直線氣缸的控制研究

楊少華 魏鋒 董吉印

【摘要】本文重點介紹了一組輸出為功的控制方程。由于功是力和位移的乘積，因而通過精確的位移測量和功的理想控制將會有效地控制力。

【關(guān)鍵詞】控制；氣缸；伺服閥

1.引言

氣動元器件的低成本和低污染一直吸引著工程設(shè)計人員和科研工作者的注意力，被廣泛用于工業(yè)自動化現(xiàn)場。然而，由于氣體的可壓縮性和控制閥的非線性，極大地影響它的控制結(jié)果。近年來，先進(jìn)控制方法的研究使氣動控制也邁出了很大的一步，極大地改善了氣動控制的結(jié)果和精度[1]。

本文首先建立了一個氣動系統(tǒng)模型，應(yīng)用氣體動力學(xué)、熱力學(xué)基本理論和控制體的質(zhì)量守恒定律，得到了一組功的控制方程。由于功是力和位移的乘積，所以理想的功的控制和精確的位移測量將得到力的控制。

2.氣動位置控制伺服系統(tǒng)及其數(shù)學(xué)模型

本文中用于研究的系統(tǒng)如圖1所示。其中5.結(jié)論

氣體的壓縮性是氣動系統(tǒng)控制的難點之一。本文合理地對系統(tǒng)的機能方程簡化，得到了系統(tǒng)功的一階線性控制方程。由于功是力和位移的乘積，因此，只要對功的理想控制和位移的精確測量，將獲得力的理想控制。

參考文獻(xiàn)

[1]郭世軍.直線氣缸的位置控制研究[D].碩士學(xué)位論文，2007.