高化奎
深圳市藍天鶴測繪有限公司 廣東深圳 518031
摘要:近年來GPS系統(tǒng)的建立為工程測繪工作提供了一個嶄新的定位測量手段。GPS定位技術(shù)具有精度高、速度快、成本低的顯著優(yōu)點,廣泛在工程地形測量項目中應(yīng)用。本文就數(shù)字化地形圖測量中GPS 技術(shù)的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞:地形測量;GPS技術(shù)
前言
如今數(shù)字化地形測量在工程建設(shè)中的應(yīng)用越來越廣泛,具有了極大地重要性,近年來相關(guān)測繪技術(shù)不斷發(fā)展并廣泛應(yīng)用于地形測量中,為地形測量的準確性和科學性提供了保障,現(xiàn)通過對GPS技術(shù)在數(shù)字化地形測量中的應(yīng)用進行研究分析,為數(shù)字化地形圖測量提供相關(guān)實踐理論參考。
1數(shù)字化地形測量概述
隨著測繪技術(shù)的飛速發(fā)展,GPS+全站儀+計算機的全數(shù)字化地形測量模式逐步成熟并基本普及,這種模式正在替代而且必將完全替代傳統(tǒng)的大平板儀地形測量,成為地形測量的主流模式;另一方面,地形測量模式的更新又將對測繪單位儀器設(shè)備、人員素質(zhì)、管理方式、作業(yè)組織等產(chǎn)生一系列的影響。
數(shù)字化地形測量的生產(chǎn)工序可概括為兩個環(huán)節(jié):一是控制測量與計算機輔助平差計算;二是碎部數(shù)據(jù)采集與軟件編圖成圖。兩個環(huán)節(jié)間以數(shù)據(jù)傳輸為紐帶,即可平行施工又可順序施工,與傳統(tǒng)地形測量相比,壓縮了大量的中間生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
2GPS 數(shù)據(jù)處理
GPS數(shù)據(jù)處理要從原始的觀測值出發(fā)得到最終的測量定位成果,其數(shù)據(jù)處理過程大致分為GPS測量數(shù)據(jù)的基線向量解算、GPS基線向量網(wǎng)平差以及GPS網(wǎng)平差或與地面網(wǎng)聯(lián)合平差等幾個階段。數(shù)據(jù)處理的基本流程:數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、預(yù)處理、基線解算、GPS網(wǎng)平差。
2.1GPS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計
GPS技術(shù)分為外業(yè)施測和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理兩部分工作。外業(yè)施測是內(nèi)業(yè)工作的數(shù)據(jù)來源,也是整個GPS技術(shù)工作的基礎(chǔ)。如何作好GPS野外作業(yè),對確保GPS外業(yè)觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量,提高整個GPS技術(shù)的成果精度,顯得尤為重要。
(1)GPS測量精度標準及分類
對于各類GPS網(wǎng)的精度設(shè)計主要取決于網(wǎng)的用途。用于地殼形變及國家基本大地測量的GPS網(wǎng)可參照《規(guī)范》中的A、B級精度分級;用于城市或工程的GPS網(wǎng)可根據(jù)相鄰點的平均距離和精度參照《規(guī)程》中的二、三、四等和一、二級精度分級,見表1。在具體布設(shè)中,可以分級布設(shè),也可以越級布設(shè)。
各等級GPS相鄰點間的弦長精度用下式表示
(1)
式中,σ為GPS基線向量的弦長中誤差(mm);a為GPS接收機標稱精度中的固定誤差;b為GPS接收機標稱精度中的比例誤差系數(shù);d為GPS網(wǎng)中相鄰點間的距離。
表1 GPS測量精度分級
等級 平均距離/km a/mm b/(10-6D) 最弱邊相對中誤差
二 9 ﹤10 ﹤2 1/120000
三 5 ﹤10 ﹤5 1/80000
四 2 ﹤10 ﹤10 1/45000
一級 1 ﹤10 ﹤10 1/20000
二級 ﹤1 ﹤15 ﹤20 1/10000
(2)GPS點的密度標準
各種不同的任務(wù)要求和服務(wù)對象,對GPS點的分布要求也不同。現(xiàn)行規(guī)范對GPS網(wǎng)中兩相鄰點間的距離、各等級GPS網(wǎng)相鄰點的平均距離視其需要也做出規(guī)定。
2.2 外業(yè)數(shù)據(jù)采集
利用RTK進行數(shù)字化測圖的基本步驟是先控制測量,然后利用RTK測量圖根點,再利用全站儀測量碎步點,再進行數(shù)字化成圖。或者是先控制測量,然后直接利用RTK測量碎部點,再進行數(shù)字化成圖。作業(yè)過程主要包括外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理,外業(yè)數(shù)據(jù)采集包括控制測量和碎部測量兩部分,內(nèi)業(yè)主要包括GPS數(shù)據(jù)處理和數(shù)字化地圖編輯。
3 實例分析
3.1 測區(qū)概況
測區(qū)為某廠房,中心地理坐標已確定,在測區(qū)內(nèi)以一個四等GPS點為起算點。為了對該測區(qū)10km2進行1:500的地形圖測量,布設(shè)了一級控制網(wǎng)。
3.2 GPS網(wǎng)控制測量
根據(jù)工程測量設(shè)計及規(guī)范要求進行較高精度的測量;本次平面控制采用采用Trimble雙頻GPS接收機衛(wèi)星定位測量方法聯(lián)測國家高等級控制點,沿測區(qū)布設(shè)一級GPS控制網(wǎng)進行首級控制。利用GPS建立一級控制點,每時段采集數(shù)據(jù)前,作業(yè)員量取天線高,記錄此時段的接收衛(wèi)星數(shù)、故障情況;一個時段觀測過程中無關(guān)閉接收機重新啟動、進行接收機初始化、改變數(shù)據(jù)采集間隔、改變天線位置;觀測員在作業(yè)期間未擅自離開測站,并應(yīng)防止儀器受震動和被移動,防止人和其他物體靠近儀器、以免遮擋衛(wèi)星信號;觀測時無人在接收機旁使用手機和對講機,避免了干擾衛(wèi)星信號;在觀測過程中應(yīng)保證接收機正常工作,數(shù)據(jù)記錄正確,觀測結(jié)束后,在GPS手簿中輸入這些點的WGS-84坐標和地方坐標,手簿內(nèi)置軟件會自動計算控制點的坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)。為了提高精度,將天線設(shè)置在對點器上,設(shè)置好天線高、基準站點坐標、坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)、預(yù)設(shè)精度指標等參數(shù),觀測控制網(wǎng)和數(shù)據(jù)。平差后得該控制網(wǎng)平差成果表,見表2。
表2 1985國家基準高程
序號 點名 坐標X 坐標Y 高程Z 備注
1 A001 2932416.214 525697.499 283.641 已知點
2 A002 2932239.012 525626.049 282.889 已知點
3 A003 2932167.997 523983.824 324.477 已知點
4 A004 2932456.365 523711.633 367.592 一級水準聯(lián)測
5 A005 2932838.588 522887.873 360.895 一級水準聯(lián)測
6 A006 2932416.214 522306.646 392.566 一級水準聯(lián)測
7 MZ01 2933390.694 523716.730 366.346 一級水準聯(lián)測
用GPSRTK布設(shè)圖根點,根據(jù)《工程測量規(guī)范》圖根點的精度相對于鄰近等級控制點的點位中誤差不應(yīng)大于圖上0.1mm;高程的中誤差,不應(yīng)大于測圖基本等高距的1/10;用實時GPSRTK來布設(shè)圖根點,并可以得出,RTK的測量精度完全能夠達到一級導線網(wǎng)的測量。在RTK精度檢查完畢后,再開始測量圖根點,測得部分圖根控制點坐標成果,見表3。
表3 圖根點控制成果表
點號 縱坐標X 橫坐標Y RTK觀測值(高程)
1 2 932 514.354 525 431.717 284.013
2 2 932 280.543 525 417.608 297.356
3 2 932 743.156 523 852.571 310.814
4 2 932 831.211 523 649.837 334.109
5 2 932 997.181 523 384.109 327.218
6 2 932 596.289 524 964.192 358.156
7 2 933 184.116 522 753.315 342.773
8 2 933 252.232 525 146.869 311.255
9 2 932 846.547 523 153.112 338.227
10 2 932 753.734 524 711.166 319.698
3.31:500地形圖碎部測量
由于測區(qū)范圍較大,工期短,在野外數(shù)據(jù)采集時用采用萊卡TCR302全站儀和Trimble雙頻GPS接收機同時對測區(qū)進行野外數(shù)據(jù)采集。使用全站儀及GPSRTK在野外采集數(shù)據(jù)十分快捷方便。在數(shù)據(jù)采集以前要作好點矯正、建立文件等準備工作,架設(shè)好基準站以后要檢測流動站測點是否準確,然后就可以開始進行碎部點的測量采集了。在碎部點的采集過程中應(yīng)盡量保證采點均勻,重復點盡量減少,否則會影響DTM的建立,不利于成圖。在野外工作時,要及時將特殊地物等特征點的位置作記錄,并畫好草圖,方便以后電子地圖的勾勒。此外,在使用GPS—RTK作業(yè)時一定要注意衛(wèi)星數(shù)目不小于4顆。
3.4內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理與成圖
成圖過程:首先將RTK數(shù)據(jù)用傳輸軟件保存到電腦上,用轉(zhuǎn)換軟件將其轉(zhuǎn)化DAT文件。下一步展野外高程點,將點展入CASS7.0軟件,可以將一些重復或者沒有用的點刪除,然后建立DTM,(考慮有圖面建立DTM會有數(shù)據(jù)丟失,一般由文件建立)完成后可以將不合理的三角形過濾刪除,就可以繪制等高線成圖了,其中擬合步長應(yīng)比較小,一般為2米。其中地物可以在展點以后勾勒,也可以將原來的地物圖用插入圖塊命令加入。對不正確的線用APPLOAD—GAILINE命令修改比較方便,再標注高程注記,最后加入圖框,完成以后把一些不需要的線刪除,一副圖就完成了。
3.5 精度分析
廠房GPS測量地形圖的精度分析采用的是南方測繪GPS數(shù)據(jù)處理軟件,將廠房控制點導入南方測繪GPS數(shù)據(jù)處理軟件,所得GPS網(wǎng)平差結(jié)果如下。
GPS網(wǎng)平差結(jié)果:環(huán)閉合差中包括所有基線的解算;閉合環(huán)最大節(jié)點數(shù)3;閉合環(huán)總數(shù)17;同步環(huán)總數(shù)7;異步環(huán)總數(shù)10。
使用環(huán)閉合差中為剔除不參與平差的基線(包括自動剔除和人工剔除)后的基線組成的環(huán)的情況。
控制網(wǎng)限差情況:網(wǎng)平均邊長1574m,限差1.0cm。相鄰點最小距離為平均距離的1/2~1/3,最大邊長限差一般是網(wǎng)平均邊長限差的2~3倍,網(wǎng)最大邊長2270.4m,網(wǎng)最小邊長191.1m,邊長不滿足要求。同步環(huán)全長相對閉合差限差15.00×10-6;同步環(huán)坐標分量相對閉合差限差9.00×10-6;閉合環(huán)最大節(jié)點數(shù)3;閉合環(huán)總數(shù)9;同步環(huán)總數(shù)4;異步環(huán)總數(shù)5。
4.結(jié)語
總之,GPS技術(shù)是集計算機、衛(wèi)星、微電子等現(xiàn)代技術(shù)的綜合產(chǎn)物,以其高精度、高效率、全天候的優(yōu)點被廣泛應(yīng)用到測量生產(chǎn)單位中,GPS技術(shù)的出現(xiàn)與不斷完善將會進一步推進地形測量技術(shù)的改進,完善和豐富地形測量方法,為建筑工程提供技術(shù)保證。
參考文獻:
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