一種新型柔性傳動(dòng)升降裝置

供稿|潘向群, 潘力, 程頌 / PAN Xiang-qun, PAN Li, CHENG Song

柔性傳動(dòng)是把全部或部分傳動(dòng)系統(tǒng)懸掛在傳動(dòng)主軸上，并將懸掛的傳動(dòng)系統(tǒng)用彈性元件組成的支承元件和基礎(chǔ)連接的一種傳動(dòng)方式。這種傳動(dòng)方式具有在傳動(dòng)主軸發(fā)生變形的時(shí)候，可以保證末級(jí)傳動(dòng)齒輪之間的正常嚙合狀態(tài)，并能吸收部分傳動(dòng)中的動(dòng)負(fù)荷的優(yōu)點(diǎn)。本文介紹的柔性傳動(dòng)柱裝置能解決淺基坑、大行程、大載荷的傳動(dòng)問(wèn)題，也可為冶金、汽車(chē)、醫(yī)藥和軍事等行業(yè)的升降系統(tǒng)及生產(chǎn)線(xiàn)提供高質(zhì)可靠的傳動(dòng)方式。

新型柔性傳動(dòng)柱

傳統(tǒng)升降裝置的驅(qū)動(dòng)單元通常采用液壓缸、絲杠、卷?yè)P(yáng)等傳動(dòng)方式。液壓系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)噪音、竄動(dòng)、漏油、泄壓導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確等缺陷，絲杠結(jié)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)抗力大、行程短等缺陷，卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不適合重載運(yùn)行。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，傳統(tǒng)升降裝置的使用壽命及使用環(huán)境受到限制。

新型柔性傳動(dòng)柱是在滾子鏈傳動(dòng)的基礎(chǔ)上結(jié)合剛性立柱具有的整體穩(wěn)定性特點(diǎn)發(fā)展起來(lái)的。它把柔性的滾子鏈改變成具有單向剛度的剛性鏈節(jié)，而剛性鏈節(jié)之間用活動(dòng)鉸接聯(lián)接起來(lái)形成垂直的立柱（剛性）承受垂直載荷，該柔中有剛的特性是新型柔性傳動(dòng)柱裝置的一大亮點(diǎn)。單節(jié)鏈節(jié)的多個(gè)并行的標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈節(jié)通過(guò)滾子鏈的標(biāo)準(zhǔn)軸和立板連接起來(lái)（類(lèi)似多排滾子鏈，但與滾子鏈之間連接方式不同，一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈的兩根軸與同一塊側(cè)板鏈節(jié)），單節(jié)標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈節(jié)的雙根軸和并行的多節(jié)滾子鏈節(jié)可同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和載荷，提高了鏈節(jié)的剛度、承載能力和鏈節(jié)組成框架結(jié)構(gòu)柱的整體穩(wěn)定性。

新型柔性傳動(dòng)柱裝置是首域利達(dá)（北京）傳動(dòng)科技有限公司的專(zhuān)利產(chǎn)品（專(zhuān)利號(hào)：ZL201020248670.2）。該專(zhuān)利產(chǎn)品的主要特點(diǎn)是把水平運(yùn)動(dòng)的鏈節(jié)通過(guò)滾子鏈傳動(dòng)箱轉(zhuǎn)換成垂直運(yùn)動(dòng)，達(dá)到垂直提升的目的，見(jiàn)圖1。

圖1 柔性傳動(dòng)柱工作原理示意圖

新型升降裝置示例

結(jié)合市場(chǎng)上對(duì)升降裝置的較高需求，首域利達(dá)（北京）傳動(dòng)科技有限公司研發(fā)了柔性柱驅(qū)動(dòng)的固定升降平臺(tái)以及全向移動(dòng)升降平臺(tái)等系列裝置。

固定式升降平臺(tái)

固定式升降平臺(tái)如圖2和圖3所示。圖2所示臺(tái)面尺寸1000 mm×1800 mm，采用剪刀單叉的導(dǎo)向形式，柔性傳動(dòng)柱規(guī)格12 A，1套柔性柱承載質(zhì)量達(dá)800 kg，設(shè)備自身高度500 mm，升降行程1000 mm，最快升降速度15 m/min。

圖3所示固定式升降平臺(tái)臺(tái)面尺寸1000 mm×2000 mm，采用剪刀雙叉的導(dǎo)向形式，柔性傳動(dòng)柱規(guī)格12 A，1套柔性柱承載質(zhì)量達(dá)500 kg，設(shè)備自身高度500 mm，升降行程2000 mm，最快升降速度15 m/min。

遙控式全向移動(dòng)升降小車(chē)

遙控式全向移動(dòng)升降小車(chē)如圖4所示。圖4所示臺(tái)面尺寸2000 mm×2000 mm，2套柔性傳動(dòng)柱規(guī)格06 A，承載質(zhì)量達(dá)500 kg，設(shè)備自身高度200 mm，升降行程700 mm，最快升降速度15 m/min，最快移動(dòng)速度35 m/min。可以遙控完成水平米字、自轉(zhuǎn)、扇形繞轉(zhuǎn)、升降等動(dòng)作。

圖2 剪刀單叉導(dǎo)向形式的固定式升降平臺(tái)

新型升降裝置優(yōu)點(diǎn)

設(shè)備自身高度（空間）

圖3 剪刀雙叉導(dǎo)向形的固定式升降平臺(tái)

圖4 遙控式全向移動(dòng)升降小車(chē)

市場(chǎng)上其他升降設(shè)備的自身高度大多在500 mm以上。由于新型柔性傳動(dòng)柱裝置自身的柔性特點(diǎn)，以及規(guī)格的多樣性，在同樣行程要求的條件下，設(shè)備的自身高度最低可以達(dá)到100 mm，能真正為狹小空間的舉升動(dòng)作提供可靠的傳動(dòng)方式。

設(shè)備載荷

采用相應(yīng)規(guī)格的柔性傳動(dòng)柱裝置可以實(shí)現(xiàn)從幾十千克到幾百?lài)嵼d荷的升降。最新產(chǎn)品中單根柔性傳動(dòng)柱裝置能舉升60 t的設(shè)備，幾根柔性柱同時(shí)動(dòng)作舉升載荷完全可以達(dá)到幾百?lài)崱?/p>

設(shè)備行程

根據(jù)實(shí)際舉升行程的需求，采用單級(jí)或多級(jí)剪叉?zhèn)鲃?dòng)方式，單級(jí)柔性傳動(dòng)柱裝置最大行程可達(dá)18 m。利用多級(jí)剪叉的行程放大作用，可以實(shí)現(xiàn)更大的行程需要。

柔性柱自身特點(diǎn)

重復(fù)定位精度高，運(yùn)行平穩(wěn)，可靠性高，壽命長(zhǎng)，低維護(hù)，配置靈活，安裝方便。同時(shí)，下部的鏈條存儲(chǔ)箱可以結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)條件，采用單層存儲(chǔ)、雙層存儲(chǔ)、多層存儲(chǔ)，節(jié)省鏈條存儲(chǔ)空間。

企業(yè)鏈接

首域利達(dá)（北京）傳動(dòng)科技有限公司是一家集設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造為一體的技術(shù)型公司，其專(zhuān)利產(chǎn)品柔性傳動(dòng)柱裝置（發(fā)明專(zhuān)利：ZL201010218464.1）能解決淺基坑、大行程、大載荷的傳動(dòng)問(wèn)題，也可為冶金、汽車(chē)、醫(yī)藥和軍事等行業(yè)升降系統(tǒng)及生產(chǎn)線(xiàn)提供高質(zhì)可靠的傳動(dòng)方式。

公司憑借其在所專(zhuān)注領(lǐng)域的探索和創(chuàng)新，擁有一批具備多年機(jī)械設(shè)計(jì)、加工經(jīng)驗(yàn)的行業(yè)領(lǐng)軍型專(zhuān)家和技術(shù)工程師。加工車(chē)間擁有立式加工中心，同時(shí)配套數(shù)控車(chē)床、鋸床、銑床、三坐標(biāo)檢測(cè)設(shè)備等數(shù)控、常規(guī)加工設(shè)備和試驗(yàn)臺(tái)，關(guān)鍵零部件采用激光切割工藝，確保公司向高端化和深加工方向發(fā)展。

為深化管理、提高產(chǎn)品質(zhì)量，接軌國(guó)際機(jī)械傳動(dòng)行業(yè)技術(shù)水平，公司于2012年順利通過(guò)ISO9001:2008質(zhì)量管理體系認(rèn)證及河北省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢察院對(duì)產(chǎn)品性能的現(xiàn)場(chǎng)審核。

先進(jìn)的制造工藝和完善的質(zhì)量管理體系能為客戶(hù)提供最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，主營(yíng)產(chǎn)品柔性傳動(dòng)柱裝置已經(jīng)在國(guó)內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)和演藝行業(yè)成功運(yùn)用，客戶(hù)范圍和規(guī)模正在迅速擴(kuò)展之中。

作為機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域的創(chuàng)新者，公司整合優(yōu)勢(shì)資源，建立多種戰(zhàn)略性合作方式，憑實(shí)力和信譽(yù)全心朝著品牌化、專(zhuān)業(yè)化、精細(xì)化的方向發(fā)展。