• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    小波基預(yù)測函數(shù)控制在陶瓷燒成溫度控制中的應(yīng)用*

    2014-10-19 01:30:20費樹岷
    陶瓷 2014年9期
    關(guān)鍵詞:小波基均勻分布窯爐

    侯 寧 費樹岷

    (1 江蘇開放大學(xué) 江蘇 無錫 214011)(2 東南大學(xué)自動化學(xué)院 南京 210096)

    陶瓷燒成窯爐是陶瓷生產(chǎn)過程最主要的設(shè)備,是生產(chǎn)過程的“心臟”,對提高陶瓷產(chǎn)品的品質(zhì)起著決定性的作用。但是由于陶瓷燒成窯爐具有大純滯后的特征,并且控制關(guān)系具有非線性,系統(tǒng)與控制指標(biāo)(如溫度,氣氛,壓力)之間為較強耦合,又表現(xiàn)為不確定性,普通的控制策略很難對其實現(xiàn)有效控制。為此一些針對陶瓷燒成窯爐控制策略被提出,文獻(xiàn)[1]提出變結(jié)構(gòu)溫度控制方法,即通過模糊控制和時間比例分割相結(jié)合應(yīng)用于陶瓷燒成窯爐中,并證明控制方法是有效的;文獻(xiàn)[2~4]將智能控制與PID控制技術(shù)相融合,通過整合兩種控制思想形成了模糊PID控制器的設(shè)計方法,對窯爐各工作區(qū)的溫度的調(diào)節(jié)是可行的;文獻(xiàn)[5]通過模糊控制和預(yù)測控制2種策略的結(jié)合來控制燒成溫度,在精度和快速性方面取得較好的效果。文獻(xiàn)[6]通過RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立對窯爐的溫度特性進行建模,解決了用普通控制算法建立非線性對象精確模型的問題,并結(jié)合動態(tài)矩陣預(yù)測控制實現(xiàn)對溫度變化的跟蹤控制;文獻(xiàn)[7]將窯爐內(nèi)的溫度偏差及偏差變化率通過智能邏輯控制器得到控制信號,實現(xiàn)燒成溫度的智能控制。

    預(yù)測函數(shù)控制(Predictive Functional Control, 簡稱PFC)是第三代模型預(yù)測控制算法,由J Richalet于1986年提出[8],廣泛應(yīng)用于機器人跟蹤、雷達(dá)跟蹤、熱焓控制等領(lǐng)域[9~14]。該方法的特點是在控制量的結(jié)構(gòu)中加入了基函數(shù)的內(nèi)容,基函數(shù)的形式以及數(shù)量可以根據(jù)控制過程預(yù)先選定,控制量的解析解為與基函數(shù)相關(guān)的線性組合,各基函數(shù)作用系統(tǒng)形成的輸出為加權(quán)組合結(jié)構(gòu),通過目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化得到加權(quán)系數(shù)。在普通PFC控制方法中,基函數(shù)一般可取階躍函數(shù)、斜坡函數(shù)、指數(shù)函數(shù)以及正弦多項式函數(shù)等。這類基函數(shù)結(jié)構(gòu)簡單,離線計算方便,不足的是以上函數(shù)都是全局函數(shù),對信號的逼近不能根據(jù)信號的局部特征即不同逼近精度而靈活設(shè)置,難以達(dá)到預(yù)期的控制效果[15]。筆者提出一種基于小波基函數(shù)的陶瓷燒成窯溫度預(yù)測函數(shù)控制方法,仿真結(jié)果表明該方法的有效性。

    1 陶瓷燒成窯爐溫度預(yù)測函數(shù)控制

    根據(jù)控制系統(tǒng)的要求,對陶瓷燒成溫度進行控制,要求控制過程輸出即燒成溫度能夠快、準(zhǔn)、穩(wěn)地達(dá)到設(shè)定溫度值。

    1.1 陶瓷燒成窯爐數(shù)學(xué)模型[16]

    為了獲得陶瓷燒成窯爐數(shù)學(xué)模型,可以從數(shù)學(xué)途徑分析其工藝過程,寫出有關(guān)的數(shù)學(xué)關(guān)系表達(dá)式,然后推導(dǎo)出被控對象的模型。作為具有代表性的生產(chǎn)過程,陶瓷燒成窯爐模型可表示為以下常見工業(yè)過程:

    (1)

    式中:K——比例常數(shù);

    τ——時延時間;

    T——過程時間常數(shù)。

    式(1)表示的是一階慣性加純滯后模型。當(dāng)式中τ與T的比值大于0.3時,稱為大純滯后慣性環(huán)節(jié);當(dāng)比值小于0.3時,稱為一般純滯后慣性環(huán)節(jié)。筆者在對象數(shù)學(xué)模型的仿真過程中取K=5,τ=10,T=20,即大純滯后慣性環(huán)節(jié)。

    1.2 控制輸入與模型輸出

    預(yù)測函數(shù)控制方法在控制量的結(jié)構(gòu)中加入了基函數(shù)的內(nèi)容,控制量為:

    (2)

    式中:μj——線性組合的加權(quán)系數(shù);

    fbj(i)——基函數(shù)在t=iT時的取值;

    nB——基函數(shù)的個數(shù);

    h——預(yù)測優(yōu)化時域的長度。

    陶瓷燒成溫度預(yù)測函數(shù)控制的模型輸出ym(k+i)可以表示為:

    ym(k+i)=yU(k+i)+yF(k+i)

    (3)

    式中:yU——自由(unforced)響應(yīng)輸出,即為輸入控制為零情況下模型的響應(yīng);

    yF——由式(2)所給的新增控制輸入作用下的強迫響應(yīng),可以由下式得到:

    (4)

    式中:ybj(i)為過程在第j個基函數(shù)fbj(i)作用下的模型輸出,不需要在線計算出;加權(quán)系數(shù)μj(k)可以通過在線求解得到。

    陶瓷燒成溫度預(yù)測函數(shù)控制的預(yù)測模型為:

    Xm(k)=EmXm(k-1)+Fmu(k-1)

    ym(k)=CmXm(k)

    (5)

    式中:Xm∈Rn*1——狀態(tài)向量;

    u∈R1*1——控制輸入;

    ym∈R1*1——預(yù)測模型輸出;

    Em∈Rn*n、Fm∈Rn*1、Cm∈R1*n——分別是模型的系數(shù)或向量。

    由式(2)、(3)、(4)、(5)得到:

    ym(k+1)=CmXm(k+i)

    (6)

    式中:μ(k)=[μ1(k),μ2(k),L,μnB(k)]T;

    yb(i)=[yb1(k),yb2(k),L,ybnB(k)]T。

    1.3 控制系統(tǒng)參考軌跡

    為了達(dá)到預(yù)期的控制目標(biāo),系統(tǒng)的模型輸出在控制過程中要能跟蹤參考軌跡,從而使系統(tǒng)控制溫度能夠平穩(wěn)的達(dá)到預(yù)期溫度值(設(shè)定值)。預(yù)測函數(shù)控制的參考軌跡在形式上沒有特別限制,筆者選取以下指數(shù)形式作為過程跟蹤參考軌跡,其表達(dá)式為:

    (7)

    式中:yR(k+1)——k+i時刻參考軌跡的值;

    s(k)——設(shè)定溫度值軌跡;

    yp——實際過程輸出;

    sb(k)——多項式系數(shù);

    Bs——表示多項式階數(shù)。

    1.4 誤差補償與優(yōu)化計算

    對于過程輸出與模型輸出之間的誤差問題,通過反饋進行未來誤差的預(yù)測和補償,通常取未來誤差為:

    (8)

    式中:et(k)和Be分別為多項式的系數(shù)和階數(shù)。

    (9)

    預(yù)測函數(shù)控制方法中控制量是通過優(yōu)化實現(xiàn)的。具體做法是在預(yù)測時域上取若干優(yōu)化點,使得優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)表達(dá)式為:

    (10)

    式中:nh——擬合點的個數(shù),且nh≥nB;

    hj——第j個擬合點的值,即為介于優(yōu)化時域之間的一些離散點。求 ?J/?μ(k)=0,求解出[μ1(k),μ2(k),KμnB(k)]后,通過式(2)可得到控制量的解析式。

    針對式(1)所示的一階慣性加純滯后系統(tǒng),在τ=0模型上進行修正,思路如下:

    ypa(k)=ym(k)+yp(k)-ym(k+D)

    (11)

    設(shè)跟蹤預(yù)期溫度值為階躍設(shè)定值,則s(k+i)=s(k),經(jīng)優(yōu)化計算可得到k時刻的控制量:

    (12)

    式中各系數(shù):

    式中:A=(GGT)-1G;

    G=[yb(h1),yb(h2),K,yb(hnh];

    yb(i)=[yb1(k),yb2(k),K,ybnB(k);

    fb(0)=[fb1(0),fb2(0),L,fbnB(0)]T。

    1.5 小波基函數(shù)的選擇

    根據(jù)預(yù)測函數(shù)控制的方法,系統(tǒng)的控制精度取決于基函數(shù)的選取[17],而基函數(shù)的選取則依賴設(shè)定值以及控制對象的性質(zhì)?;瘮?shù)選得越少越簡單,需優(yōu)化計算的加權(quán)系數(shù)也就越少,算法的快速性可以提高,但控制精度將降低。在普通的預(yù)測函數(shù)控制研究中,大多選取階躍函數(shù)、斜坡函數(shù)、指數(shù)函數(shù)以及正弦多項式函數(shù)[18]作為PFC的基函數(shù),由于這些函數(shù)是全局函數(shù),對參考軌跡的逼近不能隨預(yù)測時域的遞增作靈活的調(diào)整,為了解決這一不足,考慮選擇某種具有緊支撐局部特征且在布局上能靈活設(shè)置的函數(shù)作基函數(shù)。

    fbj(i)=B(i,j)

    (13)

    nB——基函數(shù)的個數(shù);

    nh——擬合點個數(shù)。

    選擇Mexican Hat(Mexh)小波基作為陶瓷燒成窯爐溫度PFC的基函數(shù)。該小波基是Gauss函數(shù)的二階導(dǎo)數(shù),在時域和頻域都具有很好的局部化特征,小波基系數(shù)衰減很快。其表達(dá)式為:

    (14)

    小波基函數(shù)的選取方法是:在預(yù)測時刻較小時段對參考軌跡逼近要求較高,為了滿足一定的精度要求可以設(shè)置以多個細(xì)尺度的小波基函數(shù)逼近;隨著預(yù)測時刻的增大,對參考軌跡逼近要求逐漸降低,則以少量粗尺度的小波基函數(shù)逼近,盡量減少基函數(shù)的個數(shù)。圖1和圖2為不同設(shè)置的小波基函數(shù)分布圖。

    圖1 Mexican Hat(Mexh)小波基函數(shù)不均勻分布

    Fig.1 Uneven distribution of Mexican Hat(Mexh )Wavelet basis function

    圖2 5個小波基函數(shù)均勻分布Fig.2 Even distribution of 5 Wavelet basis functions

    圖1利用小波基的多尺度特性,靈活選取了3個不均勻分布小波基函數(shù)。在逼近精度較高處設(shè)置了2個細(xì)尺度的小波基函數(shù);隨著預(yù)測時刻增大,在精度要求相對降低處設(shè)置了一個粗尺度的小波基函數(shù),在滿足一定精度要求的同時減少基函數(shù)的個數(shù),提高算法的快速性。圖2為在預(yù)測時域內(nèi)設(shè)置的5個均勻分布小波基函數(shù)。

    利用小波基函數(shù)PFC方法另外還有一個特點就是由于小波基函數(shù)是緊支局部函數(shù),因此在式(12)表示的當(dāng)前控制量u(k)時只需計算第一個小波基函數(shù)fb1(0)的權(quán)系數(shù)μ1,并不需要計算所有的權(quán)系數(shù),因此快速性得到了進一步的提高。

    2 陶瓷燒成窯爐閉環(huán)系統(tǒng)性能分析 [19]

    假設(shè)被控對象的實際模型為:

    (15)

    陶瓷燒成窯爐模型為常見一階系統(tǒng),因此式(15)中的系數(shù)矩陣都是1×1維矩陣。當(dāng)跟蹤設(shè)定值為階躍變化,由式(12)得到PFC的控制作用為:

    u(k)=no(s(k)-yp(k))+nmXm(k)

    (16)

    考慮系統(tǒng)外部干擾,令:

    y(k)=yp(k)+d(k)

    (17)

    式中:d(k)——外部擾動;

    y(k)——系統(tǒng)的實際輸出。

    由式(5)、(15)、(16)、(17)得出陶瓷燒成溫控閉環(huán)系統(tǒng)的輸出y(z)方程:

    y(z)=yp(z)+d(z)

    (18)

    由上式得到傳遞函數(shù):

    (19)

    (20)

    式中:n0=fb1(0)yb1(h1)-1(1-αh1)

    當(dāng)模型匹配時,可得到

    (21)

    (22)

    式(21)、(22)表明,預(yù)測函數(shù)控制能夠?qū)﹄A躍設(shè)定值實現(xiàn)無偏差跟蹤,理論上無穩(wěn)態(tài)誤差,并且完全能夠抑制外部干擾,因此具有較強的魯棒性。

    由式(18)還可以得到溫度控制閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為:

    1-nm(zI-Em)-1Fm+n0C(zI-E)-1F=0

    (23)

    其特征根為:

    (24)

    由式(7)和(10)可得出:0<α<1,h1>1。01。因此上式特征根0

    3 仿真比較

    筆者選取純滯后一階慣性環(huán)節(jié)為陶瓷燒成溫度控制仿真對象:

    其中參數(shù)取K=5,τ=10,T=20。該模型同時也作為小波基函數(shù)PFC的預(yù)測模型,并且在仿真過程中預(yù)測模型都不改變。

    3.1 選取不均勻分布基函數(shù)

    選取如圖1所示的3個不同預(yù)測時刻不均勻分布的小波基函數(shù)。在預(yù)測時刻較小且逼近要求較高時(p=0,15)選取細(xì)尺度(a=10)的Mexh小波;而在預(yù)測時刻較大時(p=50)選取粗尺度(a=20)的Mexh小波進行逼近。

    圖3 跟蹤階躍設(shè)定值時的仿真結(jié)果比較Fig.3 Tracking the simulation results when the step setpoint

    3.2 選取均勻分布基函數(shù)

    選取5個均勻小波基函數(shù),其不同預(yù)測時刻的均勻分布如圖2所示。仿真參數(shù)不變。同時對圖1、圖2所示2種不同分布的小波基函數(shù)情況進行仿真,并進行比較,結(jié)果如圖4所示。

    圖4 不同分布的小波基函數(shù)的仿真結(jié)果比較

    Fig.4 Simulation results of the different distribution of the wavelet basis function

    由圖4可知,不均勻分布的即具有申縮特性的小波基函數(shù)的動態(tài)特性要比均勻分布的小波基函數(shù)更好些,可見在保證一定精度的前提下,選定不均勻分布的小波基函數(shù),減少了基函數(shù)個數(shù),優(yōu)化了待求變量的個數(shù),提高了系統(tǒng)的整體控制效果。

    3.3 受干擾情況

    為說明基于小波基函數(shù)PFC的抗干擾能力,在系統(tǒng)進入穩(wěn)定時間 200 s處,加入20% 干擾信號后的響應(yīng)曲線如圖5所示。仿真結(jié)果表明,加入干擾后,小波基函數(shù)PFC的溫度回到設(shè)定值的時間比普通PFC要快5~8 s??梢娨种聘蓴_的能力優(yōu)于普通PFC。

    4 結(jié)語

    筆者利用小波基函數(shù)的緊支局部性、多尺度分析特性等特征,針對普通PFC方法中基函數(shù)的選取存在的不足,提出基于小波基函數(shù)的陶瓷燒成窯溫度預(yù)測函數(shù)控制方法。通過不同情況的仿真比較,表明小波PFC算法在顧及優(yōu)化目標(biāo)整體性的同時,又滿足了在不同預(yù)測時刻對參考軌跡逼近的精度要求,實現(xiàn)了基函數(shù)的個數(shù)和分布根據(jù)不同要求的靈活設(shè)置。該方法算法簡單,易于實現(xiàn),在響應(yīng)速度、控制精度、抑制外部干擾等方面比普通PFC方法都有明顯的改善,具有良好的應(yīng)用前景。

    猜你喜歡
    小波基均勻分布窯爐
    接觸壓力非均勻分布下彎曲孔道摩阻損失分析
    河南滎陽市一碳素廠窯爐坍塌 致3人死亡3人受傷
    消防界(2019年9期)2019-09-10 07:22:44
    利用小波變換分析電能質(zhì)量擾動問題中的電壓驟升影響
    液晶玻璃窯爐節(jié)能設(shè)計開發(fā)與應(yīng)用
    江蘇建材(2018年2期)2018-05-21 12:24:28
    小波閾值圖像去噪中小波基選擇
    電磁感應(yīng)綜合應(yīng)用檢測題
    關(guān)于窯爐節(jié)能的答疑
    佛山陶瓷(2017年1期)2017-02-23 13:44:17
    小波非參數(shù)回歸分析方法的實現(xiàn)及比較研究*
    陶瓷窯爐鈉鈣雙堿法脫硫應(yīng)用的分析與建議
    橢球上三維均勻分布的參數(shù)估計
    一进一出抽搐动态| 亚洲经典国产精华液单| 成人亚洲欧美一区二区av| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 成人永久免费在线观看视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 精品久久久噜噜| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 在现免费观看毛片| 一边摸一边抽搐一进一小说| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 欧美高清成人免费视频www| 欧美三级亚洲精品| 美女免费视频网站| 精品免费久久久久久久清纯| 国产视频内射| 最近在线观看免费完整版| 国产精品伦人一区二区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 在线a可以看的网站| 国产精品福利在线免费观看| 99热网站在线观看| 色播亚洲综合网| 久久99热6这里只有精品| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 村上凉子中文字幕在线| 久久精品综合一区二区三区| 熟女人妻精品中文字幕| 级片在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 真实男女啪啪啪动态图| 97超碰精品成人国产| 精品福利观看| 精品不卡国产一区二区三区| 国内精品美女久久久久久| av在线观看视频网站免费| 久久久久久久久大av| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 嫩草影院入口| 亚洲av免费高清在线观看| 国产视频内射| 亚洲精品456在线播放app| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲在线观看片| 欧美一级a爱片免费观看看| av专区在线播放| 18+在线观看网站| 亚洲在线观看片| 亚洲国产精品久久男人天堂| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲美女搞黄在线观看 | 午夜日韩欧美国产| 村上凉子中文字幕在线| 嫩草影院新地址| 女人被狂操c到高潮| 中文字幕av在线有码专区| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产精品三级大全| 精品无人区乱码1区二区| 赤兔流量卡办理| 中文字幕av成人在线电影| 久久精品影院6| 亚洲四区av| 国产 一区 欧美 日韩| 成年版毛片免费区| 97超视频在线观看视频| 99久久精品国产国产毛片| 国产 一区 欧美 日韩| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 欧美色视频一区免费| 国产精品一区二区免费欧美| 成人av一区二区三区在线看| 久久久久久久久久黄片| 91久久精品国产一区二区成人| 国产69精品久久久久777片| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲电影在线观看av| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| av视频在线观看入口| 亚洲人成网站在线播| 精品福利观看| 国产成人福利小说| 乱系列少妇在线播放| 真人做人爱边吃奶动态| 国产精品无大码| 岛国在线免费视频观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 国产视频内射| 亚洲经典国产精华液单| 免费高清视频大片| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 一级a爱片免费观看的视频| 午夜亚洲福利在线播放| 在线播放国产精品三级| 我的老师免费观看完整版| 国产精品三级大全| 又爽又黄无遮挡网站| 天天一区二区日本电影三级| 日韩精品有码人妻一区| 99久久精品国产国产毛片| 国产高清三级在线| 国产三级中文精品| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 亚洲综合色惰| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产探花在线观看一区二区| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲中文字幕日韩| 精华霜和精华液先用哪个| 国产一区二区在线观看日韩| 97在线视频观看| 国产精华一区二区三区| 成人亚洲精品av一区二区| 久久久久久久亚洲中文字幕| 婷婷精品国产亚洲av| 人人妻人人澡欧美一区二区| 一级毛片电影观看 | 欧美日本视频| 婷婷精品国产亚洲av| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产av在哪里看| 99久久中文字幕三级久久日本| 一级毛片电影观看 | 99久久九九国产精品国产免费| 中文字幕av成人在线电影| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产精品伦人一区二区| 亚洲第一区二区三区不卡| 成人特级av手机在线观看| a级毛色黄片| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲成人精品中文字幕电影| 午夜老司机福利剧场| 淫妇啪啪啪对白视频| 日本黄大片高清| 亚洲精品色激情综合| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 精品免费久久久久久久清纯| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 国国产精品蜜臀av免费| 免费在线观看成人毛片| 伦理电影大哥的女人| 婷婷色综合大香蕉| 在线观看午夜福利视频| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 午夜福利高清视频| 日本免费a在线| 老司机福利观看| 成年版毛片免费区| 久久精品影院6| 亚洲人与动物交配视频| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 亚洲高清免费不卡视频| 可以在线观看毛片的网站| 神马国产精品三级电影在线观看| 中国美女看黄片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产一级毛片七仙女欲春2| 五月玫瑰六月丁香| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲经典国产精华液单| 欧美一区二区国产精品久久精品| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 五月玫瑰六月丁香| 久久久国产成人精品二区| 伦理电影大哥的女人| 99热网站在线观看| 在线看三级毛片| 亚洲欧美日韩东京热| 色综合亚洲欧美另类图片| 成人性生交大片免费视频hd| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久中文看片网| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 免费看光身美女| 色吧在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区 | 欧美区成人在线视频| 床上黄色一级片| 精品一区二区三区视频在线| 国内精品一区二区在线观看| 国产男人的电影天堂91| 91精品国产九色| 在线天堂最新版资源| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 九九爱精品视频在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 我要搜黄色片| 级片在线观看| 美女免费视频网站| 一级黄片播放器| av福利片在线观看| 精品久久国产蜜桃| 国产人妻一区二区三区在| 又黄又爽又免费观看的视频| 成人特级av手机在线观看| 国产91av在线免费观看| 嫩草影视91久久| av卡一久久| 久久久a久久爽久久v久久| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 一级毛片我不卡| 欧美高清成人免费视频www| 精品一区二区免费观看| 又爽又黄无遮挡网站| 日本黄大片高清| 欧美zozozo另类| 欧美潮喷喷水| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 白带黄色成豆腐渣| 亚洲最大成人av| 精品久久久久久久久久久久久| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 免费搜索国产男女视频| 成人永久免费在线观看视频| 有码 亚洲区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国内精品美女久久久久久| 成人午夜高清在线视频| 尾随美女入室| 亚洲精品粉嫩美女一区| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲电影在线观看av| 精品免费久久久久久久清纯| 少妇的逼水好多| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲欧美精品综合久久99| 寂寞人妻少妇视频99o| 综合色丁香网| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 联通29元200g的流量卡| 91在线精品国自产拍蜜月| 久久久国产成人免费| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲乱码一区二区免费版| 欧美在线一区亚洲| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 99九九线精品视频在线观看视频| 性色avwww在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 欧美激情久久久久久爽电影| avwww免费| 日韩欧美精品免费久久| 国产 一区 欧美 日韩| 人妻夜夜爽99麻豆av| 九色成人免费人妻av| aaaaa片日本免费| 亚洲欧美日韩东京热| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 亚洲精品国产av成人精品 | 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 91在线精品国自产拍蜜月| 又爽又黄a免费视频| 身体一侧抽搐| 久久久精品94久久精品| 国产单亲对白刺激| 精品福利观看| 久久这里只有精品中国| 日本一二三区视频观看| 国产av麻豆久久久久久久| 午夜影院日韩av| 毛片一级片免费看久久久久| 日本一本二区三区精品| 又粗又爽又猛毛片免费看| av在线播放精品| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| av福利片在线观看| eeuss影院久久| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 丰满乱子伦码专区| 老司机福利观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲色图av天堂| 日韩中字成人| 日本一二三区视频观看| 国产探花在线观看一区二区| 小说图片视频综合网站| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 观看免费一级毛片| 国产精品一区二区性色av| 舔av片在线| 内地一区二区视频在线| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 精品人妻视频免费看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 精品久久久久久成人av| 小说图片视频综合网站| 久久午夜福利片| 国产探花极品一区二区| 观看美女的网站| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲av中文字字幕乱码综合| АⅤ资源中文在线天堂| 老司机福利观看| 黄色一级大片看看| 精品日产1卡2卡| 国产精品亚洲美女久久久| 欧美最新免费一区二区三区| 国产高清激情床上av| 国产精品久久视频播放| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产三级在线视频| 免费观看人在逋| 在线看三级毛片| 欧美日韩国产亚洲二区| 色吧在线观看| a级毛色黄片| 亚洲成人av在线免费| 国产精品三级大全| 欧美成人精品欧美一级黄| 一级毛片aaaaaa免费看小| 卡戴珊不雅视频在线播放| 精品日产1卡2卡| 在线a可以看的网站| 国产精品一及| 能在线免费观看的黄片| 欧美激情在线99| 99久久精品国产国产毛片| 天堂影院成人在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 观看美女的网站| 欧美国产日韩亚洲一区| 22中文网久久字幕| 精品免费久久久久久久清纯| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 久久亚洲精品不卡| 成人av在线播放网站| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 久久久国产成人精品二区| 日本-黄色视频高清免费观看| 深爱激情五月婷婷| 天堂影院成人在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 夜夜爽天天搞| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲精品久久国产高清桃花| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 免费大片18禁| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 久久6这里有精品| 国产精品乱码一区二三区的特点| 丝袜美腿在线中文| av福利片在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲精品久久国产高清桃花| 永久网站在线| 在线免费十八禁| 国内精品美女久久久久久| 久久午夜亚洲精品久久| 欧美一区二区精品小视频在线| 日韩亚洲欧美综合| 国产乱人视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久精品人妻少妇| 麻豆乱淫一区二区| 深夜a级毛片| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 免费看a级黄色片| 麻豆乱淫一区二区| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产精品久久久久久久久免| 欧美bdsm另类| 日韩亚洲欧美综合| 日韩av不卡免费在线播放| 久久精品夜色国产| 国产一级毛片七仙女欲春2| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 男人的好看免费观看在线视频| 桃色一区二区三区在线观看| 国产老妇女一区| 在线免费观看的www视频| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲在线自拍视频| 美女免费视频网站| 亚洲人与动物交配视频| 在线天堂最新版资源| 欧美zozozo另类| 欧美日本视频| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲国产精品成人久久小说 | 色播亚洲综合网| 午夜精品一区二区三区免费看| 中文字幕av成人在线电影| 夜夜爽天天搞| 日韩成人伦理影院| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 直男gayav资源| 国产精品嫩草影院av在线观看| 在线播放国产精品三级| 欧美一区二区精品小视频在线| 精品免费久久久久久久清纯| 麻豆一二三区av精品| 男人舔奶头视频| 午夜福利在线观看吧| 国产探花极品一区二区| 美女免费视频网站| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 99视频精品全部免费 在线| 免费观看人在逋| 国产av麻豆久久久久久久| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 久久精品91蜜桃| 黄色视频,在线免费观看| 99久久成人亚洲精品观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 午夜免费激情av| 黄色一级大片看看| av在线天堂中文字幕| a级一级毛片免费在线观看| 久久久久久久久久黄片| 国产亚洲欧美98| 嫩草影视91久久| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产精品国产高清国产av| 中国国产av一级| 国产高清三级在线| 欧美日韩在线观看h| 麻豆成人午夜福利视频| 国产成人一区二区在线| 哪里可以看免费的av片| 色综合站精品国产| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 看免费成人av毛片| 变态另类丝袜制服| 黄色欧美视频在线观看| 精品午夜福利在线看| 国产综合懂色| 国产精品久久久久久精品电影| 久久久久久九九精品二区国产| 插阴视频在线观看视频| 午夜福利高清视频| 99久国产av精品| 亚洲综合色惰| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 综合色丁香网| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲人与动物交配视频| 色噜噜av男人的天堂激情| 男女那种视频在线观看| 最近视频中文字幕2019在线8| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 插阴视频在线观看视频| 波多野结衣高清无吗| 人妻久久中文字幕网| 在线免费观看的www视频| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲av熟女| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 免费在线观看成人毛片| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产色婷婷99| 偷拍熟女少妇极品色| 在线观看66精品国产| 亚洲国产精品成人久久小说 | 在线观看美女被高潮喷水网站| 黄色日韩在线| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美日韩精品成人综合77777| av黄色大香蕉| 亚洲最大成人av| 精品福利观看| 亚洲成人久久爱视频| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产亚洲精品av在线| 免费搜索国产男女视频| 国产精品综合久久久久久久免费| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 久久久成人免费电影| 特大巨黑吊av在线直播| 久久久欧美国产精品| 国产精品99久久久久久久久| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 中文字幕av成人在线电影| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲中文字幕日韩| 国产精华一区二区三区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 亚洲欧美清纯卡通| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美区成人在线视频| 亚洲五月天丁香| 国产精品1区2区在线观看.| 成人无遮挡网站| 小说图片视频综合网站| 亚洲av熟女| 天天一区二区日本电影三级| 免费看美女性在线毛片视频| 赤兔流量卡办理| 91久久精品国产一区二区三区| 日韩一区二区视频免费看| 国产一区二区在线av高清观看| 国内精品美女久久久久久| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产老妇女一区| 97热精品久久久久久| 国产精品一区二区性色av| 午夜爱爱视频在线播放| 嫩草影视91久久| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 毛片女人毛片| 成人特级黄色片久久久久久久| 在线观看午夜福利视频| 亚洲av二区三区四区| 日韩欧美免费精品| 日韩欧美在线乱码| 露出奶头的视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 久久久成人免费电影| 极品教师在线视频| 三级国产精品欧美在线观看| 午夜老司机福利剧场| 在线天堂最新版资源| 男人和女人高潮做爰伦理| 欧美又色又爽又黄视频| 老女人水多毛片| 我要搜黄色片| 悠悠久久av| 免费黄网站久久成人精品| 综合色av麻豆| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产视频内射| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 尾随美女入室| 精品欧美国产一区二区三| 美女大奶头视频| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲精品影视一区二区三区av| av天堂在线播放| 国产色爽女视频免费观看| 观看美女的网站| 12—13女人毛片做爰片一| 成年av动漫网址| 欧美性猛交黑人性爽| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 长腿黑丝高跟| 亚洲色图av天堂| 国产日本99.免费观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产精品99久久久久久久久| 精品一区二区三区视频在线| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 精品日产1卡2卡| 99热只有精品国产| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 黄色视频,在线免费观看| 国产精品亚洲美女久久久| 久久久精品欧美日韩精品| 特级一级黄色大片| 91在线精品国自产拍蜜月| 高清午夜精品一区二区三区 | 在线观看午夜福利视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 日韩av在线大香蕉| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 久久精品夜色国产| 蜜臀久久99精品久久宅男| 午夜福利成人在线免费观看| 国产精品一及| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲成人av在线免费| 精品人妻熟女av久视频| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲在线观看片| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲丝袜综合中文字幕| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 色在线成人网| 麻豆一二三区av精品| 国产亚洲精品久久久com| 日本 av在线|