• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    面向目標(biāo)跟蹤的濾波器設(shè)計(jì)方法評(píng)述

    2014-11-07 05:19:54楊昭胡玉梅魏鳳麗
    科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2014年19期
    關(guān)鍵詞:目標(biāo)跟蹤非線性

    楊昭++胡玉梅++魏鳳麗

    摘 要:該文針對(duì)目標(biāo)跟蹤發(fā)展的總體背景做出簡(jiǎn)要介紹,闡述了目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的特性分類的定義和濾波算法的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀。根據(jù)典型濾波器的設(shè)計(jì)原理進(jìn)行分類,重點(diǎn)介紹了采樣型非線性濾波的實(shí)現(xiàn)。最后,分析了目標(biāo)跟蹤中濾波器設(shè)計(jì)中亟待解決的問(wèn)題,并提出了初步的解決思路。

    關(guān)鍵詞:目標(biāo)跟蹤 濾波器設(shè)計(jì) 系統(tǒng)建模 非線性

    中圖分類號(hào):TN713 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-098X(2014)07(a)-0053-01

    戰(zhàn)爭(zhēng)是推動(dòng)科技發(fā)展的雙刃劍,目標(biāo)跟蹤理論就是起源于軍事領(lǐng)域的一門科學(xué)技術(shù),經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展,目標(biāo)跟蹤技術(shù)已經(jīng)不僅僅局限于軍事領(lǐng)域,而且廣泛應(yīng)用到涉及國(guó)計(jì)民生的各個(gè)方面如雷達(dá)、汽車(飛機(jī))導(dǎo)航、車輛跟蹤、可移動(dòng)設(shè)備定位、圖像處理等[1]。伴隨著相應(yīng)科技水平的不斷進(jìn)步,諸如高性能計(jì)算機(jī)的出現(xiàn),基礎(chǔ)物理硬件設(shè)施等方面的不斷提升,以及社會(huì)對(duì)應(yīng)需求的提高,目標(biāo)跟蹤在相應(yīng)領(lǐng)域獲得一定的成就,在被人們重視的同時(shí)也是國(guó)內(nèi)外科研人員研究的熱點(diǎn),也促使其不斷向前發(fā)展。

    1 目標(biāo)跟蹤原理與分類

    目標(biāo)跟蹤涉及多方面的內(nèi)容,主要為系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的構(gòu)建、對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)特性的濾波算法設(shè)計(jì)、信息融合、傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等幾方面[2]。就目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域來(lái)說(shuō),最初研究是對(duì)具有簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)特性的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的問(wèn)題跟蹤問(wèn)題,通常是以線性運(yùn)動(dòng)高斯噪聲為背景。系統(tǒng)模型根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性分為以下兩類:非機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤和機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤。非機(jī)動(dòng)目標(biāo)是指標(biāo)做具有簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)特性的直線運(yùn)動(dòng),速度或速度變化率改變幅度不大,目標(biāo)實(shí)際運(yùn)動(dòng)跟蹤特性較好或者誤差較小。機(jī)動(dòng)目標(biāo)是指目標(biāo)做不規(guī)則運(yùn)動(dòng),如變速運(yùn)動(dòng)、曲折運(yùn)動(dòng)甚至于無(wú)規(guī)則的運(yùn)動(dòng)。此時(shí)目標(biāo)實(shí)際運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)(速度的大小和方向)變化較大,原始的基本跟蹤算法,將產(chǎn)生一個(gè)比較大的跟蹤誤差甚至濾波發(fā)散,如何解決這個(gè)問(wèn)題并提高機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤性能是國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者研究的主要方面之一。

    2 目標(biāo)跟蹤中經(jīng)典濾波器的實(shí)現(xiàn)原理

    目標(biāo)跟蹤的基本概念是在20世紀(jì)50年代由Wax在應(yīng)用物理雜志上正式提出,目標(biāo)跟蹤研究在理論上被正式確立起來(lái)。Wiener等人提出了維納濾波理論,且應(yīng)用于二戰(zhàn)中的火控雷達(dá),標(biāo)志著現(xiàn)代濾波理論的誕生[3]。

    1960年,Kalman在其博士論文中提出了卡爾曼濾波理論,首次將狀態(tài)空間法引入到估計(jì)理論,分別用狀態(tài)方程和量測(cè)方程描述系統(tǒng)的狀態(tài)模型和量測(cè)模型,根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)的均方誤差估計(jì)得到系統(tǒng)狀態(tài)在下一時(shí)刻的最優(yōu)估計(jì)。在卡爾曼理論提出后,被推廣到目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,引起大量專家學(xué)者通過(guò)對(duì)其研究,拓寬了目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的發(fā)展。然而由于算法應(yīng)用條件限制,卡爾曼濾波僅適用于處理線性高斯噪聲下的目標(biāo)跟蹤問(wèn)題。為解決此類問(wèn)題,擴(kuò)展卡爾曼濾波通過(guò)將非線性函數(shù)在濾波值附近進(jìn)行泰勒級(jí)數(shù)展開并忽略二階以上項(xiàng)進(jìn)行線性化,在高斯噪聲背景下處理弱非線性問(wèn)題具有較好的效果。但是此算法具有一個(gè)較大的問(wèn)題,即許多實(shí)際問(wèn)題難以得到非線性函數(shù)的雅可比矩陣,并且在強(qiáng)非線性或非高斯條件下濾波精度不高,致使其應(yīng)用受到限制。

    3 目標(biāo)跟蹤中采樣型非線性濾波的實(shí)現(xiàn)原理

    針對(duì)系統(tǒng)非線性對(duì)濾波器的不利影響,提出了采樣型非線性濾波方法,通過(guò)采樣加權(quán)融合策略處理非線性問(wèn)題,避免了計(jì)算復(fù)雜的雅可比矩陣過(guò)程以及由線性化導(dǎo)致的跟蹤誤差,提高了計(jì)算效率。根據(jù)其性質(zhì)、原理及采樣的方式的不同將濾波算法定義細(xì)化,又分為確定性采樣和非確定(隨機(jī))性采樣濾波器。根據(jù)采樣點(diǎn)的位置和權(quán)重都是確定的特性,確定性采樣非線性濾波器的典型實(shí)現(xiàn)有以下幾種[4]。

    不敏卡爾曼濾波器采用卡爾曼濾波為框架,同樣具有預(yù)測(cè)更新過(guò)程,引入U(xiǎn)T變換避免了對(duì)模型進(jìn)行線性化,通過(guò)采用一些確定權(quán)值的樣本點(diǎn)來(lái)對(duì)狀態(tài)向量的后驗(yàn)概率密度函數(shù)進(jìn)行近似化,將它們的均值和方差經(jīng)過(guò)加權(quán)處理,以此求出狀態(tài)估計(jì)的最佳值。不敏卡爾曼濾波的計(jì)算量與擴(kuò)展卡爾曼濾波相當(dāng),但是性能優(yōu)于擴(kuò)展卡爾曼濾波算法。

    高斯-厄米特濾波器采用Gauss-Hermite數(shù)值積分的為手段,規(guī)則選取高斯點(diǎn)及其權(quán)值,然后這些高斯點(diǎn)帶入系統(tǒng)方程進(jìn)行計(jì)算,最后將它們的均值和方差根據(jù)一定的規(guī)則進(jìn)行加權(quán)處理,求出相應(yīng)的最優(yōu)估計(jì)值。

    中心差分濾波器同樣是一種基于卡爾曼濾波框架下的改進(jìn)算法,其引入了多項(xiàng)式插值擬合技術(shù)近似狀態(tài)后驗(yàn)最優(yōu)估計(jì)值。中心差分濾波在參數(shù)上和保證協(xié)方差正定性上比不敏卡爾曼濾波應(yīng)用簡(jiǎn)單,但是不敏卡爾曼濾波濾波精度的提升空間及適應(yīng)性要優(yōu)于中心差分濾波。

    然而以上所述的采樣型非線性濾波算法都要受到高斯假設(shè)的限制,即系統(tǒng)模型背景噪聲為高斯白噪聲。隨著計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理速度和實(shí)時(shí)處理能力的提高,Gordon等提出了粒子濾波來(lái)解決非線性和非高斯系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì)問(wèn)題。粒子濾波算法[5-6]采用蒙特卡羅模擬實(shí)現(xiàn)遞推貝葉斯估計(jì),通過(guò)計(jì)算每個(gè)粒子的權(quán)值,引入重要性采樣技術(shù)和重采樣技術(shù)得到目標(biāo)狀態(tài)下一時(shí)刻的最優(yōu)估計(jì)。粒子濾波在其粒子選取過(guò)程就像將大量細(xì)小粒子灑在狀態(tài)值周圍,粒子的位置是不確定的,而且每個(gè)粒子對(duì)應(yīng)權(quán)值是互異的,我們將這類濾波器稱之為非確定性采樣非線性濾波器。

    4 結(jié)語(yǔ)

    非線性濾波理論作為目標(biāo)跟蹤的重要組成部分,也是國(guó)內(nèi)外專家研究的熱點(diǎn)。以本文提出的算法為例探討所需解決的問(wèn)題和研究的方向:首先,研究多傳感器信息融合策略,并將研究范圍擴(kuò)展到異質(zhì)傳感器、多目標(biāo)、量測(cè)缺失等方面,以獲得傳感器量測(cè)最優(yōu)估計(jì)值。其次,群智能融合算法的研究。研究群智能算法中高效的數(shù)學(xué)模型,針對(duì)非線性濾波自身存在的問(wèn)題和缺點(diǎn)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的融合,建立更加精確的系統(tǒng)模型。使改進(jìn)和完善后的算法具有更高的系統(tǒng)精度。最后,非線性濾波算法之間的相互改進(jìn)。針對(duì)濾波算法存在的問(wèn)題,通過(guò)引用或融合其他濾波算法的部分機(jī)理來(lái)改善和提高算法的精確度和魯棒性。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 何友,修建娟,張晶煒,等.雷達(dá)數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2006.

    [2] 劉勝,張紅梅.最優(yōu)估計(jì)理論及其在導(dǎo)航中應(yīng)用[M].科學(xué)出版社,2011.

    [3] 卡爾曼濾波與維納濾波[M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2001.

    [4] 潘泉,楊峰,葉亮,等.一類非線性濾波器—— UKF綜述[J].控制與決策, 2005,20(5):481-489.

    [5] 胡士強(qiáng),敬忠良.粒子濾波原理及其應(yīng)用[M].科學(xué)出版社,2010.

    [6] 楊小軍,潘泉,王睿,等.粒子濾波進(jìn)展與展望[J].控制理論與應(yīng)用,2006,23(2): 261-267.endprint

    猜你喜歡
    目標(biāo)跟蹤非線性
    多視角目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)
    基于改進(jìn)連續(xù)自適應(yīng)均值漂移的視頻目標(biāo)跟蹤算法
    基于重采樣粒子濾波的目標(biāo)跟蹤算法研究
    航空兵器(2016年5期)2016-12-10 17:12:24
    電子節(jié)氣門非線性控制策略
    汽車科技(2016年5期)2016-11-14 08:03:52
    基于SolidWorksSimulation的O型圈錐面密封非線性分析
    科技視界(2016年23期)2016-11-04 08:14:28
    通貨膨脹率周期波動(dòng)與非線性動(dòng)態(tài)調(diào)整的研究
    四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車行駛狀態(tài)估計(jì)
    工業(yè)機(jī)器人鋁合金大活塞鑄造系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究
    科技視界(2016年24期)2016-10-11 12:53:13
    我國(guó)金融發(fā)展與居民收入差距非線性關(guān)系研究
    空管自動(dòng)化系統(tǒng)中航跡濾波算法的應(yīng)用與改進(jìn)
    科技視界(2016年5期)2016-02-22 12:25:31
    在线观看免费高清a一片| 国产一区亚洲一区在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 一区在线观看完整版| 最黄视频免费看| 多毛熟女@视频| 亚洲国产精品一区三区| 色婷婷av一区二区三区视频| 91国产中文字幕| 国产成人精品久久久久久| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 大陆偷拍与自拍| 国产精品一区二区在线观看99| 久久精品亚洲av国产电影网| 久久综合国产亚洲精品| 久久国产精品影院| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 色94色欧美一区二区| 69精品国产乱码久久久| 中文字幕高清在线视频| av在线app专区| 五月开心婷婷网| 一区在线观看完整版| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产精品久久久久久精品电影小说| 免费少妇av软件| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 脱女人内裤的视频| 自线自在国产av| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 男女边摸边吃奶| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产精品久久久久成人av| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 性色av乱码一区二区三区2| 99久久精品国产亚洲精品| 男男h啪啪无遮挡| 久久久久久久大尺度免费视频| 人妻一区二区av| 欧美日韩成人在线一区二区| 黄色怎么调成土黄色| 国产亚洲一区二区精品| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 一区在线观看完整版| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 久久ye,这里只有精品| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲国产av新网站| netflix在线观看网站| 亚洲图色成人| 国产伦人伦偷精品视频| 各种免费的搞黄视频| 无限看片的www在线观看| 97在线人人人人妻| 欧美激情高清一区二区三区| 国产激情久久老熟女| 国产精品久久久久成人av| 国产精品久久久av美女十八| 日韩一本色道免费dvd| 一级毛片电影观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 女人久久www免费人成看片| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲少妇的诱惑av| 男女之事视频高清在线观看 | 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 老司机影院毛片| 国产一区二区在线观看av| 男男h啪啪无遮挡| 蜜桃国产av成人99| 久久精品国产亚洲av涩爱| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 搡老乐熟女国产| 亚洲精品成人av观看孕妇| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 青青草视频在线视频观看| 欧美日韩黄片免| 成年人免费黄色播放视频| 观看av在线不卡| 日日夜夜操网爽| 三上悠亚av全集在线观看| 大香蕉久久网| 久久久久国产一级毛片高清牌| 超碰成人久久| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧美日韩一级在线毛片| 国产精品熟女久久久久浪| 男人添女人高潮全过程视频| 人成视频在线观看免费观看| 国产男女内射视频| 婷婷色av中文字幕| 久久久国产精品麻豆| 极品人妻少妇av视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 波多野结衣av一区二区av| 日本a在线网址| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 高清视频免费观看一区二区| 国产一区二区在线观看av| 高清欧美精品videossex| 亚洲第一av免费看| 欧美xxⅹ黑人| 男女国产视频网站| 久久久久久人人人人人| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 青春草亚洲视频在线观看| 免费看av在线观看网站| 国产有黄有色有爽视频| 制服人妻中文乱码| 亚洲精品中文字幕在线视频| 天天添夜夜摸| 爱豆传媒免费全集在线观看| 超碰97精品在线观看| 国产精品.久久久| 两人在一起打扑克的视频| 国产精品熟女久久久久浪| 久久久精品免费免费高清| 久久性视频一级片| 亚洲国产最新在线播放| 日本欧美视频一区| 日韩一本色道免费dvd| 人人澡人人妻人| 丝瓜视频免费看黄片| 你懂的网址亚洲精品在线观看| av网站在线播放免费| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产成人91sexporn| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲,欧美精品.| av福利片在线| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲国产日韩一区二区| 色综合欧美亚洲国产小说| 一二三四在线观看免费中文在| 国产成人一区二区在线| 亚洲免费av在线视频| 美女国产高潮福利片在线看| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲国产日韩一区二区| 波多野结衣一区麻豆| 精品国产国语对白av| 欧美97在线视频| 超色免费av| 亚洲精品av麻豆狂野| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 欧美精品啪啪一区二区三区 | 久久久国产精品麻豆| 精品久久蜜臀av无| 国产成人欧美| 99国产精品一区二区蜜桃av | 久久女婷五月综合色啪小说| 国产精品 欧美亚洲| 国产精品久久久久久精品古装| 国产成人精品在线电影| av天堂久久9| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美xxⅹ黑人| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产野战对白在线观看| 亚洲五月婷婷丁香| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 99久久精品国产亚洲精品| 九色亚洲精品在线播放| 久久国产精品大桥未久av| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 午夜两性在线视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 一级毛片电影观看| 在线观看人妻少妇| 一区二区三区精品91| 午夜福利视频精品| 亚洲成人国产一区在线观看 | 欧美黑人精品巨大| 一区二区av电影网| 国产精品99久久99久久久不卡| 十八禁网站网址无遮挡| 成年女人毛片免费观看观看9 | 欧美精品一区二区大全| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产成人系列免费观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产成人精品在线电影| 91老司机精品| h视频一区二区三区| 免费高清在线观看视频在线观看| 99国产精品一区二区三区| 欧美黑人欧美精品刺激| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| av线在线观看网站| 国产色视频综合| 一本大道久久a久久精品| 国产精品国产av在线观看| 操出白浆在线播放| 国产亚洲av高清不卡| videosex国产| 国产一区二区 视频在线| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产精品一国产av| 亚洲中文av在线| 国产亚洲欧美精品永久| 丝瓜视频免费看黄片| 日韩av不卡免费在线播放| 真人做人爱边吃奶动态| 1024香蕉在线观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 激情视频va一区二区三区| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产在线一区二区三区精| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 99国产精品一区二区蜜桃av | 人成视频在线观看免费观看| 91九色精品人成在线观看| 国产欧美日韩一区二区三 | 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产成人欧美| 51午夜福利影视在线观看| 黄色a级毛片大全视频| 搡老岳熟女国产| 亚洲熟女精品中文字幕| 又紧又爽又黄一区二区| 欧美xxⅹ黑人| 咕卡用的链子| 成人免费观看视频高清| 亚洲国产精品一区三区| 两个人免费观看高清视频| 女警被强在线播放| 另类精品久久| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲一区中文字幕在线| 久久中文字幕一级| 国产成人免费无遮挡视频| 久久亚洲精品不卡| 国产精品亚洲av一区麻豆| 婷婷成人精品国产| 人成视频在线观看免费观看| 高清欧美精品videossex| 欧美日本中文国产一区发布| 成人影院久久| 午夜福利乱码中文字幕| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 日韩一区二区三区影片| a级毛片在线看网站| 午夜日韩欧美国产| 黄色视频不卡| 人人澡人人妻人| 男人添女人高潮全过程视频| 在线av久久热| 亚洲av在线观看美女高潮| 久久性视频一级片| 亚洲精品成人av观看孕妇| 黄频高清免费视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 人妻 亚洲 视频| 十分钟在线观看高清视频www| 国产精品久久久久久精品古装| 欧美精品一区二区大全| 在现免费观看毛片| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 在现免费观看毛片| 国产有黄有色有爽视频| 精品国产国语对白av| 高清视频免费观看一区二区| 在线观看国产h片| tube8黄色片| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲精品中文字幕在线视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 色94色欧美一区二区| 91老司机精品| 成人午夜精彩视频在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| www.自偷自拍.com| 日本色播在线视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 欧美在线一区亚洲| 欧美性长视频在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 免费在线观看完整版高清| 国产男女内射视频| 亚洲国产看品久久| 国产成人欧美在线观看 | www.精华液| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产成人91sexporn| 欧美 日韩 精品 国产| 中国美女看黄片| 不卡av一区二区三区| 色94色欧美一区二区| 久久久久久久精品精品| 亚洲,欧美,日韩| 国产片内射在线| 国产xxxxx性猛交| 极品人妻少妇av视频| 午夜视频精品福利| av福利片在线| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久中文字幕一级| 一本综合久久免费| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲欧美清纯卡通| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 好男人视频免费观看在线| 亚洲精品美女久久av网站| 国产精品一区二区在线不卡| 国产91精品成人一区二区三区 | 狂野欧美激情性xxxx| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 叶爱在线成人免费视频播放| 多毛熟女@视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 免费观看av网站的网址| 国产人伦9x9x在线观看| 999久久久国产精品视频| 免费观看人在逋| 亚洲精品国产色婷婷电影| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 一级,二级,三级黄色视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲天堂av无毛| 日韩免费高清中文字幕av| 国产av一区二区精品久久| 波多野结衣一区麻豆| 人妻人人澡人人爽人人| 午夜福利一区二区在线看| 最黄视频免费看| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 日韩中文字幕视频在线看片| 美女视频免费永久观看网站| 免费观看av网站的网址| 黑人猛操日本美女一级片| 丝袜在线中文字幕| 女人久久www免费人成看片| 亚洲欧洲国产日韩| av在线播放精品| 精品视频人人做人人爽| 亚洲美女黄色视频免费看| 99久久99久久久精品蜜桃| 在线观看免费视频网站a站| 国产精品一国产av| 在现免费观看毛片| 日韩欧美一区视频在线观看| 麻豆国产av国片精品| 无限看片的www在线观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 国产一区二区在线观看av| 老司机靠b影院| 久久性视频一级片| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 99香蕉大伊视频| 美女视频免费永久观看网站| 日韩伦理黄色片| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 一级黄片播放器| 久久人妻熟女aⅴ| 黄色a级毛片大全视频| 涩涩av久久男人的天堂| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 日本91视频免费播放| 又大又爽又粗| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲成人国产一区在线观看 | av天堂在线播放| 国产黄色免费在线视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产免费一区二区三区四区乱码| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 亚洲av日韩在线播放| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 日本色播在线视频| 国产片特级美女逼逼视频| 女人久久www免费人成看片| 国产成人啪精品午夜网站| 十八禁高潮呻吟视频| 日本色播在线视频| 老熟女久久久| 大码成人一级视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲国产欧美在线一区| 少妇被粗大的猛进出69影院| 精品一区二区三区av网在线观看 | 午夜精品国产一区二区电影| 99热网站在线观看| 美女中出高潮动态图| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 欧美激情 高清一区二区三区| 青青草视频在线视频观看| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲欧美一区二区三区久久| 久久精品国产亚洲av高清一级| 男人爽女人下面视频在线观看| 电影成人av| 一级a爱视频在线免费观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 麻豆乱淫一区二区| 麻豆国产av国片精品| 91字幕亚洲| 桃花免费在线播放| 午夜福利乱码中文字幕| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲欧美一区二区三区久久| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲精品第二区| 日本av免费视频播放| 999久久久国产精品视频| 极品人妻少妇av视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 大码成人一级视频| 亚洲精品一二三| 色视频在线一区二区三区| 看免费成人av毛片| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 精品熟女少妇八av免费久了| 丝袜喷水一区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲中文日韩欧美视频| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日本午夜av视频| 久久久久久人人人人人| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲第一av免费看| 制服人妻中文乱码| 视频区欧美日本亚洲| 中文字幕精品免费在线观看视频| 中国美女看黄片| 蜜桃国产av成人99| 一级毛片 在线播放| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产精品一区二区在线不卡| 成人免费观看视频高清| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产精品成人在线| av天堂在线播放| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲精品av麻豆狂野| 香蕉丝袜av| 黄色视频在线播放观看不卡| 免费观看a级毛片全部| 精品人妻1区二区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲国产精品999| 国产成人免费无遮挡视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产视频一区二区在线看| 99精品久久久久人妻精品| 免费黄频网站在线观看国产| 久久ye,这里只有精品| 九草在线视频观看| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 三上悠亚av全集在线观看| 中文字幕色久视频| 国产91精品成人一区二区三区 | 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 精品国产一区二区三区久久久樱花| a 毛片基地| 波多野结衣一区麻豆| 国产亚洲精品第一综合不卡| 欧美精品av麻豆av| 亚洲中文av在线| www日本在线高清视频| 又大又爽又粗| 久久精品国产a三级三级三级| 国产男人的电影天堂91| 午夜福利,免费看| netflix在线观看网站| 美女大奶头黄色视频| 久久久精品区二区三区| 老司机午夜十八禁免费视频| 考比视频在线观看| 精品高清国产在线一区| 久久久久久久久久久久大奶| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲综合色网址| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 精品久久久精品久久久| 国产成人影院久久av| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 一级黄色大片毛片| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 精品人妻在线不人妻| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲av日韩在线播放| 免费看av在线观看网站| 久久久久视频综合| 亚洲国产精品999| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产精品国产三级专区第一集| av线在线观看网站| 伦理电影免费视频| 天天添夜夜摸| 亚洲熟女毛片儿| 99热网站在线观看| 亚洲第一青青草原| 日韩免费高清中文字幕av| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 欧美日韩综合久久久久久| 国产亚洲av高清不卡| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产精品人妻久久久影院| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 一区二区三区乱码不卡18| 18在线观看网站| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产一区二区 视频在线| 国产熟女欧美一区二区| 热re99久久精品国产66热6| 十分钟在线观看高清视频www| 尾随美女入室| 婷婷色综合www| 欧美成狂野欧美在线观看| av在线老鸭窝| 色视频在线一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 老汉色∧v一级毛片| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 免费在线观看完整版高清| 婷婷色综合www| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 久久久久久久精品精品| cao死你这个sao货| 好男人电影高清在线观看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 老司机影院毛片| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 日韩大片免费观看网站| 精品少妇黑人巨大在线播放| 老司机亚洲免费影院| 中文字幕人妻熟女乱码| 午夜福利乱码中文字幕| 国产免费一区二区三区四区乱码| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 精品少妇久久久久久888优播| 男女下面插进去视频免费观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 午夜激情久久久久久久| 国产免费视频播放在线视频| 麻豆av在线久日| 极品少妇高潮喷水抽搐| 91老司机精品| 天天操日日干夜夜撸| 999久久久国产精品视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美日韩综合久久久久久| 妹子高潮喷水视频| 高清av免费在线| 亚洲成色77777| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产一区亚洲一区在线观看| 大香蕉久久网| 一边摸一边做爽爽视频免费| 日韩中文字幕视频在线看片| 美女高潮到喷水免费观看| 97精品久久久久久久久久精品| 老司机午夜十八禁免费视频| 欧美人与善性xxx| 下体分泌物呈黄色| 免费不卡黄色视频| www.999成人在线观看| 97人妻天天添夜夜摸| 少妇人妻久久综合中文| 久久av网站| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲伊人久久精品综合| 91精品三级在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲免费av在线视频| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 日本vs欧美在线观看视频| 一二三四社区在线视频社区8| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产成人91sexporn| 一二三四社区在线视频社区8| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产97色在线日韩免费| 看免费成人av毛片| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲精品乱久久久久久| 成年人免费黄色播放视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 久久久久视频综合| videosex国产| 婷婷色av中文字幕| 一级毛片电影观看|