǎn)，在一定的測量環(huán)境中可以進(jìn)行地形測量。地形點(diǎn)的測量可以在數(shù)據(jù)采集的功能下進(jìn)行，也可以根據(jù)現(xiàn)場地形的實(shí)際情況進(jìn)行測量設(shè)定，采集完的地形點(diǎn)經(jīng)過成圖處理，生成數(shù)字化管道地形圖。地形點(diǎn)的采集可以單人作業(yè)，極大地節(jié)約了人力和時間。

2 RTK測量應(yīng)用實(shí)例

2.1 測區(qū)概況

該水電工程以防洪、灌溉及城鄉(xiāng)供水、發(fā)電為主，兼顧航運(yùn)，并具有攔沙減淤等綜合利用效益，屬準(zhǔn)社會公益性項(xiàng)目。

該水下測區(qū)河道曲折，兩旁山形相對平緩，水線兩旁50 m區(qū)域?yàn)闂壨粱蝙Z卵石無茂密植被。除個別方外對RTK作業(yè)無大的影響。

2.2 確定轉(zhuǎn)換參數(shù)

為保證轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度，共加進(jìn)5個高等級GPS控制點(diǎn)（A，B，C，D，E），通過多種點(diǎn)的匹配方案，選擇殘差較少、精度較高的一組參數(shù)為最終啟用參數(shù)。

2.3 工程應(yīng)用及定位精度比較分析

（1）工程控制測量和放樣測量均采用RTK作業(yè)。對同一觀測點(diǎn)在不同時間段進(jìn)行重復(fù)RTK測量，坐標(biāo)較差比較見表2；相鄰觀測點(diǎn)間全站儀實(shí)測距離和RTK實(shí)測距離進(jìn)行抽樣檢查，結(jié)果見表3。由于采用了殘差較小的參數(shù)控制文件，正式工作之前檢測已知點(diǎn)，觀測時利用帶對中桿的三角支架作業(yè)，提高了觀測精度。

（2）測區(qū)位于水電樞紐工程上游0.5～ 8.5 km。測區(qū)地勢相對平坦，多路徑效應(yīng)小，交通極為便利，適合RTK作業(yè)。重復(fù)測量同觀測點(diǎn)的坐標(biāo)較差統(tǒng)計(jì)表，見表4；相鄰觀測點(diǎn)間全站儀實(shí)測和RTK實(shí)測距離抽樣檢查，見表5。

根據(jù)工作應(yīng)用來看，RTK作業(yè)既可以實(shí)時提供點(diǎn)位坐標(biāo)和高程，又可實(shí)時知道測量點(diǎn)位精度，能夠極大地提高工作效率。只要在作業(yè)過程中加強(qiáng)檢核、采用對中誤差較小的支架、遠(yuǎn)離無線電發(fā)射電臺、避免多路經(jīng)效應(yīng)，RTK測量完全能夠滿足城市建設(shè)的需要。

3 結(jié)語

RTK實(shí)時動態(tài)測量技術(shù)是繼GPS全球定位技術(shù)之后，測量領(lǐng)域又一次技術(shù)革命。它改變了傳統(tǒng)的測量模式，能夠?qū)崟r提供厘米級定位精度，在不通視的條件下遠(yuǎn)距離傳輸三維坐標(biāo)。應(yīng)用于工程測量中，RTK能夠快速準(zhǔn)確的布設(shè)導(dǎo)線網(wǎng)，彌補(bǔ)由于城市日星月異的發(fā)展造成的低等級導(dǎo)線點(diǎn)的毀壞，減輕由于工期原因給測繪人員造成的時間壓力。RTK測量需要的測量人員少、作業(yè)時間短，工作效率高，并且RTK測量成果都是獨(dú)立觀測值，不會像常規(guī)測量造成誤差積累。當(dāng)然，RTK技術(shù)快速、靈活的作業(yè)方式有賴于足夠的衛(wèi)星數(shù)、穩(wěn)健的數(shù)據(jù)鏈、較小的多路徑效應(yīng)等外界條件，在城市環(huán)境下更顯得突出，有時會出現(xiàn)無法正常作業(yè)的情況，這就需要不斷完善RTK技術(shù)，探討先進(jìn)作業(yè)方式。隨著RTK技術(shù)的日趨成熟，必將更好地服務(wù)于城市測量。

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