李 紅 吳粉俠
(咸陽師范學(xué)院信息工程學(xué)院 陜西 712000)
圖像分割就是把圖像分成若干個(gè)特定的、具有獨(dú)特性質(zhì)的區(qū)域并提出感興趣目標(biāo)的技術(shù)和過程。它是由圖像處理到圖像分析的關(guān)鍵步驟。圖像分割后提取出的目標(biāo)可以用于圖像語義識(shí)別,圖像搜索等領(lǐng)域,該技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用,如工業(yè)自動(dòng)化、在線產(chǎn)品檢測(cè)、圖像處理、農(nóng)業(yè)工程?,F(xiàn)有的圖像分割方法主要分以下幾類:基于閾值的圖像分割[1],基于邊緣的圖像分割[2],基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的圖像分割,基于小波分析和變換的分割技術(shù)。
在對(duì)圖像進(jìn)行分析時(shí)存在一定的不確定性,模糊概念能夠避免過早的明確判斷,所以模糊概念的引入恰恰解決了這方面的問題。用隸屬度函數(shù)表示圖像的像素點(diǎn)屬于某區(qū)域的程度,因此在之后的處理過程中就保留下來了盡可能多的有效信息?;谀:鼵均值的圖像分割算法是一種基于目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化的無監(jiān)督聚類方法,它通過多次迭代達(dá)到獲得圖像特征的目的。該聚類算法具有良好的收斂特性,且能在高維空間對(duì)圖像的像素點(diǎn)進(jìn)行分類[3]。
設(shè)給定樣本集 X ∈Rp×N,X={x1,x2,...,xj,...xN},其中N表示樣本數(shù)目,聚類就是要將樣本集 X劃分為c個(gè)模式子集Ci(1 ≤i≤c)個(gè)類別中。,Ci∩Cj=?,i≠ j,1≤i ≤c,1≤ j≤c
傳統(tǒng)C均值聚類的目標(biāo)函數(shù)為:
其中,dik為樣本 xk與中心 vi之間的歐式距離,,隸屬度函數(shù) uij第k個(gè)樣本點(diǎn)隸屬于第i類的隸屬度,uik∈{0,1},如果第k個(gè)樣本屬于第i類,則 uik=1,反之 uik=0。傳統(tǒng) C均值聚類的結(jié)果是求在滿足條件=1( uik∈{0,1})不斷迭代計(jì)算目標(biāo)函數(shù)J1的最小值,隸屬度矩陣和聚類中心的更新計(jì)算公式為:
1974 年,Dunn把傳統(tǒng)C均值的目標(biāo)函數(shù)擴(kuò)展成為類內(nèi)加權(quán)誤差平方和的形式,樣本與聚類中心的距離用隸屬度平方加權(quán)表示[4],目標(biāo)函數(shù)如式(3)為:
1987 年,Bezdek 改進(jìn)了 Dunn的目標(biāo)函數(shù),將平方加權(quán)換成了更一般的模糊加權(quán),形成了經(jīng)典的模糊C 均值聚類目標(biāo)函數(shù)[5],目標(biāo)函數(shù)如式(4)所示:
此時(shí) uik∈[0,1],即uik的取值不再只是0或1,而是[0,1]內(nèi)的任意值。模糊指數(shù)或平滑函數(shù)m控制著樣本在不同類間的模糊分離程度,即決定聚類的模糊性。
設(shè)每個(gè)樣本xj的維數(shù)為p,則樣本集X∈Rp×N,X={x1,x2,...,xj,...xN},其中N 表示樣本數(shù)目,即圖像像素點(diǎn)數(shù);c表示類別數(shù);uij( uij∈[0,1])表示像素點(diǎn) i隸屬于第 j類的隸屬度函數(shù),其中=1,( i=1,…,c)。目標(biāo)函數(shù)如式(5)所示:
其中 xi表示像素i特征(灰度圖像時(shí),表示灰度值);zi表示第i類聚類中心。
隸屬度函數(shù)更新公式如式(6)所示:
聚類中心 Z ∈Rp×N,Z={z1,…,zC},其更新公式如式(7)所示:
對(duì)于每一個(gè)模糊隸屬度,由 m ∈(1,∞)控制模糊度的權(quán)重指數(shù);d2(xj,zi)=為相似性測(cè)度。
圖像分割的具體步驟如下:
Step1:設(shè)置目標(biāo)函數(shù)精度error,模糊指數(shù)m,最大迭代次數(shù)Iter;
Step2:初始化模糊聚類中心 zi;
Step3:由式(9)和(10)更新模糊劃分矩陣 U和聚類中心 Z;
Step4:滿足條件則結(jié)束聚類;否則,t=t+1并轉(zhuǎn)Step3;
實(shí)驗(yàn)環(huán)境為MATLAB R2012a,為了驗(yàn)證算法的有效性,文中用到原始圖像如圖1所示,對(duì)比算法用到了閾值迭代分割算法和分水嶺分割算法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖2所示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,閾值迭代法和FCM法分割效果較好,F(xiàn)CM方法分割的圖像邊界清晰、光滑,閾值迭代法分割的效果邊界有虛影;而基于分水嶺算法的分割存在過分割的現(xiàn)象。
圖2 圖像分割結(jié)果
[1]陰國富.基于閾值法的圖像分割技術(shù)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2007,23:107-108.
[2]劉永學(xué),李滿春,毛亮.基于邊緣的多光譜遙感圖像分割方法[J].遙感學(xué)報(bào),2006,10(3):350-356.
[3]周禮平,高新波.圖像分割的快速模糊均值聚類算法[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2004,68-70.
[4]Dunn.Wellseparated clusters and the optimal fuzzy partitions[J].Cybernet,1974,4:95-104.
[5]Bezdek J C.Pattern Recognition with Fuzzy Objective Function Algorithms[J].Plenum Press,1981,1:656-659.