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    變頻技術(shù)在平板提升式閘門(mén)啟閉中的應(yīng)用

    2014-10-24 04:50周榮耀
    中國(guó)水運(yùn) 2014年10期
    關(guān)鍵詞:變頻技術(shù)

    周榮耀

    摘 要:介紹變頻調(diào)速技術(shù)在新壩船閘閘門(mén)啟閉方式中的應(yīng)用實(shí)踐,由恒速提升改為變頻調(diào)速提升,內(nèi)容主要包括變頻調(diào)速工作原理、改造項(xiàng)目系統(tǒng)設(shè)備配置、變頻技術(shù)應(yīng)用的意義等幾方面。

    關(guān)鍵詞:平板提升門(mén) 變頻技術(shù) 船閘啟閉系統(tǒng)

    杭甬運(yùn)河新壩船閘于2007年建成通航,可通行500T級(jí)船舶。上、下閘首通航閘門(mén)均為平板提升門(mén),通過(guò)帶平衡重的雙吊點(diǎn)卷?yè)P(yáng)式啟閉機(jī)同步運(yùn)行進(jìn)行啟閉。上、下閘首兩側(cè)各布置二扇輸水閥門(mén),均為平板提升門(mén),通過(guò)獨(dú)立工作的雙作用式液壓?jiǎn)㈤]機(jī)進(jìn)行啟閉。新壩船閘的閘門(mén)啟閉機(jī)是常規(guī)的恒速卷?yè)P(yáng)機(jī),通過(guò)卷筒的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)閘門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉,閘門(mén)的終點(diǎn)限位是行程開(kāi)關(guān)和開(kāi)度儀給出的開(kāi)度信號(hào)。啟閉機(jī)的速度為3.8m/min,適應(yīng)了船閘啟閉速度快的要求,但由于啟閉速度快,慣性也大,無(wú)法準(zhǔn)確定位,導(dǎo)致全開(kāi)和全關(guān)位置不夠精準(zhǔn),且關(guān)終時(shí)閘門(mén)對(duì)閘首底檻造成很大的沖擊,易破壞水下的水工結(jié)構(gòu)物,影響船閘的使用壽命。為解決以上問(wèn)題,新壩船閘采用變頻調(diào)速技術(shù)改造原閘門(mén)控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)全頻率(0~50Hz)范圍內(nèi)的恒轉(zhuǎn)矩控制,閘門(mén)在接近全開(kāi)或全關(guān)位置一定的距離時(shí),低速運(yùn)行可以提高閘門(mén)定位的可靠性。

    閘門(mén)啟閉系統(tǒng)變頻調(diào)速工作原理

    船閘雙吊點(diǎn)卷?yè)P(yáng)式啟閉機(jī)采用兩臺(tái)11kW恒速異步電動(dòng)機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速遵從電機(jī)學(xué)基本關(guān)系nl=60f/p , 式中f為電源交變頻率 ,P為電機(jī)定子磁極對(duì)數(shù),電機(jī)學(xué)中還常用轉(zhuǎn)差率S參量,其定義為:s=(nl—n)/nl·100% 。電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速:n=(60f/p)(1一s)。從n=(60f/p)(1一s)公式中可知,調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)電源頻率f可以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速n,變頻調(diào)速的控制方式主要有恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和恒功率調(diào)速等幾種,新壩船閘采用的是恒轉(zhuǎn)矩控制,電源頻率低于工頻范圍調(diào)節(jié),電源的工頻頻率在我國(guó)為50Hz。電機(jī)定子繞組內(nèi)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為 E1=4.44f1 K1 N1φ, 式中f1為定子繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率,與電源頻率f相等, K1為電機(jī)定子繞組的繞組系數(shù),其值取決于繞組結(jié)構(gòu),K1 <1 N1—電機(jī)定子繞組每相串聯(lián)的線圈匝數(shù)φ—電機(jī)每極磁通定子電壓U1與定子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E1的關(guān)系為U1=E1+I1Z1,式中Z1為定子繞組每組阻抗 ,I1為定子繞組相電流若忽略定子瓜降I1 Z1,則U1≈ E =4.44f1K1N1φ把該式整理成u1=4.44f1K1N1φ, K=4.44 K1N1 ,則φ=U1/K f1 , 電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩M與(U1/f1)2成正比,若下調(diào)頻率f1,同時(shí)也下調(diào)U1 ,使(U1/f1)比值保持恒量,則磁通φ不變,因此轉(zhuǎn)矩也保持常值,此時(shí)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載的能力不發(fā)生改變,這種控制方式稱為恒磁通調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速,也叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。

    啟閉系統(tǒng)變頻調(diào)速技術(shù)改造設(shè)備配置

    利用變頻調(diào)速技術(shù),把原先的閘門(mén)恒速啟閉改為變速啟閉,在閘門(mén)啟閉過(guò)程中采用兩頭慢中間快的方式,為此,需要更換原有閘門(mén)控制柜,即對(duì)上、下閘門(mén)的電氣拖動(dòng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行更新改造,各設(shè)置三面屏柜,分別為閘門(mén)電機(jī)變頻柜、控制柜和制動(dòng)電阻柜。同時(shí),拆除開(kāi)度儀這二次儀表,改用進(jìn)口絕對(duì)值型多圈光電編碼器,仍安裝于電機(jī)輸出軸端,用于測(cè)量閘門(mén)行程位置,信號(hào)輸出接口為并行格雷碼,直接輸入閘門(mén)PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,通過(guò)PLC的程序計(jì)算進(jìn)行行程顯示和控制,解決原系統(tǒng)開(kāi)度儀測(cè)量精度較低的問(wèn)題。

    1、上(下)閘門(mén)控制LCU柜

    閘門(mén)控制LCU柜主要由PLC、液晶觸摸屏、智能儀表等設(shè)備組成,完成對(duì)象的順序控制、監(jiān)視、過(guò)程輸入輸出、數(shù)據(jù)處理和外部通信等功能。

    閘門(mén)控制LCU的配置如下:①基本設(shè)備:機(jī)柜、風(fēng)扇、端子、面板、擴(kuò)展繼電器、I/O、電源、加熱器及溫濕度控制器、控制開(kāi)關(guān)、切換開(kāi)關(guān)、空氣開(kāi)關(guān)、按鈕、信號(hào)燈、光子牌、切換片、連接片等。②人機(jī)接口設(shè)備(HMI)。③PLC:選用GE公司的90-30 PLC。④其它電氣設(shè)備:所用的塑殼斷路器,交流接觸器,中間繼電器,按鈕、信號(hào)燈等器件。

    2、上(下)閘門(mén)電機(jī)變頻柜

    變頻柜主要由變頻器和智能儀表組成,變頻器采用一拖二型式,同時(shí)啟停,保證兩臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速同步,完成電動(dòng)機(jī)的變頻驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)。變頻器是異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備,它利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式,先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。

    電機(jī)變頻柜的配置如下:①基本設(shè)備:機(jī)柜、風(fēng)扇、端子、面板、擴(kuò)展繼電器、I/O、電源、加熱器及溫濕度控制器、控制開(kāi)關(guān)、切換開(kāi)關(guān)、空氣開(kāi)關(guān)、按鈕、信號(hào)燈、光子牌、切換片、連接片等。②ABB公司的變頻器。③配有電流、電壓智能數(shù)顯儀,顯示電機(jī)三相電流、電壓。④其它電氣設(shè)備:所用的塑殼斷路器,交流接觸器等器件。

    3、 制動(dòng)電阻LCU柜

    主要由制動(dòng)電阻等組成,完成變頻器制動(dòng)時(shí)的電能釋放。基本設(shè)備和其他電氣設(shè)備同閘門(mén)控制LCU柜,配備散熱裝置。

    4、閘門(mén)行程傳感器

    行程傳感器采用采用德國(guó)P+F公司生產(chǎn)的多圈絕對(duì)值型光電編碼器,輸出信號(hào)采用多圈25 位并行格雷碼。

    5、配置電機(jī)變頻柜需注意的方面

    接地問(wèn)題。變頻器安裝時(shí)應(yīng)注意接地,正確接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,抑制噪聲能力的重要手段。變頻器的接地端子的接地電阻越小越好,接地導(dǎo)線的截面不小于4mm,長(zhǎng)度不超過(guò)5m。變頻器的接地應(yīng)和動(dòng)力設(shè)備的接地點(diǎn)分開(kāi),不能共地。信號(hào)線的屏蔽層一端與變頻器的接地端連接,另一端浮空,變頻器與控制柜之間電氣相通。

    散熱問(wèn)題。變頻器的發(fā)熱是由內(nèi)部的損耗產(chǎn)生的,在變頻器各部分損耗中主要以主電路為主,約占98%,控制電路占2%,為了保證變頻器正常可靠運(yùn)行,必須對(duì)變頻器進(jìn)行散熱我們通常采用風(fēng)扇散熱。變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器的箱體內(nèi)部散熱帶走,若風(fēng)扇不能正常工作,應(yīng)立即停止變頻器運(yùn)行,此外,大功率的變頻器還需要在控制柜上加風(fēng)扇,控制柜的風(fēng)道要設(shè)計(jì)合理,所有進(jìn)風(fēng)口要設(shè)置防塵網(wǎng),排風(fēng)通暢,避免在柜中形成渦流,在固定的位置形成灰塵堆積。endprint

    電磁干擾問(wèn)題。變頻器在工作中由于整流和變頻,周圍產(chǎn)生了很多的干擾電磁波,這些高頻電磁波對(duì)附近的儀表、儀器有一定的干擾,而且會(huì)產(chǎn)生高次諧波,這種高次諧波會(huì)通過(guò)供電回路進(jìn)入整個(gè)供電網(wǎng)絡(luò),從而影響其他儀表。如果變頻器的功率很大占整個(gè)系統(tǒng)25%以上,需要考慮控制電源的抗干擾措施。變頻器和電機(jī)的距離應(yīng)該盡量的短。這樣減小了電纜的對(duì)地電容,減少干擾的發(fā)射源??刂齐娎|選用屏蔽電纜,動(dòng)力電纜選用屏蔽電纜或者從變頻器到電機(jī)全部用穿線管屏蔽。電機(jī)電纜應(yīng)獨(dú)立于其它電纜走線,其最小距離為500mm。同時(shí)應(yīng)避免電機(jī)電纜與其它電纜長(zhǎng)距離平行走線,這樣才能減少變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉,應(yīng)盡可能使它們按90度角交叉。與變頻器有關(guān)的模擬量信號(hào)線與主回路線分開(kāi)走線,即使在控制柜中也要如此。與變頻器有關(guān)的模擬信號(hào)線最好選用屏蔽雙絞線,動(dòng)力電纜選用屏蔽的三芯電纜(其規(guī)格要比普通電機(jī)的電纜大)。

    利用變頻調(diào)速技術(shù)后閘門(mén)的啟閉方式

    1、開(kāi)啟閘門(mén)過(guò)程

    當(dāng)PLC收到開(kāi)啟閘門(mén)指令時(shí),閘門(mén)以15Hz低頻啟動(dòng),速度為1.1m/min運(yùn)行,當(dāng)提升至40cm高度時(shí)再以工頻50Hz,速度為3.8m/min運(yùn)行,距離全開(kāi)位置20cm時(shí),閘門(mén)再次以15Hz低頻,速度為1.1m/min運(yùn)行,確保閘門(mén)到達(dá)開(kāi)終位后立即停止。

    2、關(guān)閉閘門(mén)過(guò)程

    當(dāng)PLC收到關(guān)閉閘門(mén)指令時(shí),閘門(mén)以15Hz低頻啟動(dòng),速度為1.1m/min運(yùn)行,并由變頻器控制加速至工頻50Hz后轉(zhuǎn)為3.8m/min恒速運(yùn)行,當(dāng)閘門(mén)運(yùn)行至距離關(guān)終位置25cm時(shí),再次以15Hz低頻,速度為1.1m/min運(yùn)行,確保閘門(mén)到達(dá)關(guān)終位后立即停止。

    應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)的意義和目的

    1、提升安全性

    船閘的運(yùn)行條件與水閘不同,啟閉機(jī)速度快,帶來(lái)的問(wèn)題就是停止時(shí)慣性大,在開(kāi)終時(shí)容易越位,在關(guān)終時(shí)容易對(duì)底檻造成沖擊,閘門(mén)的質(zhì)量很大,沖擊能量也大,長(zhǎng)期沖擊容易造成底檻的損壞,因底檻位于水下,維護(hù)檢修十分困難。解決該問(wèn)題的最好方法就是采用變頻調(diào)速,把恒速啟閉改為變速啟閉,即使得閘門(mén)啟閉過(guò)程變?yōu)閮深^慢中間快,變頻調(diào)速具有調(diào)速平滑性好、調(diào)速范圍大、調(diào)速穩(wěn)定、能夠?qū)崿F(xiàn)軟啟動(dòng),這樣對(duì)提高船閘的安全性、可靠性有很大的好處。

    2、提升船閘的通過(guò)能力

    變頻調(diào)速,在多數(shù)時(shí)間段,利用閘門(mén)慢速開(kāi)啟,實(shí)現(xiàn)門(mén)下輸水,而不按常規(guī)開(kāi)啟閥門(mén)輸水,每個(gè)閘次至少可以節(jié)省2分鐘,按每天50閘次計(jì)算,可節(jié)省約100分鐘,這樣就能增加船閘通過(guò)能力,增加船舶過(guò)閘數(shù)量,從而增加了船閘的經(jīng)濟(jì)效益。

    3、提高閘門(mén)啟閉的可靠性

    在閘門(mén)啟閉機(jī)進(jìn)行變頻改造的過(guò)程中,把閘門(mén)開(kāi)度儀的二次儀表取消,把原來(lái)串行輸出的德國(guó)B+F光電編碼器改為并行輸出的光電編碼器,將輸出端的格雷碼直接接入閘門(mén)控制柜的PLC,去掉了中間環(huán)節(jié)二次儀表(即開(kāi)度儀),可極大得提高可靠性和閘門(mén)位移控制的精度。

    4、降低能耗

    采取門(mén)下輸水,不開(kāi)閥門(mén),按每天40個(gè)閘次開(kāi)閥門(mén)計(jì)算,每閘次閥門(mén)使用4分鐘,每天節(jié)電120度,一年節(jié)電36000度,具有一定的節(jié)能省電效益。

    結(jié)束語(yǔ)

    將閘門(mén)啟閉由原來(lái)恒速提升改造為變頻調(diào)速提升控制,這是杭甬運(yùn)河新壩船閘在長(zhǎng)期運(yùn)行實(shí)踐過(guò)程中對(duì)自控系統(tǒng)進(jìn)行的一次技術(shù)革新。目前,新的啟閉系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,達(dá)到了技術(shù)改造所要求的既定效果,大大提高了閘門(mén)啟閉的安全可靠性和船閘營(yíng)運(yùn)經(jīng)濟(jì)效益。endprint

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