• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    “機(jī)械電子工程”研究生課程教學(xué)的模塊化設(shè)計(jì)

    2014-10-21 12:45:21隋修武牛雪娟杜玉紅桑宏強(qiáng)
    科教導(dǎo)刊 2014年25期
    關(guān)鍵詞:機(jī)械電子工程研究生培養(yǎng)模塊化教學(xué)

    隋修武+牛雪娟+杜玉紅+桑宏強(qiáng)

    摘 要 為了解決機(jī)械工程學(xué)科的研究生學(xué)科基礎(chǔ)知識(shí)差別大,研究領(lǐng)域分散,電子技術(shù)基礎(chǔ)薄弱的問(wèn)題,本文結(jié)合天津工業(yè)大學(xué)的“機(jī)械電子工程”優(yōu)秀課程和教學(xué)改革項(xiàng)目建設(shè),在研究生的教學(xué)內(nèi)容上進(jìn)行重新規(guī)劃,以機(jī)電一體化設(shè)計(jì)思想為主線,實(shí)行模塊化教學(xué),對(duì)傳感檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)分別進(jìn)行了基礎(chǔ)要求模塊、較高要求模塊、高要求模塊的三層次設(shè)計(jì)。多年來(lái)的教學(xué)實(shí)踐表明,模塊化教學(xué)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了引導(dǎo)學(xué)生根據(jù)自身?xiàng)l件及科研需要有針對(duì)性地選擇要學(xué)習(xí)的內(nèi)容,因需施教,因材施教,取得了非常好的效果。

    關(guān)鍵詞 機(jī)械電子工程 研究生培養(yǎng) 教學(xué)改革 模塊化教學(xué)

    中圖分類號(hào):G642 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    Modular Design of "Mechanical and Electronic

    Engineering" Graduate Course Teaching

    SUI Xiuwu, NIU Xuejuan, DU Yuhong, SANG Hongqiang

    (Tianjin Polytechnic University, Tianjin 300387)

    Abstract To address the basics of mechanical engineering graduate course big difference in disciplines, research areas scattered, weak technological base of electronic problem, this paper Tianjin Polytechnic University's "Mechanical and Electronic Engineering" course teaching reform projects and excellent graduate students in the teaching content will be re-planning to mechatronics design as the main line, the implementation of modular teaching of sensing technology, computer and information technology, automatic control technology, servo drive technology, system integration technology were the basis for the requirements module, high demand module , demanding three-level design module. Teaching practice over the years shows that the modular design and implement teaching guide students according to their own conditions and needs of a targeted selection of research to learn the content, teaching according to the need, individualized, and achieved very good results.

    Key words Mechanical and Electronic Engineering; graduate training; teaching reform; modular teaching

    1 機(jī)械電子工程教學(xué)內(nèi)容的總體規(guī)劃

    機(jī)械工程學(xué)科的研究生,大多數(shù)來(lái)自機(jī)械工程及自動(dòng)化本科專業(yè),一般具有較扎實(shí)的機(jī)械專業(yè)的基礎(chǔ),在“機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造”領(lǐng)域具備一定的專業(yè)知識(shí),但是電子方面的基礎(chǔ)知識(shí)卻比較薄弱,許多研究生連常識(shí)性的電子知識(shí)都不具備,甚至對(duì)“測(cè)量”、“控制”領(lǐng)域一無(wú)所知。因此需對(duì)其在電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)集成技術(shù)等方面進(jìn)行專業(yè)培養(yǎng)。

    由機(jī)械電子系統(tǒng)的構(gòu)成要素可見(jiàn),機(jī)械電子工程技術(shù)一般包括六大共性關(guān)鍵技術(shù):機(jī)械技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)。如圖1所示。

    圖1 機(jī)械電子系統(tǒng)的構(gòu)成要素

    因此,機(jī)械電子工程的教學(xué)將以機(jī)械電子工程的原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì)為主線,在上述各關(guān)鍵技術(shù)為主要模塊深入展開(kāi),而在每一關(guān)鍵技術(shù)中,又分別設(shè)置三個(gè)層次的教學(xué)內(nèi)容:基礎(chǔ)要求模塊、較高要求模塊、高要求模塊,形成“一縱三橫”的模塊化結(jié)構(gòu)。模塊化教學(xué)設(shè)計(jì)很好地實(shí)現(xiàn)了引導(dǎo)學(xué)生根據(jù)自身?xiàng)l件及科研需要有針對(duì)性地選擇要學(xué)習(xí)的內(nèi)容,做到因需施教,因材施教。

    2 “一縱三橫”的模塊化教學(xué)

    “一縱”是指按機(jī)械電子工程原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì)為主線的縱向結(jié)構(gòu),具體包括:傳感檢測(cè)技術(shù)模塊、計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)模塊、自動(dòng)控制技術(shù)模塊、伺服傳動(dòng)技術(shù)模塊、系統(tǒng)集成技術(shù)模塊?!叭龣M”是指在每個(gè)技術(shù)模塊中又細(xì)分為三個(gè)層次的教學(xué)內(nèi)容:基礎(chǔ)要求模塊、較高要求模塊、高要求模塊。具體內(nèi)容如下:

    傳感檢測(cè)技術(shù)模塊:基礎(chǔ)要求模塊包括傳感與測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)(傳感器的基本構(gòu)成、傳感器的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型及其靜態(tài)特性指標(biāo)、傳感器的選用),機(jī)電系統(tǒng)最常用的位移檢測(cè)(光柵傳感器、絕對(duì)碼編碼器、增量碼編碼器),力學(xué)量檢測(cè)(應(yīng)變式多維測(cè)力彈性體、扭矩傳感器等),視覺(jué)檢測(cè)(線陣CCD和面陣CCD的基本原理)。較高要求模塊包括雙目視覺(jué)檢測(cè)的基本原理及標(biāo)定,觸覺(jué)傳感器(指端應(yīng)變式觸覺(jué)傳感器、多功能觸覺(jué)傳感器)。高要求模塊包括機(jī)電測(cè)試新技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),虛擬儀器技術(shù),多傳感器數(shù)據(jù)融合等。endprint

    計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)模塊:基礎(chǔ)要求模塊包括計(jì)算機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ),計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類,及常用控制器(工控機(jī)、 PLC、單片機(jī)),軟件方面要求測(cè)量數(shù)據(jù)的預(yù)處理,數(shù)字濾波,線性化處理,標(biāo)度變換。較高要求模塊包括PLC、單片機(jī)的應(yīng)用高級(jí)技巧。高要求模塊包括PMAC原理及應(yīng)用,基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制及DSP運(yùn)動(dòng)控制卡。

    自動(dòng)控制技術(shù)模塊:基礎(chǔ)要求模塊包括PID控制算法的基本原理,標(biāo)準(zhǔn)PID算法的改進(jìn),數(shù)字PID參數(shù)的選擇。較高要求模塊包括模糊控制,模糊控制的定義及特點(diǎn),模糊控制系統(tǒng)的組成,模糊控制系統(tǒng)的基本原理,應(yīng)用模糊控制算法解決實(shí)際問(wèn)題。高要求模塊包括其它先進(jìn)控制方法,如智能控制、自適應(yīng)控制、模型預(yù)測(cè)控制、神經(jīng)控制等。

    伺服傳動(dòng)技術(shù)模塊:主要講解直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及其控制?;A(chǔ)要求模塊講解三種電機(jī)的基本原理、機(jī)械特性及最常用的控制方法。較高要求模塊講解更深一層次的原理,如直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩,交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和定轉(zhuǎn)子的電路分析,變頻控制的原理及實(shí)現(xiàn)方法,步進(jìn)電機(jī)的磁阻最小原理等。高要求模塊講解三種電機(jī)的先進(jìn)控制技術(shù),如直流電機(jī)的雙閉環(huán)控制、交流電機(jī)的矢量控制等。

    系統(tǒng)集成技術(shù)模塊:基礎(chǔ)要求模塊主講機(jī)電系統(tǒng)各模塊之間的級(jí)聯(lián)設(shè)計(jì),重點(diǎn)講解模塊之間的電氣性能的相互匹配、信號(hào)耦合、時(shí)序配合、電平轉(zhuǎn)換接口。較高要求模塊主講機(jī)電系統(tǒng)的電磁兼容技術(shù),重點(diǎn)講解接地技術(shù)、屏蔽技術(shù)、共模干擾的抑制、差模干擾的抑制、供電系統(tǒng)抗干擾、印刷電路板的抗干擾等。高要求模塊重點(diǎn)講解軟件抗干擾技術(shù),如軟件冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)、“看門(mén)狗”技術(shù)等。

    3 以案例為載體,推進(jìn)模塊化教學(xué)設(shè)計(jì)

    針對(duì)上述的模塊化教學(xué)內(nèi)容,設(shè)計(jì)了針對(duì)不同教學(xué)內(nèi)容相應(yīng)的數(shù)字化資源,建設(shè)了課程網(wǎng)站,開(kāi)發(fā)了多媒體課件,設(shè)計(jì)了多個(gè)教學(xué)案例。在典型的機(jī)電一體化的應(yīng)用領(lǐng)域,將“加工中心”、“工業(yè)機(jī)器人”、“自動(dòng)導(dǎo)引車”、“汽車防抱死剎車系統(tǒng)”制作了教學(xué)案例,并對(duì)一些復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行了分解設(shè)計(jì)。采用單片機(jī)進(jìn)行直流電機(jī)控制、采用PLC對(duì)交流電機(jī)進(jìn)行變頻控制,基于MATLAB的模糊控制仿真等案例模塊在教學(xué)中起到了很好的效果。通過(guò)這些案例,是將機(jī)械電子工程領(lǐng)域的科研成果及前沿技術(shù)引入教學(xué),最大程度地吸引了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,激發(fā)了研究生的學(xué)習(xí)動(dòng)力。

    4 結(jié)語(yǔ)

    以研究生的應(yīng)用能力、創(chuàng)新能力培養(yǎng)為目標(biāo),對(duì)機(jī)械工程專業(yè)的研究生的“機(jī)械電子工程”的課程內(nèi)容進(jìn)行全面規(guī)劃,進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。形成一條主線貫穿全過(guò)程,基本要求、較高要求、高要求三個(gè)層次延伸的“一縱三橫”的模塊化教學(xué),研究生們可以根據(jù)自身的知識(shí)背景,不同的科研方向需求,進(jìn)行有針對(duì)性的選擇,在完成“機(jī)電一體化”通用知識(shí)教育的基礎(chǔ)上,因材施教、因需施教。

    模塊化教學(xué)在近幾年的研究生培養(yǎng)中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),取得了良好的效果,并已在其它相關(guān)學(xué)科得到了一定的推廣。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 隋修武.機(jī)械電子工程原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2014.

    [2] 王孫安.機(jī)械電子工程原理[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.

    [3] 武自芳,虞鶴松,王秋才.微機(jī)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用(第4版)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2007.

    [4] 王耕,王曉雷等.控制電機(jī)及其應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2012.

    [5] 孫傳友,孫曉斌.測(cè)控系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2007.

    [6] 隋修武,焦曉光,葛輝等.以創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃引領(lǐng)測(cè)控專業(yè)新型人才培養(yǎng)[J].科教導(dǎo)刊,2012.9:177-178.endprint

    計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)模塊:基礎(chǔ)要求模塊包括計(jì)算機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ),計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類,及常用控制器(工控機(jī)、 PLC、單片機(jī)),軟件方面要求測(cè)量數(shù)據(jù)的預(yù)處理,數(shù)字濾波,線性化處理,標(biāo)度變換。較高要求模塊包括PLC、單片機(jī)的應(yīng)用高級(jí)技巧。高要求模塊包括PMAC原理及應(yīng)用,基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制及DSP運(yùn)動(dòng)控制卡。

    自動(dòng)控制技術(shù)模塊:基礎(chǔ)要求模塊包括PID控制算法的基本原理,標(biāo)準(zhǔn)PID算法的改進(jìn),數(shù)字PID參數(shù)的選擇。較高要求模塊包括模糊控制,模糊控制的定義及特點(diǎn),模糊控制系統(tǒng)的組成,模糊控制系統(tǒng)的基本原理,應(yīng)用模糊控制算法解決實(shí)際問(wèn)題。高要求模塊包括其它先進(jìn)控制方法,如智能控制、自適應(yīng)控制、模型預(yù)測(cè)控制、神經(jīng)控制等。

    伺服傳動(dòng)技術(shù)模塊:主要講解直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及其控制?;A(chǔ)要求模塊講解三種電機(jī)的基本原理、機(jī)械特性及最常用的控制方法。較高要求模塊講解更深一層次的原理,如直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩,交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和定轉(zhuǎn)子的電路分析,變頻控制的原理及實(shí)現(xiàn)方法,步進(jìn)電機(jī)的磁阻最小原理等。高要求模塊講解三種電機(jī)的先進(jìn)控制技術(shù),如直流電機(jī)的雙閉環(huán)控制、交流電機(jī)的矢量控制等。

    系統(tǒng)集成技術(shù)模塊:基礎(chǔ)要求模塊主講機(jī)電系統(tǒng)各模塊之間的級(jí)聯(lián)設(shè)計(jì),重點(diǎn)講解模塊之間的電氣性能的相互匹配、信號(hào)耦合、時(shí)序配合、電平轉(zhuǎn)換接口。較高要求模塊主講機(jī)電系統(tǒng)的電磁兼容技術(shù),重點(diǎn)講解接地技術(shù)、屏蔽技術(shù)、共模干擾的抑制、差模干擾的抑制、供電系統(tǒng)抗干擾、印刷電路板的抗干擾等。高要求模塊重點(diǎn)講解軟件抗干擾技術(shù),如軟件冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)、“看門(mén)狗”技術(shù)等。

    3 以案例為載體,推進(jìn)模塊化教學(xué)設(shè)計(jì)

    針對(duì)上述的模塊化教學(xué)內(nèi)容,設(shè)計(jì)了針對(duì)不同教學(xué)內(nèi)容相應(yīng)的數(shù)字化資源,建設(shè)了課程網(wǎng)站,開(kāi)發(fā)了多媒體課件,設(shè)計(jì)了多個(gè)教學(xué)案例。在典型的機(jī)電一體化的應(yīng)用領(lǐng)域,將“加工中心”、“工業(yè)機(jī)器人”、“自動(dòng)導(dǎo)引車”、“汽車防抱死剎車系統(tǒng)”制作了教學(xué)案例,并對(duì)一些復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行了分解設(shè)計(jì)。采用單片機(jī)進(jìn)行直流電機(jī)控制、采用PLC對(duì)交流電機(jī)進(jìn)行變頻控制,基于MATLAB的模糊控制仿真等案例模塊在教學(xué)中起到了很好的效果。通過(guò)這些案例,是將機(jī)械電子工程領(lǐng)域的科研成果及前沿技術(shù)引入教學(xué),最大程度地吸引了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,激發(fā)了研究生的學(xué)習(xí)動(dòng)力。

    4 結(jié)語(yǔ)

    以研究生的應(yīng)用能力、創(chuàng)新能力培養(yǎng)為目標(biāo),對(duì)機(jī)械工程專業(yè)的研究生的“機(jī)械電子工程”的課程內(nèi)容進(jìn)行全面規(guī)劃,進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。形成一條主線貫穿全過(guò)程,基本要求、較高要求、高要求三個(gè)層次延伸的“一縱三橫”的模塊化教學(xué),研究生們可以根據(jù)自身的知識(shí)背景,不同的科研方向需求,進(jìn)行有針對(duì)性的選擇,在完成“機(jī)電一體化”通用知識(shí)教育的基礎(chǔ)上,因材施教、因需施教。

    模塊化教學(xué)在近幾年的研究生培養(yǎng)中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),取得了良好的效果,并已在其它相關(guān)學(xué)科得到了一定的推廣。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 隋修武.機(jī)械電子工程原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2014.

    [2] 王孫安.機(jī)械電子工程原理[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.

    [3] 武自芳,虞鶴松,王秋才.微機(jī)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用(第4版)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2007.

    [4] 王耕,王曉雷等.控制電機(jī)及其應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2012.

    [5] 孫傳友,孫曉斌.測(cè)控系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2007.

    [6] 隋修武,焦曉光,葛輝等.以創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃引領(lǐng)測(cè)控專業(yè)新型人才培養(yǎng)[J].科教導(dǎo)刊,2012.9:177-178.endprint

    計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)模塊:基礎(chǔ)要求模塊包括計(jì)算機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ),計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類,及常用控制器(工控機(jī)、 PLC、單片機(jī)),軟件方面要求測(cè)量數(shù)據(jù)的預(yù)處理,數(shù)字濾波,線性化處理,標(biāo)度變換。較高要求模塊包括PLC、單片機(jī)的應(yīng)用高級(jí)技巧。高要求模塊包括PMAC原理及應(yīng)用,基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制及DSP運(yùn)動(dòng)控制卡。

    自動(dòng)控制技術(shù)模塊:基礎(chǔ)要求模塊包括PID控制算法的基本原理,標(biāo)準(zhǔn)PID算法的改進(jìn),數(shù)字PID參數(shù)的選擇。較高要求模塊包括模糊控制,模糊控制的定義及特點(diǎn),模糊控制系統(tǒng)的組成,模糊控制系統(tǒng)的基本原理,應(yīng)用模糊控制算法解決實(shí)際問(wèn)題。高要求模塊包括其它先進(jìn)控制方法,如智能控制、自適應(yīng)控制、模型預(yù)測(cè)控制、神經(jīng)控制等。

    伺服傳動(dòng)技術(shù)模塊:主要講解直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及其控制?;A(chǔ)要求模塊講解三種電機(jī)的基本原理、機(jī)械特性及最常用的控制方法。較高要求模塊講解更深一層次的原理,如直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩,交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和定轉(zhuǎn)子的電路分析,變頻控制的原理及實(shí)現(xiàn)方法,步進(jìn)電機(jī)的磁阻最小原理等。高要求模塊講解三種電機(jī)的先進(jìn)控制技術(shù),如直流電機(jī)的雙閉環(huán)控制、交流電機(jī)的矢量控制等。

    系統(tǒng)集成技術(shù)模塊:基礎(chǔ)要求模塊主講機(jī)電系統(tǒng)各模塊之間的級(jí)聯(lián)設(shè)計(jì),重點(diǎn)講解模塊之間的電氣性能的相互匹配、信號(hào)耦合、時(shí)序配合、電平轉(zhuǎn)換接口。較高要求模塊主講機(jī)電系統(tǒng)的電磁兼容技術(shù),重點(diǎn)講解接地技術(shù)、屏蔽技術(shù)、共模干擾的抑制、差模干擾的抑制、供電系統(tǒng)抗干擾、印刷電路板的抗干擾等。高要求模塊重點(diǎn)講解軟件抗干擾技術(shù),如軟件冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)、“看門(mén)狗”技術(shù)等。

    3 以案例為載體,推進(jìn)模塊化教學(xué)設(shè)計(jì)

    針對(duì)上述的模塊化教學(xué)內(nèi)容,設(shè)計(jì)了針對(duì)不同教學(xué)內(nèi)容相應(yīng)的數(shù)字化資源,建設(shè)了課程網(wǎng)站,開(kāi)發(fā)了多媒體課件,設(shè)計(jì)了多個(gè)教學(xué)案例。在典型的機(jī)電一體化的應(yīng)用領(lǐng)域,將“加工中心”、“工業(yè)機(jī)器人”、“自動(dòng)導(dǎo)引車”、“汽車防抱死剎車系統(tǒng)”制作了教學(xué)案例,并對(duì)一些復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行了分解設(shè)計(jì)。采用單片機(jī)進(jìn)行直流電機(jī)控制、采用PLC對(duì)交流電機(jī)進(jìn)行變頻控制,基于MATLAB的模糊控制仿真等案例模塊在教學(xué)中起到了很好的效果。通過(guò)這些案例,是將機(jī)械電子工程領(lǐng)域的科研成果及前沿技術(shù)引入教學(xué),最大程度地吸引了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,激發(fā)了研究生的學(xué)習(xí)動(dòng)力。

    4 結(jié)語(yǔ)

    以研究生的應(yīng)用能力、創(chuàng)新能力培養(yǎng)為目標(biāo),對(duì)機(jī)械工程專業(yè)的研究生的“機(jī)械電子工程”的課程內(nèi)容進(jìn)行全面規(guī)劃,進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。形成一條主線貫穿全過(guò)程,基本要求、較高要求、高要求三個(gè)層次延伸的“一縱三橫”的模塊化教學(xué),研究生們可以根據(jù)自身的知識(shí)背景,不同的科研方向需求,進(jìn)行有針對(duì)性的選擇,在完成“機(jī)電一體化”通用知識(shí)教育的基礎(chǔ)上,因材施教、因需施教。

    模塊化教學(xué)在近幾年的研究生培養(yǎng)中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),取得了良好的效果,并已在其它相關(guān)學(xué)科得到了一定的推廣。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 隋修武.機(jī)械電子工程原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2014.

    [2] 王孫安.機(jī)械電子工程原理[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.

    [3] 武自芳,虞鶴松,王秋才.微機(jī)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用(第4版)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2007.

    [4] 王耕,王曉雷等.控制電機(jī)及其應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2012.

    [5] 孫傳友,孫曉斌.測(cè)控系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2007.

    [6] 隋修武,焦曉光,葛輝等.以創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃引領(lǐng)測(cè)控專業(yè)新型人才培養(yǎng)[J].科教導(dǎo)刊,2012.9:177-178.endprint

    猜你喜歡
    機(jī)械電子工程研究生培養(yǎng)模塊化教學(xué)
    研究生培養(yǎng)中導(dǎo)師與輔導(dǎo)員聯(lián)動(dòng)機(jī)制的構(gòu)建
    基于非形式教育理論的研究生素質(zhì)培養(yǎng)的研究
    對(duì)當(dāng)前研究生教育的一些思考
    研究生創(chuàng)新培養(yǎng)的“步態(tài)追蹤”模式
    機(jī)械電子工程設(shè)計(jì)中的技術(shù)研究
    采購(gòu)管理課程教學(xué)模式研究
    《商務(wù)策劃》課程實(shí)踐教學(xué)改革研究
    淺談中職數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)模塊化教學(xué)
    職業(yè)(2016年11期)2016-11-23 21:00:37
    基于CDIO模式的機(jī)械電子工程專業(yè)教學(xué)體系改革
    考試周刊(2016年84期)2016-11-11 22:11:02
    探討機(jī)械電子工程專業(yè)人才培養(yǎng)模式及課程建設(shè)
    科技視界(2016年18期)2016-11-03 00:25:18
    国产三级黄色录像| 美女午夜性视频免费| 热re99久久精品国产66热6| 国产又色又爽无遮挡免费看| 天堂中文最新版在线下载| 精品久久久久久电影网| 亚洲国产中文字幕在线视频| 极品人妻少妇av视频| 亚洲专区国产一区二区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 最新美女视频免费是黄的| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲综合色网址| 久久久久精品国产欧美久久久| 人人澡人人妻人| 国产精品一区二区精品视频观看| 午夜福利乱码中文字幕| 一级片免费观看大全| 成人三级做爰电影| 欧美日韩精品网址| kizo精华| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久久久国产一区二区| 一本综合久久免费| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 大陆偷拍与自拍| 视频区图区小说| 国产精品一区二区免费欧美| 超碰97精品在线观看| 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 亚洲精华国产精华精| 亚洲成国产人片在线观看| 精品高清国产在线一区| 免费看a级黄色片| 国产免费现黄频在线看| 99热网站在线观看| 五月天丁香电影| 日本欧美视频一区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 多毛熟女@视频| 女性被躁到高潮视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 香蕉丝袜av| 亚洲伊人久久精品综合| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲成人免费av在线播放| 黄色视频不卡| 一区在线观看完整版| 伦理电影免费视频| 亚洲三区欧美一区| 大香蕉久久网| 两人在一起打扑克的视频| 午夜日韩欧美国产| 99久久人妻综合| 日本黄色日本黄色录像| 久9热在线精品视频| 正在播放国产对白刺激| 999精品在线视频| 深夜精品福利| 人人妻人人澡人人看| 一级毛片精品| 日韩免费av在线播放| 美女高潮到喷水免费观看| 99香蕉大伊视频| 精品国内亚洲2022精品成人 | 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲av日韩在线播放| 欧美另类亚洲清纯唯美| 动漫黄色视频在线观看| 久久久国产精品麻豆| 一区二区av电影网| 超碰成人久久| 日日爽夜夜爽网站| 乱人伦中国视频| 亚洲人成77777在线视频| 热99re8久久精品国产| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲专区中文字幕在线| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲精品国产一区二区精华液| 97人妻天天添夜夜摸| 国产av一区二区精品久久| 亚洲精华国产精华精| 制服人妻中文乱码| 午夜精品国产一区二区电影| 精品免费久久久久久久清纯 | 在线看a的网站| 成人国产av品久久久| 性高湖久久久久久久久免费观看| 最新在线观看一区二区三区| av不卡在线播放| 日韩视频在线欧美| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产99久久九九免费精品| 少妇粗大呻吟视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲七黄色美女视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲色图av天堂| 少妇被粗大的猛进出69影院| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲av成人一区二区三| 一区福利在线观看| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲 欧美一区二区三区| 999久久久国产精品视频| 大陆偷拍与自拍| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 男女之事视频高清在线观看| 国产精品免费大片| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 少妇 在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线 | 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 99re在线观看精品视频| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲成人手机| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产福利在线免费观看视频| 一区二区三区精品91| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产成人免费观看mmmm| 怎么达到女性高潮| 国产成人系列免费观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 窝窝影院91人妻| av线在线观看网站| 国产日韩欧美在线精品| av线在线观看网站| 麻豆av在线久日| 丰满迷人的少妇在线观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 夜夜爽天天搞| 久久人妻av系列| 成人av一区二区三区在线看| 日韩欧美免费精品| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 少妇精品久久久久久久| 麻豆av在线久日| 脱女人内裤的视频| 嫩草影视91久久| 丝袜美腿诱惑在线| 久久久精品94久久精品| 成人av一区二区三区在线看| 高清黄色对白视频在线免费看| 久久影院123| 国产亚洲av高清不卡| 男女床上黄色一级片免费看| 国产成人免费观看mmmm| 欧美日韩黄片免| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 无人区码免费观看不卡 | 亚洲熟妇熟女久久| 国产激情久久老熟女| 在线观看www视频免费| 国产亚洲欧美在线一区二区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 午夜福利欧美成人| 久9热在线精品视频| 国产精品久久电影中文字幕 | 老司机亚洲免费影院| 欧美黑人精品巨大| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲人成电影免费在线| 精品福利观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 免费观看a级毛片全部| av国产精品久久久久影院| 好男人电影高清在线观看| 大型av网站在线播放| 淫妇啪啪啪对白视频| 91成人精品电影| a级毛片在线看网站| 亚洲色图综合在线观看| 欧美在线黄色| tocl精华| 老司机亚洲免费影院| 深夜精品福利| 国产激情久久老熟女| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 色综合婷婷激情| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲熟妇熟女久久| 久久久久精品国产欧美久久久| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产免费现黄频在线看| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 动漫黄色视频在线观看| 嫩草影视91久久| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲欧美一区二区三区久久| 一边摸一边做爽爽视频免费| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 这个男人来自地球电影免费观看| 午夜老司机福利片| 窝窝影院91人妻| 一区二区三区激情视频| 国产真人三级小视频在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 久久午夜亚洲精品久久| 欧美大码av| 超碰97精品在线观看| 男女之事视频高清在线观看| 丝袜美足系列| 国产欧美日韩精品亚洲av| 狂野欧美激情性xxxx| 动漫黄色视频在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 精品一品国产午夜福利视频| 午夜福利在线观看吧| 国产麻豆69| 一级毛片电影观看| 热re99久久国产66热| 12—13女人毛片做爰片一| 他把我摸到了高潮在线观看 | 一级毛片精品| 国产精品一区二区精品视频观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产黄色免费在线视频| av网站在线播放免费| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲精品在线美女| av有码第一页| 精品久久久久久电影网| 看免费av毛片| 五月天丁香电影| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲专区字幕在线| 十分钟在线观看高清视频www| 久久影院123| 一级黄色大片毛片| 久热这里只有精品99| 亚洲人成77777在线视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产片内射在线| 亚洲色图av天堂| 午夜福利视频在线观看免费| 天天添夜夜摸| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 女同久久另类99精品国产91| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 不卡av一区二区三区| 国产精品久久久av美女十八| 99久久国产精品久久久| 久久久久久久大尺度免费视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 黑丝袜美女国产一区| 丰满迷人的少妇在线观看| 啦啦啦免费观看视频1| 热99re8久久精品国产| 久久久精品区二区三区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产成+人综合+亚洲专区| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久这里只有精品19| av超薄肉色丝袜交足视频| 精品久久久精品久久久| 免费不卡黄色视频| 日本av手机在线免费观看| 在线观看www视频免费| 另类亚洲欧美激情| 亚洲一区二区三区欧美精品| 欧美一级毛片孕妇| 国产成人免费无遮挡视频| 激情视频va一区二区三区| 亚洲精品一二三| 两性夫妻黄色片| 久久国产亚洲av麻豆专区| tube8黄色片| 中国美女看黄片| 久久影院123| 国产一区二区三区视频了| 国产免费现黄频在线看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 97在线人人人人妻| 中文欧美无线码| 欧美精品亚洲一区二区| 大型av网站在线播放| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 捣出白浆h1v1| 天堂8中文在线网| 久久久精品免费免费高清| 十分钟在线观看高清视频www| 男人舔女人的私密视频| 免费看十八禁软件| 一级毛片精品| 老司机靠b影院| 在线天堂中文资源库| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲色图av天堂| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产伦人伦偷精品视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产视频一区二区在线看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 精品国产国语对白av| 免费少妇av软件| 欧美精品一区二区大全| www.精华液| 一区二区三区国产精品乱码| 极品少妇高潮喷水抽搐| 男女下面插进去视频免费观看| 91老司机精品| 97在线人人人人妻| 欧美在线一区亚洲| 99精品在免费线老司机午夜| 欧美激情极品国产一区二区三区| xxxhd国产人妻xxx| 国产在线视频一区二区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 一二三四社区在线视频社区8| 久久人妻av系列| 他把我摸到了高潮在线观看 | 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产97色在线日韩免费| 少妇精品久久久久久久| 久久久久视频综合| 成人av一区二区三区在线看| videosex国产| 日本wwww免费看| 搡老熟女国产l中国老女人| 午夜福利视频在线观看免费| 中国美女看黄片| 久久久久精品国产欧美久久久| 精品福利观看| 久久中文看片网| 国产精品免费视频内射| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产淫语在线视频| 欧美精品一区二区大全| 9色porny在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产成人精品久久二区二区91| 久久久国产一区二区| 亚洲专区中文字幕在线| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 老熟女久久久| 亚洲黑人精品在线| 色尼玛亚洲综合影院| 麻豆成人av在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 亚洲av第一区精品v没综合| 咕卡用的链子| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产亚洲精品一区二区www | 婷婷丁香在线五月| 欧美黑人精品巨大| 搡老乐熟女国产| 亚洲,欧美精品.| 国产精品一区二区免费欧美| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 窝窝影院91人妻| 五月开心婷婷网| 男男h啪啪无遮挡| 午夜福利免费观看在线| netflix在线观看网站| 91成年电影在线观看| 在线观看免费高清a一片| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲熟妇熟女久久| 精品国产国语对白av| 国产精品九九99| 国产精品免费大片| 99久久精品国产亚洲精品| 精品久久久精品久久久| 成年动漫av网址| 最黄视频免费看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 蜜桃在线观看..| 极品人妻少妇av视频| 国产视频一区二区在线看| 国产精品.久久久| 正在播放国产对白刺激| 亚洲伊人久久精品综合| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 一个人免费看片子| 法律面前人人平等表现在哪些方面| av视频免费观看在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 99在线人妻在线中文字幕 | 亚洲av成人不卡在线观看播放网| bbb黄色大片| 人人妻,人人澡人人爽秒播| aaaaa片日本免费| 99国产极品粉嫩在线观看| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 一级毛片电影观看| 高清视频免费观看一区二区| 一级毛片精品| 免费观看人在逋| 美女国产高潮福利片在线看| 视频在线观看一区二区三区| 飞空精品影院首页| 99热网站在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 丰满迷人的少妇在线观看| 捣出白浆h1v1| av电影中文网址| 亚洲av第一区精品v没综合| 97人妻天天添夜夜摸| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲国产成人一精品久久久| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 免费av中文字幕在线| 亚洲第一青青草原| 窝窝影院91人妻| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 欧美在线黄色| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 捣出白浆h1v1| 午夜福利影视在线免费观看| 国产精品 国内视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 久久精品国产a三级三级三级| 精品久久蜜臀av无| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产在线精品亚洲第一网站| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲成人手机| 国产精品九九99| 午夜激情久久久久久久| 日本vs欧美在线观看视频| 九色亚洲精品在线播放| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产精品免费大片| 久久人人97超碰香蕉20202| videos熟女内射| 久久九九热精品免费| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 极品教师在线免费播放| 怎么达到女性高潮| 另类亚洲欧美激情| 亚洲国产av新网站| 精品国产亚洲在线| 日韩人妻精品一区2区三区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 一区福利在线观看| 91麻豆av在线| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲欧美激情在线| 国产成人精品无人区| 又黄又粗又硬又大视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 超碰97精品在线观看| 亚洲av电影在线进入| 一级毛片电影观看| 亚洲熟妇熟女久久| 免费日韩欧美在线观看| 18在线观看网站| 天堂俺去俺来也www色官网| 久久免费观看电影| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产精品av久久久久免费| 色综合婷婷激情| 亚洲中文av在线| av国产精品久久久久影院| 老汉色av国产亚洲站长工具| 精品第一国产精品| 午夜福利,免费看| 亚洲国产欧美在线一区| 国产在线一区二区三区精| 亚洲国产av影院在线观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 精品国产一区二区三区久久久樱花| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 99国产精品免费福利视频| 久久久精品94久久精品| 国产一卡二卡三卡精品| 91国产中文字幕| 一级黄色大片毛片| 午夜福利在线观看吧| 欧美日韩av久久| 高清黄色对白视频在线免费看| netflix在线观看网站| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲成人国产一区在线观看| 热re99久久国产66热| 亚洲黑人精品在线| 国产高清视频在线播放一区| 人妻久久中文字幕网| 亚洲av美国av| 一本大道久久a久久精品| 免费人妻精品一区二区三区视频| 99久久人妻综合| 一级毛片电影观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久9热在线精品视频| 色在线成人网| 淫妇啪啪啪对白视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 极品人妻少妇av视频| 久久久精品免费免费高清| 91精品国产国语对白视频| 久久人妻熟女aⅴ| 妹子高潮喷水视频| 一本色道久久久久久精品综合| kizo精华| 国产在视频线精品| 大香蕉久久成人网| tube8黄色片| 色视频在线一区二区三区| 国产av精品麻豆| 一级黄色大片毛片| 日本wwww免费看| 热99久久久久精品小说推荐| 精品国产国语对白av| 一级,二级,三级黄色视频| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 成人18禁在线播放| 黑丝袜美女国产一区| 久久国产精品影院| 国产麻豆69| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲av成人一区二区三| 视频在线观看一区二区三区| 免费看a级黄色片| 久久午夜综合久久蜜桃| 日韩视频一区二区在线观看| 国产亚洲av高清不卡| 国产区一区二久久| 黄片小视频在线播放| 欧美人与性动交α欧美软件| 香蕉国产在线看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 黄色片一级片一级黄色片| 午夜视频精品福利| 免费黄频网站在线观看国产| 国产区一区二久久| 少妇粗大呻吟视频| 久久香蕉激情| 韩国精品一区二区三区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 色在线成人网| 亚洲国产中文字幕在线视频| 精品一品国产午夜福利视频| 久久久精品94久久精品| 国产精品免费一区二区三区在线 | 电影成人av| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 又大又爽又粗| 中文亚洲av片在线观看爽 | 国产欧美日韩综合在线一区二区| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久这里只有精品19| 色在线成人网| 国产精品久久电影中文字幕 | 日本a在线网址| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 视频区欧美日本亚洲| 中文亚洲av片在线观看爽 | 国产精品99久久99久久久不卡| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲,欧美精品.| 五月天丁香电影| 99精品久久久久人妻精品| 国产一区有黄有色的免费视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美激情 高清一区二区三区| 丁香六月欧美| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲专区字幕在线| 天天操日日干夜夜撸| 午夜激情av网站| 又大又爽又粗| 成人av一区二区三区在线看| 麻豆国产av国片精品| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产一区二区在线观看av| 亚洲伊人色综图| 亚洲精品国产一区二区精华液| 考比视频在线观看| 欧美中文综合在线视频| 免费在线观看完整版高清| 窝窝影院91人妻| 午夜福利在线免费观看网站| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久久久久久久久久久大奶| 丰满饥渴人妻一区二区三| 操出白浆在线播放| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久久久视频综合| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 91成年电影在线观看|